JPH0678581A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH0678581A JPH0678581A JP4244154A JP24415492A JPH0678581A JP H0678581 A JPH0678581 A JP H0678581A JP 4244154 A JP4244154 A JP 4244154A JP 24415492 A JP24415492 A JP 24415492A JP H0678581 A JPH0678581 A JP H0678581A
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- JP
- Japan
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- motor
- drive
- transistor
- control
- circuit
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- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動回路のモータ速度制御を行う際
に特別な駆動素子を不要にすること。 【構成】 直流モータ７とブリッジ接続された駆動ト
ランジスタ１〜４を制御するトランジスタ５、６の一方
を、該直流モータを１辺に含む抵抗ブリッジ回路の出力
によって制御し、モータ回転数制御を行う。
に特別な駆動素子を不要にすること。 【構成】 直流モータ７とブリッジ接続された駆動ト
ランジスタ１〜４を制御するトランジスタ５、６の一方
を、該直流モータを１辺に含む抵抗ブリッジ回路の出力
によって制御し、モータ回転数制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈブリッジ方式で直流
モータを駆動する回路に係り、特にその直流モータの逆
起電力を検出して回転数を制御するようにしたモータ駆
動回路に関するものである。
モータを駆動する回路に係り、特にその直流モータの逆
起電力を検出して回転数を制御するようにしたモータ駆
動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のＨブリッジ方式の従来の直流モ
ータ駆動回路を図３に示す。この回路は、ＭＯＳＦＥＴ
からなる駆動トランジスタ１〜４の内、駆動トランジス
タ１、４を制御トランジスタ５によって導通させ、且つ
駆動トランジスタ２、３を制御トランジスタ６によって
遮断させることより、直流モータ７に矢印Ａ方向の電流
を流して正回転させ、また駆動トランジスタ２、３を制
御トランジスタ６によって導通させ、且つ駆動トランジ
スタ１、４を制御トランジスタ５によって遮断させるこ
とより、直流モータ７に矢印Ｂ方向の電流を流して逆回
転させるものである。８〜１１は駆動トランジスタ１〜
４のバイアス用抵抗、１２、１３は制御端子、１４は電
源電圧Ｖｃｃが印加する電源端子である。
ータ駆動回路を図３に示す。この回路は、ＭＯＳＦＥＴ
からなる駆動トランジスタ１〜４の内、駆動トランジス
タ１、４を制御トランジスタ５によって導通させ、且つ
駆動トランジスタ２、３を制御トランジスタ６によって
遮断させることより、直流モータ７に矢印Ａ方向の電流
を流して正回転させ、また駆動トランジスタ２、３を制
御トランジスタ６によって導通させ、且つ駆動トランジ
スタ１、４を制御トランジスタ５によって遮断させるこ
とより、直流モータ７に矢印Ｂ方向の電流を流して逆回
転させるものである。８〜１１は駆動トランジスタ１〜
４のバイアス用抵抗、１２、１３は制御端子、１４は電
源電圧Ｖｃｃが印加する電源端子である。
【０００３】ところで、この従来のモータ駆動回路で
は、駆動トランジスタ３、４のソースを直接接地させた
状態では、モータ７の回転数が、正転時は「Ｖｃｃ−
（Ｖｓｄ１＋Ｖｓｄ４）」なる電圧、逆転時は「Ｖｃｃ
