JPH0678194A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

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Publication number
JPH0678194A
JPH0678194A JP4225983A JP22598392A JPH0678194A JP H0678194 A JPH0678194 A JP H0678194A JP 4225983 A JP4225983 A JP 4225983A JP 22598392 A JP22598392 A JP 22598392A JP H0678194 A JPH0678194 A JP H0678194A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image pickup
unit
control
signal
pickup unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP4225983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Ikeda
恵一 池田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0678194A publication Critical patent/JPH0678194A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用目的、機能が異なるために共通利用する
ことができなかった撮像ユニットを共通に利用すること
を目的とする。 【構成】 撮像部と撮像部を制御する制御部とを分離
し、撮像部と制御部とをバスラインにおいて着脱自在に
行なえるよう構成したことにより、撮像部を有する各機
能の異なる製品の撮像部を共通に利用できるようにな
る。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose is to commonly use imaging units that could not be commonly used because of different purposes and functions. [Arrangement] An image pickup unit and a control unit for controlling the image pickup unit are separated from each other, and the image pickup unit and the control unit are detachably attached to each other on a bus line. Departments can be used in common.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は撮像装置に係り、特に汎
用バスに外部接続される制御部が被制御部である撮像ユ
ニットを外部制御する撮像装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus, and more particularly to an image pickup apparatus for externally controlling an image pickup unit whose control section externally connected to a general-purpose bus is a controlled section.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電荷結合素子(以下CCDとい
う)を用いた撮像装置として、TVカメラ装置、8ミリ
テープへのビデオ記録を行なう8ミリビデオカメラ装
置、カメラ位置移動することができる監視用カメラ装置
などがよく知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an image pickup device using a charge-coupled device (hereinafter referred to as CCD), a TV camera device, an 8 mm video camera device for recording video on an 8 mm tape, and a surveillance camera capable of moving the camera position. Devices and the like are well known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では各々の装置がCCDを用いた同様な撮像ユニッ
トを有しているが、機能的には全く別のものであり、C
CDとその周辺回路以外は撮像ユニットとして共通化し
て流用して使うことができないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional example, although each device has a similar image pickup unit using a CCD, it is completely different in function, and C
There is a problem that it is not possible to share and use the imaging unit other than the CD and its peripheral circuits as an imaging unit.

【0004】つまり、8ミリビデオ装置には8ミリテー
プに電磁変換系を通してビデオ記録を行なうのに適した
信号処理が撮像系で必要であり、監視用カメラ装置には
監視用として適したホワイトバランス補正等の各々の信
号処理が要求される為各装置では各機能に適した様に撮
像系での処理が異なっていた。この為、各装置間で撮像
ユニットを共通化し、コストダウン及び設計負荷の軽減
を計ることが困難であった。
In other words, the 8 mm video device requires signal processing suitable for video recording on the 8 mm tape through the electromagnetic conversion system in the image pickup system, and the monitoring camera device is suitable for white balance correction for monitoring. Since each signal processing such as the above is required, the processing in the imaging system is different in each device so as to be suitable for each function. Therefore, it is difficult to reduce the cost and the design load by sharing the imaging unit among the devices.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の撮像装
置は、被制御部である撮像ユニットと被制御部を制御す
る制御部をバスラインにおいて脱着可能に構成し、制御
部は各々の機器の機能に応じ構成するようにしたことに
より、制御部を例えば8ミリデッキ機能を有するよう構
成すれば被制御部である撮像ユニットを接続することに
より8ミリビデオカメラになり、また制御部を監視カメ
ラ用の雲台機能を有するように構成すれば撮像ユニット
と接続することにより雲台付き監視カメラとなるように
構成したものである。
In the image pickup apparatus of the present invention, an image pickup unit which is a controlled section and a control section which controls the controlled section are detachably arranged in a bus line, and the control section is provided for each device. By configuring the control unit according to the function of, for example, if the control unit is configured to have the 8 mm deck function, it becomes an 8 mm video camera by connecting the imaging unit that is the controlled unit, and the control unit is the surveillance camera. If the camera is configured to have a pan head function, it becomes a surveillance camera with a pan head by connecting to the imaging unit.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図面を用いて、本発明の一実施例を説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0007】図1は、本発明の第1の実施例を示す撮像
装置の主要部構成を示すブロック図である。以下、図1
の構成ならびに動作について説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of an image pickup apparatus showing a first embodiment of the present invention. Below, Figure 1
The configuration and operation of will be described.

