JPH067875Y2 - 自動穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、補助テーブル上の所定位置にＸ，Ｙ座標に従
ってセットされた被穿孔部材に、例えばＸ方向にそって
往復移動する主テーブルと、門溝にそって例えばＹ方向
に往復移動するドリルによって自動的に穿孔するように
した自動穿孔装置の改良に関する。

［従来技術とその課題］ 従来、平面形状が長方形のベッド上に、該ベッドの長手
軸線方向にそって往復移動可能で、かつ、上面に被穿孔
部材をとりつけた補助テーブルを着脱可能に乗載する主
テーブルを設け、一方、上記ベッドの中途部上方に両脚
部を基礎上に設置した門溝を配設し、該門構に、上記主
テーブルの移動方向と直交方向に移動可能なNC駆動され
るドリルを設けた自動穿孔装置は知られている。

このような装置を用い従来ではＸ，Ｙ座標に従って被穿
孔部材をセットした補助テーブルをクレーン操作によっ
て主テーブル上に乗載し、該主テーブルの例えばＸ方向
の往復移動と、門構に設けたドリルのＹ方向の往復移動
によって穿孔したのち、再びクレーン操作で補助テーブ
ルを主テーブルから離反させ、被穿孔部材をセットした
別の補助テーブルと交換していた。このように、クレー
ンを使用することから多くの時間と人力を要するばかり
でなく、作業効率も悪いなどの不都合があった。

このような課題を解消する手段として更に従来では、第
３図に示すように、ベッド１の両側に補助テーブル２を
ベッド１上の主テーブル３上に供給、または、取り出し
する搬送体４，５を対称的に配設し、穿孔作業済みの補
助テーブル２をクレーンによって一方の搬送体４上に回
収したのち、他方の搬送体５上で被穿孔部材（図示略）
をセットした別の補助テーブル２を主テーブル３上にク
レーンにて供給セットするようにした穿孔装置が使用さ
れているが、最高２枚の補助テーブルしか使用できず、
作業効率の向上の改善にはなっていない、図中６は門
構，７はNC駆動のドリルである。

そこで本考案の目的は、穿孔済みの部材をもつ補助テー
ブルの主テーブルからの搬出，未穿孔の被穿孔部材をも
つ補助テーブルの主テーブルへの供給セットを昇降可能
な搬送体によって行わせ、かつ、穿孔済み部材の補助テ
ーブルからの回収，被穿孔部材の補助テーブルへのセッ
トの自動化を併せることにより、数多くの補助テーブル
の巡回操作により連続的な穿孔作業を可能となし、併せ
て、作業の無人化が図れる自動穿孔装置を提供せんとす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 従来技術の課題を解決する本考案の構成は、平面形状が
長方形のベッド上に、該ベッドの長手軸線方向にそって
往復移動可能で、かつ、上面に被穿孔部材をとりつけた
補助テーブルを着脱可能に乗載する主テーブルを設け、
一方、上記テーブルの中途部上方に、両脚部を基礎上に
設置した門構を配設し、該門構に、上記主テーブルの移
動方向と直交方向に移動可能なNC駆動されるトンネルを
設けた自動穿孔装置において、上記ベッドの長手方向両
側、上記補助テーブルの両側下面に接離する昇降可能な
搬送体を配設するとともに、上記ベッドの後方に、上記
補助テーブルを受け取り上記ベッドの一側方に搬送する
後部横行台車を配設し、上記ベッドの一側方には、上記
搬送体の長さと略同長で、かつ、上記後部横行台車上の
補助テーブルを受け取り搬送する搬送体を設け、更に、
この搬送体の搬送終端部と上記ベッドの前方との間に、
この間を往復移動する前部横行台車を配設したことを特
徴とするものである。

［実施例］ 図面について本考案実施例の詳細を説明する。

第１図は本考案穿孔装置部の一部切欠正面図，第２図は
全体の平面図である。

11は基礎上に設置された平面形状が長方形状のベッド
で、該ベッド11上には、このベッド11の長手軸線方向に
そって前後方向（Ｘ方向）に往復移動可能に主テーブル
12が乗載されている。この主テーブル12の往復移動は、
この主テーブル12の下片に螺合された螺杆13の正逆回転
によって行われ、この螺杆13の正逆回転による主テーブ
ル12の移動は全てNC駆動によるものである。上記主テー
ブル12上には上面に被穿孔部材14をＸ，Ｙ座標に従って
セットした補助テーブル15が着脱可能に乗載される。こ
の補助テーブル15の下面に設けた凹所16に、上記主テー
ブル12の上面に設けた突起17が嵌合することにより、主
テーブル12に体する補助テーブル15の位置決めが正確に
なされるようにしてある。

