JPH0679629B2 - プログラムミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複数の押え足を有し、予め選択された押え足
を使用して縫製を行うためのプログラムミシンに関する
ものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点） 一般に、縫製工場においては、一人の作業者が複数の縫
製工程を担当し、その縫製工程毎に種類の異なる押え足
を装備したミシンを使用する場合が多くある。

また、従来のプログラムミシンとしては、複数の縫製工
程に対処するため、各縫製パターン毎にその縫製パター
ンの縫製に必要な針数を記憶し、その記憶データに基づ
いて縫製を行うようにしたものがある。

ところが、従来のプログラムミシンにおいては、１台の
ミシンに対して一種類の押え足が装備されるのみである
ため、また押え足の種類を縫製パターンデータに組入れ
ることができないため、一人の作業者が複数台のプログ
ラムミシンを使用しており、複数の縫製パターンに基づ
く縫製を１台のミシンで実行できるというプログラムミ
シンの機能が活用されていなかった。また、縫製工場内
におけるミシンの設置スペースが増大するという問題が
生じていた。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は１台のプログラムミシンに種類の異なる複数
の押え足を装備でき、複数の縫製工程に対応して各押え
足を選択的に使用して縫製を実行することが可能なプロ
グラムミシンを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、縫
目形成位置に向かって移動可能に支持され、その縫目形
成位置に選択配置された状態で加工布を加工布支持面上
に押圧する複数の押え足と、複数の押え足の内の１個を
縫目形成位置に選択配置するための作動手段と、縫製動
作に先立って１個の押え足を縫目形成位置に配置するた
めに、前記記憶データに基づいて作動手段を制御する制
御手段とを設けている。

（作用） 従って、縫製動作に先立ち、制御手段は記憶データに基
づいて作動手段を制御し、その作動手段により１個の押
え足が縫目形成位置に選択的に配置される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

さて、第３図に示すように、ミシン機枠１のアーム部1a
前面には針棒支持ケース２が左右に移動可能に支持さ
れ、その針棒支持ケース２には下端にそれぞれ針３を有
する６本の針棒４が上下動可能に支持されている。そし
て、第５図に示す針棒切替えモータ５の回転に基づいて
針棒支持ケース２が左右に移動され、その移動により１
本の針棒４が縫目形成位置に選択的に配置される。この
時、針棒４がミシン主軸（図示しない）に作動的に連結
され、その針棒４がミシン主軸の回転に伴って上下動さ
れるとともに、ベッド部1b内の周知の糸輪捕捉器（図示
しない）が作動されることにより、加工布支持面６上の
加工布に縫目が形成される。

なお、所定の針棒を選択するための構成はこの出願と同
一の出願人による特願昭60−261659号の願書に添付した
明細書及び図面に記載されたものと同一であるため、詳
細な説明を省略するが、必要ならばその出願を参照され
たい。

第３図に示すように、ミシン機枠１のアーム部1aには押
え棒７が上方の不作用位置と下方の作用位置との間で上
下動可能に支持されている。第１図に示すように、この
押え棒７の下端にはほぼ円錐台状をなす支持体８がその
取付け用突出部8aにてねじにより固定されている。前記
支持体８の中央にはパルスモータよりなる押え足切替え
モータ９のモータ軸10がベッド部1b側から挿嵌固定され
ている。この押え足切替えモータ９と前記支持体８との
間にはほぼ円錐台状をなす押え足取付け体11が回動可能
に支持され、その中央部にて複数のねじにより前記押え
足切替えモータ９の本体12に固定されている。

第１図及び第２図に示すように、押え足取付け体11の外
周縁部には等間隔をおいて３個の取付け片13が突設さ
れ、各取付け片13には種類の異なる押え足14がねじによ
り着脱可能に取付けられている。そして、押え足切替え
モータ９の駆動により、その本体12と押え足取付け体11
とが一体に回転され、各押え足14が押え棒７の軸線上に
位置する縫目形成位置に選択的に配置される。また、そ
の配置状態で押え棒７とともに押え足14が下方の作用位
置に配置されることにより、加工布に押圧力が付与され
る。

次に、この実施例のプログラムミシンにおける電気的構
成について説明する。第４図に示すように、ミシン機枠
１のアーム部1a前面には操作パネル20が配設され、その
パネル20上にはミシンの作動を制御するための各種のキ
ーが配設されている。また、この実施例におけるミシン
は第５図に示すように、制御手段を構成する中央処理装
置（CPU）21,第６図及び第７図に示すようなミシンの作
動を制御するプログラムを内蔵したリードオンリーメモ
リ（ROM）22,各縫製工程毎に縫製に必要な縫製パターン
データを記憶可能なランダムアクセスメモリ（RAM）23
を備えている。また、前記縫製パターンデータには縫製
工程に応じた針３及び押え足14を選択するためのデータ
（この実施例では、針番号及び押え足番号）と、当該縫
製工程の縫製長さを設定するのに関連したデータ（この
実施例では、針数）とが含まれている。

