JPH0678699A - 巻寿司製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 巻寿司を自動的に製造する装置において、飯
送りコンベア５及び中間コンベア８の移動量、飯送りロ
ーラ６の上下高さ、巻ベルト１０による飯の絞め付け強
さ等のデータｄ１乃至ｄ７を設定変更可能に構成する。
各品種について上記データを設定した後、スイッチ部２
０により特定の品種を選択して製造を開始すると、マイ
コン２２が選択された品種のデータに基づいて上記各構
成手段を駆動制御して飯の量、飯板の長さ、飯の巻の強
さ等を自動的に設定し、選択された品種の巻寿司を製造
する。 【効果】 複数の品種の巻寿司毎に飯の量、飯の長さ、
飯の巻の強さ等の細かい条件設定を行い得て、希望の条
件の巻寿司を容易に製造することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の品種の巻寿司を製
造することのできる巻寿司製造方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】巻寿司を事業所等で量産する装置とし
て、ホッパーからコンベア上に落とされた飯をコンベア
で移送し、該移送される飯の上面にローラを接触させて
該飯を板状に成形し、その後、該板状の飯をベルトで締
め付けることにより巻寿司を製造する装置が提案されて
いる（特願平３−９０４７号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、巻寿司は一
般に太巻き、中巻き、細巻きの３品種に大別されるが、
同じ巻太さでも、各業者により希望する飯の量、飯の厚
さ、巻く前の飯の長さ等が異なり、また中に入れる具の
種類によっても上記各値を変化させる必要がある。

【０００４】しかしながら、上記従来の装置では飯の量
を設定できる程度で、上記飯の厚さ、飯の長さ等を細か
く設定、変更することはできなかった。

【０００５】また、例えばサラダ巻は巻の強さを一般の
巻寿司より柔らかくする等、巻の強さも具の種類によっ
て変化させているのが実情であるが、上記従来の装置で
は巻の強さを変化させることはできず、結局、上記装置
では何れかの品種に固定して使用せざるを得ないとの欠
点があった。

【０００６】本発明はかかる欠点を解消し、飯の量、飯
の厚さ等を任意に設定可能とし、複数品種の巻寿司を製
造することのできる巻寿司製造方法及び装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１の発明は、飯送りコンベア上に予め設
定された量の飯が溜まったことを検出する第１の工程
と、上記飯の上面に接触する飯送りローラの上下方向高
さを予め設定された高さに調節する第２の工程と、上記
飯送りコンベア、上記飯送りローラを予め設定された移
動量駆動して上記飯を板状の飯板に成形する第３の工程
と、上記飯送りコンベアで送られた飯板を所定のタイミ
ングでカットする第４の工程と、所定の長さにカットさ
れた飯板を巻ベルト上に移送する第５の工程と、上面に
飯板を載置した巻ベルトを予め設定された量弛ませてＵ
字状とする第６の工程と、弛んだ状態の上記巻ベルトの
上端を成形手段により閉鎖する第７の工程と、上記巻ベ
ルトを予め設定された量牽引することにより上記弛みを
取り除いて該巻ベルトにより飯板を締め付け、該飯板を
筒状に成形する第８の工程と、上記成形手段を開いて上
記巻ベルト上に筒状の飯を取り卸し可能な状態とする第
９の工程からなる巻寿司製造方法、第２の発明は、飯送
りコンベア上に所定量の飯が溜まるまでホッパ内の飯を
上記コンベアに送り出す飯送出し手段と、上記飯送りコ
ンベアに溜まった飯の上面に当接して該飯を所定の厚さ
に成形する飯送りローラと、該飯送りローラの上下方向
高さを設定可能な高さ設定手段と、上記飯送りコンベア
及び上記飯送りローラを予め設定された移動量駆動して
飯を板状に成形するコンベア駆動手段と、上記飯送りコ
ンベアで送り出された飯を予め設定されたタイミングで
カットする飯シャッター手段と、上記飯シャッター手段
でカットされた飯板を巻ベルト上に移送する移送手段
と、正逆方向に回転することで、上面に飯板を載置した
上記巻ベルトを予め設定された量弛ませてＵ字状に弛緩
した第１の状態と、該巻ベルトを予め設定された量牽引
して緊張した第２の状態とを設定可能な巻ベルト駆動手
段と、上記巻ベルトを弛ませた上記第２の状態で該巻ベ
ルト下方から上記巻ベルト上部を閉鎖する成形手段とを
具備し、該成形手段を閉じた状態で上記巻ベルト駆動手
段により該巻ベルトを上記設定された量牽引して該巻ベ
ルトにより飯板を締め付け、該飯を筒状に成形するもの
であることを特徴とする巻寿司製造装置、第３の発明
は、飯送りコンベア上に溜まる飯の量を設定するための
データと、飯送りローラの上下方向高さを設定するため
のデータと、コンベア駆動手段の動作量を設定するため
のデータと、移送手段の動作量を設定するためのデータ
と、巻ベルト駆動手段の弛み量及び牽引する量を設定す
るためのデータとを各々設定可能に構成し、上記各デー
タを記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶した各デ
ータに基づいて上記飯送り手段、飯送りローラ、高さ設
定手段、コンベア駆動手段、巻ベルト駆動手段及び成形
手段の各構成手段を制御する制御手段を具備し、上記制
御手段の制御により、飯の量、飯板の厚さ、飯板の長さ
及び巻ベルトでの飯板の締め付け強さを調節可能に構成
した第２の発明記載の巻寿司製造装置、により構成され
る。

