JPH0678389U - 回転テーブル付昇降リフタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １駆動源により昇降フレームの昇降動とター
ンテーブルの回転を行うことのできる回転テーブル付昇
降リフタ装置を提供する。 【構成】 昇降フレーム２３にはその上面と同一面に水
平回転するターンテーブル３３を設けるとともに、該タ
ーンテーブル３３は昇降フレーム２３の昇降動に追従し
て回転可能に支柱間にテーブル回転手段３５を介装す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、多段建屋において取扱い物の方向を各階層に応じて自由に変更す る回転テーブルを備えた昇降台のリフタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の回転テーブル付昇降リフタ装置１としては、例えば図９に示す ように、例えば左右対をなす昇降支柱２が立設され、この昇降支柱２の対向面側 には昇降フレーム８の支持支柱１０の上下に回転可能に取付けたローラ１１の昇 降用溝３とバランスウエイト１５のウエイトガイド溝４とが形成され、この昇降 支柱２の上部間には支台５が横架されて減速機付モータ６（減速機はウォーム６ ａとウォームギヤ６ｂとから構成されている）と溝車７が配設され、この溝車７ はウォームギヤ６ｂと同軸に連結され、数条の溝が形成されている。

【０００３】 また、昇降フレーム８はテーブル９と同テーブル９の左右に取付けられる支持 支柱１０とにより略Ｌ形状の片持ち状に形成され、この支持支柱１０の上下には 昇降支柱２の昇降用溝３を転動するローラ１１が取付けられている。また、テー ブル９には同一面状にターンテーブル１２が回転可能に支承されて駆動モータ１ ３に連繋されて水平回転可能に設けられている。

【０００４】 このように設けられた昇降フレーム８の支持支柱１０にはワイヤ１４の一端が 取付けられ、同ワイヤ１４は溝車７の溝部に沿って巻き回されてその端部にはバ ランスウエイト１５が取付けられている。

【０００５】 このように形成された昇降リフタ装置１は減速機付モータ６の作動により例え ば３階建ての倉庫に設けられて各階層に停止、昇降動可能に設けられ、階層にお いてターンテーブル１２上に載置された例えば車両ボデーのように方向性のある ものはその積み卸し方向へターンテーブル１２が回転されて積み卸しがなされて いた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この従来の昇降リフタ装置１は昇降フレーム８の昇降とターン テーブル１２の回転との２基のモータ６，１３を必要として設備費とその消費電 力を多く必要とする問題点があり、また、各個にモータ６，１３を駆動すること から各階層への昇降・積み卸しのサイクルタイムが長くなる問題点があった。

【０００７】 本考案は、上記従来の問題点を解消するためになされたもので、１駆動源によ り昇降フレームの昇降動とターンテーブルの回転を行うことのできる回転テーブ ル付昇降リフタ装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記技術課題を解決するため、支柱上部にモータ等の駆動源を有し 、その駆動力を利用して前記支柱に沿って昇降フレームを昇降するリフタ装置に おいて、前記昇降フレームにはその上面と同一面に水平回転するターンテーブル を設けるとともに、該ターンテーブルは昇降フレームの昇降動に追従して回転可 能に支柱間にテーブル回転手段を介装する構成とした。

【０００９】

【作用】

上記構成としたことにより、１駆動源により昇降フレームを昇降動することに よりこの昇降動に追従してターンテーブルを回転することができる。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面にしたがって説明すると、図１はテーブル付昇 降リフト装置２１の正面図、図２は同じく平面図を示すもので、このリフト装置 ２１は従来と同様に昇降フレーム２３の左右対をなす支持支柱２５のガイド用溝 ３とバランスウエイト１５のウエイトガイド溝４を有する昇降支柱２が立設され 、この昇降支柱２の上部間には支台５が横架されて減速機付モータ６（減速機は ウォーム６ａとウォームギヤ６ｂとから構成されている）と溝車７が配設され、 この溝車７はウォームギヤ６ｂと同軸に連結され、数条の溝が形成されている。 また、この左右の昇降支柱２のガイド用溝４の外側の片の長手方向に沿って所定 のピッチで歯形を有するラック２２が対応して取付けられている。