18は、上記ベッド11の長手方向両側にそって配設したチ
ェンなどの搬送体であって、この両搬送体18は第２図か
ら明らかなように、上記ベッド11の長さより長尺であ
る。そして、上記両搬送体18の少なくとも両端は油圧な
どのシリンダ19にとりつけられており、両搬送体18は所
定の信号によりシリンダ19によって昇降しうるように構
成されている。上記搬送体18は、上記補助テーブル15の
両側前後部に突設した係合片15aの下面に当接、また
は、離反しうるようにしてあり、この搬送体18の上昇に
よる補助テーブル15の上昇ストロークは、上記凹所16の
深さより大きくすること、即ち、主テーブル12の突起17
の上面より補助テーブル15の下面が上位となり、凹所16
と突起17の係合関係が完全に解かれるストロークとする
ものである。

20は、上記ベッド11の中途部上方に、両脚部を上記基礎
上に設置した門構であって、該門構20には、上記主テー
ブル12の移動方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）
に往復移動可能なNC駆動されるドリル21を設ける。この
NC駆動されるドリル21は、既に公知野ものがそのまま使
用しうることから、詳細な説明は省略する。

上記ベッド11の後方に、上記補助テーブル15を上記搬送
体18の搬送終端部から受け取り、上記ベッド11の一側方
に搬送し、かつ、基礎上に付設せるレール22上を走行す
る後部横行台車23を配設する。また、上記ベッド11の一
側方には、上記搬送体18の長さと略同長で、かつ、搬送
始端部が上記後部横行台車23の停止位置に接続され、か
つ、複数の補助テーブル15がプールしうる搬送体24を上
記ベッド11と略平行に設け、更に、上記搬送体24の搬送
終端部と上記ベッド11の前方との間に、この間を往復移
動し、かつ、上記基礎上に敷設されたレール25上を走行
する前部横行台車26を配設する。そして、上記前後部横
行台車26,23に乗載される上記補助テーブル15の高さ、
つまり、補助テーブル15の下面は、上記搬送体18の上昇
位置と略同高位とするものである。

次に、第２図について前，後部横行台車26,23、およ
び、搬送体24の構成を説明すると、上記前，後部横行台
車26,23は、上記補助テーブル15と略同形同大の長方形
状の枠体23a,26aに設けた台車走行モータ（図示略）に
よって駆動される車輪（図示略）を設け、また、枠体23
a,26aには上記レール22,25と平行な複数本のローラ23b,
26bを設け、該ローラ23b,26bは上記枠体23a,26aに設け
た駆動モータ（図示略）によって回転駆動されるように
構成されている。また、上記搬送体24は、長尺の枠体24
aと、この枠体24aに上記前，後部横行台車26,23を構成
する上記ローラ23b,26bと平行で、かつ、適当間隔毎に
設けた複数本のローラ24bとによって構成されている。
そして、このローラ24bは、上記枠体24aに設けた駆動モ
ータ（図示略）によって回転駆動される。

尚、上記搬送体18を上下動させるシリンダ９の駆動，搬
送体18の搬送駆動前，後部横行台車26,23の往復動，各
ローラ23b,26bの回転駆動，搬送体24のローラ24bの回転
駆動，主テーブル12のＸ方向の移動，ドリル21のＹ方向
の移動，ドリル21の穿孔駆動は、全てプログラムされた
NC駆動によって行われるものである。

［作用の説明］ 次に上記実施例について作用を説明する。

第２図おいて、前部横行台車26上には、上面に被穿孔部
材14がＸ，Ｙ座標に固定された補助テーブル15が乗載し
てあり、前部横行台車26のローラ26aの駆動により補助
テーブル15は矢印方向に搬送され、待機している搬送体
18上に移行せしめられる。補助テーブル15を搬出した前
部横行台車26は、搬送体24の搬送終端部に合致する位置
に移行する。そして、この搬送体18のNC駆動により補助
テーブル15は主テーブル12上に搬入されるとともに、補
助テーブル15の下面に設けた凹所16が主テーブル12の突
起17上に位置したときに搬送体18は停止し、そして下降
する。この搬送体18の下降により主テーブル12の突起17
と補助テーブル15の凹所16が適嵌し、補助テーブル15は
主テーブル12の所定位置に固定せしめられる。このと
き、搬送体18は補助テーブル15の係合片15aの下面とは
無縁の状態にある。

