JPH068023A - 穿孔機のバイス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形鋼のクランプ時のウエブの湾曲変形及び、
フランジ下面の浮き上がりを防止して、ウエブの厚さの
算出誤差の発生をなくすようにした穿孔機のバイス装置
を提供する。 【構成】 移送部１５上の形鋼Ｗのフランジｆを左右か
らクランプする固定バイス７と可動バイス１３及び、形
鋼Ｗのウエブｕの厚さを計測するためのウエブ高さ位置
検出装置６５とを有している穿孔機のバイス装置におい
て、ウエブｕに対し直交する方向に、フランジｆを移送
部１５の側へ押さえるフランジ押え機構１７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばＨ形鋼、溝形
鋼、山形鋼などの形鋼の孔明けに使用される穿孔機のバ
イス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、穿孔機を使用してＨ形鋼、溝形
鋼、山形鋼などの形鋼に、左右両方及び上方の３方から
穿孔加工を行うことが知られている。この穿孔機で形鋼
に穿孔加工を行う際、形鋼は、そのフランジが移送部で
ある例えばローラにて支承され、形鋼のフランジの一側
面をバイス装置の固定バイスに突き当て、バイス装置の
可動バイスをフランジの他側面に突き当ててクランプし
ている。

【０００３】そして、穿孔機のドリル制御動作の基準を
定めるため、上記のように支承されている形鋼のウエブ
の下面の高さ位置を、ウエブ高さ位置検出装置により計
測して、ウエブの厚さを演算算出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、形鋼の上記
クランプ動作の際、可動バイスと固定バイスとによるク
ランプ力のために、ウエブの下面が例えば上方へ湾曲変
形し、さらにはウエブのかかる湾曲変形により、フラン
ジの下面が移送部であるローラから浮き上がることがあ
る。

【０００５】この結果、形鋼のウエブの下面の高さ位置
も誤って検出されてウエブの厚さに算出誤差が発生し、
しかも、フランジの下面の上記浮き上がりが付加される
などして、これらにより、穿孔機のドリル制御動作にも
狂いを生じるなどの不具合があった。

【０００６】この発明の目的は、従来の穿孔機のバイス
装置のかかる問題に鑑みて提案されたもので、形鋼のク
ランプ時のウエブの湾曲変形及び、フランジ下面の浮き
上がりを防止して、ウエブの厚さの算出誤差の発生をな
くすように工夫した穿孔機のバイス装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、移送部上の形鋼のフランジを左右から
クランプする固定バイスと可動バイス及び、形鋼のウエ
ブの厚さを計測するためのウエブ高さ位置検出装置とを
有している穿孔機のバイス装置において、ウエブに対し
直交する方向に、フランジを移送部の側へ押さえるフラ
ンジ押え機構を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】フランジ押え機構によりフランジをウエブに対
し直交する方向に押さえておいて、可動バイスによるク
ランプを少し解除すると、ウエブの湾曲変形及び、フラ
ンジ下面の浮き上がりはなくなる。

【０００９】この状態でウエブ高さ位置検出装置による
ウエブの厚さ計測が正確に行われる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２に正面図で例示した穿孔機１は、Ｈ形鋼、
溝形鋼、山形鋼などの形鋼（ワークＷ）に、左右両方及
び上方の３方から穿孔加工を行うものである。穿孔機１
の箱形状のベース３の上の左右両側には、門形状のコラ
ム５が立設されている。ベース３上の右側には、固定バ
イス７が固定されている。

【００１１】固定バイス７の下方からコラム５の左方へ
ガイドレール９が延設され、ガイドレール９にスライド
ベース１１がガイドされて、スライドベース１１に可動
バイス１３が設けられ、スライドベース１１は、図示し
ないスライドベース駆動装置により、固定バイス７に対
して接近、離間自在としている。固定バイス７、可動バ
イス１３には、形鋼Ｗのフランジｆ、ｆの外側面に当接
する平面状の固定バイス部７ａと可動バイス部１３ａ
を、それぞれ、設けている。

【００１２】形鋼Ｗのフランジｆ、ｆを支承して形鋼Ｗ
の移送が行われる移送部であるローラ１５、１５が、固
定バイス７の固定バイス部７ａ及び可動バイス１３の可
動バイス部１３ａへ、回転自在に軸支されている。

【００１３】固定バイス部７ａは、固定バイス７に一体
に設けているが、可動バイス部１３ａは、可動バイス１
３の上記移動方向に平行に、この可動バイス１３に対し
て少し移動できるように、形成している。

【００１４】すなわち、例えば、図示しないシリンダ、
あるいは、ねじによる直線移動機構の作動子に可動バイ
ス部１３ａを、図３に示されているように、ロッド１７
を介して連結している。

