JPH0678134B2 - カード搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、カードを搬送するための機構に関し、特に、
カードの搬送方向に互いに間隔をおいて設けられた一対
のプーリ間に掛渡されたベルトと対向押し付け手段との
間にカードを挾持して搬送するカード搬送機構に関す
る。

＜従来の技術＞ 従来、例えば磁気的情報記憶手段としての磁気ストライ
プを有するカードの読出し或いは書込みを行うためのカ
ードリーダライタに於て、カードを搬送するための機構
としては種々の形式のものがある。例えば同一出願人に
よる実願平１−92060号明細書に提案されているよう
に、一対のプーリ間に掛け渡されたベルトと対向押し付
け手段との間にカードを挾持して搬送するようにしたも
のがあり、その一実施例を第５図に示す。第５図に示さ
れるように、紙面に沿うカード31の搬送面に直交する軸
線回りに回転する駆動プーリ32及びカード搬送面に対し
て傾けて軸支された従動プーリ33の両者間に丸ベルト34
が掛け渡されていると共に、従動プーリ33に巻回される
部分のカード搬送面に対する最接近部と、ベルト34の両
プーリ32、33間の中間部とのそれぞれに対向する対向ガ
イドローラ35、36が設けられており、ベルト34と対向ガ
イドローラ35、36との間にカード31を挾持して搬送する
ようにされている。

上記機構によると、図の右方の挿入口から左方に向けて
カード31を挿入し、図示されないモータにより駆動プー
リ32を矢印の向きに駆動してカード31を搬送し、カード
31の磁気ストライプに対して磁気ヘッド39により情報の
読出し／書込みを行う。情報の授受を行った後には、駆
動プーリ32を上記とは逆向きに駆動してベルト34を逆方
向に駆動してカード31を排出することができる。カード
31の排出時には、駆動プーリ32から送り出されたベルト
34の従動プーリ33に巻き付く部分が周回路の内側から外
側に向けてふくらむように変位するため、そのふくらみ
を防止するための側方ガイドローラ37が従動プーリ33近
傍に設けられている。この側方ガイドローラ37により周
回路内側に向けてベルト34がガイドされるため、ベルト
34の周回路内側に矯正ローラを設けて、ベルト34の駆動
プーリ32及び矯正ガイドローラ38間の部分が、カード搬
送方向に沿う直線部分を有するように矯正されている。

しかしながら、上記搬送機構では、ベルト34の経路中に
両ローラ37、38による屈折部が２箇所あり、ベルト34の
上記屈折による負荷抵抗により、駆動効率が悪化して駆
動源としてのモータの消費電流が増大するという問題が
生じる。また、２箇所の屈折部を通る際のベルト34の連
続的変形により情報の読出し／書込み時のジッタの影響
が大きくなる虞れがある。

＜発明が解決しようとする課題＞ このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、一対のプーリ間に掛け渡されたベルトを用いてカー
ドを搬送する機構に於けるベルトの変形による負荷抵抗
を減少し得ると共に、情報の読出し／書込み時のジッタ
の影響を減少し得るカード搬送機構を提供することにあ
る。

［発明の構成］ ＜課題を解決するための手段＞ このような目的は、本発明によれば、カードを搬送する
方向に互いに間隔をおいてかつカード搬送面に交差する
軸線回りに回動自在の軸支された一対のプーリと、前記
両プーリ間に掛け渡されたベルトと、前記ベルトを長手
方向に駆動する手段と、前記ベルトと共働して前記カー
ドを挾持して搬送するべく前記ベルトに対向する対向ガ
イド手段と、前記両プーリの一方の近傍に於ける前記ベ
ルトの周回路内側から外向きへの変位を抑制するための
側方ガイド部材とを有するカード搬送機構に於て、前記
一方のプーリのピッチ円の前記側方ガイド部材側であっ
て前記カード搬送方向に沿う線に直交する向きの最突出
端を、前記他方のプーリのピッチ円の対応する最突出端
を通る前記カード搬送方向に沿う線に対して直交する向
きに偏倚させると共に、前記ベルトに於ける前記側方ガ
イド部材と前記他方のプーリとの間の部分により前記カ
ードを搬送するべく、当該部分を前記カード搬送方向に
沿って延在させるように前記側方ガイド部材を配設した
ことを特徴とするカード搬送機構を提供することにより
達成される。

