JPH0678147A

JPH0678147A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH0678147A
Application number: JP4229818A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Deyama; 弘幸出山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-18
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JP3449490B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シェーディング板の汚れ位置や異常ＣＣＤチ
ップの特定を行なうこと、シェーディング板の大きな汚
れや読取り光学系の汚れ等の異常の検出およびその影響
を回避すること、シェーディング板の汚れか、読取り光
学系の汚れか、またはＣＣＤチップの異常かを判定する
ことである。【構成】シェーディング補正手段２０４は、ＣＣＤ各
チップの読取りレベル差を補正するためのシェーディン
グ板３３の読取りデータを記憶するシェーディングデー
タ記憶手段１０６０と、それから出力するシェーディン
グ板３３の読取りデータと実際の原稿の読取りデータと
を演算し、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正す
る。演算手段は、上記シェーディング板３３の各ＣＣＤ
毎の読取りデータからその平均値、最大値および最小値
を演算し、シェーディング板３３や、読取り光学系の汚
れあるいは異常ＣＣＤチップの特定等の故障の診断や故
障による影響の回避を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、イメージリーダやデジ
タル複写機等に用いられる画像読取り装置に関し、より
詳しくは、複数のＣＣＤチップを用いてデジタル画像を
読み取る際にＣＣＤ各チップが有している読取りレベル
差をシェーディング板を用いてシェーディング補正する
画像読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＣＤチップは、一画素毎に特
性が異なり、読取りレベルが異なる。このように、一画
素毎に特性の異なるＣＣＤチップを用いた画像読取り装
置において、高画質の画像読取りを安定して実現するた
めには、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正するこ
とが必要になる。

【０００３】従来、ＣＣＤチップを用いた画像読取り装
置では、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正するた
めの基準読取り板（以下シェーディング板という。）を
用い、このシェーディング板の読取りデータと実際の原
稿の読取りデータとを比較し、ＣＣＤ各チップの読取り
レベル差を補正するシェーディング補正を行なうように
している。

【０００４】この種の画像読取り装置において、シェー
ディング板上の僅かな汚れ、ゴミ、読取り光学系の汚れ
やＣＣＤチップの異常があると、それに対応するシェー
ディング板の基準読取り出力が一様性のないものとな
り、このようなデータに基づいてシェーディング補正を
行った画像読取り出力により形成される画像には、上記
異常部分に縦筋が発生したり画質が悪化したりして、正
しい画像データを得ることができない。

【０００５】画像読取り装置におけるこのような問題を
解消するため、シェーディング板のＣＣＤ読取りデータ
に異常があるときには、シェーディング板の読取り位置
を変化させるようにしたものが提案されている（たとえ
ば、特開平３−７４６６号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】シェーディング板のＣ
ＣＤ読取りデータに異常があるときに、上記のように、
シェーディング板の読取り位置を変化させれば、シェー
ディング板の汚れやゴミの影響は回避することができる
が、シェーディング板の大きな汚れや読取り光学系の汚
れ等の異常の場合は、その異常の検出およびその影響を
回避することができないという問題があった。

【０００７】本発明にかかる第１の画像読取り装置の目
的は、シェーディング板の汚れ位置や異常ＣＣＤチップ
の特定を行なうことである。

【０００８】本発明にかかる第２の画像読取り装置の目
的は、シェーディング板の大きな汚れや読取り光学系の
汚れ等の異常の場合は、その異常の検出およびその影響
を回避することである。