【００１１】 このように設けられて昇降支柱２間には昇降フレーム２３が昇降可能に設けら れている。この昇降フレーム２３は従来と同様にテーブル２４と支持支柱２５と により略Ｌ字形状の片持ち状に形成され、この支持支柱２５は図２に示すように テーブル２４の基部側に所定の間隔で取り付けられて昇降支柱２間に位置するよ うに設けられその上部間には連結枠２６が取付けられて枠状に形成されている。 また、この左右の昇降支柱２５の上下にはガイド用溝３を転動するローラ２７が 軸２８を介して枢着されている。

【００１２】 また、テーブル２４は所定のスペースを有する略方形状に形成されるとともに 、その片持ち基部の背面側には動力取出し機構３０が設けられている。この動力 取出し機構３０は左右の昇降支柱２に取付けられてラック２２とテーブル２４側 に取付けられて同ラック２２と噛合い連繋する対をなすピニオン３１とより構成 されるもので、同テーブル２４の基部側には原動軸３２が回転可能に支承され、 この原動軸３２の両端の所定の位置にはラック２２と噛合い連繋するピニオン３ １がキー着されている。また、テーブル２４には所定の径を有するターンテーブ ル３３が例えば支軸３４を介して水平回転可能に支承されている。

【００１３】 このように形成されて昇降フレーム２３は従来と同様に昇降フレーム２３の支 持支柱２５に取付けた連結枠２６のほぼ中央部にワイヤ１４の一端部が取付けら れるとともに、同支持支柱２５に設けたローラ２７は昇降支柱の昇降用溝３に嵌 め込まれ、さらにテーブル２４基部の原動軸３２に取付けた左右のピニオン３１ は左右の昇降支柱２に取付けたラック２２と噛合い連繋される。この状態で溝車 ７の溝部に巻回されその他端部にバランスウエイト１５が取付けられている。こ のように昇降フレーム２３を取付けた状態で減速機付モータ６を駆動して昇降動 すると、この昇降動によりラック２２に噛合い連繋したピニオン３１を介して原 動軸３２は左右回転され、この昇降フレーム２３の昇降動により動力取出し機構 ３０側に回転力を取出すことができる。

【００１４】 このように設けられた動力取出し機構３０とターンテーブル３３との間には例 えば図２および図３に示すようにテーブル回転手段３５が介装されている。

【００１５】 このテーブル回転手段３５においては、ターンテーブル３３の下面にインター ナルギヤ３６が取付けられ、同インターナルギヤ３６にはテーブル２４側に垂直 状に回転可能に支承されたスプライン軸３７の上端に取付けられたピニオン３８ が噛合い連繋されている。また、このスプライン軸３７には摺動可能に所定の長 さの摺動管４０が設けられるとともに、同摺動管４０の上下には傘歯車４１ａ， ４１ｂを一体に形成した逆転用部材３９が摺動可能に設けられている。

【００１６】 また、動力取出し機構３０の原動軸３２のほぼ中央部には駆動用傘歯車４２が キー着されるとともに、この傘歯車４２と逆転用部材３９との間には連結軸４３ が回転可能に支承され、その一端には原動軸３２の駆動用傘歯車４２と噛合う傘 歯車４４がキー着され、また、他端部側には逆転用部材３９の傘歯車４１ａ，４ １ｂと噛合う変換傘歯車４５がキー着され、この逆転用部材３９は例えば電磁ソ レノイドあるいは作動シリンダによりスプライン軸３７に沿ってスライドして傘 歯車４１ａ，４１ｂのいずれか一方を傘歯車４５と噛合い連繋してターンテーブ ル３３の回転方向を変換可能に設けられるとともに、中立位置に位置保持可能に 設けられている。

