JPH068027A - 開先加工機のクランプ高さ設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フランジの高さに応じて、事前にクランプ手
段の高さ設定し、動作時間の無駄をなくして加工作業の
効率化を図ること。 【構成】 搬送手段Ａ上を長手方向に移送されるＨ形鋼
Ｗに両側一対の加工ヘッドを対応して配設し、一方の加
工ヘッドにワーク長手方向の対応位置を調整する前後調
整手段Ｅを、他方の加工ヘッドに幅方向の対応位置を調
整する間隔調整手段Ｆを設ける。両加工ヘッドには、上
下方向に作動してＨ形鋼におけるフランジａ、ｂを押圧
するクランプ手段Ｄ、Ｄを備える。これらクランプ手段
Ｄ、Ｄにおけるクランプ爪31、31には駆動手段Ｍａ、Ｍ
ｂを備え、上下方向に作動する。そして、このクランプ
爪31に、取付部材60を介して検出スイッチＬｂを取りつ
ける。検出スイッチＬｂはＨ形鋼のフランジａに対応
し、そのフランジ高さを検出する。検出スイッチから出
力される「無材」、「有材」の検出信号により上記駆動
手段Ｍａ、Ｍｂが正逆に回転制御される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、加工位置においてＨ
形鋼をクランプ固定する開先加工機のクランプ装置に係
り、事前にその高さを設定する装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】例えば、鉄骨仕口部においてＨ形鋼を用
いる場合、溶接品質の向上、作業性の向上を目的として
接合部に開先及びスカラップ加工が行われる。要する
に、図９のようにＨ形鋼Ｗにおける両側フランジａ、ｂ
とウェブｃとの両接合部に奥部を円弧状とした切欠きＦ
ａ、Ｆｂ（スカラップ加工）を形成し、又両側フランジ
ａ、ｂの端部に直線状のルート面Ｒａ、Ｒｂと斜面状の
面取り面Ｖａ、Ｖｂ（開先加工）を形成したものであ
る。 【０００３】このような開先スカラップ加工を行うため
の加工機として、従来、実公昭３−５３７４号に記載さ
れる双頭型の開先加工機が知られている。この従来の加
工機は、左右一対の加工ヘッドを有していて、この加工
ヘッドにＨ形鋼における両側フランジを上下方向からク
ランプするクランプ手段、端部にしょようの開先加工を
施す切削手段などを備えたものである。 【０００４】上記の加工機は、加工し得る最大能力によ
って型式が決められるもので、クランプ手段は当然上記
切削能力をカバーする範囲の上下ストロークを備えてい
る。加工材をクランプするに当たって、上部のクランプ
爪は常に上端に待機しており、クランプ指令信号によっ
て下降動作を開始するようになっている。この下降動作
によってフランジが下向きに押圧され、クランプが行わ
れる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】クランプ手段の上下動
作に着目した場合、大形加工材においてはフランジ高さ
が大きいのでストロークの無駄がないが、小形加工材に
おいてはフランジ高さが小さいので、大きなストローク
の無駄が生ずる。上記の無駄はクランプ動作時間の冗長
を招くもので、総じて切削加工サイクルが長くなるとい
う問題を生ずる。とくにクランプ手段をねじ送りで行う
ものについては、送り速度が遅いので上記の問題点がク
ローズアップされることになる。 【０００６】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたもので、切削加工される加工材のフラン
ジ高さを事前に検出し、これに基づいて予めクランプ手
段の高さを適宜に設定することによりクランプ動作を迅
速に行うことができるクランプ高さ設定装置を提供しよ
うとするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るクランプ高さ設定装置は次のように
構成したものである。すなわちその要旨とするところ
は、移送路を長手方向に移送されるＨ形鋼に対応して両
側一対の加工ヘッドを配設し、上記何れか一方の加工ヘ
ッド側に前記長手方向の対応位置を調整する前後調整手
段を、何れか他方の加工ヘッド側に幅方向の対応位置を
調整する間隔調整手段を設けると共に、両加工ヘッドに
は、上下方向に作動してＨ形鋼におけるフランジをクラ
ンプするクランプ手段を備えたものにおいて、 【０００８】上記クランプ手段を駆動手段によって上下
方向に作動すると共に、このクランプ手段に移送路上の
Ｈ形鋼に対応し、そのフランジ高さを検出する検出スイ
ッチを設け、この検出スイッチの検出信号で上記駆動手
段を制御するようにしたことにある。 【０００９】 【作用】検出スイッチは、クランプ動作が行われる位置
の前側で加工材を検出する。検出スイッチの検出信号が
「無材」のときは、駆動手段が正転して検出スイッチを
下降作動し、又検出信号が「有材」のときは、駆動手段
が逆転して検出スイッチを上昇作動する。クランプ手段
は上記の検出スイッチと共に昇降動作するので、検出ス
イッチの検出信号によりクランプ手段の高さを調整し設
定することができる。 【００１０】 【実施例】以下、この発明に係るクランプ高さ設定装置
を一実施例について具体的に説明する。図１はこの装置
を備えた開先加工機の一部横断平面図、図２は同じく正
面図である。１はフレームで、このフレーム１の前側
（図１の上方位置）に加工材であるＨ形鋼Ｗ（以下、単
にワークＷという）を長手方向に移送する搬送手段Ａを
設ける。上記の搬送手段Ａは、水平ローラ２、２によっ
て構成され、駆動モータＭｃによって可逆駆動される。 【００１１】上記のワークＷは両側フランジａ、ｂを搬
送面に対し垂直にして移送される。Ｊはローラ２、２の
一側に設けた搬送ガイド手段で、このガイド手段Ｊは搬
送方向に配設した一対の直線ガイド片３、３によって構
成されており、これらの間隙部によって一方のフランジ
ａを通行規制する。 【００１２】次に、４はフレーム１の一側（図１の右方
位置）に配設した前後ガイド ５は上記前後ガイド４に
スライド自在に係合した前後スライドベース ６は上記
前後ガイド４と直交するように、フレーム１の他側（図
１の左側）に配設した左右ガイド ７は左右ガイド６に
スライド自在に係合保持した左右スライドベースであ
る。 【００１３】なお、上記前後スライドベース５を前後調
整する手段及び左右スライドベース７を左右調整する手
段については、後で詳述する。上記前後スライドベース
５及び左右スライドベース７には、上方へ伸びる一方の
支持フレーム８及び他方の支持フレーム９をそれぞれ立
設する。そして、上記両支持フレーム８、９に加工ヘッ
ドを構成する以下の切削手段、クランプ手段などの各構
成を備える。 【００１４】まず10、10は両支持フレーム８、９にそれ
ぞれ設けた昇降ガイド Ｂａ、Ｂｂは上記昇降ガイド1
0、10に案内されて昇降移動する切削手段で、この切削
手段Ｂａ、Ｂｂはその左右一対の構成において、対称形
をなしている。従って、この切削手段については、一方
の切削手段Ｂａ側についてのみ図５で説明する。 【００１５】同図において、11はヘッドケース 12はベ
アリングによりヘッドケース11内に設けた第１のスピン
ドル 13は同じくベアリングにより支持した第２のスピ
ンドル 14はベアリングによって支持した回転筒で、こ
れら第１、第２のスピンドル12、13及び回転筒14は所定
の間隔で平行に架設してあり、外装したギヤとこれらに
