JPH0678639A

JPH0678639A - 自動灌水装置

Info

Publication number: JPH0678639A
Application number: JP23677592A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Yamamoto; 博文山本; Takamichi Shimomura; 孝道下村; Haruo Koga; 治夫古賀
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-03-22
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JP3205067B2

Abstract

(57)【要約】【目的】移動育苗機の育苗箱棚の移動に併せて、自動
的に灌水作業を行うことができるようにし、灌水作業の
効率化が図られるようにする。【構成】育苗箱を複数段の棚１１に載置し、該棚の移
動時に、その動きに合わせてノズル２０ｂ・２０ｃを移
動させながら出入りさせて灌水を行い、その棚移動経路
に位置検出センサー３４を配置して位置を検出し、該セ
ンサーからの信号により灌水を開始し、一定時間毎にノ
ズルを移動して棚のそれぞれの段に灌水し、該ノズルは
水平移動するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は育苗箱を数段に載置した
棚に、その段ごとに均一に灌水するための技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の育苗機において、育苗箱への灌水
は、育苗箱を載置した棚が移動する時に所定位置におい
て外側から撒水を行っていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いては、育苗箱を載置した棚の外側から灌水を行ってい
たので、中央部の灌水量は周囲に比べて少なくなり、各
育苗箱に均一に水を撒水することができないばかりか、
逆に水を無駄に散布してしまう為に、灌水作業の能率の
低下や育苗の成長にバラツキが発生する等の不具合があ
ったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段につい
て説明する。即ち、育苗箱を複数段の棚に載置し、該棚
の移動時に、その動きに合わせてノズルを移動させなが
ら出入りさせて育苗箱に灌水するものである。また棚移
動経路にセンサーを配置して棚の位置を検出し、該セン
サーからの信号により灌水を開始し、一定時間毎にノズ
ルを移動して棚のそれぞれの段に灌水したものである。
そして前記ノズルを水平移動させてながら灌水するよう
に構成するのである。

【０００５】

【作用】本発明の作用について説明する。育苗機Ａの育
苗箱棚１１・１１・・・の移動に合わせて自動灌水装置
Ｂを移動し、その移動と同時にノズル２０ａ・２０ａ・
・・を棚内へ出入りさせて灌水作業を行い、これらを灌
水制御盤２４により制御して育苗機Ａへ自動的に灌水し
て効率よく作業を行うのである。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成を回転育
苗機の実施例について添付した図面により説明する。図
１は回転育苗機及び自動灌水装置の全体正面図、図２は
同じく平面図、図３は同じく側面図、図４は本発明の自
動灌水装置のノズル軌跡図、図５は本発明の自動灌水装
置の操作パネル図、図６は同じく自動灌水装置の灌水制
御機構図、図７は自動灌水装置の灌水管支持構造図、図
８は自動灌水装置のノズルの側面断面図、図９は灌水状
態図、図１０は自動灌水装置の水量調節機構の簡略図、
図１１は同じく自動灌水装置のポンプ調節機構の簡略図
である。

【０００７】まず、図１〜図３において、回転育苗機の
全体構成を説明する。回転育苗機Ａの前後に立設された
機枠１・１の中央部には、支持ローラー２・２・・・が
回転自在に配設されており、該支持ローラー２・２・・
・には回転輪３が回転自在に支承されている。そして、
機枠１中央に固設されているモーターＭが、減速ギアボ
ックス４よりスプロケット，チェーン等を介して減速し
てピニオン５に動力を伝え、該ピニオン５と前記回転輪
３の外周に形成した歯部を噛合させて、回転輪３を駆動
しているのであり、前記モーターＭはコントローラに接
続され制御されているのである。

【０００８】前記回転輪３には放射状に公転アーム６・
６・・・が突設されており、該公転アーム６・６・・・
の先端には枢支体７が枢支され、該枢支体７からは放射
状に自転アーム８・８・・・が突出しており、該自転ア
ーム８・８・・・の先端には支持軸９・９・・・が横架
されて、該支持軸９にフック１０・１０が枢支され、該
フック１０・１０に育苗箱１２・１２・・・を載置した
育苗箱棚１１が吊り下げられているのである。そして、
自転アーム８・８・・・の先端同士は支持杆１３・１３
・・・にて補強支持されているのである。