【０００８】

【作用】第１の発明では、飯送りコンベア上に予め設定
された量の飯が溜まったことが検出されると、上記飯の
上面に接触する飯送りローラの上下方向高さが予め設定
された高さに調節される。このとき飯板の厚さが予め設
定された値に決定される。この設定値を変更すること
で、飯板の厚さを任意に決定することができる。次に上
記飯送りコンベア及び飯送りローラを予め設定された移
動量駆動して上記飯を板状の飯板に成形し、上記飯送り
コンベアで送られた飯板を所定のタイミングでカットす
る。これにより予め設定された長さ及び厚さの飯板が成
形される。ここで上記飯送りコンベア及び飯送りローラ
の移動量を変更することで、任意の長さの飯板を成形す
ることができる。次に上記飯板は巻ベルト上に移送さ
れ、かかる状態で巻ベルトが予め設定された量だけ弛ん
でＵ字状となる。かかる弛みの量は飯板の長さに応じて
任意に設定することができる。そして、弛んだ状態の上
記巻ベルトの上端を成形手段により閉鎖し、さらに上記
巻ベルトを予め設定された量牽引することにより緊張
し、上記弛みを取り除いて該巻ベルトにより飯板を締め
付け、該飯板を筒状に成形する。このとき、上記巻ベル
トを牽引する量を変更することで、飯板の絞めの強さを
任意に設定することができる。

【０００９】第２の発明では、飯送出し手段が飯送りコ
ンベア上に所定量の飯が溜まったことが検出されるまで
ホッパ内の飯を上記コンベアに送り出す。飯送りコンベ
ア及び飯送りローラは予め設定された量駆動され、所定
の厚さ及び長さの飯板が成形される。このとき、飯板の
厚さは高さ設定手段が予め設定された量だけ飯送りロー
ラを上下方向に移動させることにより決定される。また
飯板の長さはコンベア駆動手段により飯送りコンベア及
び飯送りローラが予め設定された量駆動されることで決
定される。次に、飯シャッター手段が上記飯送りコンベ
アで送り出された飯を予め設定されたタイミングでカッ
トする。次に移送手段が上記飯板を巻ベルト上に移送す
る。次に巻ベルト駆動手段が正逆方向に回転し上記巻ベ
ルトを予め設定された量だけＵ字状に弛ませた第１の状
態をとる。この状態で、巻ベルト下方から成形手段が上
記巻ベルト上部を閉鎖する。さらに、この状態から上記
巻ベルト駆動手段により巻ベルトを予め設定された量だ
け牽引して該巻ベルトにより飯板を締め付ける。これに
より、該飯を筒状に成形して巻寿司を製造することがで
きる。

【００１０】第３の発明では、製造する巻寿司の品種
（太巻、中巻、細巻等）に応じて、飯送りコンベア上に
溜まる飯の量を設定するためのデータ、飯送りローラの
上下方向高さを設定するためのデータ、コンベア駆動手
段の動作量を設定するデータ、移送手段の動作量を設定
するデータ、及び巻ベルト駆動手段の弛み量及び牽引す
る量を設定するためのデータを予め設定し、各品種に応
じた各データを記憶手段に記憶させておく。その後、製
造したい品種を指定すると、制御手段が該品種に対応し
た上記データを記憶手段から読みだし、読みだしたデー
タに基づいて上記飯送り手段、飯送りローラ、高さ設定
手段、コンベア駆動手段、巻ベルト駆動手段及び成形手
段の各構成手段を制御して、設定した条件で巻寿司を製
造することができる。上記各データの設定条件を変更す
ることで、飯板の厚さ、飯板の長さ及び巻ベルトでの飯
板の巻の強さ等を調節することができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の巻寿司製造装置の構造の一実
施例を示す側面図であり、まず同図により本発明の機械
構成の概略を説明する。

【００１２】１は飯ホッパーであり、該ホッパー下部に
はホッパー１内の飯を矢印ａ方向に送り出すホッパーコ
ンベア２が設けられている。該ホッパーコンベア２の前
端部上方には飯カッター３が設けられており、矢印ｃ方
向に回転して該コンベア２で送り出される飯Ｒ１をスポ
ーク３ａにより解し、下方の飯シュート４に落下させる
ものである。上記ホッパーコンベア２及び飯カッター３
は共にモータＭ９によりギアＧ１，Ｇ２，Ｇ３を介して
駆動されるように構成されている。

