JPH0678083A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0678083A
JPH0678083A JP4138095A JP13809592A JPH0678083A JP H0678083 A JPH0678083 A JP H0678083A JP 4138095 A JP4138095 A JP 4138095A JP 13809592 A JP13809592 A JP 13809592A JP H0678083 A JPH0678083 A JP H0678083A
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unit
image forming
control means
control unit
forming apparatus
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Shozo Ishibashi
省三 石橋
Mikio Miura
幹夫 三浦
Masami Kurihara
正美 栗原
Genichi Yasui
元一 安井
Hiromi Ogiyama
宏美 荻山
Susumu Shiina
将 椎名
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 無駄なスペースの発生をなくし,省スペース
化を図れること,ユーザーの所望する機能に対応した適
切な大きさの装置,或いは,適切なレイアウトの装置を
提供すること,及び,ユーザーの要求に応じて機能の拡
張が容易に行えることを目的とする。 【構成】 画像形成工程に関わる各手段を工程毎に分割
してユニット化した複数の工程別ユニットと,複数の工
程別ユニットを収納するユニット収納部を有した画像形
成装置本体と,工程別ユニットに内蔵され,個々の工程
別ユニットの制御を行うユニット制御手段と,画像形成
装置本体に内蔵され,ユニット制御手段を制御するメイ
ン制御手段と,メイン制御手段とユニット制御手段とを
接続する接続手段とを備え,メイン制御手段は工程別ユ
ニットを直接制御することなく,画像形成動作に関する
基本コマンドをユニット制御手段に与え,ユニット制御
手段が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユニッ
トの制御を行う。
(57) [Abstract] [Purpose] To eliminate wasted space and save space, and to provide a device of an appropriate size or a device with an appropriate layout corresponding to the function desired by the user. And, it is intended that the function can be easily expanded according to the user's request. [Structure] A plurality of step-by-step units obtained by dividing each means related to the image forming step for each step into a unit, an image forming apparatus main body having a unit housing portion for housing the plurality of step-by-step units, and a step-by-step unit Unit control means incorporated in the image forming apparatus for controlling individual process units, main control means incorporated in the image forming apparatus main body for controlling the unit control means, and connection means connecting the main control means and the unit control means The main control means gives a basic command relating to the image forming operation to the unit control means without directly controlling the process-specific unit, and the unit control means controls each process-specific unit based on the basic command.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,複写機,プリンター,
ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し,より詳細に
は,省スペース化を図ったキャビネットタイプの画像形
成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine, a printer,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a facsimile machine, and more particularly, to a cabinet type image forming apparatus that saves space.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に広く普及している複写機,プリン
ター等の画像形成装置は,給紙,作像,両面,排紙等の
各工程を形成するそれぞれのユニットを画像形成装置本
体の所定の位置に配置し,固定する構成である。また,
各ユニット間におけるレイアウト上の互換性がなく,従
って,各ユニットのレイアウト上の自由度も無いに等し
い。例えば,作像ユニットは画像形成装置本体に対して
固定して取り付けられており,これを他の位置に移動さ
せることはできない。
2. Description of the Related Art Generally, image forming apparatuses such as copiers and printers, which have been widely spread, have respective units for forming respective steps such as paper feeding, image formation, double-sided, and sheet discharge, which are provided in a predetermined unit of the image forming apparatus main body. It is arranged at a position and fixed. Also,
There is no layout compatibility among the units, and therefore there is no freedom in the layout of each unit. For example, the image forming unit is fixedly attached to the main body of the image forming apparatus and cannot be moved to another position.

【0003】また,作像ユニットに用紙を給送する給紙
ユニットも同様に画像形成装置本体に対するレイアウト
や装着できる段数が予め設定されている。従って,必要
な給紙ユニット数が上記設定可能な給紙ユニット数より
すくない場合には,装着されない部分が空きスペースと
なって存在している。
Similarly, the sheet feeding unit for feeding the sheet to the image forming unit is also preset with the layout and the number of mountable stages with respect to the main body of the image forming apparatus. Therefore, when the required number of paper feeding units is less than the settable number of paper feeding units, there is an empty space in the unmounted portion.

【0004】また,従来の画像形成装置は,両面コピー
や,2色合成等のモードを使用する場合,画像形成装置
本体の所定位置に両面用反転トレイ或いは2色合成モー
ド用のサブ現像ユニット等を装着して使用する構成であ
る。このため,予め装置内部に装着用のスペースを設け
る必要がある。尚,予め装置内部に装着用のスペースを
確保していない場合には,上記モードを使用して画像形
成を行うことはできない。
Further, in the conventional image forming apparatus, when a mode such as double-sided copying or two-color combining is used, a double-sided reversing tray or a sub-developing unit for two-color combining mode is provided at a predetermined position of the image forming apparatus main body. It is configured to be used by mounting. Therefore, it is necessary to previously provide a space for mounting inside the device. If the mounting space is not secured inside the apparatus in advance, image formation cannot be performed using the above mode.

【0005】また,ソーター等のオプションは,画像形
成装置本体内部にその取り付けスペースが確保されてお
らず,オプションを増設する場合,画像形成装置本体に
外付けする構成が一般的である。換言すれば,オプショ
ンを取り付ける場合には,そのためのスペースが新たに
必要となる。
Further, the options such as a sorter do not have a space for mounting them inside the image forming apparatus main body, and when the options are added, they are generally attached externally to the image forming apparatus main body. In other words, when installing the option, a new space for that is required.

【0006】また,画像形成装置の一つの形態として,
事務用デスクの引出部に複写機を内蔵したものが開発さ
れている。具体的には,例えば,特開昭60−4937
号公報に示されるように,事務用デスクの引出部に画像
形成装置の工程を内蔵し,上段に光学系ユニット,中段
に作像ユニット,下段に給紙ユニットを配置し,それぞ
れ前面に引き出し可能な構成とした複写装置や,実開昭
55−6986号公報に示されるように,事務用デスク
の引出部に複写機を内蔵し,作像部及び原稿露光部,或
いは,原稿露光部のみを前面に引き出し可能とし,用紙
補給や,手差しシートの挿入,排紙された用紙の取り出
し,ADFを使用したシート原稿の給紙等の動作を全て
装置本体前面より行うことが可能な複写機内蔵デスクが
ある。
As one form of the image forming apparatus,
An office desk with a copy machine built into the drawer has been developed. Specifically, for example, JP-A-60-4937
As shown in Japanese Patent Publication, the process of the image forming device is built in the drawer part of the office desk, the optical system unit is arranged in the upper stage, the image forming unit is arranged in the middle stage, and the paper feeding unit is arranged in the lower stage. As described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-6986, a copying machine has a built-in copying machine, and only an image forming section and a document exposing section or a document exposing section are provided. Desk with built-in copier that can be pulled out to the front and can perform operations such as paper replenishment, insertion of manually fed sheets, removal of ejected paper, and feeding of sheet originals using ADF from the front of the machine There is.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら,従来の
画像形成装置によれば,以下の(1)〜(5)の問題点
があった。
However, the conventional image forming apparatus has the following problems (1) to (5).