＜作用＞ このようにすれば、一方のプーリに向けてベルトが送ら
れてくる際に、ベルトのそのプーリ側が周回路内側から
外側に向けてふくらむように変位することを防止するた
めの側方ガイド部材を１つ設けるのみで、ベルトに於け
る側方ガイド部材と他方のプーリとの間の部分を搬送方
向に沿わせることができる。

＜実施例＞ 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づくカード搬送機構が適用された
カードリーダライタのケーシング１の天板２を取除いて
示す平面図であり、第２図は第１図のII−II線に沿って
見た側断面図であり、第３図は、第１図のIII−III線に
沿って見た断面図である。ケーシング１は、偏平であっ
て、しかも第１図に於ける左右方向に長い箱型を成し、
ケーシング１の図の右側の端壁には、例えば磁気カード
３を挿入するための挿入口４がねじ止めにより取付けら
れていると共に、図の左側の後端面を開放されている。
挿入口４から挿入されるカード３の両側縁部が、ケーシ
ング１内にて互いに対向しかつ長手方向に沿って設けら
れた左右一対のガイド部材５によりケーシング１の長手
方向にスライド自在に受容される。

ケーシング１内には、例えば互いに同一径を成す駆動プ
ーリ６と従動プーリ７とが、長手方向であるカード３の
搬送方向に互いに間隔をおいて配置されている。ケーシ
ング１内の後端部近傍には、ケーシング１の第１図に於
ける紙面に沿うカード３の搬送面に平行する底壁1aに直
交して固設された枢軸により、駆動プーリ６が回動自在
に軸支されている。ケーシング１内の挿入口４近傍に
は、底壁1aに開設された開口部を介して上面から下面に
亘って傾斜して設けられたブラケット８に固設された枢
軸により、カード搬送方向に直交しかつカード搬送面に
対し傾けられた軸線回りに回動自在に、従動プーリ７が
軸支されている。これら両プーリ６、７間には、例えば
円形断面形状を有するゴム材からなるベルト９が掛け渡
されている。

駆動プーリ６の底壁1a側には大径ギヤ11が同軸的に固着
されており、大径ギヤ11には、駆動源としての偏平型モ
ータ13の小径の駆動ギヤ14が歯合している。尚、偏平型
モータ13は、底壁1aの下方に設けられた板状の支持ブラ
ケット12に固設されており、その出力軸に固着された駆
動ギヤ14が底壁1aの上方に臨むようにされている。従っ
て、図示されない制御回路によりモータ13を正逆転させ
ることにより、駆動プーリ６が駆動されると共にベルト
９を介して従動プーリ７が駆動されるようになってい
る。

ベルト９に於ける従動プーリの天板２側最接近部と駆動
プーリ６の対応する側の端部との間の部分であって、従
動プーリ７近傍のベルト９周回路外側には、従動プーリ
７の天板２側最接近部に於けるベルト９の周回路内側か
ら外側に向けてふくらむ変位を防止するための側方ガイ
ドローラ15が、底壁1aに直交する軸線回りに回動自在に
軸支されている。即ち、従動プーリ７のピッチ円7aの側
方ガイドローラ15側のカード搬送方向に沿う線に直交す
る向きの最突出端が、駆動プーリ６のピッチ円6aの対応
する最突出端を通るカード搬送方向に沿う線に対して直
交する向きに偏倚している。従動プーリ７の天板２側最
接近部即ちカード搬送面に対する最接近部が、駆動プー
リ６に対して、カード搬送面に沿いかつカード搬送方向
に沿う線に直交する向きに所定量（第１図に於けるａ）
偏倚するように、両プーリ６、７が配設されている。上
記した両プーリ６、７の位置関係から、側方ガイドロー
ラ15を１つ設けるのみで、ベルト９の側方ガイドローラ
15と駆動プーリ６との間の直線部分9aをカード搬送方向
に沿わせることができる。