噛み合うアイドルギヤ（図示省略）によって一斉に回転
駆動する。 【００１６】また上記回転筒14には、次のスライド機構
を備えた第３のスピンドル15を内装する。すなわち、回
転筒14に緊密に第３のスピンドル15を挿通し、これをス
プライン16によって連結して軸方向への自由な運動を許
容する。そして、軸端をベアリング17を介してスライド
作動部に連係する。18は軸端に設けた受動ナット 19は
ヘッドケース11の側部に設けた取付ベース 20は取付ベ
ース19に設けた減速機付モータで、その出力軸にスピン
ドル軸方向の送りねじ軸21を設ける。 【００１７】上記減速機付モータ20の出力は、送りねじ
軸21と受動ナット18を介して第３のスピンドル15のスラ
イド運動として与えられる。上記第１〜第３のスピンド
ル12、13、15の各軸端はヘッドケース11から突出してカ
ッターの取付部を形成する。この取付部には、上方から
順に円筒状の追込みカッター22、半球状のスカラップカ
ッター23、円錐状の開先カッター24を取りつける。25は
各スピンドルの駆動モータで、各カッター22〜24を所定
方向に回転する。 【００１８】なお切削加工に当たっては、フランジａ、
ｂの内端面を基準としてここにスカラップカッター23の
内端を合わせるようにする。次に切削手段Ｂａ、Ｂｂを
所定の切削送り方向に駆動する切削送り手段Ｃについて
説明する。26、26は一方及び他方の支持フレーム８、９
の上端に下向きに設けた減速機付モータ 27、27は昇降
ガイド10、10と同方向にしてモータの出力軸に取りつけ
た送りねじ軸 28、28は切削手段Ｂａ、Ｂｂにそれぞれ
固定した受動ナットである。 【００１９】各切削手段Ｂａ、Ｂｂは減速機付モータ2
6、26の正逆回転によって昇降移動するものであり、下
降端から上昇移動するときワークＷに対して所要の切削
加工を行う。なお上記の送り手段は、油圧シリンダ方式
など他の周知の直線送り機構に変更することができるも
のである。 【００２０】次に切削加工を行うに当たってワークＷを
クランプ固定するクランプ手段Ｄ、Ｄを図３、図４を参
照して説明する。このクランプ手段Ｄ、Ｄは両側フラン
ジａ、ｂのそれぞれ上下両端に作用して支持フレーム
８、９に設けた受けローラ29上にワークＷを固定するも
のである。30、30は一方及び他方の支持フレーム８、９
のそれぞれ内面側に設けた上下ガイド 31及び31は上記
上下ガイド30、30に係合した上部のクランプ爪である。 【００２１】この上部のクランプ爪31、31は外方へ向く
垂直の基準面ｅと、内方へ向く勾配状の押圧面ｆによっ
てフランジ挟持部を構成しており、押圧面ｆをフランジ
ａ、ｂを外端縁に、基準面ｅを内端面にそれぞれ当接し
てクランプ作用を行う。上記のクランプ爪31、31は次に
説明するねじ式の送り手段によって上下作動し、下降動
作時にワークＷのクランプを行う。 【００２２】32、32は上下ガイド30、30と同方向にして
支持フレーム８、９の内面側に配設した送りねじ軸 33
は送りねじ軸32の上端部に取りつけた受動ギヤ 34は受
動ギヤ33に噛み合う駆動ギヤ Ｍａ、Ｍｂは駆動ギヤ3
4、34を回転するモータ式の駆動手段である。 【００２３】前記したクランプ爪31、31はナット部35、
35を送りねじ軸32、32に螺合しており、送りねじ軸32、
32の回転によって上下作動する。なお、送りねじ軸32、
32は上下方向においてスライド可能に配設されるもの
で、常時は軸端のストッパ36によってスライド下端に位
置している。 【００２４】次に下部のクランプ爪37、37及びその作動
機構について説明する。38、38は支持フレーム８、９の
下端部にそれぞれ内方へ向けて設けた取付台 39、39は
取付台38、38の上端部に設けた当接基準片 この当接基