【０００９】本発明にかかる第３の画像読取り装置の目
的は、シェーディング板の大きな汚れや読取り光学系の
汚れ等の異常の場合、シェーディング板の汚れか、読取
り光学系の汚れか、またはＣＣＤチップの異常かを判定
するようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる第１の画
像読取り装置は、複数のＣＣＤチップを用いてデジタル
画像を読み取る画像読取り装置において、ＣＣＤ各チッ
プの読取りレベル差を補正するための基準読取り板とし
てのシェーディング板と、このシェーディング板の読取
りデータを記憶するシェーディングデータ記憶手段と、
このシェーディングデータ記憶手段から出力するシェー
ディング板の読取りデータと実際の原稿の読取りデータ
とを演算し、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正す
るシェーディング補正手段と、上記シェーディング板の
各ＣＣＤ毎の読取りデータからその平均値、最大値およ
び最小値を演算する演算手段と、この演算手段の演算値
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明にかかる第２の画像読取り装置は、
複数のＣＣＤチップを用いてデジタル画像を読み取る画
像読取り装置において、ＣＣＤ各チップの読取りレベル
差を補正するための基準読取り板としてのシェーディン
グ板と、このシェーディング板の読取りデータを記憶す
るとともに現在の原稿読取り以前のシェーディング板の
読取りデータもしくは予め記憶させた標準のシェーディ
ング板の読取りデータを記憶するシェーディングデータ
記憶手段と、上記シェーディング板の各ＣＣＤ毎の読取
りデータからその平均値、最大値および最小値を演算す
る演算手段と、上記シェーディングデータ記憶手段の出
力と実際の原稿の読取りデータとを演算し、ＣＣＤ各チ
ップの読取りレベル差を補正するとともに、上記演算手
段により得られた情報に基づいて上記シェーディング板
の汚れを検出すると上記以前のシェーディング板の読取
りデータもしくは予め記憶させた標準のシェーディング
板の読取りデータに基づいて上記ＣＣＤ各チップの読取
りレベル差を補正するシェーディング補正手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１２】本発明にかかる第３の画像読取り装置は、
複数のＣＣＤチップを用いてデジタル画像を読み取る画
像読取り装置において、ＣＣＤ各チップの読取りレベル
差を補正するための基準読取り板としてのシェーディン
グ板と、このシェーディング板の読取りデータを記憶す
るとともに現在の原稿読取り以前のシェーディング板の
読取りデータもしくは予め記憶させた標準のシェーディ
ング板の読取りデータを記憶するシェーディングデータ
記憶手段と、このシェーディングデータ記憶手段の出力
と実際の原稿の読取りデータとを演算し、ＣＣＤ各チッ
プの読取りレベル差を補正するシェーディング補正手段
と、上記シェーディング板の各ＣＣＤ毎の読取りデータ
からその平均値、最大値および最小値を演算する演算手
段と、この演算手段の出力データにより異常を検出して
この異常がシェーディング板の汚れに基づくものか上記
ＣＣＤチップの異常に基づくものかを判定する判定手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記演算手段は、シェーディング板の各ＣＣＤ
毎の読取りデータからその平均値、最大値および最小値
を演算する。上記表示手段は、この演算手段の演算値を
表示する。

【００１４】また、上記シェーディング補正手段は、上
記演算手段により得られた情報に基づいてシェーディン
グ板の汚れを検出すると、以前のシェーディング板の読
取りデータもしくは予め記憶させた標準のシェーディン
グ板の読取りデータに基づいて、ＣＣＤ各チップの読取
りレベル差を補正する。

【００１５】さらに、上記判定手段は、この演算手段の
出力データに基づいて異常を検出し、この異常がシェー
ディング板の汚れに基づくものかＣＣＤチップの異常に
基づくものかを判定する。

【００１６】

【発明の効果】本発明にかかる第１の画像読取り装置に
よれば、シェーディング板の各ＣＣＤ毎の読取りデータ
からその平均値、最大値および最小値を演算して表示手
段に演算値を表示するので、この表示値に基づいてサー
ビスマン等が、シェーディング板の汚れ位置の特定およ
び異常ＣＣＤチップの特定を容易に行なうことができ、
画像読取り装置の故障診断をより適確に行える。

【００１７】本発明にかかる第２の画像読取り装置によ
れば、演算手段により得られた情報に基づいてシェーデ
ィング板の汚れを検出すると、以前のシェーディング板
の読取りデータもしくは予め記憶させた標準のシェーデ
ィング板の読取りデータに基づいて、ＣＣＤ各チップの
読取りレベル差を補正するので、シェーディング異常の
大きな汚れ、シェーディング板の読取り部分の光学系の
汚れが発生しても、それらの影響が回避され、安定した
画像の読取りを行なうことができる。

