JPH06770Y2 - 検体架台の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動試料分析装置に試料を供給する装置、詳
しくは、試料管状の試料容器が複数本立てられた検体架
台をベルトコンベアで搬送し、試料容器中の試料を順次
分析装置により測定できるようにした検体架台の供給装
置、とくに検体架台上に立てられた試料容器を分析装置
の測定部へ確実に送るサンプラを備え、必要に応じて検
体架台を搬送路の逆方向に移動させて再測定を行うこと
ができる検体架台の供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、検体架台の供給装置としては、例えば実開昭60-1
54834号公報に記載されたものがある。この装置は、検
体架台を複数台ストックするストッカを二つ備え、第1
のストッカから移送装置によって検体架台を検査部へ送
り、検査終了後、同じく移送装置によって架台を第2の
ストッカへ移送するものであり、移送の方法は、架台底
部の凹部にレバーをかけ、一定方向へ順送りするもので
ある。

また、実開昭61-92632号公報には、コンベアを分割した
サンプルラック搬送装置が記載されているが、この装置
は、ラック搬送ユニットの後端の高さを次のラック搬送
ユニットの前端の高さよりも低くし、サンプルラックの
先端が次のラック搬送ユニットの前端に確実に当接する
ように構成したもので、搬送ベルトが存在しないユニッ
ト連結部でも強い搬送力を作用させることができるよう
にしたものである。

実公昭57-49387号公報には、コンベアを横移動させるよ
うにしたオートワイヤボンダが記載されている。しか
し、この装置においては、並列に設けられた２つのコン
ベアを有する部材を一体としてＸ方向又はＹ方向に移動
させるものであり、本考案におけるように、サンプラの
送り機構は、検体架台の搬送方向と同じ（あるいは逆）
方向、すなわち平行の方向に検体架台を移動させるもの
ではなく、一つのベルト自体を移動させて移送路を切り
換えるものではない。

また、半導体装置の組立の分野に関するもので、本考案
とは技術分野を異にしている。

特開昭55-151421号公報には、傾斜した複数個のレーン
を、それらの傾斜の向きが互い違いとなるように並設す
るとともに、各レーンの終端と次のレーンの始端との間
にレーン間製品移送装置を設けたストレージ装置が記載
されている。しかし、この装置は、各レーンは移送方向
と同じ（あるいは逆）方向、すなわち平行の方向に移動
するものではない。また、自動車用部品等の製品ストレ
ージの分野に関するもので、本考案とは技術分野を異に
している。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、架台を逆方向へ送ることが出来な
かった為、再検査を必要とする場合には、人手によって
架台を後退させなければならなかった。

また、実開昭61-92632号公報の装置は、ラック搬送ユニ
ットにおいて、搬送ベルトを間欠的に回転させることに
よって、ラックを１ピッチずつ間欠的に搬送するもので
あるが、このようなベルトの動作に依存した方法では、
高精度の位置決めは実現できず、試料容器の有無や検体
試料の有無の検出もできなくなる。また、搬送ユニット
を長くした場合、一つのベルト上に複数のラックが乗る
ケースも考えられるが、そのような場合に、一つのラッ
クだけを単独に移動させる（例えば、逆方向に移動させ
る）ような複雑な動作をさせることができない。ベルト
を逆回転すれば、ベルト上のすべてのラックは一斉に逆
方向に移動してしまうことになる。実開昭60-154834号
公報の装置も同様に、複雑な動作はできない。

実公昭57-49387号公報、特開昭55-151421号公報には、
方向を９０度曲げて移送すること、いわゆる横方向に移
動切り替えすることが開示されているが、これはラック
スライダと関連性を有するものであり、その目的、構
成、作用効果からみて、サンプラとは関連がない。さら
に、これらは搬送方向と直交する方向への移送である。