【0008】図において、1は被写体像を形成するため
の光学系及び、露出制御手段としての絞りドライブ,ズ
ーム機能等を有するレンズユニットであり、2はシャッ
タ、3はシャッタ2を駆動するためのドライバ回路、4
はCCD等の撮像手段としてのセンサである。5はセン
サ4及び信号処理回路6を駆動するドライバであり同期
制御等を行なう。7は信号処理回路6から出力されるY
(輝度信号)、R−Y、B−Y(色差信号)からY及び
C(色信号)を生成するための公知のエンコーダ回路で
あり、エンコーダ回路7から出力されるY及びC信号は
スイッチ8で選択され、公知のデコーダ回路9によって
コンポジットビデオ信号に変換され出力端子10に供給
される。またスイッチ8の出力端(デコーダ回路9の入
力端)のYとC信号線及びデコーダ回路9から出力され
るコンポジットビデオ信号は図示しない撮像部側バスラ
インに直結されている。
In the figure, reference numeral 1 is a lens unit having an optical system for forming a subject image, an aperture drive as an exposure control means, a zoom function, etc., 2 is a shutter, and 3 is a shutter 2 for driving the shutter 2. Driver circuit, 4
Is a sensor as an image pickup means such as a CCD. Reference numeral 5 denotes a driver that drives the sensor 4 and the signal processing circuit 6, and performs synchronization control and the like. 7 is Y output from the signal processing circuit 6.
This is a known encoder circuit for generating Y and C (color signal) from (luminance signal), RY, BY (color difference signal), and the Y and C signals output from the encoder circuit 7 are the switch 8 The selected video signal is converted into a composite video signal by a known decoder circuit 9 and supplied to the output terminal 10. The Y and C signal lines at the output end of the switch 8 (the input end of the decoder circuit 9) and the composite video signal output from the decoder circuit 9 are directly connected to a bus line (not shown) on the imaging unit side.

【0009】また15は制御部101が撮像部100の
制御を行なう為の制御信号S2を撮像部100に伝える
為のPIO(パラレルI/O)であり、バスラインによ
って制御部101と直結される。
Reference numeral 15 is a PIO (parallel I / O) for transmitting a control signal S2 for the control unit 101 to control the image pickup unit 100 to the image pickup unit 100, and is directly connected to the control unit 101 by a bus line. .

【0010】制御部101の構成は次のようになる。1
1は撮像部100の制御を行なうCPU、12はCPU
11の動作を司るプログラム及びデータが格納されてい
るROM、13はCPU11の作業用メモリとしてデー
タ等を格納するRAM、14はCPU11が図示しない
リモコン等からシリアルデータの入出力を行なう為のS
IO(シリアルI/O)である。またS1は制御部側バ
スであり、本実施例においてはアドレスバス及びデータ
バスは32ビットで構成され、その他に電源、メモリ制
御信号、DMA制御信号、CPUへの割り込み制御信
号、システムクロック等の各制御信号ラインを含んでお
り、撮像部100と制御部101を図示しない接続部に
よって結合することにより図示しない撮像部側バスと直
結され、撮像部100の制御をCPU11が行なえるよ
うになる。尚、制御部101をワンチップマイコンから
なるCPUカードで構成することにより、より小型化す
ることができる。
The structure of the control unit 101 is as follows. 1
Reference numeral 1 is a CPU that controls the image pickup unit 100, and 12 is a CPU
A ROM that stores programs and data that control the operation of 11; 13 is a RAM that stores data and the like as a working memory of the CPU 11; 14 is an S for the CPU 11 to input and output serial data from a remote controller (not shown) or the like.
It is IO (serial I / O). Further, S1 is a control unit side bus, and in the present embodiment, the address bus and the data bus are composed of 32 bits, and in addition, a power supply, a memory control signal, a DMA control signal, an interrupt control signal to the CPU, a system clock, etc. Each control signal line is included, and by connecting the image pickup unit 100 and the control unit 101 by a connection unit (not shown), the image pickup unit 100 and the control unit 101 are directly connected to an image pickup unit side bus (not shown), and the CPU 11 can control the image pickup unit 100. It is possible to further reduce the size by configuring the control unit 101 with a CPU card including a one-chip microcomputer.