−（Ｖｓｄ２＋Ｖｓｄ３）」なる電圧によって決まる。
つまり、電源電圧Ｖｃｃ或いは負荷の変動によって回転
数が大きく変化する。なお、Ｖｓｄ１〜Ｖｓｄ４は各々
駆動トランジスタ１〜４のソース・ドレイン間電圧であ
る。
は、駆動トランジスタ３、４のソースを直接接地させた
状態では、モータ７の回転数が、正転時は「Ｖｃｃ−
（Ｖｓｄ１＋Ｖｓｄ４）」なる電圧、逆転時は「Ｖｃｃ
−（Ｖｓｄ２＋Ｖｓｄ３）」なる電圧によって決まる。
つまり、電源電圧Ｖｃｃ或いは負荷の変動によって回転
数が大きく変化する。なお、Ｖｓｄ１〜Ｖｓｄ４は各々
駆動トランジスタ１〜４のソース・ドレイン間電圧であ
る。
【０００４】そこで従来では、その回転数を一定の値に
制御しようとするとき、直流モータ７の逆起電力を検出
して、その直流モータ７に流れる電流を制御していた。
制御しようとするとき、直流モータ７の逆起電力を検出
して、その直流モータ７に流れる電流を制御していた。
【０００５】すなわち、駆動トランジスタ３、４のソー
スと接地との間に制御トランジスタ１５を接続して、直
流モータ７の両端の電圧を抵抗ブリッジ等からなる検出
回路１６で検出（詳しくは図示しない）して、その制御
トランジスタ１５を制御することにより、直流モータ７
の回転数を所定値に制御している。これは比例電流ガバ
ナと呼ばれているものである。
スと接地との間に制御トランジスタ１５を接続して、直
流モータ７の両端の電圧を抵抗ブリッジ等からなる検出
回路１６で検出（詳しくは図示しない）して、その制御
トランジスタ１５を制御することにより、直流モータ７
の回転数を所定値に制御している。これは比例電流ガバ
ナと呼ばれているものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の比
例電流ガバナ方式では、制御トランジスタ１５にモータ
７に流れる電流がそのまま流れるので、このトランジス
タ１５を第５の駆動トランジスタとして、駆動トランジ
スタ１〜４と同様の大面積の駆動素子として構成しなけ
ればならず、このモータ駆動回路を１チップＩＣ化する
際に、チップサイズが大きくなり、コストアップの要因
となっていた。
例電流ガバナ方式では、制御トランジスタ１５にモータ
７に流れる電流がそのまま流れるので、このトランジス
タ１５を第５の駆動トランジスタとして、駆動トランジ
スタ１〜４と同様の大面積の駆動素子として構成しなけ
ればならず、このモータ駆動回路を１チップＩＣ化する
際に、チップサイズが大きくなり、コストアップの要因
となっていた。
【０００７】本発明の目的は、駆動素子が４個の素子の
みで済むようにして、上記した問題を解決したモータ駆
動回路を提供することである。
みで済むようにして、上記した問題を解決したモータ駆
動回路を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、直
流モータと、該直流モータとブリッジ接続される４個の
駆動トランジスタと、該駆動トランジスタの内の２個を
導通させて上記直流モータに正方向の電流を流す第１の
制御トランジスタと、上記駆動トランジスタの残りの２
個の導通させて上記直流モータに逆方向の電流を流す第
２の制御トランジスタとを具備するモータ駆動回路にお
いて、上記直流モータを１辺に含む抵抗ブリッジ回路
と、上記モータの逆起電力によって変化する該抵抗ブリ
ッジ回路の出力を検出する差動増幅器とを設け、該差動
増幅の出力で上記第１の制御トランジスタを制御するよ
うに構成した。
流モータと、該直流モータとブリッジ接続される４個の
駆動トランジスタと、該駆動トランジスタの内の２個を
導通させて上記直流モータに正方向の電流を流す第１の
制御トランジスタと、上記駆動トランジスタの残りの２
個の導通させて上記直流モータに逆方向の電流を流す第
２の制御トランジスタとを具備するモータ駆動回路にお
いて、上記直流モータを１辺に含む抵抗ブリッジ回路
と、上記モータの逆起電力によって変化する該抵抗ブリ
ッジ回路の出力を検出する差動増幅器とを設け、該差動