【００１８】本発明にかかる第３の画像読取り装置によ
れば、この演算手段の出力データに基づいて異常を検出
し、この異常がシェーディング板の汚れに基づくものか
ＣＣＤチップの異常に基づくものかを判定することがで
きるので、画像読取り装置のメンテナンスが容易にな
る。

【００１９】

【実施例】以下に、添付の図面を参照して本発明の実施
例を説明する。

【００２０】本発明の実施例にかかる画像読取り装置を
備えたデジタルカラー複写機（以下、単に、複写機と記
す。)を図１に示す。以下、項目を分けて順にその構成
を説明する。

【００２１】(１)イメージリーダ部３０イメージリーダ部３０は、原稿台３１上に載置される原
稿の画像をスキャナ３２によって露光走査し、複数並べ
て配置される光電変換部２０１のイメージセンサにて、
画像の反射光を光電変換処理した後、画像信号処理部３
３０にて、所定の処理を施してレーザダイオード駆動用
のデジタル画像データを生成し、プリントヘッド（Ｐ
Ｈ）制御部３３５に伝送する。なお、スキャナ３２の駆
動は、パルスモータ３５によって行われる。

【００２２】上記光電変換部２０１のイメージセンサの
構成の一例を図２に示す。上記イメージセンサ（カラー
用ＣＣＤセンサ）は、密着型カラーＣＣＤセンサで、高
感度のＣＣＤセンサチップを５個千鳥状に配列し、Ａ４
判の原稿を４００ＤＰＩの解像力で読み取ることができ
る。また、原稿からの反射光を色分解するため、１画素
それぞれにＲ，Ｇ，Ｂのフィルタを掛けており、実質的
には、白黒用ＣＣＤセンサの上にＲ、Ｇ，Ｂのフィルタ
を掛けたのと同じになる。また、上記カラー用ＣＣＤセ
ンサのフィルタは図３に示すように、４５度傾けてあ
る。

【００２３】図１に戻って、上記複写機には基準白出力
を得るための白色板からなるシェーディング板３３が原
稿載置台３１の所定位置に配置されている。このシェー
ディング板３３の読取りデータと原稿読取りデータとを
演算し、露光ランプ、光学系の光量ムラおよび光電変換
部２０１のイメージセンサのＣＣＤセンサチップのばら
つきを補正する。

【００２４】(２)プリンタ部２０プリンタ部２０は、作像部、現像ユニットおよび用紙処
理部から構成される。以下に、これら作像部、現像ユニ
ットおよび用紙処理部の構成を順に説明する。

【００２５】（２−１)作像部作像部は、上記デジタル画像データ等で駆動されるレー
ザ装置２１によって、感光体ドラム４の表面に静電潜像
を書き込み、現像ユニット６によりトナー現像した後、
転写ドラム１０上の用紙表面に転写する。感光体ドラム
４および転写ドラム１０は、ドラム駆動モータ２２によ
り同期して駆動される。

【００２６】（２−２)現像ユニット６現像ユニット６は、マゼンタトナーでの現像を行なうマ
ゼンタ現像器６Ｍ、シアントナーでの現像を行なうシア
ン現像器６Ｃ、イエロートナーでの現像を行なうイエロ
ー現像器６Ｙ、ブラックトナーでの現像を行なうブラッ
ク現像器６Ｋを有する。現像ユニット６の上部には、現
像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｙおよび６Ｋにそれぞれ対応する色
のトナーを供給するための４つのトナーホッパ（図示せ
ず。）が設けられている。上記現像ユニット６の上下方
向の移動は、現像ユニットモータ６１によって行なわれ
る。

【００２７】（２−３)用紙処理部用紙処理部は、収納カセット４２ないし４４のいずれか
から引き出した用紙を搬送ローラ群により転写ドラム１
０に搬送し、この転写ドラム１０に巻き付けた後、感光
体ドラム４上のトナー像を順次(最大４色分)転写させ
る。その後、転写ドラム１０から分離して、定着装置４
８にて画像定着を行ない、搬送ベルト４７により排紙ト
レー４９に排紙する。