本考案は上記の諸点に鑑みなされたもので、必要に応じ
て検体架台を搬送路の逆方向へも送れるようにして、容
易に再検査を行うことができる検体架台の供給装置を提
供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕

上記の目的を達成するために、本考案の検体架台の供給
装置は、図面を参照して説明すれば、試料容器２８を保
持した検体架台３０を複数台並べてストックし検体架台
を順次送り出すスタートヤード１２と、検体架台を移送
するコンベア２２と、検体架台の移送方向を切り換える
ラックスライダ１６と、検体架台を一検体ずつ分析装置
１８の測定部へ送るサンプラ２０と、測定後の検体架台
を集積するストックヤード２４と、上記の各構成要素の
動作を制御する制御部２６とを包含し、 前記サンプラ２０は、検体架台を搬送するベルト４１
と、ベルト４１に沿ってベルト面よりも高く平行に配置
された二枚のフレーム１０６、１０８と、ベルトを動か
すベルト駆動部４２と、ベルト上の検体架台の位置を検
出するセンサと、ベルト上の検体架台を上流部分で停止
させるストッパ４３と、ベルト上の検体架台を下流部分
で停止させるストッパ１０４と、ベルト上の検体架台を
間欠的に順送りする送り機構４４とからなり、 前記センサは、ベルト上の上流の検体架台の先端部を検
出する第1のセンサ１１６と、ベルト上の検体架台が下
流のストッパ１０４の位置まで達したことを検出する第
6のセンサ１２６と、ベルトの上流と下流との間に設け
られ、検体架台のエッジを検出する第2のセンサ１１８
と、検体架台の試料容器保持部内の試料容器の有無を検
出する第3のセンサ１２０と、試料容器内の検体試料を
検出する第4のセンサ１２２と、攪拌終了後に検体架台
のエッジを検出する第5のセンサ１２４とからなり、 前記送り機構４４は、リニアスライダ４８と、このリニ
アスライダ上に取り付けられた可動ベース５０と、この
可動ベースに直接的又は間接的に検体架台を挟む位置に
取り付けられた、順送り方向及び逆送り方向へ移動可能
な検体架台のストッパ４５、４６と、可動ベース５０に
取り付けられたタイミングベルト７８と、このタイミン
グベルトを駆動する駆動モータ８６とを備え、試料の再
測定が必要な場合には送り機構４４が検体架台を逆送り
するようにしたことを特徴としている。

なお、サンプラ２０における検体架台３０の試料容器一
検体分ずつの動きは、サンプラに取り付けられた検体架
台のストッパ４５、４６によって制御される。

また、ストックヤード２４は、検体架台を受け入れるコ
ンベア部と、検体架台を集積するストック部３８とから
なり、このストックヤード２４の後部に、本装置での処
理の終った検体架台を他の分析システムへ送り出す為の
移送機構が備えられる。

また、本装置の移動ラインの全体の長さを調節する為
に、本装置の中に補助コンベアを追加することも可能で
ある。

上記装置の各構成要素は、個々に分離独立したものであ
り、必要に応じて各構成要素を１個ないし複数個組み合
わせ、目的に応じた検体架台の供給装置を構成すること
が出来る。

また、サンプラにおける検体架台の動きを制御するスト
ッパ４５、４６は、検体架台の通常の移送方向とは逆方
向へ動くことも可能となっており、このストッパの働き
によって検体架台を逆送させ、試料の再測定を実現させ
ることが出来る。サンプラの送り機構は、検体架台の搬
送方向と同じ（あるいは逆）方向、すなわち平行の方向
に検体架台を移動させるものである。

また、ストックヤードの後部には移送機構が設けられて
おり、この移送機構の働きによって、ストック部に集積
された検体架台を順次、他の分析システムへ搬出するこ
とが出来る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に説
明する。ただしこの実施例に記載されている構成機器の
形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載がない
限りは、本考案の範囲をそれらのみに限定する趣旨のも
のではなく、単なる説明例にすぎない。