【０００９】前記回転輪３の中心から斜め下方の機枠１
の内側には、円弧状の自転ガイドレール１４とその中心
方向に解除カム１５が固設されており、前記公転アーム
６の中途部が解除カム１５を通過すると、前記自転アー
ム８のロックが解除されて自転ガイドレール１４にガイ
ドされながら公転し、該自転アーム８の外側中途部に枢
支されているローラー８ａが自転ガイドレール１４のポ
ケット１４ａに嵌入すると、自転アーム８は公転アーム
６の回転に従って自転を始めるのである。以上のように
して育苗箱棚１１は全て順次位置が変更して行くのであ
る。

【００１０】次に、図１〜図６において、本考案の自動
灌水装置の全体構成を説明する。回転育苗機Ａの水平フ
レーム１ａ・１ａには自動灌水装置Ｂの取付けフレーム
１ｂ・１ｂが固設されており、該取付けフレーム１ｂ・
１ｂの間に架設フレーム１６を横架して、該架設フレー
ム１６に支持柱１６ａ・１６ａ・・・を垂設し、自動灌
水装置Ｂの本体を支持している吊下げフレーム１７のレ
ール１７ａに嵌合しているのであり、該自動灌水装置Ｂ
は回転育苗機Ａの軸芯Ｃに対して均水平の安定した位置
に配置されているのである。

【００１１】そして、前記架設フレーム１６の中央部に
は吊下げフレーム１７を上下に昇降させる為の昇降エア
シリンダー１８が固設されており、該昇降エアシリンダ
ー１８のピストン１８ａの先端は吊下げフレーム１７の
中央部に連結されているのである。また、前記吊下げフ
レーム１７の後方には、前後方向に灌水管２０Ｓ・２０
Ｌを移動させる為の水平エアシリンダー１９が固設され
ており、該水平エアシリンダー１９のピストン１９ａの
先端には、灌水管２０Ｓ・２０Ｌを移動させるとともに
外部からの衝撃から保護しているガードアーム２１・２
１・・・と、水を供給しているチューブ２２・２２・・
・を同時に移動させる為のプレート２３が固設されてお
り、これらの２台のエアシリンダーを操作して、灌水管
２０Ｓ・２０Ｌを上下・前後方向に動かしながら、該灌
水管２０Ｓ・２０Ｌに嵌挿したノズル２０ｂ・２０ｃ・
・・より回転して上昇してくる育苗箱棚１１の育苗箱１
２・１２・・・へ灌水を行っているのである。

【００１２】前記灌水管２０Ｓ・２０Ｌは図７、図８に
示すように、育苗棚１１の長手方向に並列に架設されて
上方より灌水を行うことができるようにし、該灌水管２
０Ｓ・２０Ｌの中途部は数箇所ガードアーム２１・２１
のガードフレーム２１ｂ・２１ｂにより支持されてお
り、該ガードフレーム２１ｂ・２１ｂに支持された灌水
管２０・２０の上、前、下部を覆う如く、バンパー２１
ａ・２１ａがガードフレーム２１ｂ・２１ｂに取付けら
れているのである。

【００１３】そして、ガードフレーム２１ｂのアーム部
２１ｃは弾性体で構成されており、バンパー２１ａ・２
１ａが育苗箱棚１１及び育苗箱１２に接触した場合で
も、上下の方向に即座に逃げることができるとともに、
育苗箱棚１１及び育苗箱１２に対しても衝撃を与えるこ
とはないのである。但し、アーム部２１ｃは剛性で構成
しても良く、この場合バンパー２１ａにタッチセンサー
等を設けて当接すると伸長を停止して戻したり、回転を
停止したりすることも可能である。また、灌水管２０Ｓ
・２０Ｌに水を供給する為のチューブ２２・２２もバン
パー２１ａ・２１ａ間の部分に連結されているのであ
り、ガードアーム２１・２１とチューブ２２・２２の各
他端部は、前記水平エアシリンダー１９のピストン１９
ａの先端が固設しているプレート２３に連結しているの
で、該ピストン１９ａを伸縮させれば灌水管２０Ｓ・２
０Ｌを前後方向に移動させることができるのである。

