JPH067960Y2 - 移動農機のアクセル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、移動農機のアクセル装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、歩行型の移動農機におけるアクセル装置の構造と
しては、第６図に示すように、移動農機１のハンドル２
にアクセルレバー３を設け、このアクセルレバー３とエ
ンジンの回転数を制御する回転数制御レバー（図示せ
ず）とをワイヤ４を介して連結したものが一般的であ
る。なお、アクセルレバー３はハンドル２の把持部５か
ら離れた位置に取付けられている。

考案が解決しようとする問題点 エンジンの回転数を変える場合は、ハンドル２の把持部
５から片手を離した状態でアクセルレバー３を操作しな
ければならない。このため、傾斜地や起状のある圃場に
おいては、アクセルレバー３の操作時に移動農機１がふ
らついたり転倒する等の危険性がある。

また、アクセルレバー３やワイヤ４の取付け状態によっ
てはアクセルレバー３の操作が重くなるという欠点があ
る。

問題点を解決するための手段 歩行型の移動農機において、エンジンの回転数を制御す
る回転数制御レバーとこの回転数制御レバーを駆動する
駆動部とを設け、前記駆動部を作動させるスイッチ操作
部をハンドルの把持部に近接して設け、前記スイッチ操
作部に押圧状態を続行している間は前記駆動部を作動さ
せて前記エンジンの回転数を増減させ押圧状態を解除し
た時にはその解除位置での前記エンジンの回転数を維持
する押下げ位置の浅い手動操作位置と一度の押圧により
エンジン回転数を最高回転数またはアイドリング回転数
まで昇降させるよう前記駆動部を作動させる押下げ位置
の深い自動操作位置とを設けた。

作用 エンジンの回転数制御レバーを駆動する駆動部を設け、
この駆動部をスイッチ操作部の操作により作動させてエ
ンジン回転数の調節を行なうことにより、エンジン回転
数の調節を小さな操作力で簡単に行うことができ、しか
も、スイッチ操作部をハンドルの把持部に近接して設け
たことにより、ハンドルの把持部から手を離すことなく
スイッチ操作部の操作を行うことができ、従って、スイ
ッチ操作部の操作時における移動農機のふらつきや転倒
の危険性をなくして作業の安定性を向上させることがで
き、また、一度の押圧によりエンジン回転数を最高回転
数またはアイドリング回転数まで昇降させるよう駆動部
を作動させる自動操作位置とがスイッチ操作部に設けら
れているため、スイッチ操作部から手を離した状態でも
エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ又はアイドリ
ング回転数まで下降させることができ、スイッチ操作部
を連続して手動操作し続けることが不要となるために操
作性が向上し、かつ、作業の安全性をより一層向上させ
ることができるものである。

実施例 本考案の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
る。なお、第６図において説明した部分と同一部分は同
一符号で示し、説明も省略する。まず、移動農機１にお
けるシャーシ６の前部にはエンジン７が搭載され、シャ
ーシ６の後部にはミッションケース８が固定されてい
る。ミッションケース８の上部にはメインハンドル９と
パイプハンドル１０とからなるハンドル２が取付けら
れ、パイプハンドル１０の後端部には左右一対の把持部
５が設けられている。また、前記パイプハンドル１０に
はコントロール回路部１１を収納したコントロールボッ
クス１２は取付けられ、前記コントロール回路部１１に
は駆動部であるサーボモータ１３が接続されている。そ
して、このサーボモータ１３が前記エンジン７の回転数
制御レバーであるスロットルレバー１４に連結されてい
る。

つぎに、前記パイプハンドル１０には前記把持部５に近
接してスイッチ操作部１５が取付けられている。このス
イッチ操作部１５は、アップ用スイッチ１６とダウン用
スイッチ１７とを有し、前記コントロール回路部１１に
接続されている。さらに、前記スイッチ１６，１７は、
第３図に示すように押し下げ位置が浅い手動操作位置
と、押し下げ位置が深い自動操作位置との二段の操作位
置を有している。また、前記コントロール回路部１１に
は、前記エンジン７における電力出力部１８が接続され
ている。

このような構成において、エンジン７を運転状態にして
スイッチ操作部１５を操作すると、スイッチ操作部１５
からコントロール回路部１１にスロットル位置指令信号
が出力され、このスロットル位置指令信号に基づいてコ
ントロール回路部１１からサーボモータ１３に作動指令
信号が出力される。そして、サーボモータ１３は回転す
ることによりスロットルレバー１４が回動し、燃料噴射
量が増減されてエンジン７の回転数が昇降される。な
お、スイッチ操作部１５の操作時においては、作業者は
把持部５を握ったままスイッチ操作部１５の操作を行え
るため、傾斜地や起状のある圃場での作業であってもス
イッチ操作部１５の操作に伴い移動農機１がふらついた
り転倒したりする危険性がなくなる。

つぎに、エンジン回転数を上昇させる場合の具体的な操
作について説明する。スイッチ操作部１５のアップ用ス
イッチ１６を押すと、コントロール回路部１１からの作
業指令信号によってサーボモータ１３は反時計回りに回
転し、スロットルレバー１４は反時計方向（矢印Ａ方
向）に回動する。これにより、燃料噴射量が増加してエ
ンジン回転数が上昇する。