第1図は、本考案の検体架台の供給装置１０の一実施例
を示す平面図であり、第2図は、その正面図、第3図は、
第2図におけるE-E線断面図、第4図は、本考案の装置に
供給される検体架台の斜視図である。

この検体架台の供給装置１０は、試料容器を保持した検
体架台３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを複数台並べてストック
し、順次送り出す機構を持つスタートヤード１２と、検
体架台を移送するコンベアの長さを調節する補助コンベ
ア１４Ａ、１４Ｂと、検体架台の移送路を切り換えるラ
ックスライダ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄと、検体
架台上に立てられた試料容器を順次、分析装置１８Ａ、
１８Ｂの測定部へ送るサンプラ２０Ａ、２０Ｂと、サン
プラの移送部と同じ長さを持つコンベア２２Ａ、２２Ｂ
と、測定の終了した架台を集積するストックヤード２４
と、装置各部における検体架台の有無を判断するセンサ
と、これらの装置の動作を制御する制御部２６とから構
成される。

なお、これらの構成装置は、個々に分離できるものであ
るが、それらを組み合わせて所望の動作を行わせるため
に、第2図の様に、測定台１１の上に整列して配置され
る。２８は試料容器、３０は検体架台、３２Ａ、３２
Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄはラックスライダのコンベアライ
ン、３４Ａ、３４Ｂはサンプラのコンベアライン、３５
は検体架台の先端部、３６はストックヤードのコンベア
ライン、３７ａは検体架台の第1のエッジ、３７ｂは第2
のエッジ、３７ｃは第3のエッジ、３７ｄは第4のエッ
ジ、３８はストックヤードのストック部、４０ａ、４０
ｂ、４０ｃは試料容器保持部である。

本考案の検体架台の供給装置は、第1図、第2図、および
第3図に示される装置１０において、サンプラ２０Ａ、
２０Ｂの構成に特徴を有するものである。

本考案の検体架台の供給装置におけるサンプラの一実施
例を第5図〜第13図に基づいて説明する。

第5図は、本考案の検体架台の供給装置におけるサンプ
ラ２０の一実施例を示す正面図であり、第6図は、その
平面図である。また、第7図〜第12図までは、その部分
説明図、第13図は、センサの配置図である。

第1図におけるラックスライダ１６Ｂまたは１６Ｄから
送られて来た検体架台３０（第4図参照）は、サンプラ
２０の搬送方向と平行な方向の右方（第6図における右
側）からベルト４１上に進入する。ベルト４１上に載せ
られた架台３０は、搬送方向と平行な方向の左方へ移送
される。ベルト４１は、ベルト駆動部４２によって駆動
されている。

検体架台３０の先端部３５（第4図参照）を第1のセンサ
１１６が検出すると、エアーシリンダ４９に備えられ、
空気圧で駆動されるストッパ４３が、ベルト４１の上方
へ突き出されるので、架台３０は、ストッパ４３に当
り、停止する。

検体架台の送り機構４４は、初期位置として、そこに取
り付けられているストッパ４５が第2のセンサ１１８と
第3のセンサ１２０の間に来る位置で停止している。こ
のとき、送り機構４４の左側のストッパ４５は、ベルト
４１の上方へ突き出されており、右側のストッパ４６
は、引き込まれている（ベルト４１上が開放されてい
る）状態にある。第2のセンサ１１８の前方に検体架台
が無い事が確認されると、ストッパ４３が引き込まれ
（解放され）、検体架台３０はベルト４１の動きによっ
て搬送方向と平行な方向の左方へ移動し、ストッパ４５
に当って停止する。このとき、検体架台の先端部３５が
第2のセンサ１１８によって確認される。

