JPH0680111A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品をトレーと共にフィルムで包装する包装
装置において、包装のサイクルタイムを短縮するととも
に騒音を小さくする。 【構成】 トレーＴに載せた商品Ｍを送り込む送込コン
ベア４２と、この送込コンベア４２から送り込まれた商
品ＭをラップステーションＳまで持ち上げるリフタ４３
と、上記ラップステーションＳにおいて、上記商品Ｍを
トレーＴと共にフィルムＦで包装する包装機構５０とを
備えている。距離可変機構３は、リフト機構１０を含め
たリフタ４３全体から上記ラップステーションＳまでの
初期距離を変化させる。リフトストローク可変機構２０
は、上記リフタ４３のリフト機構１０の上昇ストローク
Ｓｔを変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パックセンターなど
において、トレーに載せた商品を包装する包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット向け商品のパックセ
ンターなどにおいては、商品を載せたトレーの大きさを
検出して、トレーと共に商品をフィルムで包装する作業
と、品名、価格などをラベルに印字して、このラベルを
当該商品の包装材に貼り付ける値付作業とを自動的、連
続的に行うようにした包装値付装置が用いられている。
この種の包装値付装置の一例を図９および図１０に示
す。

【０００３】図９に示すように、包装値付装置は、送込
コンベア４２を備えている。この送込コンベア４２は、
ロードセルのような重量検出手段４９を有しており、ト
レーＴに載せた商品Ｍの重量を計量する。この送込コン
ベア４２は、駆動ベルト４５に固定した送り爪４５ａが
トレーＴの端部を押して、商品ＭをトレーＴごとリフタ
４３に送り込む。リフタ４３の上方には、包装機構５０
が設けられている。この包装機構５０は上記ラップステ
ーションＳにおいて商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦ
により包装する。上記ラップステーションＳの前方Ｆｏ
には、シール装置５１が配置されている。シール装置５
１はトレーＴの底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シ
ールする。プッシャー５２は、包装済の商品Ｍを後方Ｂ
から前方Ｆｏへ押して商品Ｍを上記シール装置５１上に
排出する。

【０００４】包装機構５０の上方には、値付装置６０が
配置されている。値付装置６０は、ラベルプリンタ４１
とラベル貼付装置６１とで構成されている。ラベルプリ
ンタ４１は、商品Ｍの重量や価格などをラベルＬに印字
して発行する。ラベル貼付装置６１は、ラベルプリンタ
４１から発行されたラベルＬを、ラップステーションＳ
において、包装された商品Ｍに貼り付ける。

【０００５】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。上記リフタ４３は、ラップステーションＳの
直下に配置されているとともに、図１０の部分正面に示
すようなリフト機構４６により上下に昇降自在とされて
いる。リフト機構４６は、偏心カム４６ａを回転させる
モータ４６ｂを有しており、偏心カム４６ａが１回転す
ることによりロッド４６ｃが上下に往復動する。図９の
リフタ４３は、送込コンベア４２から商品Ｍが搬入され
ると、上記偏心カム４６ａ（図１０）が半回転すること
で、上昇して商品Ｍを持ち上げ、上記ラップステーショ
ンＳに保持されたフィルムＦの下面に、商品Ｍを押し付
ける。

【０００６】一方、上記ラップステーションＳには、フ
ィルムＦがフィルム搬送ベルト５６，５６により挟持さ
れた状態で予め供給されており、リフタ４３により商品
Ｍが押し上げられると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密
着する。この状態で、包装機構５０は、つぎに説明する
ように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴ
の底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。

【０００７】上記包装機構５０は、一対の左右折込板５
７，５７（図９において一方のみ図示）と、後折込板５
８と、丸棒状の前折込部材５９とを備えている。左右折
込板５７および後折込板５８は、フィルムＦをトレーＴ
の底面側に折り込む。前折込部材５９は、後折込板５８
と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ５２
による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方Ｆ
ｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。