【００１３】Ｅ１、Ｅ２は上記飯シュート４下方側面に
上下に位置を異ならせて設けられた飯レベルセンサ（例
えば光電センサ）であり、操作部１９のスイッチＳ１
（図４参照）の操作により何れかのセンサを予め選択し
ておくと、選択されたセンサＥ１或いはＥ２の位置まで
飯が溜まったことが検知され、該検知に基づいて上記モ
ータＭ９を一旦停止させて上記ホッパーコンベア２から
の飯の落下を中断するものである。これにより飯の量を
２種類選択可能となっている。

【００１４】５は上記飯シュート４下部に設けられた飯
送りコンベアであり、モータＭ１が予め設定された時間
（データｄ３）だけ回転することで、該コンベア５上に
溜まった飯を矢印ｂ方向に送るものである。

【００１５】６は上記飯送りコンベア５の上方に近接し
て設けられた飯送りローラであり、上記飯送りコンベア
５上を移動して来る飯の上面に接触し、該飯を一定厚さ
の板状の飯板に成形するものである。係る飯送りローラ
６はモータＭ２により予め設定された時間（データｄ
３）だけ回転する。また上記飯送りコンベア５上面と該
ローラ６との間隔、即ち飯送りローラ６の上下方向の高
さは、高さ調節用のモータＭ８を所定量（データｄ２）
だけ回転することでシャフト７に沿って調節することが
でき、これにより飯板の厚さを予め設定できるように構
成されている。

【００１６】８は上記飯送りコンベア５の後端部に近接
して設けられた中間コンベアであり、モータＭ３が予め
設定された時間（データｄ３）だけ回転することによ
り、ギアＧ４を介して駆動され、上記飯送りコンベア５
から送り出される飯を矢印ｂ方向に移動させるものであ
る（図２参照）。

【００１７】９は飯シャッターであり、上記モータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３の停止のタイミングに合わせてモータＭ
１０により矢印ｄ方向に回転駆動され、上記飯送りコン
ベア５及び中間コンベア８間に跨がる飯板を所定長さに
カットするものである。

【００１８】上記構成により、上記飯送りコンベア５、
中間コンベア８及び飯送りローラ６による飯板の送り出
し量、即ちデータｄ３として設定される各モータの回転
時間を変化させることで飯板の長さを任意に設定できる
ことになる。

【００１９】上記飯が飯シャッター９によりカットされ
ると、モータＭ３が予め定められた時間（データｄ４）
だけ回転してコンベア８上の飯板の先端部をさらに該中
間コンベア８の後端部まで移動させる（図１の中間コン
ベア８上の飯板Ｒ２の位置）。

【００２０】上記飯板Ｒ２はモータＭ４及びモータＭ６
の駆動に基づく中間コンベア８、巻ベルト１０の移動に
より巻ベルト１０上に移送される。尚、上記モータＭ３
は低速モータ、モータＭ４高速モータを使用している
が、これらのモータはワンウェイクラッチを使用する
か、或いは１つのモータで上記中間コンベア８を駆動す
るようにしても良い。

【００２１】１０は上記巻ベルトであり、案内ローラ１
０ａ、１０ｂにより上記中間コンベア８の後端部に近接
して張設されている。上記ローラ１０ｂはローラ１０ａ
より若干高い位置に設置されており、上記巻ベルト１０
は装置後方に向けて若干傾斜して設置されている。該巻
ベルト１０はモータＭ５、モータＭ６の正逆方向への回
転に基づく回転ドラム１０ｃ、１０ｄの回転により両ド
ラムに巻き込まれ、又は両ドラムから巻き戻され、矢印
ａ又はｂ方向に駆動される。該巻ベルト１０はかかる動
作により成形バー１１と共に飯板の巻き込みを行って巻
寿司を製造するものである（図５参照）。

【００２２】１１は上記巻ベルト１０の下方に設けら
れ、動作杆１１ａ、１１ｂからなる成形バーであり、モ
ータＭ７の正逆回転によりピン１１ｃを支点として回動
し、上記巻ベルト１０下面に接する上端部１１ａ’、１
１ｂ’の動作と上記モータＭ５、Ｍ６の回転に伴う巻ベ
ルト１０の締め付け動作により巻寿司を製造するもので
ある（図５参照）。このとき、モータＭ５の回転時間を
予め設定することで飯板の絞めつけ強さを調節すること
ができる（上記成形バー１１及び巻ベルト１０による巻
寿司製造の動作については、図５と共に後述の動作説明
の項で詳述する）。