準片39、39には外方へ向く垂直の基準面ｇを形成するも
ので、この基準面ｇは上記上部のクランプ爪31の基準面
ｅと一致する。 【００２５】40、40は取付台38、38の上部に設けた取付
金具 この取付金具40、40には支軸により前記下部のク
ランプ爪37、37を回動可能に配設する。上記の下部クラ
ンプ爪37、37はＬ字形に構成されるもので、上方へ突出
する作動部ｈと側方へ突出する受動部ｊを備える。上記
の作動部ｈには、当接基準片39の基準面ｇが適当間隔を
おいて対応し、受動部ｊには前記送りねじ軸32によって
上下動作する昇降体41が当接して対応する。 【００２６】上記の昇降体41は、送りねじ軸32の下端に
ねじ軸を回転だけ自由に許容して係止される。下部クラ
ンプ爪37、37は上記の昇降体41、41が上昇作動すると
き、作動部ｈを当接基準面ｇに接近し、フランジａ、ｂ
を側方からクランプする。42は昇降体41に取りつけたコ
ロ 43はコロ42を昇降案内するガイドである。 【００２７】次にワークＷの勾配すなわち、両フランジ
ａ、ｂの前後の差寸法に応じて両加工ヘッドを調整する
前後調整手段Ｅを説明する。この前後調整手段Ｅは前後
方向において固定である他方の支持フレーム９を基準と
して一方の支持フレーム８を前後移動調整する構成を備
える。図１において、Ｍｅはフレーム１の前端部に取付
部材を介して設けた可逆モータ 44は前後ガイド４と同
方向にして、前後スライドベース５の下側に回転だけ自
由に架設した送りねじ軸 45は前後スライドベース５に
固定した受動ナットで、上記送りねじ軸44と螺合する。 【００２８】しかして、可逆モータＭｅの正逆回転によ
り送りねじ軸44、受動ナット45を介して前後スライドベ
ース５すなわち、一方の支持フレーム８を前後方向に移
動調整する。この一方の支持フレーム８の移動によっ
て、ワークＷの勾配量に適合した切削手段Ｂａ、Ｂｂの
位置設定を行うことができる。 【００２９】次に、ワークＷの幅すなわち、両フランジ
ａ、ｂの間隔寸法に応じて加工ヘッドの対応位置を調整
する間隔調整手段Ｆについて説明する。この間隔調整手
段Ｆは、左右方向において固定である一方の支持フレー
ム８を基準として、他方の支持フレーム９を左右移動調
整する構成を備える。 【００３０】Ｍｄはフレーム１の側端部に設けた可逆モ
ータ 46は左右ガイド６と同方向にして、左右スライド
ベース７の下側に自由な回転及び若干のスライドを許容
して設けた送りねじ軸 47は左右スライドベース９に固
定した受動ナットで、この受動ナット47は上記送りねじ
軸46と螺合する。48及び49は可逆モータＭｄの出力軸及
び前記送りねじ軸46にそれぞれ取りつけたプーリ 50は
両プーリ48、49に張設したベルトである。 【００３１】上記の送りねじ軸46のプーリ49は、滑りキ
ー51によって軸方向にスライドできるようになってい
る。図６を参照して送りねじ軸46の配設態様を説明す
る。52、53はフレーム１上に固定して設けた左右一対の
軸受筒で、前記送りねじ軸46を回転及びスライド可能に
支承する。54はプーリ49を介して送りねじ軸端の締め込
みナット55と軸受筒53の内筒との間に介装した第１の縮
設バネで、送りねじ軸46を図の左方向へ付勢する。 【００３２】56はベアリング57を介して前記内筒他端と
送りねじ軸46の段部58との間に介装した第２の縮設バネ
で、送りねじ軸46を図の右方向へ付勢する。59は上記ベ
アリング57の外輪に取りつけたスイッチ作動体 Ｓａ、
Ｓｂはスイッチ作動体59の左側及び右側に当接して設け
たスライド検出用のリミットスイッチである。 【００３３】しかして、可逆モータＭｄの正逆駆動によ
り送りねじ軸46、受動ナット47を介して左右スライドベ