【００２８】タイミングローラ対４５は、レジストタイ
ミングをとるためのローラであり、搬送ローラ群、搬送
ベルト４７等の駆動は、メインモータ４１によって行な
われる。

【００２９】転写ドラム１０には、用紙先端をチャッキ
ングするための先端チャック爪（図示せず。）、用紙を
転写ドラム１０に静電吸着させるための吸着チャージャ
１１、用紙押えローラ１２、感光体ドラム４上に顕像化
されているトナー像を用紙上に吸引して転写させるため
の転写チャージャ１４、トナー像の転写終了後(フルカ
ラー現像の場合には、４色分のトナー像の転写終了後)
に、転写ドラム１０を除電して用紙を分離させるための
除電チャージャ１６、１７および用紙を転写ドラム１０
から剥離するための分離爪１８等が配置されている。

【００３０】中間収納部５０へは、上記の複写工程を一
旦終了した用紙が導かれる。定着処理を終えた用紙は、
搬送経路内に設置された搬送経路切替え部５３を切り替
えることによって、図１内の下方へ搬送される。

【００３１】上記搬送経路内には、さらに搬送経路切替
え部５４が設置されており、搬送されてきた用紙を反転
装置５１でスイッチバック搬送した後、中間収納部５０
に収納するか直接中間収納部５０に収納するかを選択で
きる。この処理は結局、中間収納部５０から給紙された
用紙が転写ドラム１０に再搬送されたとき、もともと印
字された用紙面と同じ面に画像が転写されるか、裏面に
転写されるかを選択することになる。

【００３２】基準位置センサ１３は、転写ドラム１０の
基準位置を検出する。アクチュエータ板１３aは、基準
位置センサ１３を作動させる。なお、基準位置の検出タ
イミングと、イメージリーダ部３０およびプリンタ部２
０の動作については、後述する。

【００３３】(３)イメージリーダ部３０の画像処理部３
３０図４に、画像信号処理部３３０の構成を示す。スキャナ
３２（図１参照）内に設置された光電変換部２０１のイ
メージセンサ（カラーＣＣＤセンサ）で光電変換された
原稿画像の電気信号は、増幅部２０２で増幅され、Ａ／
Ｄ変換部２０３でデジタル信号に変換される。

【００３４】次に、露光ランプ２５０の光量むら、光電
変換部２０１のイメージセンサの画素毎の感度ばらつき
を補正するため、シェーディング補正部２０４で処理を
行なう。この処理を行なった後は、均一濃度原稿に対し
て各画素とも同レベルの画像信号が得られる。

【００３５】上記シェーディング補正部２０４の出力
は、反射率濃度変換部２０５へ入力される。この反射率
濃度変換部２０５の前段の画像信号は、原稿からの反射
光量に比例した信号であるので、後段の処理が行い易い
ように、上記反射率濃度変換部２０５にて、反射率から
濃度への変換処理が実行される。また、上記反射率濃度
変換部２０５内で、ハイライト部強調、シャドウ部強調
などの調子再現処理も同時に行われる。この設定は、パ
ネル部３００（図７参照）の設定により行われる。

【００３６】イメージセンサ２０１から反射率濃度変換
部２０５までの各ブロックでは、読取り３原色(Ｒ、
Ｇ、Ｂ)をパラレルに処理する。

【００３７】色補正部２０６では、上記３原色（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）の画像信号を合成処理することにより、Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｋいずれかの印字出力信号を生成する。

【００３８】編集制御部２０７は、たとえばトリミング
編集を行なうとき、指定領域外の消去を行なう。また、
ＭＴＦ補正部２０８は、エッジ強調やスムージング処理
を行なう。変倍・移動部２０９は、主走査方向の画素密
度変換、画像のシフトおよび同一領域の繰り返し出力
(イメージリピート）を行なう。