【００２３】図６は上記成形バー１１を動作させるため
の機構の一実施例を示すものである。 動作杆１１ａの
下端に設けられたスリットＳにギアＧ８と共に回転する
腕１２の先端ピン１２ａが係合しており、モータＭ７の
回転に基づくギアＧ６，Ｇ７，Ｇ８の回転により上記ピ
ン１２ａがスリットＳ内を摺動し、上記動作杆１１ａが
ピン１１ｃを中心に矢印ｅ、ｆ方向に回動するようにな
っている。

【００２４】また、動作杆１１ｂの下端部は連結杆１
３、連結部１４及びスプリング１５を介して往復摺動部
１６に接続されており、該摺動部１６に設けられたロー
ラ１６ａがギアＧ１１と共に回転するカム１７に接触し
ている。そして、上記モータＭ７の回転に伴いギアＧ９
が回転すると該回転がクラッチ１８を介してギアＧ１０
に伝わり、さらにギアＧ１１が回転する。該ギアＧ１１
の回転により上記カム１７に摺接するローラ１６ａの摺
動動作に従って、上記往復摺動部１６が矢印ａ、ｂ方向
に往復摺動し、かかる動作により上記動作杆１１ｂがピ
ン１１ｃを中心に矢印ｅ、ｆ方向に回動するように構成
されている。尚、上記クラッチ１８はギアＧ９とギアＧ
１０とを切り離すために設けられており、上記スプリン
グ１５は成形バー１１を一定圧で閉じる機能を有してい
る。尚、成形バー１１を動作させる機構は図６に示すも
のに限定されるものではない。

【００２５】次に図３に基づいて本発明に係る巻寿司製
造装置の電気的構成を説明する。１９は操作部であり、
スイッチ部２０及び表示部２１により構成されている。
上記スイッチ部２０は図４に示すように、太巻き、中巻
き、及び細巻きを設定するための品種設定用スイッチ２
０ａ、上記各品種についてのパターンＡ又はパターンＢ
を設定可能なパターン選択スイッチＡ、Ｂ、及び飯の
量、飯板の長さ等を設定するための各種スイッチＳ１乃
至Ｓ７により構成されている。

【００２６】操作者は、上記太巻き、細巻き、中巻きの
何れかの品種設定スイッチ２０ａを押し、パターン選択
スイッチでＡ又はＢを選択することにより、太巻きのＡ
又はＢ、中巻きのＡ又はＢ、細巻きのＡ又はＢの何れか
を選択することができる。そして、例えば太巻きのＡを
選択した後、上記スイッチＳ１乃至Ｓ７を操作して飯の
量、飯板の長さ等を設定することによりにより、全部で
６種類の巻寿司（太巻のＡ，Ｂ、中巻のＡ，Ｂ、細巻の
Ａ，Ｂ）をマイコンに記憶させることができるようにな
っている。

【００２７】上記スイッチＳ１乃至Ｓ７の各スイッチ
は、巻寿司の品種に応じてｄ１からｄ７の７種類のデー
タ（表１参照）を設定するものである。

【００２８】

【表１】

【００２９】スイッチＳ１は飯レベルセンサをＥ１にす
るかＥ２にするかの選択データ（データｄ１）の設定ス
イッチであり、上記スイッチＳ１の操作により製造され
る飯の量を２種類変化させることができる。

【００３０】スイッチＳ２はモータＭ８の回転量である
データｄ２を設定するためのものであり、かかるスイッ
チＳ２によりデータｄ２を設定すると飯送りローラ６の
上下方向高さが設定され、飯送りコンベア５より送られ
てくる飯の厚さを決定することができる。

【００３１】スイッチＳ３は飯送りコンベア５の飯送り
量を決定するモータＭ１、飯送りローラ６の回転量を設
定するモータＭ２、及び中間コンベア８の送り量を決定
するモータＭ３の各回転時間をデータｄ３として入力す
るためのスイッチであり、かかるデータを入力すること
により、飯シャッター９でカットされる飯の長さを設定
することができる。

【００３２】スイッチＳ４はモータＭ３の回転時間をデ
ータｄ４として設定するスイッチであり、飯シャッター
９の動作後の中間コンベア８の移動量を設定するもので
ある。かかるデータｄ４は上記飯板の長さに応じて設定
されるものである。

【００３３】スイッチＳ５は中間コンベア８と巻ベルト
１０の同期移動量であるモータＭ４及びＭ６の回転時間
をデータｄ５として設定するためのスイッチであり、か
かるデータにより飯板が巻ベルト１０の中央部に移送さ
れる。かかるデータｄ５も飯板の長さに応じて設定され
るものである。

【００３４】スイッチＳ６はモータＭ６の回転時間をデ
ータｄ６として設定するスイッチであり、かかるデータ
ｄ６により絞めつけ前の巻ベルト１０の弛み量が決定さ
れる。かかるデータｄ６は飯板の長さ、飯板の厚さに応
じて設定されるものである。