次に、検体架台の送り機構４４について詳述する。この
検体架台の送り機構４４は、第5図及び第11図に示すよ
うにリニアスライダ４８上に取り付けられた可動ベース
５０上に組み立てられたものである。可動ベース５０上
には三本の支柱５２が立てられ、支柱５２の上にはベー
ス５４が取り付けられている。ベース５４上にはエアー
シリンダ５６、５８とリニアスライダ６０、６２とが左
右に取り付けられている。第5図及び第9図に示すよう
に、リニアスライダ６０、６２にはストッパ取付具６
４、６６が取り付けられている。エアーシリンダ５６の
ロッド６８と、ストッパ取付具６４とは、第9図に示す
ように、中継板７２によって結合されている。エアーシ
リンダ５８のロッド７０とストッパ取付具６６とも同様
に結合されている。ストッパ取付具６４、６６の先端に
ストッパ４５、４６が取りつけられている。

ストッパ４３が、エアーシリンダのロッドを直接、検体
架台のストッパとして使用しているのに対して、ストッ
パ４５、４６は上記の様に複雑な機構を介してエアーシ
リンダ５６、５８によって駆動されている。この理由は
ベルト４１と送り機構４４との間に第2、第3、第4、第5
のセンサ１１８、１２０、１２２、１２４が位置してお
り、これらを回避して、センサ１１８、１２０、１２
２、１２４に送り機構４４が当らない様にした為であ
る。もし、エアーシリンダ５６、５８のロッドをベルト
側に向けて、検体架台のストッパとして用いると、ロッ
ドの長さは、検体架台に届く程度に長くなければなら
ず、検体架台が当ったときロッドに大きなモーメントが
加わり、エアーシリンダの寿命に悪影響を及ぼす。その
ため、ストッパ４５、４６の動作のガイドとしてリニア
スライダ６０、６２を使用し、エアーシリンダ５６、５
８は単なる駆動源として用いたものである。

なお、可動ベース５０には第11図に示す様に、Ｌ型の遮
光板７４がネジ７６によって取り付けられており、遮光
板７４の垂直部にはタイミングベルト７８を挟んで取付
板８０がネジ８２によって取り付けられている。７６は
ネジである。このため、タイミングベルト７８を駆動す
ると、送り機構４４は検体架台の搬送方向と同じ（ある
いは逆）方向、すなわち平行の方向に移動する。遮光板
７４の水平部は、サンプラ２０のベース８４に取り付け
られた第7、第8のセンサ（フォトインタラプラ）１２
８、１３０を横切ることにより、送り機構４４の位置が
検出されるために設けられたものである。

タイミングベルト７８の駆動は、ベース８４に取り付け
られた駆動モータ８６によって行われ、タイミングベル
ト７８の駆動モータ８６と反対側はプーリ８８に支持さ
れている。タイミングベルト７８のテンションが弱い
と、送り機構４４の停止位置決めの精度が悪くなる。そ
のため、本装置ではタイミングベルト７８に充分なテン
ションがかかる様にする為、第8図に示す様にスプリン
グ９０でプーリ８８を引っ張る様にしたテンション機構
９２を備えている。なお、プーリ保持具８９に取り付け
られたツマミ９１を第8図の矢印方向へ押すと、プーリ
８８がプーリ保持具８９から簡単に外れる為に、タイミ
ングベルト７８の取りはずし、および交換も容易となっ
ている。

次に、検体架台３０の搬送方向と平方な方向の送りにつ
いて説明する。検体架台の先端部３５が第2のセンサ
（光反射型センサ）１１８によって確認されると、送り
機構４４の右側のストッパ４６がベルト４１の上方へ突
き出る。この為、検体架台３０は、第7図に示す様にス
トッパ４５と４６との間に挟まれた形となる。ベルト４
１は、特定の場合以外は、常時、搬送方向と平行な方向
の左方へ動いており、検体架台３０は前述のようにスト
ッパ４５によって止められている。したがって、送り機
構４４を左方へ移動させると、ストッパ４５が左方に動
き、これに連れて検体架台３０も左方へ移動する。