増幅の出力で上記第１の制御トランジスタを制御するよ
うに構成した。
【０００９】
【作用】本発明では、差動増幅器で制御される素子が駆
動トランジスタを制御する第１の制御トランジスタであ
るので、従来のような第５の駆動トランジスタを必要と
しない。
動トランジスタを制御する第１の制御トランジスタであ
るので、従来のような第５の駆動トランジスタを必要と
しない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はその一実施例のモータ駆動回路の回路図である。図
３で説明したものと同一のものには同様の符号を付し
た。２１は差動増幅器であって、非反転入力端子（＋）
側を基準電圧源２２を介して抵抗２３、２４の共通接続
点に接続し、反転入力端子（−）側を両駆動トランジス
タ３、４のソースと抵抗２５の共通接続点に接続し、出
力端子を制御トランジスタ５のベースに接続したもので
ある。なお、駆動トランジスタ３、４のバイアス抵抗１
０、１１は図３のようなゲートとソース間ではなく、ゲ
ートと接地間に接続している。２６は直流モータ７の逆
起電力に等価の逆起電力電源、２７は同モータ７の内部
抵抗である。また、２８、２９は正転バッファ増幅器、
３０、３１は反転バッファ増幅器である。
１はその一実施例のモータ駆動回路の回路図である。図
３で説明したものと同一のものには同様の符号を付し
た。２１は差動増幅器であって、非反転入力端子（＋）
側を基準電圧源２２を介して抵抗２３、２４の共通接続
点に接続し、反転入力端子（−）側を両駆動トランジス
タ３、４のソースと抵抗２５の共通接続点に接続し、出
力端子を制御トランジスタ５のベースに接続したもので
ある。なお、駆動トランジスタ３、４のバイアス抵抗１
０、１１は図３のようなゲートとソース間ではなく、ゲ
ートと接地間に接続している。２６は直流モータ７の逆
起電力に等価の逆起電力電源、２７は同モータ７の内部
抵抗である。また、２８、２９は正転バッファ増幅器、
３０、３１は反転バッファ増幅器である。
【００１１】さて、この回路では、制御端子１２に所定
の正電圧を印加し、制御端子１３を接地電位にすると、
制御トランジスタ５が導通し、制御トランジスタ６が遮
断するので、駆動トランジスタ１、４が導通し、駆動ト
ランジスタ２、３が遮断する。よって、駆動トランジス
タ１→モータ７→駆動トランジスタ４を電流が流れて直
流モータ７が駆動され正転する。
の正電圧を印加し、制御端子１３を接地電位にすると、
制御トランジスタ５が導通し、制御トランジスタ６が遮
断するので、駆動トランジスタ１、４が導通し、駆動ト
ランジスタ２、３が遮断する。よって、駆動トランジス
タ１→モータ７→駆動トランジスタ４を電流が流れて直
流モータ７が駆動され正転する。
【００１２】このとき、その駆動回路部分は図２に示す
ような回路となる。そして、モータの逆起電力電源２６
の電圧値をＶｍ、モータ内部抵抗２７の値をＲｍ、駆動
トランジスタ４のドレイン・ソース間抵抗３２の値をＲ
ｓ、抵抗２３の値をＲ１、抵抗２４の値をＲ２、抵抗２
５の値をＲ３、基準電圧源２２の電圧値をＶｒとしたと
き、予め抵抗ブリッジ条件、 Ｒ１／Ｒ２＝（Ｒｍ＋Ｒｓ）／Ｒ３ なる関係が成立するように、各値を予め決定しておく。
ような回路となる。そして、モータの逆起電力電源２６
の電圧値をＶｍ、モータ内部抵抗２７の値をＲｍ、駆動
トランジスタ４のドレイン・ソース間抵抗３２の値をＲ
ｓ、抵抗２３の値をＲ１、抵抗２４の値をＲ２、抵抗２
５の値をＲ３、基準電圧源２２の電圧値をＶｒとしたと
き、予め抵抗ブリッジ条件、 Ｒ１／Ｒ２＝（Ｒｍ＋Ｒｓ）／Ｒ３ なる関係が成立するように、各値を予め決定しておく。
【００１３】このとき、モータ７が規定速度で定速回転
していて、逆起電力Ｖｍが発生していれば、点Ｃの電位
に対して、点Ｄの電位がその電圧Ｖｍだけ高くなる。よ
って基準電圧Ｖｒをこのときの電圧Ｖｍに等しく Ｖｒ＝Ｖｍ に設定しておけば、このときの差動増幅器２１の両入力
電位は等しく、出力端子の電圧は中立電位となる。