そして、前記操作パネル20上のセットキー24が操作され
た時、CPU21は各縫製工程に対応する縫製パターンデー
タを記憶するための記憶モードを設定して、そのモード
に対応するプログラムをROM22から読み出すとともに、
再生キー25が操作された時、前記縫製パターンデータに
基づく縫製を実行するための再生モードを設定して、そ
のモードに対応するプログラムをROM22から読み出す。

各モードの設定時において、操作パネル20上のパターン
指定キー26が選択操作された時、CPU21はそのキー上の
パターンナンバーに対応するRAM23の記憶領域を指定
し、その記憶領域へのデータの書き込みあるいは読み出
しを行う。記憶モード設定時において、操作パネル20上
の上糸キー27が操作された時、CPU40は針選択モードを
設定し、予め設定された針番号を操作パネル20上の表示
部20aに表示する。引き続くプラスキー28及びマイナス
キー29の操作によって針番号が変更された時、CPU20は
針番号の変更表示を行うとともに、その針番号に対応す
る針３が縫目形成位置に配置されるように、CPU21は出
力インターフェース30及びモータ制御回路31を介して針
棒切替えモータ５を駆動し、かつその針番号をRAM23に
記憶する。

また、記憶モード設定時において、操作パネル20上の押
えキー32が操作された時、CPU21は押え足選択モードを
設定し、予め設定された押え足番号を操作パネル20上の
表示部20aに表示する。引き続くプラスキー28及びマイ
ナスキー29の操作によって押え足番号が変更された時、
CPU21は押え足番号の変更表示を行うとともに、その押
え足番号に対応する押え足14が縫目形成位置に配置され
るように、CPU21は出力インターフェース30及びモータ
制御回路33を介して前記押え足切替えモータ９を駆動
し、かつその押え足番号をRAM23に記憶する。

前記記憶モードが設定された状態で、操作パネル20上の
針数キー34が操作された時、CPU21は針数制御モードを
設定する。また、足踏みペダル35の操作により入力イン
ターフェース36を介して起動信号が入力された時、CPU2
1は前記出力インターフェース30及びモータ制御回路37
を介してミシンモータ38を駆動し、ミシン主軸を回転さ
せる。そして、ミシンの運転時において針位置検出器39
から出力される針位置検出信号が、入力インターフェー
ス36を介してCPU21に入力され、その針位置検出信号に
基づいてCPU21は実行針数をカウントする。

さて、次の上記のように構成されたプログラムミシンの
作用を第６図及び第７図に従って説明する。

各針３に色，太さ等の種類の異なる上糸を担持するとと
もに、押え足取付け体11に種類の異なる押え足14を装着
した後、プログラムミシンに電源を投入した状態で、第
６図に示すステップS1でセットキー24を操作すると、CP
U21は記憶モードを設定し、続いてステップS2でいずれ
か一つのパターン指定キー26を操作すると、CPU21はRAM
23の所定の記憶領域を指定する。さらにステップS3で上
糸キー27が操作されると、CPU21は針選択モードを設定
し、引き続きステップS4でプラスキー28及びマイナスキ
ー29の操作により針番号を選択すると、CPU21はその番
号を表示部20aに表示するとともに、針棒切替えモータ
５を回転駆動する。それにより、針棒支持ケース２が左
右に移動され、先に選択された針番号に対応する針棒４
上の針３が縫目形成位置に配置される。

次に、ステップS5で押えキー32が操作されると、CPU21
は押え足選択モードを設定し、引き続きステップS6でプ
ラスキー28及びマイナスキー29の操作により押え足番号
を選択すると、CPU21はその番号を表示部20aに表示する
とともに、押え足切替えモータ９を回転駆動する。それ
により、押え足切替えモータ９の本体12及び押え足取付
け体11が回動され、先に選択された押え足番号に対応す
る押え足14が縫目形成位置に配置される。

次に、ステップS7で針数キー34が操作されると、CPU21
は針数制御モードを設定する。その状態で、ステップS8
において足踏みペダル35が操作されると、ステップS9に
進み、CPU21はミシンモータ38を駆動する。従って、ミ
シン主軸が回転され、針３が上下動されるとともに、糸
輪捕捉器が作動され、両者の協働により加工布に縫目が
形成される。また、ミシン主軸の回転に伴い、ベッド部
1b内から送り歯（図示しない）が加工布支持面６上に出
没し、その送り歯と押え足14との協働により加工布に送
りが付与される。