【0008】(1)各工程を形成するそれぞれのユニッ
トを画像形成装置本体の所定の位置に配置して固定する
構成であり,且つ,各ユニット間におけるレイアウト上
の互換性がないため,或るユニットを他の位置に移動さ
せて使用することができず,画像形成装置内部に空きス
ペースがある場合でも,これを有効に利用することがで
きないという問題点があった。例えば,多段数ある給紙
ユニットの内使用しない給紙ユニットがある場合でも,
そのスペースに他のユニットを取り付けて利用すること
ができないため,限られた画像形成装置内部のスペース
において無駄なスペースが発生する。
(1) Since each unit forming each process is arranged and fixed at a predetermined position of the image forming apparatus main body, and there is no layout compatibility between the units, there is a certain problem. There is a problem that the unit cannot be moved to another position and used, and even if there is an empty space inside the image forming apparatus, it cannot be effectively used. For example, even if there are unused paper feed units among the paper feed units with multiple stages,
Since other units cannot be attached and used in that space, a wasteful space is generated in the limited space inside the image forming apparatus.

【0009】(2)両面コピー,2色合成等のモードに
対応できるようにするためには,予め画像形成装置内部
に,追加する装置のスペースを確保しておく必要がある
ため,これらのモードを使用しない場合には無駄なスペ
ースとなるという問題点や,装置の省スペース化の妨げ
になるという問題点があった。
(2) In order to be able to support modes such as double-sided copying and two-color composition, it is necessary to secure a space for an additional device inside the image forming apparatus in advance. There was a problem that it wasted space when not used, and it hindered space saving of the device.

【0010】(3)ソーター等のオプションは画像形成
装置本体に外付けする構成であるので予め装置内部にス
ペースを確保する必要がないものの,オプションの増設
によって,画像形成装置の占有面積が大きくなるため,
省スペース化の妨げになるという問題点があった。
(3) Since the option such as a sorter is externally attached to the image forming apparatus main body, it is not necessary to secure a space inside the apparatus in advance, but the additional area of the image forming apparatus increases the area occupied by the addition of the option. For,
There is a problem that it hinders space saving.

【0011】(4)オプションの追加等によってユーザ
ーが所望とする機能を有した装置を提供することが可能
であるものの,上記(1)〜(3)の問題点によって,
画像形成装置全体として無駄なスペースが発生する恐れ
があり,必ずしも機能に対応した適切な大きさの装置,
或いは,適切なレイアウトの装置を提供することができ
ないという問題点があった。
(4) Although it is possible to provide a device having a function desired by the user by adding options, etc., due to the problems (1) to (3) above,
There is a possibility that useless space will be generated in the image forming apparatus as a whole, and an apparatus of an appropriate size that necessarily corresponds to the function,
Alternatively, there is a problem that it is not possible to provide a device having an appropriate layout.

【0012】(5)特開昭60−4937号公報,及
び,実開昭55−6986号公報の装置によれば,デス
クの引出部に複写機を内蔵することにより,デスクワー
ク中心の事務の能率向上を図ることができるものの,各
ユニットが本体に対して固定された位置に配置されてお
り,他の位置に移動して使用することができないため,
例えば,両面モード,2色合成モード等に対応する装置
を取り付けるためのスペースがなく,拡張性に欠けると
いう問題点があった。
(5) According to the devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-4937 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-6986, a copier is built in the drawer portion of the desk to improve the efficiency of office work centered on desk work. Although it can be improved, each unit is located at a fixed position with respect to the main unit and cannot be moved to another position for use.
For example, there is a problem in that there is no space for mounting a device compatible with the double-sided mode, the two-color composition mode, etc., and the expandability is lacking.

【0013】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て,無駄なスペースの発生をなくし,省スペース化を図
れることを第1の目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and it is a first object of the present invention to eliminate wasteful space and save space.

【0014】また,本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって,ユーザーの所望する機能に対応した適切な大
きさの装置,或いは,適切なレイアウトの装置を提供で
きることを第2の目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and it is a second object of the present invention to provide an apparatus having an appropriate size or an apparatus having an appropriate layout corresponding to a function desired by a user. To do.

【0015】また,本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって,ユーザーの要求に応じて機能の拡張が容易に
行えることを第3の目的とする。
Further, the present invention has been made in view of the above, and a third object thereof is that the function can be easily expanded in response to a user's request.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために,画像形成工程に関わる各手段を工程毎に
分割してユニット化した複数の工程別ユニットと,複数
の工程別ユニットを収納するユニット収納部を有した画
像形成装置本体と,工程別ユニットに内蔵され,個々の
工程別ユニットの制御を行うユニット制御手段と,画像
形成装置本体に内蔵され,ユニット制御手段を制御する
メイン制御手段と,メイン制御手段とユニット制御手段
とを接続する接続手段とを備え,メイン制御手段は工程
別ユニットを直接制御することなく,画像形成動作に関
する基本コマンドをユニット制御手段に与え,ユニット
制御手段が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユ
ニットの制御を行う画像形成装置を提供するものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of process units in which each unit related to an image forming process is divided into respective units, and a plurality of process units. An image forming apparatus main body having a unit storing section for storing a unit, a unit control means incorporated in a process-specific unit for controlling individual process-specific units, and an image forming apparatus main body incorporated in the image forming apparatus main body to control the unit control means The main control means and the connection means for connecting the main control means and the unit control means are provided, and the main control means gives a basic command relating to the image forming operation to the unit control means without directly controlling the process-specific unit, The control means provides an image forming apparatus that controls each process unit based on a basic command.

【0017】[0017]

【作用】本発明の画像形成装置は,画像形成工程に関わ
る各手段を工程毎に分割してユニット化した複数の工程
別ユニットの中から,所望の画像形成モードを実行する
のに必要な幾つかの工程別ユニットを選択し,画像形成
装置本体のユニット収納部に連結収納して画像形成装置
を構成する。
The image forming apparatus of the present invention divides each unit related to the image forming process into units and divides each unit into a plurality of units for each process, and selects the number of units required to execute the desired image forming mode. The unit for each process is selected and connected and stored in the unit storage section of the image forming apparatus main body to form the image forming apparatus.

【0018】また,各工程別ユニットの制御は,それぞ
れに内蔵されたユニット制御手段が独自に制御し,メイ
ン制御手段は,装置全体の制御をとるための基本コマン
ドとして,ステータスや,タイミング等をユニット制御
手段に送信する。
Further, the control of each process unit is independently controlled by the unit control means incorporated therein, and the main control means controls the status, timing, etc. as a basic command for controlling the entire apparatus. Send to unit control means.