していて、逆起電力Ｖｍが発生していれば、点Ｃの電位
に対して、点Ｄの電位がその電圧Ｖｍだけ高くなる。よ
って基準電圧Ｖｒをこのときの電圧Ｖｍに等しく Ｖｒ＝Ｖｍ に設定しておけば、このときの差動増幅器２１の両入力
電位は等しく、出力端子の電圧は中立電位となる。
【００１４】モータ７の回転速度が高くなって逆起電力
Ｖｍが大きくなると点Ｄの電位がより高くなり、差動増
幅器２１の反転入力端子の電圧が高くなるので、出力が
中立電位よりも低くなって制御トランジスタ５のコレク
タ電圧を上昇させ、駆動トランジスタ１のドレイン電流
を減少させてモータ７が減速する。
Ｖｍが大きくなると点Ｄの電位がより高くなり、差動増
幅器２１の反転入力端子の電圧が高くなるので、出力が
中立電位よりも低くなって制御トランジスタ５のコレク
タ電圧を上昇させ、駆動トランジスタ１のドレイン電流
を減少させてモータ７が減速する。
【００１５】このとき、駆動トランジスタ４もドレイン
電流が減少しソース・ドレイン間抵抗Ｒｓが増大する
が、Ｄ点の電位を低くする方向に作用するので電圧負帰
還的な働きとなり、発振する恐れはない。
電流が減少しソース・ドレイン間抵抗Ｒｓが増大する
が、Ｄ点の電位を低くする方向に作用するので電圧負帰
還的な働きとなり、発振する恐れはない。
【００１６】逆にモータの回転速度が低くなって逆起電
力Ｖｍが小さくなると差動増幅器２１が逆に働き、結局
モータ７は所定の速度に向けて収束するようにサーボ制
御される。以上の動作は、例えばテープレコーダのテー
プ走行の録音、再生モードに使用できる。
力Ｖｍが小さくなると差動増幅器２１が逆に働き、結局
モータ７は所定の速度に向けて収束するようにサーボ制
御される。以上の動作は、例えばテープレコーダのテー
プ走行の録音、再生モードに使用できる。
【００１７】なお、図１では直流モータ７の正転（電流
Ａ方向）のみの回転数制御について説明したが、制御端
子１２を接地電位にし、制御端子１３に所定の正電圧を
印加するとモータ７は逆転する。この逆転をサーボ制御
する場合には、図２に示したものと同様の回路を駆動ト
ランジスタ２、３側に設ければ良い。
Ａ方向）のみの回転数制御について説明したが、制御端
子１２を接地電位にし、制御端子１３に所定の正電圧を
印加するとモータ７は逆転する。この逆転をサーボ制御
する場合には、図２に示したものと同様の回路を駆動ト
ランジスタ２、３側に設ければ良い。
【００１８】次に、制御端子１２に高い正電圧を印加し
制御端子１３を接地電位にすると、制御トランジスタ５
が深く導通し、制御トランジスタ６が遮断して、駆動ト
ランジスタ１、４に大きな電流が流れ、正転で高速回転
する。この動作はテープの早送りモードとして使用でき
る。なお、このとき上記した図２に示す回路によってサ
ーボ制御が行われ、差動増幅器２１の出力がトランジス
タ５の導通を浅くするように働くが、このときはサーボ
制御の範囲を越えており、大きな影響は与えない。
制御端子１３を接地電位にすると、制御トランジスタ５
が深く導通し、制御トランジスタ６が遮断して、駆動ト
ランジスタ１、４に大きな電流が流れ、正転で高速回転
する。この動作はテープの早送りモードとして使用でき
る。なお、このとき上記した図２に示す回路によってサ
ーボ制御が行われ、差動増幅器２１の出力がトランジス
タ５の導通を浅くするように働くが、このときはサーボ
制御の範囲を越えており、大きな影響は与えない。
【００１９】次に、制御端子１３に高い正電圧を印加し
制御端子１２を接地電位にすると、制御トランジスタ６
が深く導通して、駆動トランジスタ２、３に大きな電流
が流れ、直流モータ７は逆転で高速回転する。この動作
はテープの巻戻しモードとして使用できる。
制御端子１２を接地電位にすると、制御トランジスタ６
が深く導通して、駆動トランジスタ２、３に大きな電流
が流れ、直流モータ７は逆転で高速回転する。この動作
はテープの巻戻しモードとして使用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、直流モー