【０００８】上記ラベルプリンタ４１の内部には、帯状
の台紙に多数のラベルＬを剥離可能に貼着してなるラベ
ルシートＬｓのロールＲが配置されている。このロール
Ｒから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘッド４
１ａとプラテンローラ４１ｂとの間を通過する間に、ラ
ベルシートＬｓ上のラベルＬには、商品Ｍの重量や価格
などが印字される。ラベルＬは、その先端側から図示し
ない剥離棒で剥離されながら排出される。ラベル貼付装
置６１は、負圧によりラベルＬを吸着する吸着パッド６
２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置まで下降し
て、ラベルＬを包装済の商品Ｍに貼付する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この種の包装値付装置
では、商品Ｍを盛った全体の高さ（以下「盛高さ」とい
う。）Ｈが最大の場合において、送込コンベア４２で搬
送される商品Ｍが、フィルム搬送ベルト５６などに干渉
しないように設定してある。そのため、リフタ４３の上
昇ストロークが大きくなるのは避けられず、そのため、
次のような欠点が生じる。

【００１０】リフタ４３の上下動による振動が大きくな
り、そのため、重量検出手段４９の安定が遅れ、サイク
ルタイムが長くなる。また、リフタ４３のスピードを速
くすると、加速度が大きくなるので、トレーＴがリフタ
４３上で跳ねたり、商品Ｍがこぼれたり、あるいは、ト
レーＴの位置決めが難しくなり、したがって、包装のサ
イクルタイムが長くなるのは避けられない。されに、リ
フタ４３のストロークが大きいと、騒音も大きくなる。

【００１１】この発明は、上記従来の欠点に鑑みてなさ
れたもので、包装のサイクルタイムを短くし得るととも
に、騒音を小さくし得る包装装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、リフト機構を含めたリフタ全体からラ
ップステーションまでの初期距離を変化させる距離可変
機構と、上記リフト機構の上昇ストロークを変化させる
リフトストローク可変機構とを有する。

【００１３】

【作用】この種の包装装置では、同種の商品を連続的に
包装することから、盛高さの低い商品を包装する場合に
は、リフト機構を含めたリフタ全体からラップステーシ
ョンまでの初期距離を短くするとともに、リフト機構の
上昇ストロークを上記初期距離に合せて短くする。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１ないし図３は、この発明の第１実施例を
示す。図１において、包装機構５０を支持する移動フレ
ーム１は、固定フレーム２に対して、上下方向に移動自
在に設けられている。上記移動フレーム１は、距離可変
機構３により、昇降駆動される。距離可変機構３は、固
定フレーム２に支持した第１モータ４と、この第１モー
タ４により、歯車５，６を介して回転される駆動ねじ７
を有している。この駆動ねじ７は、スプロケット８およ
びチェーン９を介して、３本の従動ねじ７Ａに連結され
ている。上記駆動ねじ７および従動ねじ７Ａは、固定フ
レーム２のブラケット２ａに回転自在に支持されている
とともに、移動フレーム１に螺合している。したがっ
て、第１モータ４の回転で、駆動ねじ７および従動ねじ
７Ａが回転して、移動フレーム１が昇降することによ
り、包装機構５０が上下動して、図２（ａ），（ｂ）の
ように、リフト機構１０（図１）を含めたリフタ４３全
体からラップステーションＳまでの初期距離Ｄが変化す
る。

【００１５】図１の上記リフト機構１０は、第２モータ
１１の出力軸１２にスプラインで係合する回転スリーブ
１３を有している。回転スリーブ１３には、偏心量の異
なる第１〜第４偏心カムＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の入力
軸１４がスプラインで係合している。したがって、第２
モータ１１の回転で、偏心カムＣ１〜Ｃ４が回転して、
従動ロッド１５が上下動することにより、リフタ４３が
上下動する。上記リフト機構１０は、その上昇ストロー
クＳｔを変化させるリフトストローク可変機構２０を有
する。