【0019】[0019]

【実施例】以下,本発明の画像形成装置を複写機に適用
した場合を一例として,〔装置本体の概略構成〕,〔制
御系の構成〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case where the image forming apparatus of the present invention is applied to a copying machine is taken as an example, and will be described in detail in the order of [a schematic structure of an apparatus main body] and [a structure of a control system] with reference to the drawings.

【0020】〔装置本体の概略構成〕図1は,本実施例
のキャビネット複写機10の概略構成を示す。本実施例
のキャビネット複写機10は,画像形成工程に関わる各
手段を工程毎に分割してユニット化した複数のユニット
を複写機本体のユニット収納部に収納する構成である。
ユニットとしては,図示の如く,原稿画像の読み取りを
行うスキャナーユニット101と,記録紙のソート及び
排紙を行うソーター・排紙ユニット102と,記録紙に
画像形成を行う作像ユニット103と,記録紙の反転を
行う反転ユニット104と,記録紙の給紙を行う給紙ユ
ニット105,106とを備えている。また,キャビネ
ット複写機10の本体奥側には,メイン制御ボックス1
07が配設されている。
[Schematic Configuration of Apparatus Main Body] FIG. 1 shows a schematic configuration of a cabinet copying machine 10 of the present embodiment. The cabinet copying machine 10 according to the present embodiment has a configuration in which a plurality of units obtained by dividing each unit related to an image forming process into a unit and storing the plurality of units in a unit storage portion of the copying machine main body.
As the units, as shown in the figure, a scanner unit 101 for reading original images, a sorter / paper discharge unit 102 for sorting and discharging recording sheets, an image forming unit 103 for forming images on the recording sheets, and a recording unit. A reversing unit 104 for reversing the paper and paper feeding units 105, 106 for feeding the recording paper are provided. In addition, the main control box 1 is provided on the back side of the cabinet copying machine 10.
07 are provided.

【0021】各ユニットの高さは,反転ユニット104
が50mm,作像ユニット103及び給紙ユニット10
5,106が100mm,スキャナーユニット101及
びソーター・排紙ユニット102が150mmになるよ
うに構成されてる。また,これらのユニットを収納する
キャビネット複写機10の筐体は,装置上面から底板ま
での寸法を各ユニットの高さの公倍数である650mm
になるように構成されている。尚,図示を省略するが,
ソーター・排紙ユニット102に代えて排紙ユニットの
みを50mmの高さで構成することもできる。
The height of each unit is the same as that of the reversing unit 104.
Is 50 mm, the image forming unit 103 and the paper feeding unit 10
5, 106 is 100 mm, and the scanner unit 101 and the sorter / paper discharge unit 102 are 150 mm. Further, the cabinet of the cabinet copying machine 10 that houses these units has a dimension from the top surface of the apparatus to the bottom plate that is a common multiple of the height of each unit, 650 mm.
Is configured to be. Although not shown,
Instead of the sorter / paper discharge unit 102, only the paper discharge unit may be configured with a height of 50 mm.

【0022】また,キャビネット複写機10は,キャス
ターを取り付けた状態で全高が700mm前後と,一般
的なオフィス用デスクの高さと等しい高さに設定可能で
あり,デスクサイドへのレイアウトを可能な構成として
いる。
Further, the cabinet copying machine 10 can be set to a height of about 700 mm with casters attached, which is equal to the height of a general office desk, and can be laid out on the desk side. I am trying.

【0023】また,各ユニットの幅は一定寸法以下であ
り,キャビネット複写機10の前面から挿入してセット
する。スキャナーユニット101を除いた他のユニット
は,奥行きも一定寸法以下とし,キャビネット複写機1
0の後部にメイン制御ボックス107を収納するのに充
分な空間を確保してある。
The width of each unit is less than a certain size, and the unit is inserted from the front of the cabinet copying machine 10 and set. The other units except the scanner unit 101 have a depth less than a certain size, and the cabinet copying machine 1
A sufficient space for accommodating the main control box 107 is secured in the rear part of 0.

【0024】図2は,キャビネット複写機10の本体構
造体20の構成を示す。本体構造体20は,左側板20
1,後側板202,右側板203,中側板204の4枚
の側板を有した箱型のフレーム構造から成り,左・右側
板201,203には,50mm間隔で12〜13のユ
ニットガイド201a,203aが設けられている。こ
こで,中側板204とユニットガイド201a,203
aによって形成される空間がユニット収納部となる。
FIG. 2 shows the structure of the main body structure 20 of the cabinet copying machine 10. The main body structure 20 is the left side plate 20.
1, a rear side plate 202, a right side plate 203, a middle side plate 204 is composed of a box-shaped frame structure having four side plates. The left and right side plates 201, 203 have 12 to 13 unit guides 201a at 50 mm intervals, 203a is provided. Here, the inner side plate 204 and the unit guides 201a, 203
The space formed by a serves as a unit storage portion.

【0025】また,中側板204には,メイン制御ボッ
クス107と各ユニットとの電気的な接続,及び,各ユ
ニットに電源を供給するための共通コネクターを設置す
るためのコネクター設置穴204aが所定位置に所定間
隔で複数設けられている。尚,中側板204の上部にあ
る切り欠き部は,ここに配設するスキャナーユニット1
01の奥行き寸法が他のユニットより大きいためであ
る。
In addition, the middle side plate 204 is provided with a connector mounting hole 204a for electrically connecting the main control box 107 to each unit and a common connector for supplying power to each unit. Are provided at predetermined intervals. In addition, the notch portion on the upper side of the inner side plate 204 is the scanner unit 1 arranged here.
This is because the depth dimension of 01 is larger than other units.

【0026】次に,図2及び図3を参照して,各ユニッ
トの外枠であるユニット筐体30の構成と,ユニット筐
体30の本体構造体20への取り付け方法について説明
する。尚,ユニット筐体30は,前述したようにユニッ
トによってその高さが異なるがここでは共通化して説明
する。
Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the structure of the unit housing 30 which is the outer frame of each unit and the method of attaching the unit housing 30 to the main body structure 20 will be described. The height of the unit housing 30 differs depending on the unit as described above, but the unit housing 30 will be described here in common.

【0027】図3に示すように,ユニット筐体30は,
ユニットの動作に必要な構成部品を内側に収納した矩形
のユニットトレイ302と,前述したユニットガイド2
01a,203aに固定して取り付けられ,且つ,ユニ
ットトレイ302を引き出し可能に保持する外側筐体3
01とから成る。
As shown in FIG. 3, the unit housing 30 is
A rectangular unit tray 302 containing the components necessary for the operation of the unit inside, and the unit guide 2 described above.
Outer housing 3 fixedly attached to 01a and 203a and holding the unit tray 302 so that it can be pulled out
It consists of 01 and.