タを駆動するトランジスタを回転数制御用の素子として
兼用するので、駆動トランジスタが４個で済み、１チッ
プＩＣ化する際のチップサイズを小さなものとすること
ができ、コスト低減を図ることができる。
タを駆動するトランジスタを回転数制御用の素子として
兼用するので、駆動トランジスタが４個で済み、１チッ
プＩＣ化する際のチップサイズを小さなものとすること
ができ、コスト低減を図ることができる。
【図１】 本発明の一実施例のモータ駆動回路の回路図
である。
である。
【図２】 同モータ駆動回路のサーボ制御の回路部の回
路図である。
路図である。
【図３】 従来のモータ駆動回路の回路図である。
１〜４：ＭＯＳＦＥＴからなる駆動トランジスタ、５、
６：制御トランジスタ、７：直流モータ、８〜１１：バ
イアス抵抗、１２、１３：制御端子、１４：電源端子、
１５：制御トランジスタ、１６：検出回路、２１：差動
増幅器、２２：基準電源、２３〜２５：抵抗、２６：モ
ータの逆起電力電源、２７：モータの内部抵抗、２８、
２９：正転バッファ増幅器、３０、３１：逆転バッファ
増幅器、３２：駆動トランジスタの内部抵抗。
６：制御トランジスタ、７：直流モータ、８〜１１：バ
イアス抵抗、１２、１３：制御端子、１４：電源端子、
１５：制御トランジスタ、１６：検出回路、２１：差動
増幅器、２２：基準電源、２３〜２５：抵抗、２６：モ
ータの逆起電力電源、２７：モータの内部抵抗、２８、
２９：正転バッファ増幅器、３０、３１：逆転バッファ
増幅器、３２：駆動トランジスタの内部抵抗。
Claims (1)
- 【請求項１】 直流モータと、該直流モータとブリッジ
接続される４個の駆動トランジスタと、該駆動トランジ
スタの内の２個を導通させて上記直流モータに正方向の
電流を流す第１の制御トランジスタと、上記駆動トラン
ジスタの残りの２個の導通させて上記直流モータに逆方
向の電流を流す第２の制御トランジスタとを具備するモ
ータ駆動回路において、 上記直流モータを１辺に含む抵抗ブリッジ回路と、上記
モータの逆起電力によって変化する該抵抗ブリッジ回路
の出力を検出する差動増幅器とを設け、該差動増幅の出
力で上記第１の制御トランジスタを制御することを特徴
とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244154A JPH0678581A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244154A JPH0678581A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678581A true JPH0678581A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17114568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4244154A Pending JPH0678581A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114844002A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 成都动芯微电子有限公司 | 一种新型直流电机的续流保护电路 |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4244154A patent/JPH0678581A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114844002A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 成都动芯微电子有限公司 | 一种新型直流电机的续流保护电路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010710 |