【００１５】上記構成により、ローラ１５にてフランジ
ｆが支承されている形鋼Ｗに対し、スライドベース駆動
装置により可動バイス１３を固定バイス７に向かって移
動すると、固定バイス部７ａはフランジｆの右側面に、
可動バイス部１３ａはフランジｆの左側面に、それぞれ
当接して形鋼Ｗがクランプされることになる。

【００１６】そして、図１に図２の要部を拡大して図示
したように、この実施例では、ローラ１５にて支承され
ている形鋼Ｗのウエブｕに対し直交する方向である下方
へ移動してフランジｆを押さえるフランジ押え機構１９
を、固定バイス部７ａ、可動バイス部１３ａにそれぞ
れ、設けている。

【００１７】例示したフランジ押え機構１９は、フラン
ジｆの上端部に当接できるフランジ押さえ２１と、フラ
ンジ押さえ２１に一体に形成したガイドロッド２３を上
記移動方向に案内するガイド座２５と、フランジ押さえ
２１に取付けたピストンロッド２７を有する押さえシリ
ンダ２９とからなり、ガイド座２５と押さえシリンダ２
９は、固定バイス部７側では固定バイス部７ａに、可動
バイス１３側では可動バイス部１３ａに、それぞれ固定
されている（図示例では、ローラ１５を軸支している軸
支板３１とガイド座２５とは、ステー３３を介して固定
バイス部７ａ、可動バイス部１３ａに固定されてい
る）。

【００１８】フランジ押さえ２１には、フランジｆの上
端部に当接できる爪３５が取付けてあり、フランジｆの
上端部に当接した状態で爪３５がフランジｆに対し移動
する際に摩擦が小さくなるように、この爪３５を例えば
ストロークベアリングによって形成している。

【００１９】上記構成により、押さえシリンダ２９のピ
ストンロッド２７が突出していて、爪３５がワークＷの
フランジｆに当接して押さえている図５の状態のとき、
ピストンロッド２７を引っ込ませると、ガイド座２５に
案内されたガイドロッド２３と共にフランジ押さえ２１
は上方へ移動して図４に示すように、フランジｆから爪
３５が離れる。フランジｆから爪３５が離れている図４
の状態で、ピストンロッド２７を突出すると、図５に示
すように爪３５がワークＷのフランジｆに当接して押さ
えることになる。

【００２０】図２に示されているように、門形状のコラ
ム５の上部コラム５ａには、ガイドレール４１に案内さ
れた縦ドリルヘッド４３が、移動モータ４５により水平
移動自在に設けられ、縦ドリルヘッド４３に装備された
縦スピンドルと縦ドリル４７、４７は、駆動モータ４９
により回転されるとともに、図示しないシリンダにより
上下動される。

【００２１】スライドベース１１上には、左の横スピン
ドル５０と横ドリル５１を装備した左の横ドリルヘッド
５３と、右の横スピンドル５２と横ドリル５５を装備し
た右の横ドリルヘッド５７が、ガイドレール５９，６１
に案内され、図示しない水平移動モータと上下移動モー
タ６２，６４とにより図２の紙面の表裏方向、上下方向
へ移動自在に構成され、左の横ドリルヘッド５１は、ス
ライドベース１１と共に、さらに図２の左右方向へ移動
自在に構成されている。

【００２２】左の横スピンドル５０は、モータ５４によ
り回転されると共に、シリンダ５６により送りが与えら
れ、右の横スピンドル５２は、モータ５８により回転さ
れると共に、シリンダ６０により送りが与えられる。

【００２３】ワークＷのウエブｕの厚さｔを計測するた
めのウエブ高さ位置検出装置６５を、固定バイス部７ａ
と可動バイス部１３ａに設けている。例示したウエブ高
さ位置検出装置６５は、図１，図４，図６に示されてい
るように、装置本体６７内に軸支した図示しないピニオ
ンに、測定子６９を形成したラック７１を噛み合わせ、
図示しないモータにより上記ピニオンを回転してラック
７１を突出し、装置本体６７からの測定子６９の突出量
をエンコーダ７３により検出し、演算処理装置７６によ
りウエブｕの厚さｔを算出する。

【００２４】すなわち、ウエブｕの下面に測定子６９が
当接したときの位置をエンコーダ７３により検出して、
フランジ高さＨ、フランジ幅Ｄなどは他の測定装置７５
による検出値あるいは、記憶部７７にあらかじめ記憶さ
れている標準データから求め、これらのフランジ高さ
Ｈ、フランジ幅Ｄなどからウエブｕの厚さｔを算定する
ものである。検出値、記憶値、知算定結果などは、表示
装置７９に表示される。

【００２５】次に上記構成によるこの実施例の作用を説
明する。穿孔作業に先立ってドリル制御動作の基準を定
めるため、ローラ１５、１５に支承されているワークＷ
のウエブｕの下面の高さ位置を、測定する。ワークＷ
は、図示しない移送ローラに乗っていて、図３に正面図
で示すように、可動バイス１３の可動バイス部１３ａ
は、ワークＷの左側のフランジｆに接近しているが、ク
ランプされない位置にある。押さえシリンダ２９のピス
トンロッド２７は引っ込ませてあり、フランジ押さえ２
１は上方へ移動していて、フランジｆから爪３５が離れ
ている。