【0028】外側筐体301には,図2に示すように,
用紙の搬送路を確保するための搬送路穴301aが設け
られている。本体構造体20への取り付けは,所望の位
置のユニットガイド201a,203aに沿って挿入
し,ネジ穴301b,205にネジを貫通させて機械的
に固定する。また,ユニットトレイ302は外側筐体3
01のレール部材301cにレール嵌合部材302bを
嵌め込みことにより,引き出し可能に取り付けられる。
尚,302aは,ユニットトレイ302を引き出す際の
トレイ取手部を示す。また,ユニットトレイ302側に
も搬送路穴(図示せず)が設けられている。
In the outer casing 301, as shown in FIG.
A conveyance path hole 301a is provided to secure a paper conveyance path. The attachment to the main body structure 20 is performed by inserting the unit guides 201a and 203a at desired positions, and mechanically fixing the screws through the screw holes 301b and 205. In addition, the unit tray 302 is the outer housing 3
By fitting the rail fitting member 302b into the rail member 301c of No. 01, the rail fitting member 302c can be pulled out.
Reference numeral 302a denotes a tray handle portion when the unit tray 302 is pulled out. A transport path hole (not shown) is also provided on the unit tray 302 side.

【0029】前述したコネクター設置穴204aに対す
る共通コネクターの設置は,常時全てのコネクター設置
穴204aに設置しても良く,或いは,適宜必要なコネ
クター設置穴204aに設置しても良い。一方,この共
通コネクターと対峙するユニットトレイ302の後部に
は,ユニット側共通コネクターが配置されており,ユニ
ットトレイ302を本体構造体20へ収納するスライド
動作によって共通コネクターと接続される。
The common connector may be installed in all of the connector installation holes 204a described above, or may be installed in the necessary connector installation holes 204a. On the other hand, a unit side common connector is arranged at the rear part of the unit tray 302 facing the common connector, and is connected to the common connector by a sliding operation for accommodating the unit tray 302 in the main body structure 20.

【0030】本実施例では,各ユニット毎にそれぞれ独
立した駆動源を内蔵している。また,駆動源の制御もそ
れぞれ各ユニット毎に制御している。従って,用紙の搬
送を安定されるために下流側のユニットの線速を若干速
くすることが望ましい。但し,給紙ユニット105,1
06については,複数の給紙ユニットから同時に給紙が
行われることがないので,1つの給紙ユニット105に
駆動源を内蔵し,他の給紙ユニット106には駆動源を
内蔵しない構成として,給紙ユニット105から給紙ユ
ニット106へ駆動を供給する。この場合給紙段の切り
換えは電磁クラッチによる駆動源のON・OFFで行っ
ても良く,或いは,用紙とピックアップコロの圧力を解
除することで行っても良い。 〔制御系の構成〕本実施例のキャビネット複写機10
は,メイン制御ボックス107内に配設されたメイン制
御部107a(マスターユニット)とスキャナーユニッ
ト101,スキャナーユニット101等の各ユニット
(以下,マスターユニットに対してスレーブユニットと
記載する)との組合せで,種々の機能(コピー,FA
X,プリンター,etc.)を実現することができる。
In the present embodiment, each unit has a built-in independent drive source. The drive source is also controlled for each unit. Therefore, it is desirable to slightly increase the linear velocity of the downstream unit in order to stabilize the sheet conveyance. However, the paper feeding units 105, 1
Regarding No. 06, since a plurality of paper feeding units do not feed paper at the same time, one paper feeding unit 105 has a built-in drive source and the other paper feeding unit 106 does not have a built-in drive source. Drive is supplied from the paper feeding unit 105 to the paper feeding unit 106. In this case, the switching of the sheet feeding stage may be performed by turning on / off the drive source by the electromagnetic clutch, or by releasing the pressure between the sheet and the pickup roller. [Configuration of Control System] Cabinet copier 10 of this embodiment
Is a combination of the main control unit 107a (master unit) arranged in the main control box 107 and each unit such as the scanner unit 101 and the scanner unit 101 (hereinafter referred to as a slave unit with respect to the master unit). , Various functions (copy, FA
X, Printer, etc. ) Can be realized.

【0031】以下,キャビネット複写機10の制御系に
ついて, 全体制御系ブロック図 メイン制御部の構成及び制御動作 ID応答及び装着位置検出方法 の順に説明する。
The control system of the cabinet copying machine 10 will be described below in the order of the overall control system block diagram, the configuration and control operation of the main control unit, the ID response and the mounting position detecting method.

【0032】全体制御系ブロック図 図4は,全体制御ブロック図を示す。前述したようにス
レーブユニットは,本体構造体20のユニット収納部の
どの段にも装着可能であるため,コネクターを介する信
号線は極力すくなくする方が好ましい。従って,本体側
のメイン制御ボックス107内にメイン制御部107a
を持ち,それぞれのスレーブユニットは個々のユニット
の制御を行うサブ制御部を持つことになる。
Overall Control System Block Diagram FIG. 4 shows an overall control block diagram. As described above, the slave unit can be attached to any stage of the unit accommodating portion of the main body structure 20, so it is preferable to minimize the signal lines passing through the connector. Therefore, the main control unit 107a is installed in the main control box 107 on the main body side.
And each slave unit will have a sub-control unit that controls each unit.

【0033】サブ制御部としては,図示の如く,ADF
制御部108a,スキャンー制御部108b,ソーター
制御部108c,反転ユニット制御部108d,作像制
御部108e,給紙制御部108fがある。
As the sub-control unit, as shown in the figure, the ADF
There are a control unit 108a, a scan control unit 108b, a sorter control unit 108c, a reversing unit control unit 108d, an image forming control unit 108e, and a paper feed control unit 108f.

【0034】メイン制御ボックス107に実装されたコ
ネクター部とスレーブユニットに実装されたコネクター
部との嵌合により,メイン制御部107aと各サブ制御
部との通信を行うための通信用信号や,紙搬送同期信号
等に使用する共通信号バス109と,スレーブユニット
間でリアルタイムに動作するために必要なビデオ信号,
ビデオ同期信号に使用する専用信号バス110と,メイ
ン電源ユニット107cからスレーブユニットへ電源を
供給するための配線とが同時に行われる。尚,詳細な説
明は省略するが,メイン制御部107aと各サブ制御部
の制御信号は光ファイバーによるシリアル通信で行うこ
とで電気的な接続を容易する。
By fitting the connector part mounted on the main control box 107 and the connector part mounted on the slave unit, a communication signal for communicating between the main control part 107a and each sub-control part and a paper A common signal bus 109 used for a carrier synchronization signal and the like, and a video signal necessary for operating in real time between slave units,
The dedicated signal bus 110 used for the video synchronization signal and the wiring for supplying power from the main power supply unit 107c to the slave unit are simultaneously formed. Although detailed description is omitted, the control signals of the main control unit 107a and each sub control unit are serially communicated by optical fibers to facilitate electrical connection.