なお、アップ用スイッチ１６を手動操作位置に浅く押し
下げている場合には、サーボモータ１３が回転を続行し
てエンジン回転数が上昇を続け、アップ用スイッチ１６
から指を離すとアップ用スイッチ１６が元の位置に復帰
するとともにサーボモータ１３の回転が停止され、その
ときのエンジン回転数が維持される。また、アップ用ス
イッチ１６を自動操作位置まで深く押し下げた場合は、
アップ用スイッチ１６が自動操作位置でロック状態とな
り、作業者がアップ用スイッチ１６から指を離してもサ
ーボモータ１３の回転が続行され、エンジン回転数が最
高になった時点でサーボモータ１３の回転が停止される
とともにエンジン回転数は最高回転数の状態で維持され
る。

つぎに、エンジン回転数を下降させる場合の具体的な操
作について説明する。スイッチ操作部１５のダウン用ス
イッチ１７を押すと、コントロール回路部１１からの作
動指令信号によってサーボモータ１３が時計回りに回転
し、スロットルレバー１４が時計方向（矢印Ｂ方向）に
回動する。これにより、燃料噴射量が現象してエンジン
回転数が下降する。

なお、ダウン用スイッチ１７を手動操作位置に浅く押し
下げている場合には、サーボモータ１３が回転を続行し
てエンジン回転数が下降を続け、ダウン用スイッチ１７
の押し下げ状態が解除されるとサーボモータ１３の回転
が停止されるとともにそのときのエンジン回転数に維持
される。また、ダウン用スイッチ１７を自動操作位置ま
で深く押し下げた場合は、ダウン用スイッチ１７が自動
操作位置でロック状態となり、作業者がダウン用スイッ
チ１７から指を離してもサーボモータ１３の回転が続行
され、エンジン回転数が最低になった時点でサーボモー
タ１３の回転が停止されるとともにエンジン回転数はア
イドリング状態に維持される。

なお、本実施例においては、コントロール回路部１１及
びサーボモータ１３の動力源としてエンジン７における
電力出力部１８を利用しているが、バッテリを利用して
もよい。

考案の効果 本考案は上述のように、歩行型の移動農機において、エ
ンジンの回転数を制御する回転数制御レバーとこの回転
数制御レバーを駆動する駆動部とを設け、前記駆動部を
作動させるスイッチ操作部をハンドルの把持部に近接し
て設け、前記スイッチ操作部に押圧状態を続行している
間は前記駆動部を作動させて前記エンジンの回転数を増
減させ押圧状態を解除した時にはその解除位置での前記
エンジンの回転数を維持する押下げ位置の浅い手動操作
位置と一度の押圧によりエンジン回転数を最高回転数ま
たはアイドリング回転数まで昇降させるよう前記駆動部
を作動させる押下げ位置の深い自動操作位置とを設けた
ので、エンジンの回転数制御レバーを駆動する駆動部を
設け、この駆動部をスイッチ操作部の操作により作動さ
せてエンジン回転数の調節を行なうことにより、エンジ
ン回転数の調節を小さな操作力で簡単に行うことがで
き、しかも、スイッチ操作部をハンドルの把持部に近接
して設けたことにより、ハンドルの把持部から手を離す
ことなくスイッチ操作部の操作を行うことができ、従っ
て、スイッチ操作部の操作時における移動農機のふらつ
きや転倒の危険性をなくして作業の安全性を向上させる
ことができ、また、一度の押圧によりエンジン回転数を
最高回転数またはアイドリング回転数まで昇降させるよ
う駆動部を作動させる自動操作位置とがスイッチ操作部
に設けられているため、スイッチ操作部から手を離した
状態でもエンジン回転数を最高回転数まで上昇させ又は
アイドリング回転数まで下降させることができ、スイッ
チ操作部を連続して手動操作し続けることが不要となる
ために操作性が向上し、かつ、作業の安全性をより一層
向上させることができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図はスイッチ操作部の取付け状態を示す側面図、第２
図は配線系統図、第３図はスイッチ操作部を手動操作位
置と自動操作位置とに操作した状態を示す側面図、第４
図はスロットルレバー及びサーボモータを示す側面図、
第５図は移動農機の全体を示す側面図、第６図は従来例
を示す平面図である。 １……移動農機、２……ハンドル、５……把持部、７…
…エンジン、１３……駆動部、１４……回転数制御レバ
ー、１５……スイッチ操作部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】歩行型の移動農機において、エンジンの回
   転数を制御する回転数制御レバーとこの回転数制御レバ
   ーを駆動する駆動部とを設け、前記駆動部を作動させる
   スイッチ操作部をハンドルの把持部に近接して設け、前
   記スイッチ操作部に押圧状態を続行している間は前記駆
   動部を作動させて前記エンジンの回転数を増減させ押圧
   状態を解除した時にはその解除位置での前記エンジンの
   回転数を維持する押下げ位置が浅い手動操作位置と一度
   の押圧によりエンジン回転数を最高回転数またはアイド
   リング回転数まで昇降させるよう前記駆動部を作動させ
   る押下げ位置が深い自動操作位置とを設けたことを特徴
   とする移動農機のアクセル装置。