ース７すなわち、他方の支持フレーム９を左右方向に移
動調整する。この他方の支持フレーム９の移動によっ
て、切削手段Ｂｂ、クランプ手段Ｄなど他側の加工ヘッ
ドがワークＷの幅に適合して設定される。なお上記の調
整移動時のように、加工ヘッドが無負荷で移動するとき
は、第１及び第２の縮設バネ54、56は作用せず、リミッ
トスイッチＳａ、Ｓｂは作動しない。 【００３４】図７において、ＬａはワークＷの移送路を
横切るように検出光を照射した反射型の検出スイッチ
（以下、第１の検出スイッチという）で、搬送手段Ａ上
の定位置にワークＷが給送されるとき、これを検出して
検出信号を出力する。この検出信号は後述する制御回路
に入力されると共に、前記搬送手段Ａの駆動モータＭｃ
を減速回転に切り換える。この第１の検出スイッチＬａ
は、定位置に固定して設ける。 【００３５】次に前記した上部クランプ爪31、31及び下
部クランプ爪37、37を作動するクランプ制御手段につい
て説明する。この制御手段は、後述の検出スイッチの検
出信号によって駆動モータＭａ、Ｍｂの回転制御を行う
ものである。すなわち、60は一方の支持フレーム８側の
上部クランプ爪３１から後方へ向けて突出した取付ステ
イ Ｌｂは検出光を左右方向に照射して取付ステイ60の
先端に取りつけた反射型の検出スイッチ（以下、第２の
検出スイッチという）で、フランジａの有無によって
「無材」又は「有材」の検出信号を出力する。 【００３６】この検出スイッチＬｂは、図４のようにク
ランプ爪31におけるワーク押圧部（垂直の基準面ｅと勾
配状の押圧面ｆ）より若干下部を検出範囲としている。
第１及び第２の検出スイッチＬａ、Ｌｂの前後方向にお
ける取付関係は図１に示す通りで、第１の検出スイッチ
Ｌａを第２の検出スイッチＬｂより若干後方すなわち、
加工ヘッドに接近して配設する。図８は、上記二つの検
出スイッチＬａ、Ｌｂを回路要素とする駆動モータＭ
ａ、Ｍｂの制御回路図である。 【００３７】図において、ＭＣ-１は駆動モータＭａ、
Ｍｂの逆転マグネットコイル ＭＣ-２は駆動モータＭ
ａ、Ｍｂの正転マグネットコイル Ｒ-１、Ｒ-２はそれ
ぞれリレーコイル Ｌａ-ａは第１の検出スイッチの常
開接点 Ｌｂ-ａは第２の検出スイッチの常開接点 Ｌ
ｂ-ｂは第２の検出スイッチの常閉接点 ＭＣ-１ａは逆
転マグネットコイルの常開接点 ＭＣ-１ｂは逆転マグ
ネットコイルの常閉接点ＭＣ-２ａは正転マグネットコ
イルの常開接点 ＭＣ-２ｂは正転マグネットコイルの
常閉接点 Ｒ-１ａ、Ｒ-２ａはそれぞれリレーコイルの
常開接点 Ｒ-１ｂ、Ｒ-２ｂはそれぞれリレーコイルの
常閉接点 Ｌ１及びＬ２は駆動モータＭａ、Ｍｂの逆転
回路と正転回路 Ｌ３及びＬ４はリレー回路である。 【００３８】一実施例に係る開先加工機の構成は上記の
通りであり、以下のように動作して適切なクランプ高さ
設定さらにはワーククランプが行われる。まず搬送手段
Ａ上にワークＷを搬入し、一方のフランジａをガイド手
段Ｊによって規制しながら後方すなわち、加工ヘッド側
へ移送する。移送に伴って第１の検出スイッチＬａがワ
ークＷの先端部を検出し、検出信号を出力する。この信
号により搬送手段Ａが減速駆動される。 【００３９】搬送手段Ａの減速により、ワークＷはゆっ
くりと後方へ移動する。詳細な説明は省略するが、この
移動中に間隔調整手段Ｆが動作し、他方の支持フレーム
９がワークＷの幅に適合して位置決めされる。又上記の
減速移送中に第２の検出スイッチＬｂがワークＷの検出
を行う。例えばフランジａ高さより検出スイッチＬｂの
検出高さが大きいと、検出スイッチＬｂは「無材」の検
出信号を出力する。 【００４０】この場合、図８の制御回路における駆動モ
