JPH0678338A - 立体写真装置 - Google Patents
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- JPH0678338A JPH0678338A JP4228787A JP22878792A JPH0678338A JP H0678338 A JPH0678338 A JP H0678338A JP 4228787 A JP4228787 A JP 4228787A JP 22878792 A JP22878792 A JP 22878792A JP H0678338 A JPH0678338 A JP H0678338A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】単一の光学系を用いて立体情報を持つ画像を記
録・再生することによって小型で低コストの立体写真装
置を提供することにある。 【構成】被写体像をフィルム上に結像させる主レンズ1
1と、視差を有する画像をフィルム上に形成するために
フィルムの前方に設けられた集光光学素子アレイ12
と、フィルムの磁気記録領域に所定のパラメタを記録す
る記録機構14,15とを備えた撮影機10と、現像処
理後のフィルムの画像をデジタル映像信号に変換する変
換手段23と、前記デジタル映像信号と前記フィルムの
磁気記録領域に記録された所定のパラメタとを用いて立
体情報を回復する処理をおこなう処理手段25,26と
を備えた再生機20とを具備する。
録・再生することによって小型で低コストの立体写真装
置を提供することにある。 【構成】被写体像をフィルム上に結像させる主レンズ1
1と、視差を有する画像をフィルム上に形成するために
フィルムの前方に設けられた集光光学素子アレイ12
と、フィルムの磁気記録領域に所定のパラメタを記録す
る記録機構14,15とを備えた撮影機10と、現像処
理後のフィルムの画像をデジタル映像信号に変換する変
換手段23と、前記デジタル映像信号と前記フィルムの
磁気記録領域に記録された所定のパラメタとを用いて立
体情報を回復する処理をおこなう処理手段25,26と
を備えた再生機20とを具備する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、被写体の立体情報を伴
う画像を記録・再生する立体写真装置に関する。
う画像を記録・再生する立体写真装置に関する。
【0002】
【従来の技術】立体画像の記録・再生方式としては、通
常、ステレオ撮影方式が用いられる。これは、図8に示
すように二組のカメラ100,102を用いて被写体1
04を異なった位置から撮像し、それぞれの像108
L,Rをたとえば偏光素子を用いた特殊眼鏡106を用
いて左眼及び右眼でのみ観察させるようにする。こうし
て視差のある像を観測させ、立体感を感じさせるもので
ある。
常、ステレオ撮影方式が用いられる。これは、図8に示
すように二組のカメラ100,102を用いて被写体1
04を異なった位置から撮像し、それぞれの像108
L,Rをたとえば偏光素子を用いた特殊眼鏡106を用
いて左眼及び右眼でのみ観察させるようにする。こうし
て視差のある像を観測させ、立体感を感じさせるもので
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
方式では撮像装置として二組のカメラや光学系が必要と
なり、装置が大型化し高価になるという問題点があっ
た。
方式では撮像装置として二組のカメラや光学系が必要と
なり、装置が大型化し高価になるという問題点があっ
た。
【0004】本発明の立体写真装置はこのような課題に
着目してなされたものであり、その目的とするところ
は、単一の光学系を用いて立体情報を持つ画像を記録・
再生することによって小型で安価な立体写真装置を提供
することにある。
着目してなされたものであり、その目的とするところ
は、単一の光学系を用いて立体情報を持つ画像を記録・
再生することによって小型で安価な立体写真装置を提供
することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体写真装置は被写体像をフィルム上に
結像させる主レンズと、視差を有する画像をフィルム上
に形成するためにフィルムの前方に設けられた集光光学
素子アレイと、フィルムの磁気記録領域に所定のパラメ
タを記録する記録機構とを備えた撮影機と、現像処理後
のフィルムの画像をデジタル映像信号に変換する変換手
段と、前記デジタル映像信号と前記フィルムの磁気記録
領域に記録された所定のパラメタとを用いて立体情報を
回復する処理をおこなう処理手段とを備えた再生機とを