検体架台３０が、１検体分だけ動き、第2のセンサ１１
８が検体架台の第1のエッジ３７ａを検知すると、送り
機構４４が止まり、検体架台が停止する。この位置で、
第4図に示す検体架台３０の第1の試料容器保持部４０ａ
に保持されている試料容器２８に書かれている検体識別
コード（ＩＤ）の光学読み取りが分析装置によって行わ
れる。このＩＤ読み取りの時のみ、ベルト４１は停止し
ている。これは、ベルトが動いて検体架台が揺れると、
ＩＤ読み取りに悪影響を与えるのを避ける為である。

ＩＤ読み取りが終了すると、第2のセンサ１１８が検体
架台の第2のエッジ３７ｂを検出するまで、検体架台３
０は搬送方向と平行な方向の左方へ移動する。この位置
で、第1の試料容器保持部４０ａに試料容器が有るか無
いかを第3のセンサ１２０によって判定される。第3のセ
ンサ１２０は、光透過式のものであり、第10a図、第10b
図に示すように、試験管状の試料容器２８の下部の中央
からやや外れた位置に光を照射するものである。試料容
器が有れば、光が散乱され、透過光が検知されなくな
る。また、このとき、第2の試料容器保持部４０ｂに保
持された試料容器は、ＩＤ読み取りが行われている。

以上が終了すると、第2のセンサ１１８が検体架台の第3
のエッジ３７ｃを検出するまで、検体架台は搬送方向と
平行な方向の左方へ移動する。この位置で、第1の試料
容器保持部４０ａの試料容器に試料が有るか無いかが第
4のセンサ１２２によって判定される。第4のセンサ１２
２も光透過式のものであり、第10a図、第10b図に示すよ
うに、試料容器２８の第3の制御１２０で見る位置より
は、やや上方の位置に光を照射するものである。試料が
有れば透過光が通らない。このとき、第2の試料容器保
持部４０ｂに試料容器が有るか無いかが判定され、第3
の試料容器保持部４０ｃに保持された試料容器は、ＩＤ
読み取りが行われている。

第1の試料容器保持部４０ａに保持された試料容器中に
試料が有ることが確認されると、分析装置に備えられた
第7図に示す攪拌機１００が試料容器の中に降りて来
て、試料の攪拌が行われる。

攪拌が終了すると、第5のセンサ１２４が検体架台の第1
のエッジ３７ａを検出するか、または、第2のセンサ１
１８が第4のエッジ３７ｄを検出するまで、検体架台３
０は搬送方向と平行な方向の左方へ移動する。この位置
で、分析装置に備えられた第7図に示す試料吸引ピペッ
ト１０２が、第1の試料容器保持部４０ａに保持された
試料容器中に降りて来て、試料の吸引が行われる。試料
容器が無かったり、試料が無かった場合には、もちろ
ん、吸引動作は行われない。

試料吸引部は、位置決め用の第2のセンサ１１８より下
流側にあるので、前半の検体については第2のセンサ１
１８だけで位置決めができるが、後半の検体については
位置決めができなくなる。このため、第2のセンサ１１
８のエッジ検出信号と第5のセンサ１２４のエッジ検出
信号のＯＲをとることにより、位置決めをしている。こ
のように、第5のセンサ１２４は必要不可欠な部材であ
る。

その後、検体架台３０に保持された全ての試料容器の処
理が完了するまで、上記と同様の動作が反復される。最
後の試料の処理が終るとストッパ４５が開放され、検体
架台３０はストッパ１０４の位置までベルト４１によっ
て移送される。検体架台がストッパ１０４の位置まで達
したことは第6のセンサ１２６によって検知される。そ
の後ラックスライダ１６Ａ、１６Ｃが受入れ可能状態に
あれば、ストッパ１０４が開放され、検体架台は搬送方
向と平行な方向の左方へ送りだされる。