ータＭａ、Ｍｂの正転回路Ｌ２が閉成し、同モータが正
転する。このモータの回転により送りねじ軸32、32が正
転し、上部クランプ爪31、31が下降作動する。上記のク
ランプ爪31、31の移動に伴って検出スイッチＬｂも同じ
く下降する。この検出スイッチＬｂの下降移動中にスイ
ッチがフランジａの上端部を検出すると、検出信号によ
りリレー回路Ｌ４のリレーコイルＲ-２が励磁し、正転
回路Ｌ２のリレー接点Ｒ-２ｂが開成して駆動モータＭ
ａ、Ｍｂが停止する。 【００４１】この駆動モータＭａ、Ｍｂの停止によりク
ランプ爪31、31の下降も停止し、位置が設定される。図
４のように停止位置において、クランプ爪31とフランジ
ａの上端部とには高さ方向の差異があるので、ワークＷ
が加工ヘッドへ進入した場合でも、衝突することがな
い。すなわち、加工ヘッドへスムーズにワークＷを搬入
することができる。 【００４２】又検出位置へワークＷが到達したとき、フ
ランジａの高さより検出スイッチＬｂの高さが小さい
と、検出スイッチＬｂは「有材」の検出信号を出力す
る。この場合、図８の制御回路における駆動モータＭ
ａ、Ｍｂの逆転回路Ｌ１が閉成し、同モータが逆転す
る。このモータの回転により送りねじ軸32、32がクラン
プ爪31、31を上昇作動する。クランプ爪３1、31の移動に
伴って検出スイッチＬｂがフランジａの上端部を検出す
ると、リレー回路Ｌ３のリレーコイルＲ-１が励磁するの
で、逆転回路Ｌ１のリレー接点Ｒ-１ｂが開成し、駆動モ
ータＭａ、Ｍｂが停止する。 【００４３】この場合も前記の動作と同様にクランプ爪
31、31とフランジａ上端部とに適宜の隙間をもって高さ
設定を行うことができる。このように、現在のクランプ
爪の位置、検出スイッチの位置に関係なく、ワークＷが
加工ヘッドに進入する前にクランプ爪31、31の高さを適
切に設定することができる。ワークＷが加工ヘッドに進
入すると、詳細な説明は省略するが、前後調整手段Ｅが
動作して一方の支持フレーム８がワークＷの勾配量に適
合して位置決めされる。そして、ワークＷの移送が停止
して切削位置が設定される。 【００４４】切削位置決めが終了すると、例えば検出ス
イッチ（図示省略）によって駆動モータＭａ、Ｍｂが正
転を開始し、クランプ爪31、31が下降動作する。クラン
プ爪31、31は僅かな下降によってフランジａ、ｂの上端
部に当接し、ワークＷを支持フレーム８、９の受けロー
ラ29、29面へ押圧クランプする。そして、この状態でな
お送りねじ軸32、32の正転を続行すると、上部クランプ
爪32、32と螺合する関係により送りねじ軸32、32が上方
へ引き上げられるようにスライド作動する。 【００４５】送りねじ軸32、32の上昇によって昇降体4
1、41も同方向に作動し、Ｌ字形の下部クランプ爪37、3
7を回動作動する。この回動によって作動部ｈ、ｈがフ
ランジａ、ｂを内方へ押圧するもので、フランジ内端が
下部の当接基準片39、39に当接してクランプされる。一
方駆動モータＭａ、Ｍｂは押圧力によって回転負荷を生
ずる。従って、負荷電流値が所定値に達したとき駆動を
停止すれば、クランプ状態を持続することができる。こ
のクランプ状態において加工ヘッドを切削送り方向に移
送すれば、ワークＷに所要の開先加工を行うことができ
る。 【００４６】上記の一実施例では、駆動モータＭａ、Ｍ
ｂにより送りねじ軸32を回転し、このねじ軸で上部クラ
ンプ爪31を上下調整したものである。しかし油圧シリン
ダを用い、そのピストンロッドの伸長及び収縮動作で上
下調整する構成に変更しても良い。この場合は、検出ス
イッチＬｂの信号により電磁弁を操作し、給油ポートの
切り換え制御を行うようにする。 【００４７】一実施例では、一本の送りねじ軸で上下両