【００３５】スイッチＳ７は巻ベルト１０の絞めつけ量
であるモータＭ５の回転時間をデータｄ７として設定す
るためのスイッチであり、かかるデータを設定すること
により巻寿司の巻の絞めの強さを強くしたり柔らかくし
たりすることができる。

【００３６】尚、ホッパーコンベア２及び飯カッター３
を駆動するモータＭ９は上記飯レベルセンサＥ１，Ｅ２
の検出のタイミングによりオンオフ制御され、飯シャッ
ター９を動作させるモータＭ１０は上記モータＭ１、Ｍ
２、Ｍ３の停止のタイミングに合わせて動作して駆動さ
れるものであり、モータＭ７は巻ベルト１０上に飯が移
送された後所定のタイミングで正逆回転して成形レバー
１１を駆動するものであり、これらのモータはＣＰＵ２
２ａのプログラムに従って適宜制御される。

【００３７】２２は上記ＣＰＵ２２ａ、メモリ２２ｂ、
入出力ポート２２ｃ、２２ｄにより構成されるマイコン
であり、上記ＣＰＵ２２ａには本装置を動作させるため
のプログラムが予め入力されている。

【００３８】上記マイコン２２の入力ポート２２ｃには
上記各スイッチが接続されており、出力ポート２２ｄに
はデータメモリＤ１乃至Ｄ７及びモータＭ７、Ｍ９、Ｍ
１０が接続されている。上記データメモリＤ１には飯レ
ベルセンサＥ１、Ｅ２が接続され、データメモリＤ２に
はモータＭ８、データメモリＤ３にはモータＭ１、Ｍ
２、Ｍ３、データメモリＤ４にはモータＭ３、データメ
モリＤ５にはモータＭ４、Ｍ６、データメモリＤ６には
モータＭ６、データメモリＤ７にはモータＭ５がそれぞ
れ接続されている。上記モータＭ８はエンコーダ２３を
介して上記マイコン２２の入力ポートに接続されてお
り、上記ＣＰＵ２２ａが上記モータＭ８の回転量を確認
できるようになっている。

【００３９】上記メモリ２２ｂはスイッチＳ１乃至Ｓ７
で設定された各種データを上記品種に対応したルックア
ップテーブルに格納するためのものであり、運転スイッ
チが入ると、ＣＰＵ２２ａはどの品種の巻寿司が設定さ
れているかを上記品種設定スイッチ２０ａ及びパターン
選択スイッチＡ、Ｂから判断し、設定された品種に対応
するデータｄ１乃至ｄ７を上記ルックアップテーブルか
ら読み出し、これらのデータをデータメモリＤ１乃至Ｄ
７に格納する。

【００４０】運転が開始されると上記プログラムに従っ
て各データメモリＤ１乃至Ｄ７からデータが読み出さ
れ、各データメモリに対応するモータ或いはセンサが上
記プログラムに従って順次制御される。入力されたデー
タは、設定値検知部２６で検知され表示部２１に表示さ
れる。また、入力されたデータが予め設定された許容範
囲外の場合は設定不良検出部２５で検出され、設定不良
である旨表示部２１に表示される。

【００４１】次に、図７のフローチャートに従って本装
置の動作を説明する。まず、操作者は設定モードにおい
て品種設定スイッチ２０ａ、パターン選択スイッチＡ、
Ｂ及びスイッチＳ１乃至Ｓ７を操作して、６種類の巻寿
司の品種の全てについて、或いは必要な品種についてデ
ータｄ１乃至ｄ７の設定を行う（Ｐ１）。

【００４２】すると、マイコン２２はまず、スイッチＳ
１乃至Ｓ７により各データが設定されているか否かを判
断する（Ｐ２）。データが設定されていない場合は再度
操作者はデータ入力を行う。各品種についてデータｄ１
乃至ｄ７の入力の終了を判断すると、マイコンは各デー
タを各品種に対応させてメモリ２２ｂ内のルックアップ
テーブルに格納する（Ｐ３）。

【００４３】その後、例えば「太巻のＡ」の巻寿司を製
造したい場合は、品種設定スイッチ２２ａの「太」スイ
ッチ、及びパターン選択スイッチの「Ａ」を押した後、
運転スイッチを押して運転開始すれば良い（Ｐ４）。

【００４４】まず、マイコンはスイッチＳ１乃至Ｓ７で
設定された各データｄ１乃至ｄ７を設定された品種（太
巻きのＡ）に対応するルックアップテーブルから読みだ
し、各データを所定のデータメモリＤ１乃至Ｄ７に格納
する（Ｐ５）。

【００４５】そして、データｄ１で選択された飯レベル
センサ（この場合Ｅ２が設定されているものとする）が
オンかオフかを判断し、オフであればモータＭ９をオン
する（Ｐ６，Ｐ７）。

【００４６】すると、ホッパーコンベア２上の飯が飯カ
ッター３により徐々に解され、該飯は飯シュート４を介
して飯送りコンベア５上に溜まる。この間、マイコンは
上記モータ９を駆動し続ける。