【0011】図2は本発明の第2の実施例を示す撮像装
置の主要構成を示すブロック図である。以下、図2の構
成ならびに動作について説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of an image pickup apparatus showing a second embodiment of the present invention. The configuration and operation of FIG. 2 will be described below.

【0012】100及び10は第1の実施例で示した撮
像部及びコンポジットビデオ信号の出力端子と同一の構
成である。また102は第2の実施例における制御部で
あり、その構成は次のようになる。
Reference numerals 100 and 10 have the same structure as the image pickup section and the output terminal of the composite video signal shown in the first embodiment. Reference numeral 102 is a control unit in the second embodiment, which has the following configuration.

【0013】20は、撮像部100からバスラインによ
って供給されるY(輝度信号)に関してノイズ除去等の
各種信号処理を行なう輝度信号処理回路であり、21は
同様に撮像部100から供給されるC(色信号)に対し
て低域変換(スキャンコンバート)を行なう色信号低域
変換回路である。輝度信号処理回路20から出力される
Y信号及び色信号低域変換回路21から出力されるC信
号は信号多重化回路22において周波数多重化され、F
M変調された後に記録アンプ23を介して磁気テープ記
録再生部24において磁気テープに記録される。また磁
気テープ記録再生部24で磁気テープに記録されている
信号を再生する時には磁気テープ記録再生部24におい
て磁気ヘッドによって読み出された信号をプリアンプ2
7を介してLPF/HPF(ローパスフィルタ/ハイパ
スフィルタ)28においてFM復調した後にローパスフ
ィルタ出力をC信号、ハイパスフィルタ出力をY信号と
して取り出す。LPF/HPF28で取り出されたY信
号は輝度信号処理回路29で各種処理が行なわれスイッ
チ31に入力される。またLPF/HPF28で取り出
されたC信号も色信号周波数変換回路30で通常のビデ
オ色信号の帯域である3.58MHzにスキャンコンバ
ートされスイッチ32に入力される。
Reference numeral 20 denotes a luminance signal processing circuit for performing various signal processing such as noise removal on Y (luminance signal) supplied from the image pickup unit 100 via a bus line, and 21 denotes C similarly supplied from the image pickup unit 100. This is a color signal low frequency conversion circuit that performs low frequency conversion (scan conversion) on (color signal). The Y signal output from the luminance signal processing circuit 20 and the C signal output from the color signal low frequency conversion circuit 21 are frequency-multiplexed in the signal multiplexing circuit 22, and F
After being M-modulated, it is recorded on the magnetic tape in the magnetic tape recording / reproducing section 24 via the recording amplifier 23. When the signal recorded on the magnetic tape is reproduced by the magnetic tape recording / reproducing unit 24, the signal read by the magnetic head in the magnetic tape recording / reproducing unit 24 is supplied to the preamplifier 2
After performing FM demodulation in LPF / HPF (low pass filter / high pass filter) 28 via 7, a low pass filter output is taken out as a C signal and a high pass filter output is taken out as a Y signal. The Y signal extracted by the LPF / HPF 28 is subjected to various kinds of processing by the luminance signal processing circuit 29 and input to the switch 31. The C signal extracted by the LPF / HPF 28 is also scan converted by the color signal frequency conversion circuit 30 to 3.58 MHz which is the band of a normal video color signal and input to the switch 32.