次いで、主テーブル12がベッド11上をNC駆動によりＸ方
向の移動することと併せて、門構20に設けたドリル21が
Ｙ方向に移動し、被穿孔部材14の所定箇所に穿孔を行
う。全ての穿孔が終了すると、この信号によってシリン
ダ19の作用で搬送体18を上昇させ、この搬送体18の上昇
作用によって係合片15aを介して補助テーブル15を上昇
し、この補助テーブル15と主テーブル12を無縁の状態と
したのち、搬送体18の駆動作用によりベッド11の後方に
待機している後部横行台車23上に補助テーブル15を移行
させる。

補助テーブル15を受け入れた後部横行台車23はレール22
上を自走し、第２図の実線で示す位置、即ち、搬送体24
の搬送始端部に適合した位置で停止する。この停止位置
で補助テーブル15上の切粉、および、各被穿孔部材14の
切粉を清掃したのち、後部横行台車23のローラ23bをNC
駆動し、補助テーブル15を矢印方向に送り出し、補助テ
ーブル15を搬送体24上に搬入せしめる。搬送体24上に移
された補助テーブル15上の被穿孔部材14をとり外し、新
たな被穿孔部材14をセットしたのち、搬送体24のローラ
24bを駆動し、補助テーブル15を所定ストロークだけ搬
送する。この搬送体24のローラ24bの駆動により、搬送
体24上に乗載さている複数の補助テーブル15の最先のも
のが、待機している前部横行台車26に移行せしめられ、
補助テーブル15を受け入れた前部横行台車26はレール25
上を自走し、ベッド11の受け入れ始端に適合する位置で
停止し、上記と同様な作用で補助テーブル15を主テーブ
ル12に移行させ、この作業を連続的に行うものである。

上記穿孔済みの補助テーブル15、および、被穿孔部材14
の清掃作業，穿孔済みの被穿孔部材14の取り外し，新た
な被穿孔部材14の補助テーブル15上へのセットを自動化
することにより、穿孔作業を無人化運転することができ
る。

［考案の効果］ 上述のように本考案の構成によれば、次のような効果が
得られる。

(a)従来技術のように、補助テーブルの主テーブルへの
装着，離脱にクレーンなどを使用することがなく、穿孔
作業の自動，無人化が図れる。

(b)補助テーブルの主テーブルのセット、および、離脱
搬送が昇降可能な搬送体18によって行われるので、従来
技術に比べて装置の簡略化が図れ、経済的効果が大き
い。

(c)従来技術に比べ、多数の補助テーブルの使用が可能
となることから、穿孔作業の連続化，自動化，無人化が
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切欠正面図，第２図は同上平面図，第３図
は従来装置の平面図である。 11……ベッド，12……主テーブル，13……螺杆，14……
被穿孔部材，15……補助テーブル，16……凹所，17……
突起，18……搬送体，19……シリンダ，20……門構，21
……ドリル，23……後部横行台車，24……搬送体，26…
…前部横行台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】平面形状が長方形のベッド上に、該ベッド
   の長手軸線方向にそって往復移動可能で、かつ、上面に
   被穿孔部材をとりつけた補助テーブルを着脱可能に乗載
   する主テーブルを設け、一方、上記テーブルの中途部上
   方に、両脚部を基礎上に設置した門構を配設し、該門構
   に、上記主テーブルの移動方向と直交方向に移動可能な
   NC駆動されるトンネルを設けた自動穿孔装置において、 上記ベッドの長手方向両側、上記補助テーブルの両側下
   面に接離する昇降可能な搬送体を配設するとともに、上
   記ベッドの後方に、上記補助テーブルを受け取り上記ベ
   ッドの一側方に搬送する後部横行台車を配設し、上記ベ
   ッドの一側方には、上記搬送体の長さと略同長で、か
   つ、上記後部横行台車上の補助テーブルを受け取り搬送
   する搬送体を設け、更に、この搬送体の搬送終端部と上
   記ベッドの前方との間に、この間を往復移動する前部横
   行台車を配設したことを特徴とする自動穿孔装置。