【００１４】前記灌水管２０Ｓ・２０Ｌは灌水をする為
のノズル２０ｂ・２０ｃ・・・が一定間隔で嵌挿されて
おり、図１０に示すように並列に接続されており、チュ
ーブ２２ａは大ノズル２０ｂ側の灌水管２０Ｌと水量調
節弁２９に連結し、チューブ２２ｂは小ノズル２０ｃ側
の灌水管２０Ｓと水量調節弁３０に連結し、該水量調節
弁２９・３０は操作パネル２５の水量調節ダイヤル３１
と接続して水量がコントロールされるのである。即ち、
図９に示すように水量調節ダイヤル３１を少にセットす
ると、水量調節弁３０だけが開放して小ノズル２０ｃ・
２０ｃ・・・側の灌水管２０ｓより少量の水Ｄが育苗箱
１２に散布されるのであり、水量調節ダイヤル３１を中
にセットすると、水量調節弁２９だけが開放して大ノズ
ル２０ｂ・２０ｂ・・・より通常の量の水Ｅが育苗箱１
２に散布されるのであり、そして、水量調節ダイヤル３
１を大にセットすると、水量調節弁２９・３０の両方が
開放されて、大ノズル２０ｂと小ノズル２０ｃの両方か
ら多量の水Ｆが育苗箱１２に散布されることになるので
あり、以上のようにして灌水量を段階的にコントロール
できるのである。

【００１５】また、図１１に示すように水槽３５の水が
一定の量まで減少すると、該水槽３５内のレベルセンサ
ー３６がこれを感知して吸水ポンプ用モーター３７を停
止させるのであり、同時に前記灌水制御盤２４のブザー
３８が鳴り、前記操作パネル２５の液タンク空ランプ３
９も点灯して、オペレータに灌水の中断を知らせるので
ある。また、灌水中に吸水ポンプ用モーター３７に過剰
な負荷がかかった場合も、該吸水ポンプ用モーター３７
は停止されるのであり、同時にモーター過負荷ランプ４
０が点灯して、自動灌水装置Ｂの灌水作業を停止させ
て、ノズルやポンプに負荷がかかって破損するのを未然
に防止しているのである。

【００１６】そして、図３に示すように本考案の自動灌
水装置Ｂの操作は、回転育苗機Ａの取付けフレーム１ｂ
に垂設したフレーム１ｃ下部に設けた灌水制御盤２４の
操作パネル２５にて操作することによって行われるので
あり、まず、図５に示すように、操作パネル２５の電源
ボタン２６をＯＮにすると灌水制御盤２４の操作電源が
入り、該操作パネル２５の電源ランプ２６ａが点灯して
操作電源の入力を表示するとともに、その他の回路の電
源もＯＮ状態になるのである。

【００１７】次に、自動灌水装置Ｂの運転方法は、操作
切換レバースイッチ２７で自動か手動かを選択すればよ
いのであり、自動運転を選択した場合は自動運転ランプ
２７ａが点灯して回転育苗機の回転に合わせて灌水が行
われ、該自動運転ランプ２７ａは手動運転か停止を選択
すると消灯するのである。また、手動運転を選択した場
合は、前記操作パネル２５の手動専用の各トグルスイッ
チ２８ａ〜２８ｅを操作すれば、ポンプＰの運転・停
止、ノズル２０ｂ・２０ｃへの水量調節弁２９・３０の
開閉、ノズル２０ｂ・２０ｃの昇降及び押出・引込を行
うことができるのである。そして、水量は水量調節ダイ
ヤル３１でノズル２０ｂ・２０ｃからの吐出量を選択す
ればよいのであり、起動タイマー３２を押せば時間単位
で設定した時間まで自動灌水装置Ｂを運転させることが
できるのである。３３は空送りスイッチ、４１は起動信
号及び液タンク空信号を灌水制御盤２４に送る外部盤で
あり、４２は回転育苗機制御盤で循環運転信号を灌水制
御盤２４に送っているのである。

【００１８】以上のようにして自動灌水装置Ｂを運転さ
せるのであり、育苗箱１２を載置した育苗箱棚１１が上
昇してくると、前記取付けフレーム１ｂ上に設置された
位置検出センサー３４がこれを検出して灌水制御盤２４
へ起動信号を送り、該起動信号を受けた灌水制御盤２４
は、自動灌水装置Ｂの灌水管２０・２０を育苗箱棚１１
の上段の育苗箱１２・１２・・・の手前の灌水開始位置
Ｘまで下降させて、選択した水量及び時間に基づいて、
昇降エアシリンダー１８のエアソレノイドバルブ１８ｂ
と水平エアシリンダー１９のエアソレノイドバルブ１９
ｂ及び水量調節弁２９・３０を作動させて灌水作業を行
うのである。