送り機構４４は、検体架台の開放後、搬送方向と平行な
方向の左方へ送られ、第8のセンサ（フォトインタラプ
タ）１３０が遮光板７４を検知すると、搬送方向と平行
な方向の右方へ反転され、第7のセンサ１２８が遮光板
７４を検知するまで搬送方向と平行な方向の右方へ送ら
れる。その後、送り機構は所定の距離だけ左方へ送ら
れ、ストッパ４５が第2のセンサ１１８と第3のセンサ１
２０の間で止まる位置（初期位置）で停止し、次の検体
架台が送られて来るまで待機する。なお、ストッパ４６
は、本実施例においてはストッパ４５の補助としてしか
使用されていないが、分析装置の種類が変り、検体架台
が本装置の左側から供給され搬送方向と平行な方向の右
方へ移送されなければならない場合には、ベルト４１の
動きが本実施例とは反対となり、ストッパ４６が本実施
例のストッパ４５の働きをすることになる。

なお、本実施例では、検体架台が第7図に示すようにス
トッパ４５とストッパ４６との間に有るときに、分析装
置における測定値が管理限界値を外れる等の為、試料の
再測定の必要性が生じた場合には、送り機構４４を搬送
方向と平行な方向の右方へ移動させ、常時搬送方向と平
行な方向の左方へ動いているベルト４１の動きに逆らっ
て、ストッパ４５によって検体架台を右方へ押し戻す。

第12図は、ベルト４１を挟む二枚のフレーム１０６、１
０８に第2、第3、第4、第5のセンサ１１８、１２０、１
２２、１２４を取り付ける為のセンサ保持具１１０、１
１２と、センサおよびセンサの信号線を保護するための
保護板１１４の取り付けを説明した図である。第3図お
よび第12図に示すように、サンプラ２０のフレーム１０
６、１０８は、ベルト面から高くなっており、フレーム
間の幅は検体架台の幅より僅かに広くなっている。この
センサー保持具１１０と、保護板１１４を避ける為に、
ストッパ４５、４６の機構が前述の様に複雑となったも
のである。

〔考案の効果〕

本考案は、上記のように構成されているので、つぎのよ
うな効果を奏する。

(1) 各ユニットが独立した装置であって、それらを所
望の組合せで構成することにより、フレキシビリティに
富んだ検体架台の供給装置を構成することができる。と
くに、本考案におけるサンプラは、必要に応じて検体架
台を搬送路の逆方向へ押し戻すことができるようになっ
ているので、分析装置において試料の再測定が必要とな
った場合でも、人手を介さずに容易に処理できる。