【００３９】ガンマ補正部２１１は、内蔵する種々のガ
ンマカーブ設定ＲＯＭを切換えることにより、画質、色
調等を変えることを可能にする。このガンマ補正部２１
１の出力は、プリントヘッド制御部３３５に入力する。
このプリントヘッド制御部３３５の出力により、レーザ
を制御し、感光体４へ画像データを印字する。

【００４０】上記光電変換部２０１ないしガンマ補正部
２１１の各ブロックは、制御信号発生部２２０から与え
られる信号(駆動パルス等)と、ＭＰＵ２１０から与えら
れる動作パラメータとにしたがって動作する。

【００４１】上記制御信号発生部２２０からは、シェー
ディング補正用データ取込み時に使用する周波数の低い
駆動クロック組の制御信号１と、実画像データ取込み時
に使用する周波数の高い駆動クロック組の制御信号２が
セレクタ２２１に対して出力される。

【００４２】上記セレクタ２２１は、ＣＰＵ２３０から
の選択信号によって、どちらの制御信号を選択するか制
御することができるようになっている。ＭＰＵ２３０
は、この信号でモードに応じて駆動クロックの切替えを
実行する。

【００４３】シェーディング補正用データ取込み時に駆
動クロックを遅くした場合には、光電変換部２０１のイ
メージセンサの蓄積時間が長くなるため、センサ出力が
飽和しないように、露光ランプ２５０へ印加する電圧を
低下させる必要がある。これは、電圧コントロール可能
な電源２４０の電圧コントロール入力部を、ＭＰＵ２３
０にて制御することで達成される。

【００４４】上記ＭＰＵ２３０は、複写機全体を管理す
るＭＰＵブロック(ＭＳＣ)から通信線を介して与えられ
る命令にしたがって動作を行なう。上記ＣＰＵ２３０
は、外部装置と通信線で接続されており、外部装置と各
種データのやりとりができるようになっている。

【００４５】(４)パネル部３００パネル部３００は、複写機の使用者が複写機の動作モー
ドを指定するためのブロックである。

【００４６】上記パネル部３００は、図７に示すよう
に、複写機の操作情報およびシェーディング板３３のＣ
ＣＤ読取りデータ等の複写機のメンテナンス情報を含む
各種メッセージ表示を行なう液晶表示装置３０１、コピ
ー枚数を設定する置数キー３０２、コピースタートキー
３０３、上記液晶表示装置３０１の表示内容に応じてそ
れぞれ異なった機能操作キーとなる各種操作キー３０
４，３０５等を備える。

【００４７】シェーディング板３３のＣＣＤ読取りデー
タを、上記操作パネル３００の液晶表示装置３０１に表
示した一例を次の表１に示す。

【００４８】

【表１】

【００４９】本実施例では、カラー用ＣＣＤセンサは、
５チップの各Ｒ，Ｇ，Ｂ読取り可能なＣＣＤから構成さ
れていることから、上記表１に示すように、 I．１ないし５チップ … １ないし５番まで
のＣＣＤチップ II．Ｒ，Ｇ，Ｂ … Ｒ，Ｇ，Ｂの各読
取り値 III．Ａｖｒ，Ｍａｘ，Ｍｉｎ … 平均、最大、最
小値のトータル４９項目が表示される。

【００５０】上記表示により、各ＣＣＤチップ毎に、正
常／異常の判定が可能となり、異常箇所の特定、原因究
明が容易となる。

【００５１】（５）ＭＰＵ部実施例の複写機では、図５に示すように、各動作ブロッ
ク毎の制御を行なう複数のＭＰＵ２１０，４２０，４３
０と、これらのＭＰＵ２１０，４２０，４３０の動作を
統轄するＭＰＵ４１０で構成される。

【００５２】図５に示す複写機全体を統轄するＭＰＵ４
１０は、ＭＳＣ(マクロ・システム・コントローラＭa
cro Ｓystem Ｃontroler)と呼ばれ、ＭＳＵ４１０
は、上記パネル部３００、プリンタ部２０およびイメー
ジリーダ部３０に対して、目的とするモードの動作に必
要なコマンドを送信する。上記パネル部３００、プリン
タ部２０およびイメージリーダ部３０は、与えられたコ
マンドに対応する動作を実行し、必要に応じて情報をＭ
ＳＣ４１０に提供する。このように、情報のやり取りは
上記ＭＳＣ４１０を核として行ない、パネル部３００と
プリンタ部２０が直接送受信を実行することはない。