【００４７】上記コンベア５上に所定量の飯が溜まり、
該飯をセンサＥ２が検知すると、マイコンは上記モータ
Ｍ９の駆動を停止してホッパーコンベア２及び飯カッタ
ー３の回転を停止し、ホッパーコンベア２からの飯の落
下を停止する（Ｐ８）。

【００４８】次に、飯送りローラがデータｄ２で設定さ
れた位置にあるか否かを判断し、設定された位置になけ
ればデータｄ２で設定されている所定量だけモータＭ８
を回転させて、飯送りローラ６の高さを設定する（Ｐ
９，Ｐ１０）。このとき、マイコンはロータリエンコー
ダ２３のカウント値に基づいて上記飯送りローラ６の高
さを確認し、上記データｄ２で設定された所定高さに上
記ローラ６を調節する。

【００４９】次に、マイコン１５はデータｄ３で設定さ
れている所定時間だけ、モータＭ１、モータＭ２及びモ
ータＭ３を駆動する（Ｐ１１）。すると、飯送りコンベ
ア５上の飯は矢印ｂ方向に送られ、さらに飯送りローラ
６が飯の上面に圧接しながら回転することにより、所定
厚さの板状の飯板に成形され、引き続き中間コンベア８
上に移送される。

【００５０】その後、マイコン１５は上記モータＭ１、
Ｍ２、Ｍ３が停止したタイミングでモータＭ１０を駆動
し、飯シャッター９を動作させて上記コンベア５及び８
の間に跨がっている飯板をカットする（Ｐ１２）。これ
により、飯板は設定された所定長さにカットされる。

【００５１】次にマイコンはデータｄ４で設定されてい
る所定時間だけモータＭ３を駆動し中間コンベア８上の
飯板の先端部を上記中間コンベア８の後端部まで移動さ
せ、所定時間かかる停止状態を維持する（Ｐ１３）。こ
こで、中間コンベアが停止状態を維持するのは、次段の
巻ベルト等による巻寿司の製造が終了するのを待つため
である。

【００５２】次にマイコンはデータｄ５で指定される所
定時間だけモータＭ４を駆動すると共にモータＭ６を反
時計方向に駆動する。これにより、中間コンベア８及び
巻ベルト１０は矢印ｂ方向に移動して、飯板を巻ベルト
１０上における案内ローラ１０ａ，１０ｂ間のほぼ中央
部まで移送する（Ｐ１４）。

【００５３】ここで、操作者は飯板の中央部に具Ｆを乗
せる操作を行うと共に、海苔Ｎを飯板の先端部とベルト
１０との間に挿入する（図５（イ）参照）。尚、具Ｆは
上記飯板が中間コンベア後端部で停止したときに乗せて
も差し支えない。

【００５４】次にマイコン１５は予め定められた量だけ
モータＭ５を反時計方向に、モータＭ６を時計方向に回
転させ巻ベルトを弛ませる（Ｐ１５、図５（ロ）参
照）。

【００５５】その後、マイコンはデータｄ６で設定され
た所定時間だけモータＭ６をさらに時計方向に駆動し、
弛み量を設定値に合わせる（Ｐ１６）。この巻ベルト１
０の弛み量、即ちデータｄ６は上述のように飯板の長さ
等に応じて予め設定されている。

【００５６】その後、マイコンはモータＭ７を駆動して
成形バー１１の所定の動作（図５の（ロ）乃至（ヘ））
を開始する（Ｐ１７）。まず上記モータＭ７の回転によ
り、成形バー１１がその先端部１１ａ’、１１ｂ’を閉
じる。その状態で矢印ｅ方向に一旦回動した後、さらに
矢印ｆ方向への回動を行う（図５（ハ）参照）。

【００５７】上記成形バー１１の動作と共にマイコンは
予め設定された量だけモータＭ５を時計方向に、モータ
Ｍ６を反時計方向に回転させ一定量の絞めを行う（Ｐ１
８）。このとき、上記飯板は上記成形バー１１の矢印
ｅ、ｆ方向への回動、及び巻ベルト１０の上記巻き込み
により、上記巻ベルト１０内で転がり筒状に成形され
る。また、上記海苔Ｎも同時に巻き込まれ巻ベルト１０
内において飯を外囲する。

【００５８】その後、マイコンはデータｄ７で指定され
る所定時間だけモータＭ５をさらに時計方向に駆動して
締め付け量を設定値に合わせ、かかる締め付け状態を維
持する（Ｐ１９、図５（ニ）参照）。このとき、上記デ
ータｄ７で指定される時間が長いと巻ベルト１０の回転
ドラム１０ｃへの巻き込み量が多くなり飯の締め付けが
強くなり、巻きの固い巻寿司を形成することができる。
また、上記データｄ７で指定されている時間が短いと上
記巻き込み量が少なくなり、巻きの弱い巻寿司を形成す
ることができる。