【0035】また,メイン制御ボックス107内には,
操作パネル制御部107bが配置されており,更に,プ
リンタコントローラ制御部107dや,FAXコントロ
ーラ制御部107e等のオプションコントローラを増設
することが可能である。
In the main control box 107,
An operation panel control unit 107b is arranged, and it is possible to add an optional controller such as a printer controller control unit 107d and a FAX controller control unit 107e.

【0036】メイン制御部107aは,シーケンス制
御,通信制御,コピーモード時の各種モード制御,サー
ビスマンモード制御を実行する。
The main controller 107a executes sequence control, communication control, various mode controls in the copy mode, and serviceman mode control.

【0037】シーケンス制御は,各画像形成モードに応
じたシーケンスとなるように各サブ制御部にコマンドを
与える制御である。この時,コマンドを受け取ったサブ
制御部は,予め定められたタイミングで,ビデオ同期信
号,紙搬送同期信号に基づき動作する。通信制御は,サ
ブ制御部との間でコマンド及びステータスのやり取りを
行うための制御である。また,各動作モードにおいて,
各制御部間の調停を行う。コピーモード時の各種モード
制御は,各コピーモードに応じた動作となるように制御
を行うものである。この時,スレーブユニットに必要な
動作が実行されるように,各サブ制御部へ必要なコマン
ド送信を行う。サービスマンモード制御では,検査,修
理等に必要な動作となるように制御を行う。尚,図5,
図6,及び,図7にメイン制御部107aの機能一覧表
を示す。
The sequence control is a control for giving a command to each sub-control unit so that the sequence becomes a sequence corresponding to each image forming mode. At this time, the sub control unit that has received the command operates based on the video synchronization signal and the paper conveyance synchronization signal at a predetermined timing. The communication control is control for exchanging commands and statuses with the sub control unit. In addition, in each operation mode,
Arbitration between each control unit. The various mode controls in the copy mode are performed so as to operate according to each copy mode. At this time, necessary commands are transmitted to each sub-control unit so that the slave unit can perform the necessary operations. In serviceman mode control, control is performed so that the operation is necessary for inspection, repair, etc. In addition, FIG.
6 and 7 show a list of functions of the main controller 107a.

【0038】メイン制御部の構成及び制御動作 図8は,メイン制御部107aのブロック図を示す。メ
イン制御部107aは,全体の制御を行うCPU,各種
プログラムが記憶されたROM,RAM(プログラムメ
モリ),モードの設定を記憶するNVRAM(メモリス
イッチ),画像情報を記憶するRAM(画像メモリ),
タイマー,割り込みコントローラ,通信コントローラ,
ビデオ信号コントローラ,紙搬送コントローラ等を備え
ている。
Configuration and Control Operation of Main Control Unit FIG. 8 is a block diagram of the main control unit 107a. The main control unit 107a includes a CPU that performs overall control, a ROM that stores various programs, a RAM (program memory), an NVRAM (memory switch) that stores mode settings, a RAM (image memory) that stores image information,
Timer, interrupt controller, communication controller,
It is equipped with a video signal controller and a paper transport controller.

【0039】以上の構成において,図9のメイン制御概
略フローチャートを参照して,メイン制御部107aの
制御動作について説明する。キャビネット複写機10の
電源が投入されると,メイン制御部107a内に搭載さ
れたCPUは,CPU内部レジスタ及びIO制御レジス
タを初期化する(S101,S102)。
The control operation of the main control section 107a in the above-mentioned configuration will be described with reference to the main control schematic flowchart of FIG. When the power of the cabinet copying machine 10 is turned on, the CPU mounted in the main control unit 107a initializes the CPU internal register and the IO control register (S101, S102).

【0040】次に,メモリチェックとしてメモリのリー
ドライトテストを行う(S103)。この時,エラーが
あればS108へ進み,異常発生の制御として自己診断
エラー発生時制御ルーチンを実行する。
Next, a memory read / write test is performed as a memory check (S103). At this time, if there is an error, the process proceeds to S108, and a self-diagnosis error occurrence control routine is executed as control of occurrence of an abnormality.

【0041】次に,IO(タイマー等)の動作テストを
行う(S104)。この時,エラーがあればS108へ
進む。
Next, an IO (timer or the like) operation test is performed (S104). At this time, if there is an error, the process proceeds to S108.

【0042】次に,スイッチ(メモリスイッチ,メカス
イッチ等)により設定されているモードをチェックし,
モードに対応するようにメモリ及びIOレジスタを設定
する(S105,S106)。
Next, the mode set by the switch (memory switch, mechanical switch, etc.) is checked,
The memory and IO register are set so as to correspond to the mode (S105, S106).

【0043】続いて,上記モードに必要なスレーブユニ
ットの装着状態をチェックするため,各サブ制御部に対
し,ID要求をおくり,サブ制御部からのID応答によ
り,必要なユニットの有無や,装着位置をチェックする
(S107)。この時,エラーがあればS108へ進
む。尚,ここで同様に上記モードに必要なコントローラ
の装着状態をチェックする。
Next, in order to check the mounting state of the slave unit required for the above mode, an ID request is sent to each sub-control unit, and the presence or absence of the necessary unit and mounting are determined by the ID response from the sub-control unit. The position is checked (S107). At this time, if there is an error, the process proceeds to S108. Here, similarly, the mounting state of the controller necessary for the above mode is checked.

【0044】ここまでの処理が正常に終了すると,メイ
ン制御部107aは設定されたモードに従って,コピー
モード制御ルーチン(S109),FAXモード制御ル
ーチン(S110),プリンターモード制御ルーチン
(S111),サービスマンモード制御ルーチン(S1
12)へ進み,モードに応じた動作を実行する。
When the processing up to this point is completed normally, the main control section 107a determines the copy mode control routine (S109), the FAX mode control routine (S110), the printer mode control routine (S111), and the service man according to the set mode. Mode control routine (S1
Proceed to 12) and execute the operation according to the mode.

【0045】次に,図10のコピーモード制御ルーチン
のフローチャートを参照して,具体的動作例を示す。こ
こでは,片面原稿を用紙の片面に対して1枚複写する場
合を例として説明する。必要なユニットは,スキャナー
ユニット101,ソーター・排紙ユニット102,作像
ユニット103,給紙ユニット105(1段)である。
Next, with reference to the flow chart of the copy mode control routine of FIG. 10, a concrete operation example will be shown. Here, a case where one sheet of one-sided original is copied onto one side of a sheet will be described as an example. Necessary units are a scanner unit 101, a sorter / paper discharge unit 102, an image forming unit 103, and a paper feed unit 105 (one stage).