天板２には、基端部を固設された板ばねからなる支持板
22の遊端部により回動自在に支持された押付けローラ21
が、従動プーリ７の天板２側最接近部に対向して設けら
れている。この押付けローラ21とベルト９との間にカー
ド３を挾持して、ベルト９を駆動することによりカード
３を搬送することができる。

底壁1aには、上記したベルト９の直線部分9aの駆動プー
リ６の近傍にＵ字状断面を有するブラケット16が固設さ
れており、ブラケット16の両突出遊端部間には押出しガ
イドローラ17が回動自在に支持されており、天板２に
は、押出しガイドローラ17に対向する押付けローラ18
が、上記と同様に基端部を天板２に固設された板ばねか
らなる支持板19の遊端部により回動自在に支持されかつ
ベルト９に向けて弾発付勢されている。この押出しガイ
ドローラ17によりベルト９の直線部分9aが、第２図に良
く示されるように底壁1aに対して上方に所定量持ち上げ
られており、押出しガイドローラ17により持ち上げられ
たベルト９と押付けローラ18との間にカードを挾持し
て、上記と同様にベルト９を駆動することによりカード
３を搬送することができる。

また、底壁1aには、側方ガイドローラ15の挿入口４とは
相反する側の近傍に、ガードガイド部材23が例えばねじ
止めにより固設されている。このガードガイド部材23
は、薄板材からなり底壁1aから天板２に向けて立設する
ように延出された後、側方ガイドローラ15の突出端と概
ね同レベルの位置で挿入口４側とは相反する側の斜め下
方に向けて曲折されている。従って、ケーシング１の後
端側まで挿入されたカード３を排出する際に、カード３
の挿入口４側端部がカードガイド部材23の斜面部により
ガイドされるため、例えば曲がりのあるカード３の場合
でも、側方ガイドローラ15の突出端部にカード３の端部
が引掛ることを好適に防止できる。

尚、押出しガイドローラ17の側方には、第４図に示され
るように、カード３の第１図に於ける裏面に設けられた
図示されない磁気ストライプに対して情報の読出し／書
込みを行うための磁気ヘッド24が上方に向けて支持され
配設されている。天板２の磁気ヘッド24に対向する部分
には、例えば板ばね29により支持されかつ磁気ヘッド24
に向けて弾発付勢された押圧ローラ25が設けられてい
る。また、磁気ヘッド24と挿入口４との間には、パンチ
ユニット26が配設されており、例えばプリペイドカード
にその使用度数に応じた目安としての孔を穿孔すること
ができる。

また、ケーシング１の挿入口４の近傍には、第１のカー
ド長検出用センサ27aと、モータ始動用センサ27bとがカ
ード挿入方向にこの順に配設されており、側方ガイドロ
ーラ15と、押出しガイドローラ17との間には、第２のカ
ード長検出用センサ27cが配設され、パンチユニット26
のケーシング１後端側近傍にはパンチ位置検出用センサ
27dが配設されている。

このようにして構成されたカード搬送機構にあっては、
挿入口４からケーシング１内にカード３が挿入される
と、モータ始動用センサ27bが作動してモータ13が回転
し、駆動プーリ６が第１図の矢印Ａの向きに駆動され
る。従動プーリ７に巻回されたベルト９の天板２側最接
近部と対向押付けローラ21との間にカード３の先端部が
弾発的に挾持されて、カード３をケーシング１の後方に
向けて搬送することができる。そして、ベルト９の直線
部分9aと、押付けローラ21との間にカード３の先端部が
弾発的に挾持されて搬送される際に、押圧ローラ25によ
り磁気ベッド24に対してカード３が付勢されて、カード
３の磁気ストライプに対して磁気ヘッド24により情報の
読出し／書込みを行う。

情報の読出し／書込みを行った後には、駆動プーリ６を
第１図の破線の矢印Ｂにより示される向きに駆動するべ
くモータ13を上記とは逆向きに回転させることにより、
挿入口４側に向けてカード３が戻されるため、カード３
を排出することができる。