【００１９】ところで、回転しながら上昇してくる育苗
箱棚１１と灌水管２０のノズル２０ｂ・２０ｃが接触し
てお互いの運動を干渉することのないように、該灌水管
２０のノズル２０ｂ・２０ｃは、図４に示すような三角
形状の軌跡を描きながら灌水を行うのである。即ち、昇
降エアシリンダー１８のエアソレノイドバルブ１８ｂを
作動させてピストン１８ａが伸長し、自動灌水装置Ｂの
吊下げフレーム１７が下降して灌水開始位置Ｘに灌水管
２０がセットされる。次に、育苗箱棚１１の上昇に合わ
せてエアソレノイドバルブ１８ｂを切り換えてピストン
１８ａが収縮し自動灌水装置Ｂの吊下げフレーム１７が
上昇する、同時に水平エアシリンダー１９のエアソレノ
イドバルブ１９ｂが切り換えられてピストン１９ａが伸
長し灌水管２０を移動させるプレート２３が前進し、灌
水管２０が前進しながら育苗箱１２に灌水を行い灌水終
了位置Ｙに達すると灌水が終了する。

【００２０】そして、育苗箱棚１１の上昇に合わせてエ
アソレノイドバルブ１８ｂを切り換えてピストン１８ａ
が収縮し、自動灌水装置Ｂの吊下げフレーム１７が上昇
し、同時にエアソレノイドバルブ１９ｂも切り換えられ
ピストン１９ａが収縮し、プレート２３が後退して灌水
管２０が引き戻されＺの位置にくると、中段の育苗箱棚
１１への灌水を行うために、昇降エアシリンダー１８の
エアソレノイドバルブ１８ｂが再び切り換えられて、灌
水管２０は再び灌水開始位置Ｘに戻ってくるのである。
そして、前記育苗箱棚１１の上段と同様に灌水作業が行
われるのであり、以上のようにして最下段の育苗箱１２
・１２・・・までの灌水を行い、回転育苗機Ａを３回転
させると全ての育苗箱１２への灌水作業が終了するよう
に構成されているのである。但し、上記灌水作業は回転
育苗機に限らず、上下方向または左右方向へ育苗箱棚１
１を移動させる時に、その移動に合わせて自動灌水装置
Ｂを移動させながら灌水管を出し・入れし、灌水を行う
ようにすることもできるのである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、育苗機を停止さ
せることなく移動させたままの状態で灌水することがで
きるので、ノズルの上下の移動が少なくてすみ、各段の
育苗箱の真上から灌水することができるので、灌水のム
ラや無駄が解消されて、効率の良い灌水作業を行うこと
ができるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転育苗機及び自動灌水装置の全体正面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】本発明の自動灌水装置のノズル軌跡図である。

【図５】本発明の自動灌水装置の操作パネル図である。

【図６】同じく自動灌水装置の灌水制御機構図である。

【図７】自動灌水装置の灌水管支持構造図である。

【図８】自動灌水装置のノズルの側面断面図である。

【図９】灌水状態図である。

【図１０】自動灌水装置の水量調節機構の簡略図であ
る。

【図１１】自動灌水装置のポンプ調節機構の簡略図であ
る。

【符号の説明】

Ａ回転育苗機Ｂ自動灌水装置Ｘ灌水開始位置１ａ水平フレーム１ｂ取付けフレーム１ｃフレーム１６架設フレーム１７吊下げフレーム１８昇降エアシリンダー１９水平エアシリンダー２０灌水管２０ｂ・２０ｃノズル２３プレート２４灌水制御盤２５操作パネル３４位置検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古賀治夫大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】育苗箱を複数段の棚に載置し、該棚の移
動時に、その動きに合わせてノズルを移動させながら出
入りさせて育苗箱に灌水することを特徴とする自動灌水
装置。
【請求項２】棚移動経路にセンサーを配置して棚の位
置を検出し、該センサーからの信号により灌水を開始
し、一定時間毎にノズルを移動して棚のそれぞれの段に
灌水したことを特徴とする自動灌水装置。
【請求項３】請求項１記載の自動灌水装置において、
ノズルを水平移動させてながら灌水したことを特徴とす
る自動灌水装置。