【００１６】上記リフトストローク可変機構２０は、第
３モータ２１の回転で駆動するピニオン２２を有してい
る。このピニオン２２は、ラック２３に係合しており、
ラック２３と一体の軸受部２３ａを左右に移動させる。
軸受部２３ａには、ボールベアリング２４を介して、偏
心カムＣ１〜Ｃ４と一体のカム切換軸２５が連結してあ
る。したがって、リフトストローク可変機構２０は、第
３モータ２１の回転で、ラック２３およびカム切換軸２
５が左右に移動して、偏心カムＣ１〜Ｃ４を切り換える
ことにより、リフト機構１０の図２の上昇ストロークＳ
ｔを変化させる。

【００１７】つぎに、図３の初期距離ストローク制御装
置３０について説明する。この初期距離ストローク制御
装置３０は、図２の上昇ストロークＳｔを上記初期距離
Ｄの変化に合せるもので、マイクロコンピュータからな
り、図３のように、選択手段３２と、第１および第３モ
ータ制御手段３１，３３を有している。

【００１８】上記選択手段３２は、図示しないマップを
有しており、盛高さ検出器３４からの盛り高さ信号ｈを
入力とし、盛高さＨに合せて、図２の初期距離Ｄおよび
上昇ストロークＳｔを選択し、選択信号ａを第１および
第３モータ制御手段３１，３３に出力する。上記第１モ
ータ制御手段３１は、図１の第１モータ４の回転数を制
御することで、初期距離Ｄ（図２）を制御する。一方、
図３の上記第２モータ制御手段３３は、図１の第３モー
タ２１の回転数を制御することで、偏心カムＣ１〜Ｃ４
を選択して、図２（ｂ）の上昇ストロークＳｔを制御す
る。

【００１９】図３の上記盛高さ検出器３４は、たとえば
超音波距離センサからなり、図１のように、送込コンベ
ア４２の上方に設けられて、商品Ｍまでの距離を走査し
て検出することにより、盛高さＨを求める。なお、この
盛高さ検出器３４の代わりに、予め、商品ごとに商品コ
ードおよび盛高さＨを登録しておき、商品Ｍをリフタ４
３上に送る前に、商品コードを入力することで盛高さＨ
を図３の選択手段３２に出力してもよい。

【００２０】その他の構成は上記従来例と同様であり、
同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳し
い説明を省略する。

【００２１】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、トレーＴに載った商品Ｍを送込コンベア４２
の上に載置すると、盛高さ検出器３４が商品Ｍの盛高さ
Ｈを検出し、図３の初期距離ストローク制御装置３０の
選択手段３２に盛高さ信号ｈを出力する。初期距離スト
ローク制御装置３０は、盛高さＨが高い場合、図１の状
態になるまで第１および第３モータ４，２１を回転させ
て、図２（ａ）のように、初期距離Ｄを大きくする。つ
いで、図１の第２モータ１１が駆動して、第４偏心カム
Ｃ４が 180°回転し、リフタ４３が初期距離Ｄ（図２）
に見合った大きな上昇ストロークＳｔで、商品Ｍをラッ
プステーションＳまで持ち上げる。この持ち上げ後、前
述の従来例で述べたように、商品ＭがトレーＴごと包装
される。その後、次の商品Ｍの盛高さＨが同等である場
合は、第１および第３モータ４，２１が駆動せず、初期
距離Ｄが一定に保たれたまま、連続的に包装動作が繰り
返される。

【００２２】一方、商品Ｍの盛高さＨが低い場合（図９
参照）には、初期距離ストローク制御装置３０（図３）
が第１モータ４を駆動させて、移動フレーム１に取り付
けた包装機構５０全体を下降させ、図２（ｂ）のよう
に、ラップステーションＳをリフタ４３に近づけて、初
期距離Ｄを短くする。同時に、初期距離ストローク制御
装置３０（図３）は、図１の第３モータ２１を駆動させ
て、第１偏心カムＣ１が従動ロッド１５に接触するま
で、第１偏心カムＣ１を右側へ移動させる。その間に、
送込コンベア４２は商品Ｍをリフタ４３上に送り込む。
その後、第２モータ１１が駆動して、第１偏心カムＣ１
が 180°回転することにより、図２（ｂ）のリフタ４３
が初期距離Ｄに見合った短い上昇ストロークＳｔで上昇
し、商品ＭをラップステーションＳに持ち上げる。