【００２６】そこで、図示しないシリンダ、あるいは、
ねじによる直線移動機構の作動子を作動してロッド１７
を図３の右方へ移動し、可動バイス部１３ａを右方へ移
動して、図４のようにこの可動バイス部１３ａと固定バ
イス部７ａとでワークＷの左右のフランジｆをクランプ
する。

【００２７】次に、可動バイス部１３ａ側、固定バイス
部７ａ側の押さえシリンダ２９のピストンロッド２７を
突出させてフランジ押さえ２１、２１を下方へ移動し、
図５のようにワークＷのフランジｆ、ｆを爪３５、３５
で押さえる。

【００２８】そして、図示しないシリンダ、あるいは、
ねじによる直線移動機構の作動子を少し作動してロッド
１７を図５の左方へ少し移動すると、可動バイス部１３
ａも少し左方へ移動して、図１のようにこの可動バイス
部１３ａはワークＷの左側のフランジｆからはなれて、
クランプされない状態となる。

【００２９】前記図５のクランプ動作のとき、クランプ
力のためにウエブｕの下面が例えば上方へ湾曲変形した
り、さらにはウエブｕのかかる湾曲変形によりフランジ
ｆの下面がローラ１５から浮き上がっていたときでは、
図１のようにワークＷのフランジｆ、ｆがフランジ押さ
え２１、２１で押さえられた状態で、クランプが解除さ
れることにより、ウエブｕの湾曲変形や、フランジｆの
下面のローラ１５からの浮き上がりは解消されることに
なる。

【００３０】そこで、図６に示すごとく、図示しないモ
ータにより装置本体６７内の上記ピニオンを回転させて
ラック７１を突出し、ウエブｕの下面に測定子６９が当
接したときの位置をエンコーダ７３により検出して、他
の測定装置７５による検出値あるいは、記憶部７７にあ
らかじめ記憶されている標準データから求められたフラ
ンジ高さＨ、フランジ幅Ｄなどからウエブｕの厚さｔを
算定する。この算定されたウエブｕの厚さｔに基づき、
ウエブｕの上下方向の基準位置を定めて、穿孔機１のド
リル制御動作の基準とすることになる。ウエブｕの湾曲
変形や、フランジｆの下面のローラ１５からの浮き上が
りはなくなって、ドリル制御動作は正確に行われる。

【００３１】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、上記実施例では
可動バイス１３側の押さえシリンダ２９を可動バイス部
１３ａに取付けているが、この押さえシリンダ２９を可
動バイス部１３ａでなく、コラム５あるいは、スライド
ベース１１に取付けた構造であっても良い。また、可動
バイス部１３ａを固定バイス部７ａに対して移動するた
めに、シリンダ、あるいは、ねじによる直線移動機構を
使用する場合、可動バイス部１３ａの戻しゆるめ動作
を、 （１）上記シリンダを使用するものでは、シリンダに減
圧回路にを設けてこの減圧回路によって行う。 （２）ねじによる直線移動機構のものでは、ねじの締付
トルクを制御することにより行う。 （３）シリンダのピストンロッドの位置、あるいは、ね
じによる直線移動機構のねじの動作位置を、エンコーダ
により検出、制御することにより行う。など、種々の方
法により実施化できるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、フラン
ジ押え機構によりフランジをウエブに対し直交する方向
に押さえておいて、可動バイスによるクランプを少し解
除すると、ウエブの湾曲変形及び、フランジ下面の浮き
上がりはなくなる。

【００３３】この状態でウエブ高さ位置検出装置による
ウエブの厚さ計測が正確に行われるため、穿孔機におけ
るドリル制御動作を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の穿孔機のバイス装置の一実施例の要
部を示した正面図である。

【図２】図１の穿孔機の正面図である。

【図３】図１のバイス装置によるクランプ動作における
工程を示す正面図である。

【図４】上記バイス装置の図３の次の工程を示す正面図
である。

【図５】上記バイス装置の図４の次の工程を示す正面図
である。

【図６】図１におけるウエブ厚さ計測の説明図である。

【符号の説明】

７ 固定バイス １３ 可動バイス １５ ローラ（移送部） １９ フランジ押え機構 ６５ ウエブ高さ位置検出装置 ｆ フランジ ｕ ウエブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送部上の形鋼のフランジを左右からク
   ランプする固定バイスと可動バイス及び、形鋼のウエブ
   の厚さを計測するためのウエブ高さ位置検出装置とを有
   している穿孔機のバイス装置において、ウエブに対し直
   交する方向に、フランジを移送部の側へ押さえるフラン
   ジ押え機構を設けたことを特徴とする穿孔機のバイス装
   置。