前記したように駆動プーリ６のベルト巻回部を通るカー
ド搬送方向に沿う線に対して従動プーリ７の天板２側最
接近部が側方に偏倚しており、ベルト９の両プーリ間の
一部をカード搬送方向に沿わせることができるため、側
方ガイドローラ15を１つ設けるのみで、ベルト９の両プ
ーリ６、７間の経路中に於ける屈曲部を１箇所のみとす
ることができる。従って、ベルト９の屈曲部に於ける変
形による負荷抵抗を小さくすることができると共に、ガ
イドローラの取付個数を必要最小限にすることから、そ
の軸受け部による負荷抵抗をも小さくすることができ、
モータ13の駆動効率を向上し得る。また、カード３搬送
中の磁気ヘッド24による読出し／書込み時に於けるジッ
タの影響が小さくなる。

本実施例にあっては、両プーリ６、７に同一径のものを
用いたが、同一径に限ることなく、両プーリ６、７の軸
をカード搬送方向に沿う線に沿わせるように配置した場
合には、例えば従動プーリ７の方を大径とすることによ
り、同様の効果を奏することができる。

［発明の効果］ このように本発明によれば、一対のプーリ間に掛渡され
たベルトのふくらみを防止するための側方ガイド部材を
１つ設けるのみで、ベルトの両プーリ間の一部をカード
搬送方向に沿わせることができ、ベルトの経路中の屈曲
部を極力少なくして、ベルトの変形及びガイド部材によ
る負荷抵抗を減らすことにより、駆動効率を向上させ消
費電力を削減することができると共に、カード搬送中に
於ける読出し或いは書込み時のジッタによる影響を減ら
すことができるなど、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくカード搬送機構が適用された
カードリーダライタのケーシングの天板を取除いて示す
平面図である。 第２図は、第１図のII−II線に沿って見た側断面図であ
る。 第３図は、第１図のIII−III線に沿って見た断面図であ
る。 第４図は、第１図のIV線から見た要部断面図である。 第５図は、従来のカード搬送機構を模式的に示す平面図
である。 １……ケーシング、1a……底壁 ２……天板、３……カード ４……挿入口、５……ガイド部材 ６……駆動プーリ、6a……ピッチ円 ７……従動プーリ、7a……ピッチ円 ８……ブラケット、９……ベルト 9a……直線部分、11……大径ギヤ 12……支持ブラケット、14……駆動ギヤ 15……側方ガイドローラ 16……ブラケット、17……押出しガイドローラ 18……押付けローラ、19……支持板 21……押付けローラ、22……支持板 23……カードガイド部材 24……磁気ヘッド、25……押圧ローラ 27a……第１のカード長検出用センサ 27b……モータ始動用検出センサ 27c……第２のカード長検出用センサ 27d……パンチ位置検出用センサ 29……板ばね、31……カード 32……駆動プーリ、33……従動プーリ 34……ベルト 35、36……対向ガイドローラ 37……側方ガイドローラ 38……矯正ローラ、39……磁気ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カードを搬送する方向に互いに間隔をおい
   てかつカード搬送面に交差する軸線回りに回動自在に軸
   支された一対のプーリと、前記両プーリ間に掛け渡され
   たベルトと、前記ベルトを長手方向に駆動する手段と、
   前記ベルトと共働して前記カードを挾持して搬送するべ
   く前記ベルトに対向する対向ガイド手段と、前記両プー
   リの一方の近傍に於ける前記ベルトの周回路内側から外
   向きへの変位を抑制するための側方ガイド部材とを有す
   るカード搬送機構に於て、 前記一方のプーリのピッチ円の前記側方ガイド部材側で
   あって前記カード搬送方向に沿う線に直交する向きの最
   突出端を、前記他方のプーリのピッチ円の対応する最突
   出端を通る前記カード搬送方向に沿う線に対して直交す
   る向きに偏倚させると共に、前記ベルトに於ける前記側
   方ガイド部材と前記他方のプーリとの間の部分により前
   記カードを搬送するべく、当該部分を前記カード搬送方
   向に沿って延在させるように前記側方ガイド部材を配設
   したことを特徴とするカード搬送機構。