具備する。
めに、本発明の立体写真装置は被写体像をフィルム上に
結像させる主レンズと、視差を有する画像をフィルム上
に形成するためにフィルムの前方に設けられた集光光学
素子アレイと、フィルムの磁気記録領域に所定のパラメ
タを記録する記録機構とを備えた撮影機と、現像処理後
のフィルムの画像をデジタル映像信号に変換する変換手
段と、前記デジタル映像信号と前記フィルムの磁気記録
領域に記録された所定のパラメタとを用いて立体情報を
回復する処理をおこなう処理手段とを備えた再生機とを
具備する。
【0006】
【作用】すなわち、本発明の立体写真装置においては、
視差を有する画像をフィルム上に形成し、現像処理後に
フィルムに形成された画像をデジタル映像信号に変換
し、このデジタル映像信号とフィルムの磁気記録領域に
記録された所定のパラメータとを用いて立体情報を回復
する。
視差を有する画像をフィルム上に形成し、現像処理後に
フィルムに形成された画像をデジタル映像信号に変換
し、このデジタル映像信号とフィルムの磁気記録領域に
記録された所定のパラメータとを用いて立体情報を回復
する。
【0007】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。本実施例においては、フィルム露光面の前方に例
えばレンチキュラーレンズアレイのような集光光学素子
アレイを設けることにより視差をもつ画像をフィルムに
記録する。すなわち、図1において、aの点に記録され
た画像と、bの点に記録された画像とはA,Bの視差が
生じる。
する。本実施例においては、フィルム露光面の前方に例
えばレンチキュラーレンズアレイのような集光光学素子
アレイを設けることにより視差をもつ画像をフィルムに
記録する。すなわち、図1において、aの点に記録され
た画像と、bの点に記録された画像とはA,Bの視差が
生じる。
【0008】このようにして記録された画像は、再生時
にa,bそれぞれの位置に対応してサンプリングされ、
A方向及びB方向からの画像が得られる。この画像間で
局所的に相関を求めることによって両者の視差量が得ら
れ、これから奥行き情報を得ることができる。
にa,bそれぞれの位置に対応してサンプリングされ、
A方向及びB方向からの画像が得られる。この画像間で
局所的に相関を求めることによって両者の視差量が得ら
れ、これから奥行き情報を得ることができる。
【0009】図2、図3は本発明の第1実施例を示す構
成図であり、図2において10はカメラ本体、11は主
レンズ、12はシリンドリカルレンズアレイ、13はフ
ィルム、14は磁気ヘッド、15は磁気記録回路であ
り、さらに、17は被写体である。又、図3で20は再
生機本体、21はラインセンサ、22は増幅回路、23
はアナログデジタル変換器(A/D)、24はバッファ
メモリ、25は相関検出回路、26は演算回路、27は
表示回路、28はデジタルアナログ変換器(D/A)、
29はフィルム駆動用モーター、30は画像表示用モニ
ターである。
成図であり、図2において10はカメラ本体、11は主
レンズ、12はシリンドリカルレンズアレイ、13はフ
ィルム、14は磁気ヘッド、15は磁気記録回路であ
り、さらに、17は被写体である。又、図3で20は再
生機本体、21はラインセンサ、22は増幅回路、23
はアナログデジタル変換器(A/D)、24はバッファ
メモリ、25は相関検出回路、26は演算回路、27は
表示回路、28はデジタルアナログ変換器(D/A)、
29はフィルム駆動用モーター、30は画像表示用モニ
ターである。
【0010】図2のカメラの動作を説明する。主レンズ
11により投影された被写体像はシリンドリカルレンズ
アレイ12によりそのピッチPの区間ごとに入射光軸の
向きにより変調された光学像となり、フィルム13を露
光する。フィルム13の磁気記録領域には、磁気記録回
路15及び磁気記録ヘッド14により、フィルム巻き上
げ時にシリンドリカルレンズアレイ12を用いたステレ
オ画像である旨の情報と、シリンドリカルレンズアレイ
12のピッチPの情報が記録される。
11により投影された被写体像はシリンドリカルレンズ
アレイ12によりそのピッチPの区間ごとに入射光軸の
向きにより変調された光学像となり、フィルム13を露
光する。フィルム13の磁気記録領域には、磁気記録回
路15及び磁気記録ヘッド14により、フィルム巻き上
げ時にシリンドリカルレンズアレイ12を用いたステレ
オ画像である旨の情報と、シリンドリカルレンズアレイ
12のピッチPの情報が記録される。
【0011】露光および磁気記録されたフィルムは現像
処理がされ、再生機にセットされる。図3の再生機にお