【００５９】その後、成形バー１１は上記モータＭ７の
回転により上記飯を巻ベルト１０で巻き込んだ状態のま
ま後方（矢印ｅ方向）に再度回動し（図５（ホ）参
照）、この状態で巻終了センサ（図示せず）をオンす
る。

【００６０】かかる終了センサのオンをマイコンが検出
すると（Ｐ２０）、モータＭ５を反時計方向、モータＭ
６を時計方向に駆動して回転ドラム１０ｃ、１０ｄを原
点に戻す（Ｐ２１）と共に、モータＭ７をさらに駆動し
て成形バー１１を開く（図５（ヘ）参照）。

【００６１】すると巻ベルト１０の後端部上面に巻寿司
Ｍが形成されるため、操作者は該飯を取り卸して所定の
場所に収納すれば良い。このとき、巻ベルト１０は後方
に向けて若干傾斜しているので形成された巻寿司Ｍは収
納函２４にころがって落ち、容易に取り卸しできる。そ
の後マイコンはＰ４に戻り、運転停止ボタンが押される
まで上記手順を繰り返す。

【００６２】尚、上記実施例において各データとしてモ
ータの回転時間を設定したが、エンコーダ等を用いて各
モータの回転角を設定するように構成してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明の巻寿司製造方法
及び装置によれば、飯の量、飯の厚さ、飯の長さ、絞め
の強さ等の各条件を予め設定し、設定した条件に従って
所望の巻寿司を自動的に製造することができ、複数品種
の巻寿司の各々について細かい条件設定を行い得て、複
数種類の巻寿司を容易に製造することができる。

【００６４】また、上記飯の量、飯の厚さ等を決定する
ための各構成手段の駆動条件をそれぞれデータとして予
め記憶手段に記憶して、該記憶手段に記憶した各データ
に基づいて制御手段により巻寿司を製造することができ
るため、複数の品種に対応して各データを予め記憶手段
に記憶しておけば、複数品種の巻寿司を容易に製造する
ことができるし、条件設定の変更も容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る巻寿司製造装置の一実施例を示す
側面図である。

【図２】巻寿司製造装置の飯送りローラ近傍の平面図で
ある。

【図３】巻寿司製造装置の電気的ブロック図である。

【図４】巻寿司製造装置のスイッチ部の正面図である。

【図５】巻寿司製造装置の巻ベルトで巻寿司を製造する
過程を示す側面図である。

【図６】巻寿司製造装置の成形バーの駆動機構を示す側
面図である。

【図７】巻寿司製造装置で巻寿司を製造するための動作
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ ホッパーコンベア Ｅ１，Ｅ２ 飯レベルセンサ ５ 飯送りコンベア ６ 飯送りローラ ８ 中間コンベア ９ 飯シャッター １０ 巻ベルト １０ｄ，１０ｃ 回転ドラム １１ 成形バー Ｍ１乃至Ｍ１０ モータ １９ 操作部 ２２ マイコン ２２ｂ メモリ