【0014】磁気テープ記録再生部24で再生が行なわ
れている時は、制御回路26の制御によってスイッチ3
1及び32がオン状態になるため輝度信号処理回路29
及び色信号周波数変換回路30から出力されるY及びC
信号は撮像部100に供給され、またこの時バスライン
から撮像部100に供給される制御回路26からの制御
信号によりスイッチ8がオフ状態となり、制御部102
から撮像部100に供給されたY及びC信号はデコーダ
9によってコンポジットビデオ信号に変換され出力端子
10から出力される。またデコーダ9から出力されるコ
ンポジットビデオ信号はバスラインによって接続された
制御部102に供給され、EVF(Electric
View Finder)33に入力されることによっ
て磁気テープの再生画像をビューファインダーで確認で
きるようになっている。また磁気テープで記録が行なわ
れている時には制御回路26からの制御によってスイッ
チ8はオン状態に保たれ、これによって撮像部100か
ら制御部102にY及びC信号から供給される。この時
スイッチ31及び32はオフ状態に保たれ、磁気記録を
処理するための各部20〜24が機能して磁気テープ記
録再生部24で記録が行なわれる。またEVF33には
撮像部100のセンサ4で結像した画像データがデコー
ダ9より供給されるため、ビューファインダーでは撮像
中の画像が確認できる。また制御回路26からの制御信
号によって撮像部100内部のドライバ5は磁気記録変
換処理に適した信号処理を行なうように信号処理回路6
のドライブを変更するように構成されている。
When the magnetic tape recording / reproducing section 24 is reproducing, the switch 3 is controlled by the control circuit 26.
Since 1 and 32 are turned on, the luminance signal processing circuit 29
And Y and C output from the color signal frequency conversion circuit 30.
The signal is supplied to the image pickup unit 100, and at this time, the switch 8 is turned off by the control signal from the control circuit 26 supplied from the bus line to the image pickup unit 100, and the control unit 102 is turned off.
The Y and C signals supplied from the image pickup unit 100 to the image pickup unit 100 are converted into a composite video signal by the decoder 9 and output from the output terminal 10. Further, the composite video signal output from the decoder 9 is supplied to the control unit 102 connected by a bus line, and EVF (Electric) is supplied.
By inputting it to the View Finder 33, the reproduced image of the magnetic tape can be confirmed by the viewfinder. Further, when recording is performed on the magnetic tape, the switch 8 is kept in the ON state by the control of the control circuit 26, whereby the image pickup unit 100 supplies the control unit 102 with the Y and C signals. At this time, the switches 31 and 32 are kept in the off state, and the respective units 20 to 24 for processing magnetic recording function and the magnetic tape recording / reproducing unit 24 performs recording. Further, since the decoder 9 supplies the image data formed by the sensor 4 of the image pickup unit 100 to the EVF 33, the image being picked up can be confirmed in the viewfinder. The signal processing circuit 6 causes the driver 5 inside the image pickup unit 100 to perform signal processing suitable for magnetic recording conversion processing in response to a control signal from the control circuit 26.
Is configured to change the drive.

【0015】また磁気テープ記録再生部における記録再
生処理及び図示しない表示操作部分の制御は制御回路2
6によって行なわれる。
The control circuit 2 controls the recording / reproducing process in the magnetic tape recording / reproducing unit and the control of the display / operation unit (not shown).
6 is performed.

【0016】図3は本発明の第3の実施例を示す撮像装
置の主要構成を示すブロック図である。以下、図3の構
成ならびに動作について説明する。
FIG. 3 is a block diagram showing the main structure of an image pickup apparatus showing a third embodiment of the present invention. The configuration and operation of FIG. 3 will be described below.

【0017】100及び10は第1の実施例に示した構
成と同じ構成からなる撮像部と出力端子である。また1
03は第3の実施例における制御部であり、その構成は
撮像部100を上下左右に移動させるためのメカユニッ
トからなる雲台部であり、各種センサをもち、位置情報
等が制御回路42によって読み取ることができるように
なっている。また雲台駆動部41は制御回路42からの
制御によって雲台部40を駆動する動力源である。制御
回路42は図示しないリモコンもしくは操作パネルから
の信号によって雲台駆動制御及びバスラインで直結され
た撮像部100でのズーム、AF等の制御を連動して行
なうことができる。このためTV会議用カメラユニット
として使用する等の用途が有る。
Reference numerals 100 and 10 denote an image pickup section and an output terminal having the same construction as that shown in the first embodiment. Again 1
Reference numeral 03 denotes a control unit in the third embodiment, the configuration of which is a tripod head unit including a mechanical unit for moving the image pickup unit 100 vertically and horizontally, which has various sensors, and position information and the like by the control circuit 42. Readable. The platform driving unit 41 is a power source that drives the platform unit 40 under the control of the control circuit 42. The control circuit 42 can perform pan head drive control and zoom, AF, and other controls in the image pickup unit 100 directly connected by a bus line in conjunction with signals from a remote controller (not shown) or an operation panel. Therefore, it is used as a video conference camera unit.

【0018】また制御回路42内に納められた制御プロ
グラムを監視用カメラ制御用として、画像中での動き検
出(具体的にはY信号のフレーム間での差分を用いて検
出する)及びその動きに連動しての雲動駆動、ズーム制
御を自動的に行なうように構成すれば監視カメラユニッ
トとして用いることができる。
Further, the control program stored in the control circuit 42 is used for controlling the surveillance camera, and the motion is detected in the image (specifically, it is detected by using the difference between the Y signal frames) and the motion thereof. It can be used as a surveillance camera unit if it is configured to automatically perform cloud movement drive and zoom control linked with the.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、被制御部である撮
像ユニットと前記被制御部を制御する制御部をバスライ
ンにおいて脱着可能に構成し、前記制御部は各々の機器
の機能に応じて構成するようにしたことにより、前記制
御部を例えば8ミリデッキ機能を有するよう構成すれば
被制御部である撮像ユニットを接続することにより8ミ
リビデオカメラになり、また前記制御部を監視カメラ用
雲台機能を有するように構成すれば撮像ユニットと接続
することにより雲台付き監視カメラとなる。このため従
来製品としての機能が異なるために共通利用することが
できなかった撮像ユニットを共通に利用することができ
るとともに、制御部のみを取り替えるだけで別々の機能
を有する機器として利用できるという効果がある。
As described above, the image pickup unit as the controlled unit and the control unit for controlling the controlled unit are detachably attached to the bus line, and the control unit is adapted to the function of each device. With this configuration, if the control unit is configured to have an 8 mm deck function, for example, an imaging unit, which is a controlled unit, is connected to become an 8 mm video camera, and the control unit is a cloud for surveillance cameras. If it is configured to have a platform function, it becomes a surveillance camera with a pan head by connecting to an imaging unit. Therefore, it is possible to commonly use the imaging unit that could not be commonly used because the function as a conventional product is different, and it is possible to use it as a device having a different function only by replacing the control unit. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズユニット 2 シャッタ 3 ドライバ回路 4 センサ 5 ドライバ回路 6 信号処理回路 7 エンコーダ 8 スイッチ 9 デコーダ 10 出力端子 11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 SIO 15 PIO 100 撮像部 101 制御部 1 Lens Unit 2 Shutter 3 Driver Circuit 4 Sensor 5 Driver Circuit 6 Signal Processing Circuit 7 Encoder 8 Switch 9 Decoder 10 Output Terminal 11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 SIO 15 PIO 100 Imaging Unit 101 Control Unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学像を電気信号からなる画像情報に変
換する撮像部を有するカメラ装置において、前記撮像部
と当該撮像部を制御する制御部とを分離し、前記撮像部
と制御部とをバスラインにおいて着脱自在に行なえるよ
うに構成したことを特徴とする撮像装置。
1. In a camera device having an image pickup unit for converting an optical image into image information composed of an electric signal, the image pickup unit and a control unit for controlling the image pickup unit are separated, and the image pickup unit and the control unit are separated from each other. An imaging device, which is configured to be detachably attached to a bus line.
JP4225983A 1991-09-09 1992-08-25 Image pickup device Pending JPH0678194A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4225983A JPH0678194A (en) 1992-08-25 1992-08-25 Image pickup device
US08/402,977 US5579488A (en) 1991-09-09 1995-03-13 Programmable control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4225983A JPH0678194A (en) 1992-08-25 1992-08-25 Image pickup device

Publications (1)

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JPH0678194A true JPH0678194A (en) 1994-03-18

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JP4225983A Pending JPH0678194A (en) 1991-09-09 1992-08-25 Image pickup device

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JP (1) JPH0678194A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008228172A (en) * 2007-03-15 2008-09-25 Toa Corp Module and video camera
JP2014110542A (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Mega Chips Corp Common unit of surveillance camera and surveillance camera using the same

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