【００５３】図４中のＡ／Ｄ変換部２０３、シェーディ
ング補正部２０４の構成の１例を図６に示す。なお、こ
の図６は、Ｒ，Ｇ，Ｂライン中のたとえばＲラインの様
子を示す。その他のラインも同様の構成である。

【００５４】Ａ／Ｄ変換器１０００は、入力された画像
データ（アナログ値）をたとえば８ビットのデジタル値
へ変換する。上記Ａ／Ｄ変換器１０００には、画像デー
タをデジタル変換するためのＡ／Ｄ変換クロックが入力
し、このＡ／Ｄ変換クロックの立下りのタイミングで、
上記Ａ／Ｄ変換器１０００は、データを出力する。

【００５５】Ａ／Ｄ変換器１０００の出力は、ラッチ１
０１０に入力し、このラッチ１０１０は、ラッチ用クロ
ックａにて上記Ａ／Ｄ変換器１０００の出力をラッチす
る。ラッチ用のクロックａは、本実施例では、Ａ／Ｄ変
換クロックと同じものを使用している。

【００５６】シェーディング補正用データを取り込む場
合には、バッファ１０４０を通してメモリ１０３０へ書
き込む。メモリ１０３０のアドレスは、ラッチ用のクロ
ックａをもとにカウントするアドレスカウンタ部１０２
０から入力される。

【００５７】実画像データ取込み時には、ラッチ１０１
０の出力は、メモリ１０６０のアドレスへ入力されると
ともに、メモリ１０３０の出力も、ラッチ１０５０を通
して、メモリ１０６０のアドレス端子へ入力される。シ
ェーディング補正用メモリ１０６０には、予めアドレス
入力値に対する出力データのデータが入力される。この
メモリ１０６０を画像データが通ることによって、シェ
ーディング補正が実行される。上記シェーディング補正
メモリ１０６０の出力は、図４の反射率濃度変換部２０
５へ入力される。

【００５８】なお、シェーディング補正用メモリ１０６
０は、上記した図５のＩＲＭＰＵ２１０から自由に読出
し可能となっており、これによって、ＩＲＭＰＵ２１０
はシェーディング読取りしたデータの読出し、演算処理
を自由に行なうことが可能である。

【００５９】メモリ１０７０は、正常時（または出荷
時）のシェーディング補正用データ格納メモリであり、
このメモリ１０７０も上記ＩＲＭＰＵ２１０から読書き
が可能である。本メモリ１０７０はシェーディング補正
用データに異常が発生したとき、一時的に本メモリ１０
７０内のシェーディング補正用データを使用して画像劣
化を防止するために使用される。

【００６０】（６）シェーディング異常検出処理シェーディング板３３の汚れ等により、シェーディング
板読取りデータが異常になると、図８に示すように、１
箇所のデータが大きくなったり小さくなったりする場合
が多く、これが読取り画像に筋となって現れる。

【００６１】このシェーディング異常検出処理のフロー
を図９に示す。まず、ステップＳ１にて、シェーディン
グ板３３の読取り処理を行なう。そして、読み取ったデ
ータは、シェーディング補正用メモリ１０６０内に格納
されるので、ステップＳ２でそのデータを解析し、デー
タ異常が存在するか否かをチェックする。データが正常
なとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ７に進み、処理を終了
する。一方、データが異常なとき（ＮＯ）は、ステップ
Ｓ３へ移り、再度、シェーディング板３３の別の場所の
読取りを行なう。

【００６２】そして、ステップＳ４でその読取りデータ
を解析し、データが正常なとき（ＹＥＳ）は、シェーデ
ィング板３３自体に異常があることになる（ステップＳ
６）。一方、データが異常な時（ＮＯ）は、逆に光学系
の汚れ、またはＣＣＤチップ異常と判断する（ステップ
Ｓ５）。