(2) ベルトの両側にベルト面より高くなったフレーム
が設けられているので、検体架台の転倒を防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第1図は本考案の検体架台の供給装置の一例を示す平面
図、第2図は同正面図、第3図は第2図におけるE-E線断面
図、第4図は検体架台の斜視図、第5図は本考案の装置に
おけるサンプラの一例を示す正面図、第6図は同平面
図、第7図〜第12図はサンプラの要部を示す説明図、第1
3図はセンサの配置例を示す説明図である。 １０…検体架台の供給装置、１１…測定台、１２…スタ
ートヤード、１４Ａ、１４Ｂ…補助コンベア、１６Ａ、
１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ…ラックスライダ、１８Ａ、１
８Ｂ…分析装置、２０、２０Ａ、２０Ｂ…サンプラ、２
２Ａ、２２Ｂ…コンベア、２４…ストックヤード、２６
…制御部、２８…試料容器、３０、３０Ａ、３０Ｂ、３
０Ｃ…検体架台、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ…ラ
ックスライダのコンベアライン、３４Ａ、３４Ｂ…サン
プラのコンベアライン、３５…検体架台の先端部、３６
…ストックヤードのコンベアライン、３７ａ…検体架台
の第1のエッジ、３７ｂ…検体架台の第2のエッジ、３７
ｃ…検体架台の第3のエッジ、３７ｄ…検体架台の第4の
エッジ、３８…ストックヤードのストック部、４０ａ…
第1の試料容器保持部、４０ｂ…第2の試料容器保持部、
４０ｃ…第3の試料容器保持部、４１…ベルト、４２…
ベルト駆動部、４３…ストッパ、４４…検体架台の送り
機構、４５…ストッパ、４６…ストッパ、４８…リニア
スライダ、４９…エアーシリンダ、５０…可動ベース、
５２…支柱、５４…ベース、５６、５８…エアーシリン
ダ、６０、６２…リニアスライダ、６４、６６…ストッ
パ取付具、６８、７０…エアーシリンダのロッド、７２
…中継板、７４…遮光板、７６…ネジ、７８…タイミン
グベルト、８０…取付板、８２…ネジ、８４…ベース、
８６…駆動モータ、８８…プーリ、８９…プーリ保持
具、９０…スプリング、９１…ツマミ、９２…テンショ
ン機構、１００…攪拌棒、１０２…試料吸引ピペット、
１０４…ストッパ、１０６、１０８…フレーム、１１
０、１１２…センサ保持具、１１４…保護板、１１６…
第1のセンサ、１１８…第2のセンサ、１２０…第3のセ
ンサ、１２２…第4のセンサ、１２４…第5のセンサ、１
２６…第6のセンサ、１２８…第7のセンサ、１３０…第
8のセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−151421（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−154834（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−92632（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−49387（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】試料容器（２８）を保持した検体架台（３
   ０）を複数台並べてストックし検体架台を順次送り出す
   スタートヤード（１２）と、検体架台を移送するコンベ
   ア（２２）と、検体架台の移送方向を切り換えるラック
   スライダ（１６）と、検体架台を一検体ずつ分析装置
   （１８）の測定部へ送るサンプラ（２０）と、測定後の
   検体架台を集積するストックヤード（２４）と、上記の
   各構成要素の動作を制御する制御部（２６）とを包含
   し、 前記サンプラ（２０）は、検体架台を搬送するベルト
   （４１）と、ベルト（４１）に沿ってベルト面よりも高
   く平行に配置された二枚のフレーム（１０６）、（１０
   ８）と、ベルトを動かすベルト駆動部（４２）と、ベル
   ト上の検体架台の位置を検出するセンサと、ベルト上の
   検体架台を上流部分で停止させるストッパ（４３）と、
   ベルト上の検体架台を下流部分で停止させるストッパ
   （１０４）と、ベルト上の検体架台を間欠的に順送りす
   る送り機構（４４）とからなり、 前記センサは、ベルト上の上流の検体架台の先端部を検
   出する第1のセンサ（１１６）と、ベルト上の検体架台
   が下流のストッパ（１０４）の位置まで達したことを検
   出する第6のセンサ（１２６）と、ベルトの上流と下流
   との間に設けられ、検体架台のエッジを検出する第2の
   センサ（１１８）と、検体架台の試料容器保持部内の試
   料容器の有無を検出する第3のセンサ（１２０）と、試
   料容器内の検体試料を検出する第4のセンサ（１２２）
   と、攪拌終了後に検体架台のエッジを検出する第5のセ
   ンサ（１２４）とからなり、 前記送り機構（４４）は、リニアスライダ（４８）と、
   このリニアスライダ上に取り付けられた可動ベース（５
   ０）と、この可動ベースに直接的又は間接的に検体架台
   を挟む位置に取り付けられた、順送り方向及び逆送り方
   向へ移動可能な検体架台のストッパ（４５）、（４６）
   と、可動ベース（５０）に取り付けられたタイミングベ
   ルト（７８）と、このタイミングベルトを駆動する駆動
   モータ（８６）とを備え、試料の再測定が必要な場合に
   は送り機構（４４）が検体架台を逆送りするようにした
   ことを特徴する検体架台の供給装置。