【００１７】 このように動力取出し機構３０とターンテーブル３３との間に介装したテーブ ル回転手段３５によれば昇降支柱２の上部に設けた１駆動源である減速機付モー タ６を起動して昇降フレーム２３を上昇するとラック２２に噛合い連繋したピニ オン３１は図示矢印方向へ回転されて原動軸３２も同方向へ回転される。この時 、例えば逆転用部材３９が作動されて図示のように下部側の傘歯車４１ｂと変換 傘歯車４５とが噛合い連繋されていると、ターンテーブル３３はインターナルギ ヤ３６を介して昇降フレーム２３の上昇に追従して実線方向の反時計方向へ回転 される。また、逆転用部材３９を作動して変換傘歯車４５と噛合わない中立位置 とすることでターンテーブル３３の回転は停止される。また、上昇時に変換傘歯 車４５に傘歯車４１ａを噛合い連繋するとターンテーブル３３は図示破線矢印方 向の時計方向へ回転される。

【００１８】 また、昇降フレーム２３の降下時に変換傘歯車４５と傘歯車４１ｂと噛合せる とターンテーブル３３は破線矢印方向へ、また、傘歯車４１ａと噛合うと実線矢 印方向へ回転される。

【００１９】 このように動力取出し機構３０とターンテーブル３３との間にテーブル回転手 段３５を介装することにより、１駆動源の駆動により昇降フレーム２３を昇降動 することでこれに追従してターンテーブル３３を回転することができものである から、設備費の削減と省エネルギー化することができ、また、階層建屋での昇降 動に際しその移動過程でターンテーブル３３を回転することができるので、その 分、昇降・積み卸しのサイクルタイムを短縮することができる。また、テーブル ２４の前面側の１８０度範囲に積み卸しが可能であるから車両ボデーのように方 向性のある部材を統一的に格納する場合に便利であり、また、逆転用部材３９を 設けたことで、部材の卸し方向への最短の回転を選択することができる。

【００２０】 次に、図４ないし図８に示すものはテーブル回転手段の各種態様を示すもので 、この図４に示すテーブル回転手段５０は(a)(b)に示すようにターンテーブル３ ３の外周にチェーン５４を掛着する歯型５１を形成し、このターンテーブル３３ と対応して回転可能に支承した軸５２に鎖車５３を取付けてチェーン５４を掛装 して同軸５２の所定の位置に傘歯車５５をキー着するとともに、動力取出し機構 ３０の原動軸３２にはスプライン軸部３２ａを形成して同スプライン軸３２ａに は上記実施例と同様に逆転用部材３９が摺動可能に設けられ、この逆転用部材３ ９と傘歯車５５との間には傘歯車４４と変換傘歯車４５を取付けた連結軸４３が 噛合い連繋されている。

【００２１】 また、図５(a)(b)に示すテーブル回転手段５６は上記テーブル回転手段５０の 別態様を示すもので、この場合ターンテーブル３３は回転可能に支承された回転 軸５７の上端に一体状取付けられ、同回転軸５７の所定の位置には鎖車５８がキ ー着され、この鎖車５８との連繋は上記テーブル回転手段５０と同様に鎖車５８ と対応して回転可能に支承した軸５２に鎖車５３を取付けてチェーン５４を掛装 して同軸５２の所定の位置に傘歯車５５をキー着するとともに、動力取出し機構 ３０の原動軸３２にはスプライン軸部３２ａを形成して同スプライン軸部３２ａ には上記実施例と同様に逆転用部材３９が摺動可能に設けられ、この逆転用部材 ３９と傘歯車５５との間には傘歯車４４と変換傘歯車４５を取付けた連結軸４３ が噛合い連繋されている。