【００６３】上記のように、シェーディング板読取りデ
ータに異常が現れたときも、その原因がシェーディング
板３３なのか、または光学系あるいはＣＣＤチップなの
かを、特定することができ、故障診断をすばやく、正確
に行なうことができる。

【００６４】（７）読取りデータの平均値、最大値およ
び最小値の演算図１０に示す読取りデータの平均値、最大値および最小
値の演算フローにおいて、まず、ステップＳ２１で、図
１０のフロー内で使用する変数の初期設定を行なう。変
数の内容は以下の通りである。ｍａｘ … 最大値を求める変数、初期値０（最小値）ｍｉｎ … 最小値を求める変数、初期値２５５（最大
値）ａｖｅ … 平均値を求める変数、初期値０

【００６５】次に、ステップＳ２２にて、１チップの
Ｒ，Ｇ，Ｂいずれかの全データの処理が終了したかを判
断し、ＮＯと判断すると、ステップＳ２３に進む。

【００６６】上記ステップＳ２３では、１ドットのデー
タをシェーディング補正用メモリ１０６０から読み出
し、それを変数データとして一時的に記憶する。

【００６７】次に、ステップＳ２４では、それまでの最
大値ｍａｘと読出しデータとを比較し、データの方が大
きい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２５に進んで、デ
ータをｍａｘに格納する。このようにして、最大値が求
まる。

【００６８】同様に、ステップＳ２６とステップＳ２７
で最小値を求める。

【００６９】ステップＳ２８は、平均値を最終的に求め
るため、まず各読出しデータｄａｔａをａｖｅに加算し
ていく。

【００７０】次に、Ｓ２２で処理を終了したとき（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２８で加算し
てきたａｖｅを総ドット数で割り、平均値を求める。

【００７１】以上のフローを終了すると、各変数には、
最大値、最小値、平均値が入っていることになる。この
処理を１ないし５チップおよび各チップのＲ，Ｇ，Ｂデ
ータについて行い、操作パネル上に表示させる。

【００７２】（８）シェーディング異常時の補正処理シェーディング板３３の汚れ等により、シェーディング
板読取りデータが異常になったときの補正処理フローを
図１１に示す。

【００７３】まず、ステップＳ１０にてシェーディング
板読取り処理を行なう。そして、読み取ったデータは、
シェーディング補正用メモリ１０６０内に格納されるの
で、ステップＳ１１でそのデータを解析し、データ異常
があるか否かをチェックする。そして、異常があるとき
は（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ移り、そのときのシェ
ーディング補正用データを正常時データ格納用メモリ１
０７０へ格納する。この処理は、今後、シェーディング
補正用データに異常が発生したときに、常に最近の正常
であったときのデータを使用可能とするためである。次
いで、ステップＳ１４を実行し、ステップＳ１０にて読
み取ったシェーディング補正用データを使用して、シェ
ーディング補正処理を行なう。

【００７４】一方、ステップＳ１１で異常（ＮＯ）のと
きは、このシェーディング補正用データが使用できない
ことになる。そこで、ステップＳ１３を実行し、異常時
のシェーディング補正処理を行なう。具体的には、上記
した正常時データ格納用メモリ１０７０から正常時のシ
ェーディング補正データを読み出し、これをシェーディ
ング補正用メモリ１０６０へ書き込む。そして、この書
き込まれたシェーディング補正用データによって、シェ
ーディング補正処理を行なう。

【００７５】以上、説明した処理を行なうことにより、
万一、シェーディング補正データに異常が発生した場合
にも、それ以前の正常時のシェーディング補正データを
かわりに使用することにより、画像劣化を起こさずに画
像読取りを行なうことが可能になる。

【００７６】上記実施例では、本発明を複写機に適用し
た実施例について説明したが、本発明は、複写機に限ら
ず、たとえばコンピュータに画像情報等を入力するため
の画像入力装置等、にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる画像読取り装置を備えた複写
機の構成を示す説明図である。