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１の発明は、飯送りコンベア上に予め設
定された量の飯が溜まったことを検出する工程と、上記
飯の上面に接触する飯送りローラの上下方向高さを予め
設定された高さに調節する工程と、上記飯送りコンベ
ア、上記飯送りローラを予め設定された移動量駆動して
上記飯を板状の飯板に成形する工程と、上記飯送りコン
ベアで送られた飯板を所定のタイミングでカットする工
程と、所定の長さにカットされた飯板を巻ベルト上に移
送する工程と、上面に飯板を載置した巻ベルトを予め設
定された量弛ませてＵ字状とする工程と、弛んだ状態の
上記巻ベルトの上端を成形手段により閉鎖する工程と、
上記巻ベルトを予め設定された量牽引することにより上
記弛みを取り除いて該巻ベルトにより飯板を締め付け、
該飯板を筒状に成形する工程と、上記成形手段を開いて
上記巻ベルト上に筒状の飯を取り卸し可能な状態とする
工程からなる巻寿司製造方法、第２の発明は、飯送りコ
ンベア上に所定量の飯が溜まるまでホッパ内の飯を上記
コンベアに送り出す飯送出し手段と、上記飯送りコンベ
アに溜まった飯の上面に当接して該飯を所定の厚さに成
形する飯送りローラと、該飯送りローラの上下方向高さ
を設定可能な高さ設定手段と、上記飯送りコンベア及び
上記飯送りローラを予め設定された移動量駆動して飯を
板状に成形するコンベア駆動手段と、上記飯送りコンベ
アで送り出された飯を予め設定されたタイミングでカッ
トする飯シャッター手段と、上記飯シャッター手段でカ
ットされた飯板を巻ベルト上に移送する移送手段と、正
逆方向に回転することで、上面に飯板を載置した上記巻
ベルトを予め設定された量弛ませてＵ字状に弛緩した第
１の状態と、該巻ベルトを予め設定された量牽引して緊
張した第２の状態とを設定可能な巻ベルト駆動手段と、
上記巻ベルトを弛ませた上記第２の状態で該巻ベルト下
方から上記巻ベルト上部を閉鎖する成形手段とを具備
し、該成形手段を閉じた状態で上記巻ベルト駆動手段に
より該巻ベルトを上記設定された量牽引して該巻ベルト
により飯板を締め付け、該飯を筒状に成形するものであ
ることを特徴とする巻寿司製造装置、第３の発明は、飯
送りコンベア上に溜まる飯の量を設定するためのデータ
と、飯送りローラの上下方向高さを設定するためのデー
タと、コンベア駆動手段の動作量を設定するためのデー
タと、移送手段の動作量を設定するためのデータと、巻
ベルト駆動手段の弛み量及び牽引する量を設定するため
のデータとを各々設定可能に構成し、上記各データを記
憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶した各データに
基づいて上記飯送り手段、飯送りローラ、高さ設定手
段、コンベア駆動手段、巻ベルト駆動手段及び成形手段
の各構成手段を制御する制御手段を具備し、上記制御手
段の制御により、飯の量、飯板の厚さ、飯板の長さ及び
巻ベルトでの飯板の締め付け強さを調節可能に構成した
第２の発明記載の巻寿司製造装置、により構成される。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飯送りコンベア上に予め設定された量の
   飯が溜まったことを検出する第１の工程と、 上記飯の上面に接触する飯送りローラの上下方向高さを
   予め設定された高さに調節する第２の工程と、 上記飯送りコンベア、上記飯送りローラを予め設定され
   た移動量駆動して上記飯を板状の飯板に成形する第３の
   工程と、 上記飯送りコンベアで送られた飯板を所定のタイミング
   でカットする第４の工程と、 所定の長さにカットされた飯板を巻ベルト上に移送する
   第５の工程と、 上面に飯板を載置した巻ベルトを予め設定された量弛ま
   せてＵ字状とする第６の工程と、 弛んだ状態の上記巻ベルトの上端を成形手段により閉鎖
   する第７の工程と、 上記巻ベルトを予め設定された量牽引することにより上
   記弛みを取り除いて該巻ベルトにより飯板を締め付け、
   該飯板を筒状に成形する第８の工程と、 上記成形手段を開いて上記巻ベルト上に筒状の飯を取り
   卸し可能な状態とする第９の工程からなる巻寿司製造方
   法。
2. 【請求項２】 飯送りコンベア上に所定量の飯が溜まる
   までホッパ内の飯を上記コンベアに送り出す飯送出し手
   段と、 上記飯送りコンベアに溜まった飯の上面に当接して該飯
   を所定の厚さに成形する飯送りローラと、 該飯送りローラの上下方向高さを設定可能な高さ設定手
   段と、 上記飯送りコンベア及び上記飯送りローラを予め設定さ
   れた移動量駆動して飯を板状に成形するコンベア駆動手
   段と、 上記飯送りコンベアで送り出された飯を予め設定された
   タイミングでカットする飯シャッター手段と、 上記飯シャッター手段でカットされた飯板を巻ベルト上
   に移送する移送手段と、 正逆方向に回転することで、上面に飯板を載置した上記
   巻ベルトを予め設定された量弛ませてＵ字状に弛緩した
   第１の状態と、該巻ベルトを予め設定された量牽引して
   緊張した第２の状態とを設定可能な巻ベルト駆動手段
   と、 上記巻ベルトを弛ませた上記第２の状態で該巻ベルト下
   方から上記巻ベルト上部を閉鎖する成形手段とを具備
   し、 該成形手段を閉じた状態で上記巻ベルト駆動手段により
   該巻ベルトを上記設定された量牽引して該巻ベルトによ
   り飯板を締め付け、該飯を筒状に成形するものであるこ
   とを特徴とする巻寿司製造装置。
3. 【請求項３】 飯送りコンベア上に溜まる飯の量を設定
   するためのデータと、飯送りローラの上下方向高さを設
   定するためのデータと、コンベア駆動手段の動作量を設
   定するためのデータと、移送手段の動作量を設定するた
   めのデータと、巻ベルト駆動手段の弛み量及び牽引する
   量を設定するためのデータとを各々設定可能に構成し、 上記各データを記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶した各データに基づいて上記飯送り
   手段、飯送りローラ、高さ設定手段、コンベア駆動手
   段、巻ベルト駆動手段及び成形手段の各構成手段を制御
   する制御手段を具備し、 上記制御手段の制御により、飯の量、飯板の厚さ、飯板
   の長さ及び巻ベルトでの飯板の絞め付け強さを調節可能
   に構成したものであることを特徴とする請求項２記載の
   巻寿司製造装置。