【００２３】ここで、この種の包装値付装置では、高さ
の異なる種々の商品Ｍを包装する一方で、同種の商品Ｍ
を連続的に包装する。そのため、盛高さＨが同程度の商
品Ｍを連続的に包装する。したがって、前述のように、
盛高さＨの低い商品Ｍを包装する場合には、ラップステ
ーションＳのレベルを下げることにより、リフタ４３全
体からラップステーションＳまでの初期距離Ｄを短くす
るとともに、リフト機構１０（図１）の上昇ストローク
Ｓｔを上記初期距離Ｄに合せて短くすることで、包装の
サイクルタイムを短くすることができる。たとえば、盛
高さＨ＝２ｃｍの商品では、従来３０回／分の包装能力
であったが、この実施例では４５回／分になった。

【００２４】また、図１のリフタ４３の上下動による振
動も小さくなるので、重量検出手段４９の安定も早くな
り、やはり、サイクルタイムが短くなる。さらに、リフ
タ４３のストロークが短くなるので、騒音も小さくな
る。

【００２５】上記第１実施例では、ラップステーション
Ｓを上下動させることにより、初期距離Ｄを変化させた
が、この発明では、リフタ４３全体を予め上昇させて初
期距離Ｄを変化させてもよい。この一例を図４〜図６の
第２実施例に示す。

【００２６】図４（ａ），（ｂ）の送込コンベア４２お
よびリフタ４３は、以下に説明するように上下動する。
図５において、送込コンベア４２を支持するコンベアフ
レーム４２ａは、固定フレーム２に対して、上下方向に
移動自在に設けられている。上記コンベアフレーム４２
ａは、コンベア昇降機構３Ａにより、昇降駆動される。
コンベア昇降機構３Ａは、固定フレーム２に支持した第
４モータ６４と、この第４モータ６４により、歯車６
５，６６を介して回転される駆動ねじ６７を有してい
る。この駆動ねじ６７は、スプロケット６８およびチェ
ーン６９を介して、３本の従動ねじ６７Ａに連結されて
いる。上記駆動ねじ６７および従動ねじ６７Ａは、固定
フレーム２に回転自在に支持されているとともに、コン
ベアフレーム４２ａ螺合している。したがって、第１モ
ータ６４の回転で、駆動ねじ６７および従動ねじ６７Ａ
が回転して、コンベアフレーム４２ａが昇降する。

【００２７】図６において、リンク機構７０は、第１リ
ンク７１の上端部７１ａがリフタ４３の昇降ベース４３
ａに回転自在に取り付けられている。第１リンク７１の
下端部７１ｂは，第２リンク７２の先端部７２ａに回転
自在に取り付けてある。第２リンク７２は、基端部に設
けた支点ピン７４を中心に、偏心カムＣから力を受ける
力点ピン７３とともに、矢印方向に揺動する。なお力点
ピン７３は、固定フレーム２（図１）に固定した案内溝
７５および第２リンク７２に形成した案内溝７２ｃによ
って位置決めされる。

【００２８】上記第２リンク７２の支点ピン７４は、距
離可変機構３により上下動され、一方、リフトストロー
ク可変機構２０により左右に移動される。このリンク機
構７０は、第２リンク７２の支点ピン７４が上方または
下方に移動することにより、第１リンクの基端部７１ｂ
が下方または上方に移動し、リフタ４３全体の高さを変
化させることで、初期距離Ｄ（図４）を変化させる。一
方、このリンク機構７０は、第２リンク７２の支点ピン
７４が左右に移動することにより、支点ピン７４から力
点ピン７３までの距離が変化することで、第２リンク７
２の先端部７２ａの揺動量が変化して、リフタ４３の上
昇ストロークＳｔ（図４）が変化する。