【0046】メイン制御部107aは,コピーモードで
上記の複写モードが設定されている時(S201),各
サブ制御部に対し,ステータス要求コマンド(現在のス
レーブユニットの状態を受け取るための命令)を送信す
る(S202)。次に,サブ制御部からのステータスを
受信し(S203),モード比較を行って(S20
4),スレーブユニットの状態が上記動作モードと一致
しない場合には,変更可能なサブ制御部に対して,変更
要求を示すステータス要求コマンドを送信する(S20
5,S206)。
When the copy mode is set in the copy mode (S201), the main control section 107a sends a status request command (command for receiving the current state of the slave unit) to each sub control section. It is transmitted (S202). Next, the status from the sub-control unit is received (S203) and mode comparison is performed (S20).
4) If the state of the slave unit does not match the operation mode, a status request command indicating a change request is transmitted to the changeable sub control unit (S20).
5, S206).

【0047】モード変更が不可能な場合には,操作パネ
ル制御部107bに対してエラー表示要求コマンドを送
信し,エラー解除を待つ(S205,S207,S20
8)。
If the mode cannot be changed, an error display request command is transmitted to the operation panel control unit 107b and the error is released (S205, S207, S20).
8).

【0048】上記のS202〜208の処理は,各サブ
制御部に対して実行される。以下,具体的に示す。先
ず,給紙制御部108fに対して,現在の紙サイズ,給
紙段数等の情報を要求する。但し,すでに給紙制御部1
08fから得ている情報で変更を必要としない場合は,
この限りでない。給紙制御部108fから得た情報が操
作パネル制御部107bから要求された紙サイズに合う
給紙トレイ(給紙ユニット)があれば,給紙トレイを選
択する。この時,要求された紙サイズがない(紙無しを
含む)場合は,操作パネル制御部107bに対してエラ
ー内容を含むエラー表示要求コマンドを送信し,エラー
解除を待つ。
The above-mentioned processing of S202 to S208 is executed for each sub-control unit. The details are shown below. First, the paper feed control unit 108f is requested to obtain information such as the current paper size and the number of paper feed stages. However, the paper feed controller 1 has already been
If you don't need to change the information you got from 08f,
Not limited to this. If there is a paper feed tray (paper feed unit) whose information obtained from the paper feed control unit 108f matches the paper size requested by the operation panel control unit 107b, the paper feed tray is selected. At this time, if there is no requested paper size (including no paper), an error display request command including error contents is transmitted to the operation panel control unit 107b, and the error cancellation is waited.

【0049】次に,作像制御部108eに対しても,同
様に現在のトナー残量や,感光体等の状態を示す情報を
要求する。作像制御部108eから得た情報が要求され
た複写モード(片面原稿,片面複写)に対して問題がな
ければ,次のサブ制御部の処理へ進む。この時,問題が
あれば,操作パネル制御部107bに対してエラー内容
を含むエラー表示要求コマンドを送信し,エラー解除を
待つ。
Next, the image forming control section 108e is similarly requested to obtain information indicating the current remaining amount of toner and the state of the photosensitive member. If the information obtained from the image forming control unit 108e has no problem in the requested copy mode (single-sided original, single-sided copy), the process proceeds to the next sub-control unit. At this time, if there is a problem, an error display request command including the error content is transmitted to the operation panel control unit 107b, and the error cancellation is waited.

【0050】同様にして,スキャナー制御部108b,
ソーター制御部108cとの通信を行い各サブ制御部を
所定の動作モードに設定する。
Similarly, the scanner controller 108b,
It communicates with the sorter control unit 108c and sets each sub-control unit to a predetermined operation mode.

【0051】全てのサブ制御部に対してS202〜S2
08の処理が終了したら,処理を終了する(S20
9)。その後,メイン制御部107aは外部からの受信
データを割り込み待ちとして待機する。
S202 to S2 for all sub-control units
When the process of 08 is completed, the process is completed (S20).
9). After that, the main control unit 107a waits for an externally received data as an interrupt.

【0052】メイン制御部107aは,待機状態におい
て,操作パネル制御部107bからモード変更データを
受信した場合には,再び各サブ制御部に対し,動作モー
ドコマンドを送信する。
When the main control unit 107a receives the mode change data from the operation panel control unit 107b in the standby state, it again sends the operation mode command to each sub control unit.

【0053】一方,待機状態において,操作パネル制御
部107bからコピースターキー入力を受信したら,各
サブ制御部がレディ状態であることを確認した後,図1
1に示すスタートキー受信割り込みルーチンを実行し,
各サブ制御部へ動作開始コマンドを送信する(S30
1)。
On the other hand, in the standby state, when a copy star key input is received from the operation panel control unit 107b, after confirming that each sub control unit is in the ready state, FIG.
Execute the start key reception interrupt routine shown in 1,
An operation start command is transmitted to each sub control unit (S30
1).

【0054】一方,動作開始コマンドを受信した各サブ
制御部は,紙搬送同期信号に同期して紙搬送を行い,同
時にビデオ同期信号に同期して,画像の読み取り,書き
込みを行う。最初に,給紙制御部107fが給紙タイミ
ング同期して,給紙用のモードを駆動し,記録紙を作像
ユニット103のレジストローラまで搬送し,一旦停止
する。
On the other hand, each sub-control unit that receives the operation start command carries the paper in synchronization with the paper sync signal, and at the same time reads and writes the image in sync with the video sync signal. First, the sheet feeding control unit 107f drives the sheet feeding mode in synchronization with the sheet feeding timing, conveys the recording sheet to the registration roller of the image forming unit 103, and temporarily stops.

【0055】スキャナー制御部108bは,ビデオ同期
信号に同期して,原稿の読み取りを開始する。スキャナ
ー制御部108bからの画像読み取りデータを受けた作
像制御部108eは,ビデオ同期信号に同期して感光体
への画像の書き込みを行う。給紙タイミング用同期信号
は,この書き込みに同期して紙搬送を再開する信号を給
紙制御部108fに与える。
The scanner controller 108b starts reading the original document in synchronization with the video synchronization signal. Upon receiving the image reading data from the scanner control unit 108b, the image formation control unit 108e writes an image on the photoconductor in synchronization with the video synchronization signal. The paper feed timing synchronization signal gives the paper feed control unit 108f a signal for restarting paper transport in synchronization with this writing.

【0056】作像制御部108eは,画像書き込みと並
行して,給紙制御部108fから受け取った記録紙をレ
ジストローラ及び転写ローラ用のモータの駆動により搬
送を引き継ぐ。
The image forming control unit 108e takes over the recording paper received from the paper feed control unit 108f in parallel with the image writing by driving the motors for the registration roller and the transfer roller.

【0057】感光体に書き込まれた画像は,転写ローラ
部で記録紙に転写される。最後に,ソーター制御部10
8cが,紙搬送同期信号に同期して,搬送用のモータを
駆動し,ソーター内の所定のビンまで搬送する。
The image written on the photoconductor is transferred onto the recording paper by the transfer roller section. Finally, the sorter control unit 10
8c drives the motor for conveyance in synchronization with the paper conveyance synchronization signal and conveys it to a predetermined bin in the sorter.