【００２２】 また、図６に示すテーブル回転手段６０においてはターンテーブル３３は回転 可能に支承された回転軸５７の上端に取付けられ、この回転軸５７の所定の位置 に傘歯車６１がキー着され、この傘歯車６１は動力取出し機構３０の原動軸３２ のスプライン軸部３２ａに摺動可能に設けられた逆転用部材３９との間に傘歯車 ４４と変換傘歯車４５を取付けた連結軸４３により噛合い連繋する構成としたも のである。

【００２３】 また、図７に示すテーブル回転手段６５はテーブル回転手段６０と逆構成とし たもので、ターンテーブル３３を取付けた回転軸５７にはスプライン軸部が形成 されて同スプライン軸部には逆転用部材３９を摺動可能に取付け、また、動力取 出し機構３０の原動軸３２には駆動用傘歯車４２がキー着され、この駆動用歯車 ４２と逆転用部材３９との間に傘歯車４４と変換傘歯車４５を取付けた連結軸４ ３により噛合い連繋する構成としたものである。

【００２４】 また、図８に示すテーブル回転手段７０は回転可能に支承された回転軸７１の 上端にターンテーブル３３が取付けられるとともに、下端部には傘歯車７２が水 平回転可能にキー着されている。また、動力取出し機構３０の原動軸３２には駆 動用傘歯車４２がキー着され、この駆動用傘歯車４２と傘歯車７２との間には連 結軸７３が介装されている。この連結軸７３は水平状に回転可能に支承され、そ の一端部には駆動用傘歯車４２と噛合う傘歯車４４がキー着され、また、同連結 軸７３には所定の長さのキー７４が取付けられ、同キー７４部分には両端に傘歯 車７７ａ，７７ｂを形成した摺動管７６とからなる逆転用部材７５が摺動可能に 設けられて、傘歯車７２に対し傘歯車７７ａ，７７ｂを噛合わせ変更することで ターンテーブル３３の回転方向を変更するように構成されている。

【００２５】 このように設けられた各別態様のテーブル回転手段５０，５６，６０，６５， ７０を動力取出し機構３０とターンテーブル３３との間に介装することで、昇降 フレーム２３の昇降動に追従してターンテーブル３３を左右方向へ回転すること ができる。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成したことにより、１駆動源の駆動により昇降フレ ームを昇降動することでこれに追従してターンテーブルを回転することができも のであるから、設備費の削減と省エネルギー化することができ、また、階層建屋 での昇降動に際しその移動過程でターンテーブルを回転することができるので、 その分、昇降・積み卸しのサイクルタイムを短縮することができる。また、テー ブルの前面側の１８０度範囲に積み卸しが可能であるから車両ボデーのように方 向性のある部材を統一的に格納するすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転テーブル付昇降リフタ装置の正面図であ
る。

【図２】回転テーブル付昇降リフタ装置の平面図であ
る。

【図３】テーブル回転手段の正面図である。

【図４】(a)(b)はテーブル回転手段の他の態様１の説明
図である。

【図５】(a)(b)はテーブル回転手段の他の態様２の説明
図である。

【図６】テーブル回転手段の他の態様３の説明図であ
る。

【図７】テーブル回転手段の他の態様４の説明図であ
る。

【図８】テーブル回転手段の他の態様５の説明図であ
る。

【図９】従来の回転テーブル付昇降リフタ装置の正面図
である。

【符号の説明】

２ 昇降支柱 ６ 減速機付モータ ２１ 回転テーブル付昇降リフト装置 ２３ 昇降フレーム ３３ ターンテーブル ３５，５０，５６，６０，６５，７０ テーブル回転手
段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱上部にモータ等の駆動源を有し、そ
   の駆動力を利用して前記支柱に沿って昇降フレームを昇
   降するリフタ装置において、前記昇降フレームにはその
   上面と同一面に水平回転するターンテーブルを設けると
   ともに、該ターンテーブルは昇降フレームの昇降動に追
   従して回転可能に支柱間にテーブル回転手段を介装する
   構成とした回転テーブル付昇降リフタ装置。