このミシンの運転中において、針位置検出器39から出力
される検出信号に基づき、ステップS10でCPU21は実行針
数をカウントする。そして、ステップS11で足踏みペダ
ル35の操作が解除されると、ステップS12でミシンの運
転が停止され、ステップS13において、先に選択された
針3,押え足14の番号及び縫製に要した針数が縫製パター
ンデータとしてRAM23の記憶領域に記憶される。

上記の操作により、例えばポケット布片を生地に縫付け
るための上糸を担持した針3,押え足14及び針数に関する
データを１組の縫製パターンデータとして記憶し、その
ポケット布片上にラベルを縫付けるため、前記上糸とは
種類の異なる上糸を担持した針3,種類の異なる押え足14
及び針数に関するデータを別の縫製パターンデータとし
て記憶することができる。

次に、前記記憶データに基づく縫製を行う場合について
説明する。まず、第７図に示すステップS1において再生
キー25を操作すると、CPU21は再生モードを設定する。
その状態でパターン指定キー26の操作により例えばポケ
ット布片縫製用のRAM23の記憶領域を指定すると、ステ
ップS3でCPU21はそこから縫製パターンデータを読み出
す。

そして、前記縫製パターンデータ中の針３に関するデー
タに基づき、CPU21は針棒切替えモータ５を駆動し、所
定の針３を縫目形成位置に選択的に配置する。この処理
が終了すると、ステップS4の判別結果がYESになり、次
のステップS5に進む。このステップS5では、前記縫製パ
ターンデータ中の押え足14に関するデータに基づき、CP
U21は押え足切替えモータ９を駆動し、所定の押え足14
を縫目形成位置に選択的に配置する。この処理が終了す
ると、ステップS5の判別結果がYESになり、次のステッ
プS6で足踏みペダル35の操作を持つ。足踏みペダル35が
操作されると、CPU21はステップS7で、前記縫製パター
ンデータ中の設定針数に基づく縫製を開始し、ステップ
S8において前記の場合と同様に針数をカウントする。そ
して、ステップS9において、前記針数のカウント数が縫
製パターンデータ中の設定針数に一致した時、ステップ
S10においてミシンの運転が停止され、ポケット布片の
縫付けが終了する。

引き続き、前記押え足14とは種類の異なる押え足14を使
用し、かつ、種類の異なる上糸でラベルを前記ポケット
布片上に縫付ける場合には、前記の場合と同様に、第７
図に示すプログラムに基づき、再生キー25,パターン指
定キー26を順次操作して、所定の縫製パターンデータを
読み出せば、針３及び押え足14が自動的に切替えられ、
その針３及び押え足14を使用してラベル付けの縫製を行
うことができる。

上記のように、この実施例においては、１台のプログラ
ムミシンに種類の異なる複数の押え足14を装備でき、複
数の縫製工程に対応して各押え足14を選択的に使用して
縫製を実行することができる。また、１台のミシンで多
種の縫製工程を受け持つことにより、プログラムミシン
の機能を有効に利用して、縫製工場内におけるミシンの
設置スペースの割合を少なくすることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば布端検出器を備えたミシンにおいて、布端検
出後から布端までの縫製に要する針数を縫製パターンデ
ータの一部として記憶したり、布端から縫製停止位置ま
でのステッチ幅を予め入力し、その入力データ及び送り
ピッチデータに基づいて、布端検出後から縫製停止位置
までの針数を縫製パターンデータの一部として記憶した
りすることもできる。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は１台のプログラムミシ
ンに種類の異なる複数の押え足を装備でき、複数の縫製
工程に対応して各押え足を選択的に使用して縫製を実行
することができる。また、１台のミシンで多種の縫製工
程を受け持つことにより、プログラムミシンの機能を有
効に利用して、縫製工場内におけるミシンの設置スペー
スの割合を少なくすることができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したプログラムミシンにおけ
る押え足切替え機構を示す側面図、第２図は第１図にお
いてＡ方向から見た図、第３図はミシンの部分正面図、
第４図は操作パネルの正面図、第５図はミシンの電気的
構成を示すブロック図、第６図及び第７図はフローチャ
ートである。 図において、６は加工布支持面、９は押え足切替えモー
タ、11は押え足取付け体（前記9,11により作動手段が構
成されている）、14は押え足、21は制御手段を構成する
CPUである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定長さの縫製に必要な各種の情報を予め
   記憶し、その記憶データに基づく縫製を実行可能なプロ
   グラムミシンにおいて、 縫目形成位置に向かって移動可能に支持され、その縫目
   形成位置に選択配置された状態で加工布を加工布支持面
   （６）上に押圧する複数の押え足（14）と、 複数の押え足（14）の内の１個を縫目形成位置に選択配
   置するための作動手段（9,11）と、 縫製動作に先立って１個の押え足（14）を縫目形成位置
   に配置するために、前記記憶データに基づいて作動手段
   （9,11）を制御する制御手段（21）と を設けたことを特徴とするプログラムミシン。