【0058】各サブ制御部は,予め定められた時間内に
紙搬送を終了すると,終了ステータスを,終了しない場
合にはエラーステータスをそれぞれ送信する。
Each sub-control unit transmits an end status when the paper conveyance is completed within a predetermined time, and an error status when the paper conveyance is not completed.

【0059】メイン制御部107aは,S302〜S3
05において,各サブ制御部からのステータスを受信
し,正常終了か否か判定する。ここで,エラーステータ
スの場合には,操作パネル制御部107bに対してエラ
ー表示要求コマンドを送信する。この間のモード変更要
求等に関しては,メイン制御部107a内の処理のみ行
い,サブ制御部に対しての要求はバッファ内に保存して
おく。各サブ制御部からの動作終了ステータスを全て受
信したら,動作終了の表示を操作パネル制御部107b
に送信する。その後は,次の動作モードに応じた動作へ
と続く。
The main control unit 107a uses S302 to S3.
In 05, the status from each sub-control unit is received, and it is determined whether or not the end is normal. Here, in the case of the error status, an error display request command is transmitted to the operation panel control unit 107b. Regarding the mode change request and the like during this period, only the processing in the main control unit 107a is performed, and the request to the sub control unit is stored in the buffer. When all the operation end statuses from each sub control unit are received, the operation panel control unit 107b displays an operation end display.
Send to. After that, the operation continues according to the next operation mode.

【0060】ID応答及び装着位置検出方法 次に,本実施例の制御の特徴であるID応答について詳
細に説明する。図12はIDNo.&ID情報一覧表を
示し,図13はメイン制御部〜給紙制御部間のコマンド
・ステータス一覧表を示す。本実施例では,必要なユニ
ットの有無や装着位置のチェック,及び,必要なオプシ
ョンコントローラの有無や自己診断結果のチェックを行
う手段の一つとして,ID応答を使用している。
ID Response and Mounting Position Detection Method Next, the ID response, which is a feature of the control of this embodiment, will be described in detail. 12 shows the ID No. & ID information list, and FIG. 13 shows a command / status list between the main controller and the paper feed controller. In this embodiment, the ID response is used as one of means for checking the presence / absence of a necessary unit and the mounting position, and the presence / absence of a necessary option controller and the self-diagnosis result.

【0061】ここで使用するIDは,スレーブユニット
のユニークなアドレスとそのユニットの装着位置等を情
報として扱うものである。1回に送受信可能なデータ幅
を8ビット(1word)として説明する。データは以
下のような構成をとる。
The ID used here handles the unique address of the slave unit and the mounting position of the unit as information. It is assumed that the data width that can be transmitted / received at one time is 8 bits (1 word). The data has the following structure.

【0062】1.コマンド 1wordデータのみ:IDNo.(上位4ビット)+
コマンド(下位4ビット) 2.ステータス 1wordのみの時:IDNo.(上位4ビット)+ス
テータス(下位4ビット) 1word+ID情報が続く時: IDNo.(上位4ビット)+ステータス(下位4ビット:0000) ↓ 続きマーク(上位1ビット)+ID情報(下位7ビット) ↓ 続きマークが1の時は次のデータが続く 1word+その他の情報が続く時: IDNo.(上位4ビット)+ステータス(下位4ビット:1110) ↓ 続きマークが1の時は次のデータが続く また,メイン制御部107aがID要求を出すには次のデータを送信する。 IDNo.(上位4ビット:0000)+コマンド(下位4ビット:0000) これに対応するID応答として次のデータを受信した時, IDNo.(上位4ビット:1000)+ステータス(下位4ビット:0000) ↓ 続きマーク(上位1ビット:0)+ID情報(下位7ビット:0000001 ) これらのデータは次のような意味を持つ。IDNo.
(1000)から送信したのはソーター制御部であることが
わかる。ステータス(0000)からこの情報はID応答で
あり,次のデータにID情報が続く。この時,共通の通
信ラインを使用している他のサブ制御部は,例外処理を
除き次のデータ送信をしてはいけない。続きマーク
(0)の場合はソーター制御部からのデータはこの1w
ordで終了である。ID情報(0000001 )からソータ
ー・排紙ユニット102の装着位置は上から2段目であ
る。
1. Command 1word data only: ID No. (Upper 4 bits) +
Command (lower 4 bits) 2. Status 1word only: ID No. (Upper 4 bits) + Status (Lower 4 bits) 1word + When ID information continues: IDNo. (Higher 4 bits) + Status (Lower 4 bits: 0000) ↓ Continuation mark (Higher 1 bit) + ID information (Lower 7 bits) ↓ When the continuation mark is 1, the next data follows 1word + When other information continues: ID No. (Upper 4 bits) + Status (Lower 4 bits: 1110) ↓ When the continuation mark is 1, the next data continues. Further, the main control unit 107a sends the next data to issue an ID request. ID No. (Upper 4 bits: 0000) + Command (Lower 4 bits: 0000) When the next data is received as an ID response corresponding to this, ID No. (Higher 4 bits: 1000) + Status (Lower 4 bits: 0000) ↓ Continuation mark (Higher 1 bit: 0) + ID information (Lower 7 bits: 0000001) These data have the following meanings. ID No.
It can be seen that it was the sorter control unit that transmitted from (1000). From the status (0000), this information is the ID response, and the ID information follows the next data. At this time, other sub-control units using the common communication line should not send the next data except for exception processing. In case of the continuation mark (0), the data from the sorter control unit is this 1w.
It ends with ord. From the ID information (0000001), the mounting position of the sorter / paper discharge unit 102 is the second stage from the top.

【0063】尚,給紙制御部(ユニット1〜3)は,給
紙ユニットが3個まで装着可能な時,給紙制御部が1個
の場合でもメイン制御部107aが選択した給紙ユニッ
トからのステータスで判別できるように別のアドレスと
した。
It should be noted that the paper feed control units (units 1 to 3) can be installed from the paper feed unit selected by the main control unit 107a even when the number of paper feed units is one, even if the number of paper feed control units is one. Different address so that it can be identified by the status of.

【0064】次に,スレーブユニットの装着位置検出方
法について説明する。ここでは,スレーブユニット装着
用コネクターの個数を16個(CN1〜CN16),オ
プションコントローラ接続用拡張スロットの個数を8個
(CN21〜CN28)として説明する。
Next, a method for detecting the mounting position of the slave unit will be described. Here, the number of slave unit mounting connectors is 16 (CN1 to CN16), and the number of option controller connecting expansion slots is 8 (CN21 to CN28).