いては、まず、フィルム13の磁気記録領域から再生磁
気ヘッド40により記録されている情報が読み取られ、
再生回路41により増幅等の処理がされて、相関検出回
路25に送られる。続いて、露光されたフィルムの像の
1列の明度情報がラインセンサ21により読み取られ
る。すなわち、フィルム駆動用モーター29によりピッ
チPの1/2ずつステップで送り駆動されながら次々と
列情報が読み取られる。読み取られた映像信号は増幅回
路22で増幅・ノイズ除去等の処理がなされ、アナログ
デジタル変換器(A/D)23によってデジタル値に変
換される。デジタル化された信号はバッファメモリ24
に記録される。この時、隣り合う各列はそれぞれ視野角
A,Bから得た画像に対応するので、各列を交互にそれ
ぞれのメモリ領域に画像R、Lとして記録することで視
野角の異なる二画像がそれぞれのメモリ領域に得られ
る。
処理がされ、再生機にセットされる。図3の再生機にお
いては、まず、フィルム13の磁気記録領域から再生磁
気ヘッド40により記録されている情報が読み取られ、
再生回路41により増幅等の処理がされて、相関検出回
路25に送られる。続いて、露光されたフィルムの像の
1列の明度情報がラインセンサ21により読み取られ
る。すなわち、フィルム駆動用モーター29によりピッ
チPの1/2ずつステップで送り駆動されながら次々と
列情報が読み取られる。読み取られた映像信号は増幅回
路22で増幅・ノイズ除去等の処理がなされ、アナログ
デジタル変換器(A/D)23によってデジタル値に変
換される。デジタル化された信号はバッファメモリ24
に記録される。この時、隣り合う各列はそれぞれ視野角
A,Bから得た画像に対応するので、各列を交互にそれ
ぞれのメモリ領域に画像R、Lとして記録することで視
野角の異なる二画像がそれぞれのメモリ領域に得られ
る。
【0012】こうして得られた画像R、Lは小領域
XR ,XL に分割され、画像LとRの間のずれ(視差)
が求められる。即ち、図4に示すように分割された領域
XR ,X
XR ,XL に分割され、画像LとRの間のずれ(視差)
が求められる。即ち、図4に示すように分割された領域
XR ,X
【0013】が評価関数として相関検出回路25におい
て求められ、XR が左右にSだけシフトされた時に評価
値が最小となるシフト量S0 が視差値として得られる。
以上の処理が画像の全領域におこなわれ、シフト量S0
のマップが得られる。ここでS0 が大きい領域は近点、
S0 が小さい領域は遠点としてその距離が幾何学的関係
から求められ、画像の奥行き情報が得られる。以上の処
理が演算回路26において行なわれる。
て求められ、XR が左右にSだけシフトされた時に評価
値が最小となるシフト量S0 が視差値として得られる。
以上の処理が画像の全領域におこなわれ、シフト量S0
のマップが得られる。ここでS0 が大きい領域は近点、
S0 が小さい領域は遠点としてその距離が幾何学的関係
から求められ、画像の奥行き情報が得られる。以上の処
理が演算回路26において行なわれる。
【0014】得られた奥行き情報をもとにして、被写体
像の等高線表示、あるいは斜視投影図が表示回路27に
より作成され、さらにデジタルアナログ変換器(D/
A)28においてアナログビデオ信号に変換されてモニ
タ30に表出される。
像の等高線表示、あるいは斜視投影図が表示回路27に
より作成され、さらにデジタルアナログ変換器(D/
A)28においてアナログビデオ信号に変換されてモニ
タ30に表出される。
【0015】図5、図6は本発明の第2実施例の構成図
である。図5のカメラ50においては、集光光学素子ア
レイとしてレンチキュラーレンズアレイ16が用いられ
ている。また、図6の再生機60においては、フィルム
像の読み取り用にリレーレンズ31とエリアセンサ32
が用いられている。他の構成要素は第一実施例と同一の
番号で示し、説明は省略する。
である。図5のカメラ50においては、集光光学素子ア
レイとしてレンチキュラーレンズアレイ16が用いられ
ている。また、図6の再生機60においては、フィルム
像の読み取り用にリレーレンズ31とエリアセンサ32
が用いられている。他の構成要素は第一実施例と同一の
番号で示し、説明は省略する。
【0016】以下に上記した構成の動作を説明する。カ
メラ50においては主レンズ11により投影された被写
体像はレンチキュラーレンズアレイ16により、入射光
軸の向きにより変調された光学像となり、フィルム13
を露光する。即ち、レンチキュラーレンズアレイ16の
中心が垂直の光軸に対応し、その周辺ほど斜め方向の入
射像を示す。フィルム13の磁気記録領域には、フィル
ム巻き上げ時にレンチキュラーレンズアレイ16を用い