方のクランプ爪を作動したが、別個の送りねじ軸でそれ
ぞれクランプ爪の作動を行うようにしても良い。又フラ
ンジ上端部の検出スイッチとしては、無接触型のものだ
けでなく接触型のリミットスイッチでも良いことは勿論
である。この場合、常法としてフランジａに対応してス
イッチ作動片を備える必要がある。 【００４８】さらに一実施例では、ワークの減速移送中
に間隔設定及びクランプ高さ設定を行ったが、作業の安
全性を考慮したときは、ワークを停止して行うことを可
とする。また一方の支持フレーム８側のクランプ爪に検
出スイッチＬｂを設けたが、他方の支持フレーム９側に
備えても良いことは勿論である。この場合は、間隔調整
手段による幅設定後にクランプ高さ調整を行う必要があ
る。 【００４９】一実施例では、フランジ上端部を検出スイ
ッチの「無材」→「有材」又は「有材」→「無材」の状
態変化で検出しているが、常に後者のようにして検出を
行うためにＵターン制御を行うことは容易である。因み
に前者では「無材」→「有材」→「無材」の一連の動作
でフランジの上端部を検出する。 【００５０】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、クランプ
位置に加工材を供給する前に予めクランプ手段の高さを
適宜の位置に設定することができるものである。このた
め、クランプ動作に要するストロークの無駄がなく迅速
にワークセットを行うことができる利点がある。そし
て、これによって切削加工サイクルを可及的に短縮する
ことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係るクランプ高さ設定装置を備えた
開先加工機の平面図である。 【図２】同じく開先加工機の正面図である。 【図３】クランプ手段の構成を示す正面図である。 【図４】クランプ手段及び検出スイッチの取付構成を示
す側面図である。 【図５】切削手段の構成を示す縦断正面図である。 【図６】間隔調整手段の構成を示す平面図である。 【図７】検出スイッチの配設関係を示す説明図である。 【図８】制御回路の構成を示す電気回路図である。 【図９】開先加工したＨ形鋼の説明図である。 【符号の説明】 １ フレーム Ｗ ワーク（Ｈ形鋼） Ａ 搬送手段 Ｍｃ 駆動モータ ａ フランジ ｂ フランジ Ｊ 搬送ガイド手段 ８ 一方の支持フレーム ９ 他方の支持フレーム Ｂａ 切削手段 Ｂｂ 切削手段 Ｄ クランプ手段 31 上部のクランプ爪 32 送りねじ軸 33 受動ギヤ 34 駆動ギヤ Ｍａ 駆動手段 Ｍｂ 駆動手段 35 ナット部 36 ストッパ 37 下部のクランプ爪 39 当接基準片 ｈ 作動部 ｊ 受動部 41 昇降体 Ｅ 前後調整手段 Ｆ 間隔調整手段 Ｌａ 反射型の検出スイッチ（第１の検出スイッチ） Ｌｂ 反射型の検出スイッチ（第２の検出スイッチ） Ｌ１ 逆転回路 Ｌ２ 正転回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長手方向に移送されるＨ形鋼に対応して両側一対の加工
   ヘッドを配設し、上記何れか一方の加工ヘッド側に前記
   長手方向の対応位置を調整する前後調整手段を、何れか
   他方の加工ヘッド側に幅方向の対応位置を調整する間隔
   調整手段を設けると共に、両加工ヘッドには、上下方向
   に作動してＨ形鋼におけるフランジをクランプするクラ
   ンプ手段を備えた開先加工機において、 上記クランプ手段を駆動手段によって上下方向に作動す
   ると共に、このクランプ手段にＨ形鋼に対応し、そのフ
   ランジ高さを検出する検出スイッチを備え、この検出ス
   イッチの検出信号で上記駆動手段を制御するようにした
   開先加工機のクランプ高さ設定装置。