【0065】図14のスレーブユニット装着用コネクタ
ーアドレス一覧表に示すように,各コネクター(CN1
〜CN16)には,ユニークな4ビットのアドレスが信
号として供給され,各スロット(CN21〜CN28)
には,ユニークな3ビットのアドレスが信号として供給
される。各サブ制御部及びオプションコントローラ制御
部はこの信号を読み取り,自身の装着位置を検出する。
図15(a)にマスターユニット側コネクター回路図,
図15(b)にスレーブユニット及びオプションコント
ローラ側コネクター回路図を示す。
As shown in the slave unit mounting connector address list of FIG. 14, each connector (CN1
To CN16), a unique 4-bit address is supplied as a signal to each slot (CN21 to CN28).
Is supplied with a unique 3-bit address as a signal. Each sub-control unit and option controller control unit reads this signal and detects its own mounting position.
Figure 15 (a) shows the master unit side connector circuit diagram,
FIG. 15B shows a connector circuit diagram of the slave unit and the option controller side.

【0066】上記のような構成とすることにより,各ス
レーブユニットをキャビネット複写機10のどの位置に
設置してもメイン制御部107aとサブ制御部との制御
信号のやり取りによって整合性の取れた制御を容易に実
行することができる。
With the above-mentioned configuration, even if each slave unit is installed in any position of the cabinet copying machine 10, a consistent control can be achieved by exchanging control signals between the main control unit 107a and the sub control unit. Can be performed easily.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置は,画像形成工程に関わる各手段を工程毎に分割して
ユニット化した複数の工程別ユニットと,複数の工程別
ユニットを収納するユニット収納部を有した画像形成装
置本体と,工程別ユニットに内蔵され,個々の工程別ユ
ニットの制御を行うユニット制御手段と,画像形成装置
本体に内蔵され,ユニット制御手段を制御するメイン制
御手段と,メイン制御手段とユニット制御手段とを接続
する接続手段とを備え,メイン制御手段は工程別ユニッ
トを直接制御することなく,画像形成動作に関する基本
コマンドをユニット制御手段に与え,ユニット制御手段
が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユニットの
制御を行うため,無駄なスペースの発生をなくし,省ス
ペース化を図ることができる。また,ユーザーの所望す
る機能に対応した適切な大きさの装置,或いは,適切な
レイアウトの装置を提供することができる。また,ユー
ザーの要求に応じて機能の拡張を容易に行うことができ
る。
As described above, the image forming apparatus of the present invention accommodates a plurality of step-by-step units in which each means related to the image forming step is divided into steps and is unitized. An image forming apparatus main body having a unit accommodating portion, a unit control means incorporated in a process-specific unit for controlling individual process-specific units, and a main control means incorporated in the image forming apparatus main body for controlling the unit control means And a connecting means for connecting the main control means and the unit control means. The main control means gives a basic command relating to the image forming operation to the unit control means without directly controlling the process-specific unit, and the unit control means Since each process unit is controlled based on the basic command, it is possible to eliminate unnecessary space and save space. Can. Further, it is possible to provide a device having an appropriate size or a device having an appropriate layout corresponding to the function desired by the user. In addition, it is possible to easily expand the function according to the user's request.

【0068】更に,ユニット制御手段とメイン制御手段
との間の制御信号を簡素化できるため,種々にレイアウ
トに対応した整合性の取れた制御を行うことができる。
Further, since the control signals between the unit control means and the main control means can be simplified, it is possible to perform consistent control corresponding to various layouts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例のキャビネット複写機の概略構成を示
す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a cabinet copying machine of this embodiment.

【図2】キャビネット複写機の本体構造体の構成を示す
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a main body structure of a cabinet copying machine.

【図3】各ユニットの外枠であるユニット筐体の構成,
及び,ユニット筐体の本体構造体への取り付け方法を示
す説明図である。
FIG. 3 is a configuration of a unit casing that is an outer frame of each unit,
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of attaching the unit housing to the main body structure.

【図4】全体制御ブロック図を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an overall control block diagram.

【図5】メイン制御部の機能一覧表である。FIG. 5 is a function list of a main control unit.

【図6】メイン制御部の機能一覧表である。FIG. 6 is a function list of a main control unit.

【図7】メイン制御部の機能一覧表である。FIG. 7 is a function list of a main control unit.

【図8】メイン制御部のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a main control unit.

【図9】メイン制御概略フローチャートである。FIG. 9 is a schematic flowchart of main control.

【図10】コピーモード制御ルーチンのフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart of a copy mode control routine.

【図11】スタートキー受信割り込みルーチンのフロー
チャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a start key reception interrupt routine.

【図12】IDNo.&ID情報一覧表である。FIG. 12 shows an ID No. 3 is a & ID information list.

【図13】メイン制御部〜給紙制御部間のコマンド・ス
テータス一覧表である。
FIG. 13 is a command / status list between the main control unit and the paper feed control unit.

【図14】スレーブユニット装着用コネクターアドレス
一覧表である。
FIG. 14 is a slave unit mounting connector address list.

【図15】図15(a)はマスターユニット側コネクタ
ー回路図,図15(b)はスレーブユニット及びオプシ
ョンコントローラ側コネクター回路図である。
15A is a master unit side connector circuit diagram, and FIG. 15B is a slave unit and option controller side connector circuit diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 キャビネット複写機 20
本体構造体 101 スキャナーユニット 102 ソーター・排紙ユニット 103 作像ユニット 104 反転ユニット 105 106 給紙ユニット 107 メイン制御ボックス 107a メイン制御部
10 Cabinet copier 20
Main body structure 101 Scanner unit 102 Sorter / paper discharge unit 103 Image forming unit 104 Reversing unit 105 106 Paper feeding unit 107 Main control box 107a Main control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安井 元一 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 荻山 宏美 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Genichi Yasui 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Hiromi Ogiyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo In Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Shiina 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo In Ricoh Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成工程に関わる各手段を工程毎に
分割してユニット化した複数の工程別ユニットと,前記
複数の工程別ユニットを収納するユニット収納部を有し
た画像形成装置本体と,前記工程別ユニットに内蔵さ
れ,個々の工程別ユニットの制御を行うユニット制御手
段と,前記画像形成装置本体に内蔵され,前記ユニット
制御手段を制御するメイン制御手段と,前記メイン制御
手段と前記ユニット制御手段とを接続する接続手段とを
備え,前記メイン制御手段は前記工程別ユニットを直接
制御することなく,画像形成動作に関する基本コマンド
を前記ユニット制御手段に与え,前記ユニット制御手段
が基本コマンドに基づいてそれぞれの工程別ユニットの
制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus main body having a plurality of step-by-step units obtained by dividing each means related to the image forming step for each step into a unit, and a unit accommodating portion for accommodating the plurality of step-by-step units, Unit control means incorporated in the process-specific unit for controlling each process-specific unit, main control means incorporated in the image forming apparatus main body for controlling the unit control means, the main control means and the unit The main control means provides a basic command relating to an image forming operation to the unit control means without directly controlling the unit for each process, and the unit control means supplies the basic command to the basic command. An image forming apparatus, characterized in that each unit is controlled based on each process.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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