【００２９】上記距離可変機構３は、支点ピン７４に対
し、水平方向に長い長孔３ａを有しており、図示しない
第１モータにより回転されるピニオン３ｂとラック３ｃ
によって、上記長孔３ａを上下動させる。一方、リフト
ストローク可変機構２０は、垂直方向に長い長孔２０ａ
を有しており、図示しない第３モータにより回転される
ピニオン２０ｂとラック２０ｃによって、上記長孔２０
ａを水平方向に移動させる。

【００３０】この実施例では、盛高さが低い場合には、
まず、図５の送込コンベア４２を上昇させる。一方、図
６の距離可変機構３の長孔３ａを下方に移動させて、リ
フタ４３全体を押し上げ、図４（ｂ）のように、初期距
離Ｄを短くする。更に、図６のリフトストローク可変機
構２０の長孔２０ａを左側に移動させて、リフタ４３の
上昇ストロークＳｔ（図４）を短くする。なお、盛高さ
が高い場合は、上記と逆の動作により、図４（ａ）のよ
うに、初期距離Ｄを長くするとともに、上昇ストローク
Ｓｔを大きくする。

【００３１】なお、この第２実施例では、重量検出手段
が送込コンベア４２に設けられておらず、包装後に重量
を検出する構造になっている。その他の構成は、上記従
来例と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号
を付して、その説明および図示を省略する。

【００３２】ところで、上記第２実施例では、送込コン
ベア４２を上下動させたが、送込コンベア４２は図７お
よび図８の第３実施例のように、傾斜させてもよい。図
８において、送込コンベア４２のコンベアフレーム４２
ａは、上流端部４２ｂが固定フレーム２に回転自在に取
り付けられている。このコンベアフレーム４２ａは、第
４モータ６４の回転で、歯車６５，６６および雄ねじ６
７Ｂを介して、雌ねじ６７Ｃが上下動することにより、
上流端部４２ｂを中心に、若干回転する。これにより送
込コンベア４２の下流端部４２ｃが図７（ｂ）のリフタ
４３と同一レベルになるようになっている。

【００３３】その他の構成は、図４〜図６の第２実施例
と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付
して、その説明および図示を省略する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、盛高さの低い商品を包装する場合には、リフト機構
を含めたリフタ全体からラップステーションまでの初期
距離を短くするとともに、リフト機構の上昇ストローク
を上記初期距離に合せて短くすることで、包装のサイク
ルタイムを短くすることができ、また、騒音も小さくす
ることができる。逆に、盛高さの高い商品の包装も可能
になって、汎用性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例を示す包装装置の概略断
面図である。

【図２】動作を示す概念図である。

【図３】制御装置の概略構成図である。

【図４】第２実施例の動作を示す概念図である。

【図５】送込コンベアの昇降装置を示す概略側面図であ
る。

【図６】距離可変機構を示す概略側面図である。

【図７】第３実施例の動作を示す概念図である。

【図８】送込コンベアの傾斜角度可変装置を示す側面図
である。

【図９】従来の包装装置を示す断面図である。

【図１０】同部分正面図である。

【符号の説明】

３…距離可変機構、１０…リフト機構、２０…リフトス
トローク可変機構、４２…送込コンベア、４３…リフ
タ、５０…包装機構、Ｄ…初期距離、Ｆ…フィルム、Ｍ
…商品、Ｓ…ラップステーション、Ｓｔ…上昇ストロー
ク、Ｔ…トレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレーに載せた商品を送り込む送込コン
   ベアと、 この送込コンベアから送り込まれた商品をラップステー
   ションまで持ち上げるリフタと、 上記ラップステーションにおいて、上記商品をトレーと
   共にフィルムで包装する包装機構とを備えた包装装置で
   あって、 リフト機構を含めたリフタ全体から上記ラップステーシ
   ョンまでの初期距離を変化させる距離可変機構と、 上記リフタのリフト機構の上昇ストロークを変化させる
   リフトストローク可変機構とを有する包装装置。