【図２】イメージセンサの構造説明図である。

【図３】図２のイメージセンサのフィルタの配置の説
明図である。

【図４】図１の複写機における画像信号処理部の構成
の説明図である。

【図５】図１の複写機のＭＰＵの構成の説明図であ
る。

【図６】図５のＡ／Ｄ変換部およびシェーディング補
正部の構成の一例を示す説明図である。

【図７】図１の複写機の操作パネルの斜視図である。

【図８】シェーディング板の汚れ等により異常が発生
したときのシェーディング板読取りデータの説明図であ
る。

【図９】シェーディング異常の検出処理フローを示
す。

【図１０】シェーディング板読取りデータの最大値、
最小値、平均値算出のフローを示す。

【図１１】シェーディング板読取りデータが異常にな
ったときの補正処理のフローを示す。

【符号の説明】

３０イメージリーダ部３１原稿台３２スキャナ３２ａ露光ランプ３３シェーディング板（基準読取り板）２０１イメージセンサ２０２増幅部２０３Ａ／Ｄ変換部２０４シェーディング補正部２０５反射率濃度変換部２０６色補正部２０７編集制御部２０８ＭＴＦ補正ブロック２０９変倍移動部２１１ガンマ補正部３００パネル部３３０画像信号処理部３３５パネル部１０６０シェーディング補正用メモリ１０７０正常時データ格納用メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のＣＣＤチップを用いてデジタル画
像を読み取る画像読取り装置において、ＣＣＤ各チップ
の読取りレベル差を補正するための基準読取り板として
のシェーディング板と、このシェーディング板の読取り
データを記憶するシェーディングデータ記憶手段と、こ
のシェーディングデータ記憶手段から出力するシェーデ
ィング板の読取りデータと実際の原稿の読取りデータと
を演算し、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正する
シェーディング補正手段と、上記シェーディング板の各
ＣＣＤ毎の読取りデータからその平均値、最大値および
最小値を演算する演算手段と、この演算手段の演算値を
表示する表示手段とを備えたことを特徴とする画像読取
り装置。
【請求項２】複数のＣＣＤチップを用いてデジタル画
像を読み取る画像読取り装置において、ＣＣＤ各チップ
の読取りレベル差を補正するための基準読取り板として
のシェーディング板と、このシェーディング板の読取り
データを記憶するとともに現在の原稿読取り以前のシェ
ーディング板の読取りデータもしくは予め記憶させた標
準のシェーディング板の読取りデータを記憶するシェー
ディングデータ記憶手段と、上記シェーディング板の各
ＣＣＤ毎の読取りデータからその平均値、最大値および
最小値を演算する演算手段と、上記シェーディングデー
タ記憶手段の出力と実際の原稿の読取りデータとを演算
し、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正するととも
に、上記演算手段により得られた情報に基づいて上記シ
ェーディング板の汚れを検出すると上記以前のシェーデ
ィング板の読取りデータもしくは予め記憶させた標準の
シェーディング板の読取りデータに基づいて上記ＣＣＤ
各チップの読取りレベル差を補正するシェーディング補
正手段とを備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】複数のＣＣＤチップを用いてデジタル画
像を読み取る画像読取り装置において、ＣＣＤ各チップ
の読取りレベル差を補正するための基準読取り板として
のシェーディング板と、このシェーディング板の読取り
データを記憶するとともに現在の原稿読取り以前のシェ
ーディング板の読取りデータもしくは予め記憶させた標
準のシェーディング板の読取りデータを記憶するシェー
ディングデータ記憶手段と、このシェーディングデータ
記憶手段の出力と実際の原稿の読取りデータとを演算
し、ＣＣＤ各チップの読取りレベル差を補正するシェー
ディング補正手段と、上記シェーディング板の各ＣＣＤ
毎の読取りデータからその平均値、最大値および最小値
を演算する演算手段と、この演算手段の出力データによ
り異常を検出してこの異常がシェーディング板の汚れに
基づくものか上記ＣＣＤチップの異常に基づくものかを
判定する判定手段とを備えたことを特徴とする画像読取
り装置。