たステレオ画像である旨の情報と、レンチキュラーレン
ズアレイ16のピッチdの情報が記録される。
メラ50においては主レンズ11により投影された被写
体像はレンチキュラーレンズアレイ16により、入射光
軸の向きにより変調された光学像となり、フィルム13
を露光する。即ち、レンチキュラーレンズアレイ16の
中心が垂直の光軸に対応し、その周辺ほど斜め方向の入
射像を示す。フィルム13の磁気記録領域には、フィル
ム巻き上げ時にレンチキュラーレンズアレイ16を用い
たステレオ画像である旨の情報と、レンチキュラーレン
ズアレイ16のピッチdの情報が記録される。
【0017】露光および磁気記録されたフィルムは現像
処理され、図6の再生機60にセットされる。再生機6
0においては、まず、フィルム13の磁気記録領域から
再生磁気ヘッド40により記録されている情報が読み取
られ、再生回路41により増幅等の処理がされて、相関
検出回路25に送られる。続いて、露光されたフィルム
の像がリレーレンズ31によりエリアセンサ32上に投
影される。ここで、投影倍率としてはレンチキュラーレ
ンズアレイ16のピッチdがエリアセンサ32の画素ピ
ッチの2倍となるように投影される(図7)。
処理され、図6の再生機60にセットされる。再生機6
0においては、まず、フィルム13の磁気記録領域から
再生磁気ヘッド40により記録されている情報が読み取
られ、再生回路41により増幅等の処理がされて、相関
検出回路25に送られる。続いて、露光されたフィルム
の像がリレーレンズ31によりエリアセンサ32上に投
影される。ここで、投影倍率としてはレンチキュラーレ
ンズアレイ16のピッチdがエリアセンサ32の画素ピ
ッチの2倍となるように投影される(図7)。
【0018】エリアセンサ32で読み取られた映像信号
は増幅回路22で増幅・ノイズ除去等の処理がなされ、
アナログデジタル変換器(A/D)23でデジタル値に
変換される。
は増幅回路22で増幅・ノイズ除去等の処理がなされ、
アナログデジタル変換器(A/D)23でデジタル値に
変換される。
【0019】デジタル化された信号はバッファメモリ2
4に記録されるが、この時に図7に示すe.f.g.h
の画素位置に対応して4枚の画像E.F.G.Hにサブ
サンプルされる。こうして得られた画像は小領域に分割
され、画像EとF,GとHとの対応から水平方向の視差
が、EとG,FとHの対応から垂直方向の視差が得られ
る。視差を求める手法としては前実施例と同様に画素の
差分値の二乗和あるいは絶対値和が評価値として用いら
れる。得られた水平および垂直のシフト量から画像の奥
行き情報が得られる。本実施例においては、水平および
垂直の両方向の視差が得られるため、より正確に奥行き
情報を求めることができる。
4に記録されるが、この時に図7に示すe.f.g.h
の画素位置に対応して4枚の画像E.F.G.Hにサブ
サンプルされる。こうして得られた画像は小領域に分割
され、画像EとF,GとHとの対応から水平方向の視差
が、EとG,FとHの対応から垂直方向の視差が得られ
る。視差を求める手法としては前実施例と同様に画素の
差分値の二乗和あるいは絶対値和が評価値として用いら
れる。得られた水平および垂直のシフト量から画像の奥
行き情報が得られる。本実施例においては、水平および
垂直の両方向の視差が得られるため、より正確に奥行き
情報を求めることができる。
【0020】なお、本実施例においてはレンチキュラー
レンズアレイあるいはシリンドリカルレンズアレイを使
用したが、これをピンホールのアレイ、あるいはスリッ
トの列に置き換えても良い。
レンズアレイあるいはシリンドリカルレンズアレイを使
用したが、これをピンホールのアレイ、あるいはスリッ
トの列に置き換えても良い。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では単一の
光学系を用いて立体画像を記録・再生することができ
る。このため、撮影機の構成を簡易化し、小型・安価と
することができる。
光学系を用いて立体画像を記録・再生することができ
る。このため、撮影機の構成を簡易化し、小型・安価と
することができる。
【図1】本発明の概略を説明するための図である。
【図2】本発明の第1実施例におけるカメラの構成を示
す図である。
す図である。
【図3】本発明の第1実施例における再生機の構成を示
す図である。
す図である。
【図4】図3の動作を説明するための図である。
【図5】本発明の第2実施例におけるカメラの構成を示
す図である。
す図である。
【図6】本発明の第2実施例における再生機の構成を示
す図である。
す図である。
【図7】図6の動作を説明するための図である。
【図8】従来の立体写真装置の構成を示す図である。
10…カメラ本体、11…主レンズ、12…シリンドリ
カルレンズアレイ、13…フィルム、14…磁気ヘッ
ド、15…磁気記録回路、20…再生機本体、21…ラ
インセンサ、22…増幅回路、23…A/D、24…バ
ッファメモリ、25…相関検出回路、26…演算回路、
29…フィルム駆動用モーター、30…画像表示用モニ
ター。
カルレンズアレイ、13…フィルム、14…磁気ヘッ
ド、15…磁気記録回路、20…再生機本体、21…ラ
インセンサ、22…増幅回路、23…A/D、24…バ
ッファメモリ、25…相関検出回路、26…演算回路、
29…フィルム駆動用モーター、30…画像表示用モニ
ター。
Claims (1)
- 【請求項1】 被写体像をフィルム上に結像させる主レ
ンズと、 視差を有する画像をフィルム上に形成するためにフィル
ムの前方に設けられた集光光学素子アレイと、 フィルムの磁気記録領域に所定のパラメタを記録する記
録機構とを備えた撮影機と、 現像処理後のフィルムの画像をデジタル映像信号に変換
する変換手段と、 前記デジタル映像信号と前記フィルムの磁気記録領域に
記録された所定のパラメタとを用いて立体情報を回復す
る処理をおこなう処理手段とを備えた再生機と、 を具備することを特徴とする立体写真装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228787A JPH0678338A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 立体写真装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228787A JPH0678338A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 立体写真装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678338A true JPH0678338A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16881846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228787A Withdrawn JPH0678338A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 立体写真装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678338A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10239785A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Kagaku Gijutsu Shinko Jigyodan | 立体像記録再生装置 |
| US6999195B2 (en) * | 2000-12-22 | 2006-02-14 | Polaroid Corporation | Digital imaging device |
| JP2007150536A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Hitachi Displays Ltd | 立体映像撮影表示装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4228787A patent/JPH0678338A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10239785A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Kagaku Gijutsu Shinko Jigyodan | 立体像記録再生装置 |
| US6999195B2 (en) * | 2000-12-22 | 2006-02-14 | Polaroid Corporation | Digital imaging device |
| JP2007150536A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Hitachi Displays Ltd | 立体映像撮影表示装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |