JPH0680284A - 回転体保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転体等の物体を回転軸等に装着するとき、
回転体及び回転軸がどのような回転角度位置にあっても
回転体及び回転軸の回転角度の調整をする必要がない回
転体保持装置を提供することを目的とする。 【構成】 円周状に配置され各々半径方向に移動可能な
複数の支持部材４５と、該支持部材４５の各々に対応し
て配置され軸線方向の変位を半径方向の変位に変換する
伝動装置５１、６１と、軸線方向に可動な第１のボタン
２１及び第２のボタン３１とを有し、支持部材４５によ
って回転体を支持するように構成された回転体保持装置
において、第１のボタン２１が軸線方向に変位されると
支持部材４５は回転体に係合する保持位置に移動し、第
２のボタン３１が軸線方向に変位されると支持部材４５
は回転体との係合が解除された解除位置に移動するよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は中心孔を有する物体を保
持する物体保持装置に関し、特に中心孔を有する回転体
を保持するための回転体保持装置に関する。

【０００２】更に、本発明は例えばテープ巻取り装置に
使用して好適なテープリール保持装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】中心孔を有する物体を保持する保持装置
は物体に係合する係合部を有し、斯かる係合部は、例え
ば、物体の中心孔に挿入されて係合することによって物
体は支持される。特に、回転体を回転駆動するために該
回転体を支持するための回転体保持装置は広く知られ且
つ使用されている。

【０００４】斯かる回転体保持装置は、通常、回転軸側
に配置されている。回転体を回転軸に装着した後、斯か
る回転体保持装置を作動することによって回転体は回転
軸に固定的に取り付けられる。

【０００５】回転体保持装置の例としてテープ巻取り装
置に使用されているテープリール保持装置がある。テー
プリール保持装置はリール台に組み込まれて配置されて
おり、リール台に装填されたパンケーキリールを斯かる
リール台に固定的に支持するように構成されている。

【０００６】図７はテープ巻取り装置に使用されている
テープリール保持装置の例を示しており、本願出願人と
同一の出願人によって出願された特願平３─２６０３８
６号に示されている。図示のように、リール台１２２に
はテープリール１２４が装着されており、斯かるテープ
リール１２４は３つの爪１１５によって支持されてい
る。尚、斯かるテープリール１２４に長尺のテープが巻
き取られたものをパンケーキリール又は単にパンケーキ
と称する。

【０００７】テープリール保持装置は、ノブ１１３を回
転させることによって３つの爪１１５が半径方向内方に
移動しまた外方に移動するように構成されている。例え
ば、パンケーキをリール台１２２に装填するとき、ノブ
１１３を矢印Ｒの方向に回転して爪１１５を突出させる
ことによってテープリール１２４はリール台１２２に固
定される。テープリール１２４をリール台１２２より取
り外すとき、ノブ１１３を矢印Ｓの方向に回転して爪１
１５を引っ込めることによってテープリール１２４は外
方に引き出すことが可能となる。

【０００８】尚、テープリール１２４の中心孔の内面に
は軸線方向に溝が形成されており、斯かる溝にリール台
１２２の（図示しない）突起が係合することによって、
リール台１２２に対するテープリール１２４の相対的な
回転移動が阻止される。

【０００９】図８はテープリール保持装置を有するテー
プ巻取り装置の例を示す。斯かる例は本願出願人と同一
の出願人によって出願された特願平４−８００７４号に
示されたものである。テープ巻取り装置は、基本的に、
パンケーキオートチェンジャ１１０と、第２スプライス
装置１３０と、テープ終端処理装置１３６と、テープ始
端引き出し装置１５０と、第１スプライス装置１７０
と、テープ引き出し巻取り装置１８０と、カセットロー
ド装置１９０と、を含むように構成されている。テープ
リール保持装置は斯かるテープ巻取り装置のリール台１
２２に配置されている。斯かるテープ巻取り装置の詳細
は特願平４−８００７４号を参照されたい。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】中心孔を有する物体を
保持する保持装置は、物体の中心孔に係合する係合部を
有し、斯かる係合部が中心孔に挿入されて係合すること
によって物体は支持される。しかしながら、従来の保持
装置では、物体の中心孔に斯かる係合部を容易に係合さ
せることができ且つ物体が脱落しないように確実に支持
するように構成することは困難であった。

【００１１】回転体保持装置は回転軸に装着された回転
体が回転軸に対して相対的に移動することを防止する手
段を有しており、斯かる手段は回転体の軸線方向の移動
を阻止する装置と回転体の回転移動を阻止する装置とを
有する。

【００１２】回転体の軸線方向の移動を阻止する装置は
通常回転軸側に設けられており、例えばレバーを作動し
て爪を突出させ斯かる爪によって回転体を支持するよう
に構成されている。斯かる構成では、レバーを作動し易
いように予め回転軸を適当な回転角だけ回転させる必要
があった。

【００１３】回転体の回転移動を阻止する装置は例えば
回転体の孔の内面に溝を設け、回転軸の円周面に設けら
れた突起部を斯かる溝に係合させることによって回転体
を支持するように構成されている。斯かる構成では、回
転軸の突起部が回転体の孔の溝に係合するまで回転体を
適当な回転角だけ回転させる必要があった。

【００１４】このように、従来の回転体保持装置では、
回転軸に回転体を装着するとき、回転体及び回転軸の回
転角度の調整と回転軸に対する回転体の相対的な回転角
度の調整が必要であった。従って、自動的に回転体を回
転軸に装着するように構成された自動的な回転体保持装
置は複雑な機構を必要とした。

【００１５】上述の例にて示したテープリール保持装置
は、リール台１２２に装着されたテープリール１２４の
軸線方向の移動を阻止する装置とリール台１２２に対す
る相対的な回転運動を阻止するための装置を有する。

【００１６】テープリールの軸線方向の移動を阻止する
装置は回転軸側に配置されたノブ１１３と斯かるノブ１
１３を手動的に又は自動的に回転させることによって半
径方向外方に突出する爪１１５とを有し、斯かる爪１１
５によってテープリール１２４がリール台１２２より脱
落しないよう支持されるように構成されている。自動的
にノブを回転させる場合には、ノブ１１３に形成された
２つの穴にクランプ軸のピンを係合させ、クランプ軸を
回転させることによってノブ１１３が回転される。従っ
て、クランプ軸のピンをノブの２つの穴に係合させるた
めの装置が必要であった。

【００１７】テープリール１２４の相対的な回転運動を
阻止する装置は例えば回転軸に配置された突起部として
構成されており、斯かる突起部をテープリール１２４の
中心孔の内面の溝に係合させることによってテープリー
ル１２４の相対的な回転運動が阻止される。したがっ
て、テープリール１２４をリール台１２２に装着すると
き、予めテープリール１２４又はリール台１２２の回転
角度を適当に選択して回転軸の突起部をテープリール１
２４の溝に係合させる必要があった。

【００１８】このように、従来のテープリール保持装置
では、リール台１２２にテープリール１２４を装着する
とき、テープリール１２４及びリール台１２２の回転角
度の調整とリール台１２２に対するテープリール１２４
の相対的な回転角度の調整が必要であり、従って、自動
的にテープリール１２４をリール台１２２に装着するよ
うに構成された自動的なテープリール保持装置は複雑な
機構を必要とした。

【００１９】本発明は斯かる点に鑑み、中心孔を有する
物体に容易に係合させることができ且つ物体が脱落しな
いように確実に支持することができる保持装置を提供す
ることを目的とする。

【００２０】本発明は斯かる点に鑑み、回転体を回転軸
に装着するとき、回転体及び回転軸がどのような回転角
度位置にあっても回転体及び回転軸の回転角度の調整を
する必要がない回転体保持装置を提供することを目的と
する。

【００２１】本発明は斯かる点に鑑み、パンケーキをリ
ール台１２２に装着するとき、テープリール１２４及び
リール台１２２がどのような回転角度位置にあってもテ
ープリール１２４及びリール台１２２の回転角度の調整
をする必要がないテープリール保持装置を提供すること
を目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、例えば
図１に示すように、円周状に配置され各々半径方向に移
動可能な複数の支持部材４５と、該支持部材４５の各々
に対応して配置され軸線方向の変位を半径方向の変位に
変換する伝動装置５１、６１と、軸線方向に可動な第１
のボタン２１及び第２のボタン３１と、を有し、上支持
部材４５によって回転体を支持するように構成された回
転体保持装置において、上記支持部材４５は回転体に係
合する保持位置と回転体との係合が解除された解除位置
との間を移動することができ、上記第１のボタン２１が
軸線方向に変位されると上記支持部材４５は上記伝動装
置によって上記保持位置に移動し、上記第２のボタン３
１が軸線方向に変位されると上記支持部材４５は上記伝
動装置によって上記解除位置に移動するように構成され
ている。

【００２３】本発明によれば、円周状に配置され各々半
径方向に移動可能な複数のロックピン４５と、該ロック
ピン４５の各々に対応して配置され軸線方向の変位を半
径方向の変位に変換する伝動装置５１、６１と、軸線方
向に可動な第１のボタン２１及び第２のボタン３１と、
を有するテープリール保持装置において、上記ロックピ
ン４５はテープリールの中心孔の内面に係合する保持位
置とテープリールの中心孔の内面との係合が解除された
解除位置との間を移動することができ、上記伝動装置は
それぞれ枢動軸線周りに枢動可能に装着された揺動アー
ム５１及び押し出しアーム６１を有し、上記揺動アーム
５１は上記第１のボタン２１に係合する第１の係合部５
１Ａと上記第２のボタン３１に係合する第２の係合部５
１Ｃと上記押し出しアームに係合する第３の係合部５１
Ｂとを有し、上記押し出しアーム６１は上記揺動アーム
５１の第３の係合部５１Ｃに係合する半径方向内方に配
置された内側係合部６１Ａと上記ロックピンに係合する
半径方向外方に配置された外側係合部６１Ｂとを有し、
上記第１のボタン２１が軸線方向に変位されると上記揺
動アーム５１が第１の方向に枢動運動しそれによって上
記押し出しアーム６１が第１の方向に枢動運動しそれに
よって上記ロックピン４５は上記保持位置に移動し、上
記第２のボタン３１が軸線方向に変位されると上記揺動
アーム５１が上記第１の方向と反対方向に枢動運動しそ
れによって上記押し出しアーム６１が上記第１の方向と
反対方向に枢動運動しそれによって上記ロックピン４５
は上記解除位置に移動するように構成されている。

【００２４】本発明によれば、物体の中心孔に係合する
べく各々半径方向に移動可能に配置された複数の支持部
材と、該支持部材の各々に対応して配置され軸線方向の
変位を半径方向の変位に変換する伝動装置と、軸線方向
に可動な第１のボタン及び第２のボタンと、を有する物
体保持装置において、上記支持部材は物体に係合する保
持位置と物体との係合が解除された解除位置との間を移
動することができ、上記第１のボタンが軸線方向に変位
されると上記支持部材は上記伝動装置によって上記保持
位置に移動し、上記第２のボタンが軸線方向に変位され
ると上記支持部材は上記伝動装置によって上記解除位置
に移動するように構成されている。

【００２５】

【作用】本発明の回転体保持装置によると、第１のボタ
ンと第２のボタンの軸線方向の変位を支持部材の半径方
向の変位に変換する伝動装置が設けられているから、第
１のボタンを変位させることによって回転体は支持部材
によって支持され、第２のボタンを変位させることによ
って回転体は支持部材との係合が解除される。

【００２６】本発明のテープリール保持装置によると、
第１のボタンと第２のボタンの軸線方向の変位を支持部
材の半径方向の変位に変換する伝動装置が設けられてい
るから、第１のボタンを変位させることによってテープ
リールは支持部材によってリール台上に支持され、第２
のボタンを変位させることによってテープリールは支持
部材との係合が解除されリール台上より除去することが
できる。

【００２７】本発明の物体保持装置によると、第１のボ
タンと第２のボタンの軸線方向の変位を支持部材の半径
方向の変位に変換する伝動装置が設けられているから、
第１のボタンを変位させることによって物体は支持部材
によって支持され、第２のボタンを変位させることによ
って物体は支持部材との係合が解除される。

【００２８】

【実施例】以下に図１〜図６を参照して本発明の実施例
について説明する。先ず図１〜図５を参照して本発明の
回転体保持装置について説明し、次にテープリール保持
装置について説明し、次に図６を参照して物体保持装置
について説明する。

【００２９】図１に示すように、回転体保持装置は回転
軸１３に同心的に取り付けられた円筒状の回転ドラム１
５を有しており、斯かる回転ドラム１５の軸線方向前端
部には回転ドラムカバー１７が装着されている。

【００３０】回転体は回転ドラム１５に手動的に又は自
動的に装着され、回転ドラム１５に回転体の中心孔が係
合されるように構成されている。斯かる回転ドラム１５
に装着された回転体は回転軸１３と共に回転する。

【００３１】回転ドラム１５の軸線方向前端部には保持
ボタン２１と解除ボタン３１とが配置されており、保持
ボタン２１は保持スピンドル２３の前端部に取り付けら
れており、解除ボタン３１は解除スピンドル３３の前端
部に取り付けられている。保持ボタン２１と解除ボタン
３１とは軸線に垂直な操作面を有しており、斯かる両操
作面は、図示の位置にて、好ましくは同一平面にあるよ
うに配置されてよい。

【００３２】保持スピンドル２３の内端部には保持プレ
ート２５が取り付けられており、解除ボタン３１の内端
部には解除プレート３５が取り付けられている。

【００３３】保持スピンドル２３は回転ドラムカバー１
７の孔に配置されたリニアブッシュ２７にて軸線方向に
可動に支持されており、保持プレート２５に係合して配
置された圧縮コイルばね２９の圧縮偏倚力によって軸線
方向内方に偏倚されている。解除スピンドル３３は回転
ドラムカバー１７の孔に配置されたリニアブッシュ３７
にて軸線方向に可動に支持されており、圧縮コイルばね
３９の圧縮偏倚力によって軸線方向外方に偏倚されてい
る。

【００３４】好ましくは、保持ボタン２１と解除ボタン
３１とは同軸的に配置される。例えば、保持ボタン２１
は円形に形成され、解除ボタン３１は保持ボタン２１を
囲む環状に形成されてよい。斯かる場合、保持プレート
２５は円形に形成され、解除プレート３５は環状に形成
されてよい。

【００３５】保持ボタン２１は中心軸線に沿って配置さ
れた１つの保持スピンドル２３によって支持され、解除
ボタン３１は円周状に配置された複数の解除スピンドル
３３によって支持されてよい。更に、保持スピンドル２
３は中心軸線に沿って配置された１つのリニアブッシュ
２７によって支持され、解除スピンドル３３は円周状に
配置された複数のリニアブッシュ３７によって支持され
てよい。解除ボタン３１を偏倚させる圧縮コイルばね３
９は、好ましくは解除スピンドル３３が配置された円周
上に斯かる解除スピンドル３３と交互に配置される。

【００３６】回転ドラム１５の円周壁には複数の孔１５
Ａが形成されており、斯かる孔１５Ａには半径方向に可
動なロックピン４５が配置されている。ロックピン４５
は好ましくは中心軸線に対して対称に等角度間隔にて配
置される。

【００３７】ロックピン４５には半径方向内方に向けた
偏倚力を生じさせる適当な弾性装置が装着されており、
斯かる弾性装置の偏倚力によってロックピン４５は半径
方向内方に偏倚されている。斯かる弾性装置として例え
ば図示のように、回転ドラム１５の円周壁の外面に延在
するループ状のゴムバンドを用いてよい。各ロックピン
４５の半径方向外端が斯かるゴムバンドに当接すること
によって、ロックピン４５は半径方向内方に偏倚され
る。

【００３８】本発明によると、軸線方向の入力変位を半
径方向の出力変位に変換する装置が配置されており、斯
かる装置は各ロックピン４５に対応して且つそれより半
径方向内方に円周状に配列されている。斯かる装置は揺
動アーム５１と押し出しアーム６１とを有するように構
成してよい。

【００３９】揺動アーム５１は回転ドラムカバー１７の
内面に装着された揺動アーム基台５３に枢動可能に取り
付けられている。即ち、揺動アーム５１は適当な軸受装
置にて支持された回転軸５５周りに枢動可能に支持され
ている。揺動アーム５１は略同一長さの腕にて支持され
た３つの係合部を有し、斯かる係合部は半径方向内方に
配置された保持係合部５１Ａと半径方向中間に配置され
た押し出し係合部５１Ｂと半径方向外方に配置された解
除係合部５１Ｃとを含む。

【００４０】押し出しアーム６１は回転ドラム１５の底
面に装着された押し出しアーム基台６３に枢動可能に取
り付けられている。即ち、押し出しアーム６１は適当な
軸受装置にて支持された回転軸６５周りに枢動可能に支
持されている。押し出しアーム６１は半径方向内方に配
置されたカム部６１Ａと半径方向外方の外側端部６１Ｂ
とを含む。押し出しアーム６１の外側端部６１Ｂはロッ
クピン４５の内端に係合することができるように構成さ
れている。

【００４１】押し出しアーム６１には適当な弾性装置が
装着されており、斯かる弾性装置によって押し出しアー
ム６１は回転軸６５周りに枢動するよう偏倚力が付与さ
れるように構成されている。斯かる弾性装置は回転ドラ
ム１５の底面の穴に装着されたコイルばねホルダ６７Ａ
によって保持された圧縮コイルばね６７であってよく、
斯かるコイルばね６７の端部は押し出しアーム６１のカ
ム部６１Ａの下面に接触されてよい。こうして、押し出
しアーム６１のカム部６１Ａは圧縮コイルばね６７の圧
縮偏倚力によって上方（軸線方向外方）に偏倚されてい
る。

【００４２】揺動アーム５１の保持係合部５１Ａは保持
プレート２５の下面に係合することができるように構成
されており、押し出し係合部５１Ｂは押し出しアーム６
１のカム部６１Ａに係合することができるように構成さ
れており、解除係合部５１Ｃは解除プレート３５の下面
に係合することができるように構成されている。

【００４３】揺動アーム５１の各係合部５１Ａ、５１
Ｂ、５１Ｃは好ましくは各腕に装着されたボールベアリ
ングとして構成してよく、斯かるボールベアリングはそ
の外輪が対応する係合面に係合するように配置されてよ
い。こうして、揺動アーム５１が回転軸５５周りに枢動
することによって揺動アーム５１の各係合部５１Ａ、５
１Ｂ、５１Ｃとそれに対応する係合面との間の係合点が
半径方向に移動しても、常に、好ましい係合が達成され
る。

【００４４】押し出しアーム６１の外端部６１Ｂは好ま
しくは押し出しアーム回転軸６５より延在する腕の先端
に装着されたボールベアリングとして構成してよく、斯
かるボールベアリングはその外輪が対応するロックピン
４５の内端部に係合するように配置される。こうして、
押し出しアーム６１が回転軸６５周りに枢動することに
よって押し出しアーム６１の外側端部６１Ｂとロックピ
ン４５の内端部との間の係合点が半径方向及び軸線方向
に移動しても、常に、好ましい係合が達成されることが
できる。

【００４５】尚、保持プレート２５を軸線方向下方に偏
倚させる圧縮コイルばね２９は適当なばね定数を有する
ように選択される。圧縮コイルばね２９のばね定数は、
揺動アーム５１の係合部５１Ａと保持プレート２５の下
面の間にガタが発生しないように両者が常に適当な圧接
力にて接触することができるために充分大きく、しか
し、後に詳述するようにそれ自身では押し出しアーム６
１を枢動させることはできないように充分小さい値に選
択される。

【００４６】解除スピンドル３３を軸線方向上方に偏倚
させる圧縮コイルばね３９は適当なばね定数を有するよ
うに選択される。圧縮コイルばね３９のばね定数は、解
除プレート３５の上面と回転ドラムカバー１７の下面と
の間にガタが発生しないように両者が常に適当な圧接力
にて接触することができるために充分大きく、しかし、
後に詳述するように解除ボタン３１を変位させて押し出
しアーム６１を枢動させるときにそれ自身では斯かる作
動を阻止することはできないように充分小さい値に選択
される。

【００４７】次に、図３及び図を４を参照して本発明の
回転体保持装置の動作を説明する。図３は解除ボタン３
１が軸線方向に沿って移動されてそれが最も内方に変位
された状態を示し、図４は保持ボタン２１が軸線方向に
沿って移動されてそれが最も内方に変位された状態を示
す。各ボタン３１、２１は手動的に移動されてよく又は
自動的に移動されてよい。

【００４８】解除ボタン３１が内方に移動されると解除
プレート３５も下方に移動され、それによって揺動アー
ム５１は図にて時計方向に回転する。図３に示すよう
に、解除プレート３５が最も下方（内方）の位置に配置
されているとき、押し出しアーム６１の時計方向の枢動
運動は揺動アーム５１の押し出し係合部５１Ｂによって
阻止される。

【００４９】即ち、押し出しアーム６１は圧縮コイルば
ね６７によって時計方向に回転するように偏倚力を受け
るが、押し出しアーム６１のカム部６１Ａと揺動アーム
５１の押し出し係合部５１Ｂとの間の係合によって押し
出しアーム６１の枢動運動は阻止される。

【００５０】後に詳細に説明するように、圧縮コイルば
ね６７の偏倚力は、カム部６１Ａと押し出し係合部５１
Ｂとの間の係合点を経由して揺動アーム５１に作用する
が、斯かる係合点に於ける力の作用線は揺動アーム５１
の回転軸５５の中心を通るように構成されている。従っ
て、圧縮コイルばね６７の偏倚力は揺動アーム５１を回
転軸５５周りに枢動させる回転力を発生させない。

【００５１】斯くして、図３の状態にて、揺動アーム５
１を回転軸５５周りに枢動させる回転力は、保持プレー
ト２５を経由して保持係合部５１Ａに作用する反時計方
向の回転力と解除プレート３５を経由して解除係合部５
１Ｃに作用する時計方向の回転力だけである。保持係合
部５１Ａに作用する反時計方向の回転力はコイルばね２
９による偏倚力であって極めて小さく、それに比して、
解除係合部５１Ｃに作用する時計方向の回転力はコイル
ばね３９の偏倚力に抗して解除ボタン３１に作用する外
力であって充分大きい。

【００５２】従って、揺動アーム５１は解除ボタン３１
に作用する外力によって図示の如く状態に保持される。
コイルばね２９による偏倚力は充分小さいから、図３の
状態で、解除ボタン３１に作用する軸線方向内方の外力
に対する反力、即ち、軸線方向外方に作用する力は、実
質的にコイルばね３９の偏倚力だけである。

【００５３】解除ボタン３１に作用する外力は、例え
ば、手動的な場合には手による力であり、自動的な場合
には機械力である。コイルばね３９のばね定数は、斯か
る外力の値に依存して好ましい値に選択される。

【００５４】上述のように、回転ドラム１５の円周壁に
形成された孔１５Ａにはロックピン４５が滑動可能に配
置されており、ロックピン４５は適当な弾性部材４７例
えばループ状のゴムバンドによって半径方向内方に偏倚
されている。

【００５５】図３に示す状態にて、押し出しアーム６１
は、揺動アーム５１の押し出し係合部５１Ｂに拘束され
て反時計方向の最大回転角度位置に保持されている。斯
かる位置にて、揺動アーム５１の押し出し係合部５１Ｂ
は半径方向に最も内方の位置に配置されている。このと
き、好ましくは、押し出しアームの外側端部６１Ｂがロ
ックピン４５の内端が係合するように構成される。従っ
て、押し出しアーム６１は、ロックピン４５半径方向内
方に偏倚されるべく配置された弾性部材４７の偏倚力に
よって反時計方向に枢動するべく偏倚されてよい。

【００５６】こうして、押し出しアーム６１には、コイ
ルばね６７による時計方向の偏倚力と、ロックピン４５
を経由して弾性部材４７による反時計方向の偏倚力と、
揺動アーム５１の押し出し係合部５１Ｂからの反時計方
向の反力が作用し、これらは釣り合っている。

【００５７】図３に示す状態では、ロックピン４５は半
径方向に最も内方に配置されているから、回転ドラム１
５の円周面に配置された弾性部材４７と該回転ドラム１
５に装着された回転体１１の孔の内面との間には間隙が
形成されている。即ち、本例の回転体保持装置は解除位
置にある。

【００５８】図４に示すように、保持ボタン２１が内方
に移動されると保持プレート２５も下方（内方）に移動
され、それによって揺動アーム５１は図にて反時計方向
に回転し、揺動アーム５１の押し出し係合部５１Ｂも反
時計方向に回転する。揺動アーム５１の押し出し係合部
５１Ｂと押し出しアーム６１のカム部６１Ａと係合点が
半径方向外方に移動すると、押し出しアーム６１はコイ
ルばね６７の偏倚力によって時計方向に枢動運動する。

【００５９】図４に示すように、保持プレート２５が最
も下方の位置に配置されているとき、即ち、揺動アーム
５１が反時計方向の最大回転角度位置に配置されている
とき、揺動アーム５１の押し出し係合部５１Ｂは押し出
しアーム６１のカム部６１Ａに接触していない。

【００６０】このとき、好ましくは、揺動アーム５１の
保持係合部５１Ａも押し出しアーム６１のカム部６１Ａ
に接触しないように配置される。揺動アーム５１の保持
係合部５１Ａは常に、保持プレート２５と係合している
が押し出しアーム６１のカム部６１Ａと係合しないよう
に構成してよい。

【００６１】揺動アーム５１が反時計方向の最大回転角
度位置に配置されているとき、押し出しアーム６１は時
計方向の最大回転角度位置に配置され、その外側端部６
１Ｂは半径方向に最も外方の位置に配置される。押し出
しアーム６１の外側端部６１Ｂが半径方向に最も外方の
位置に配置されると、ロックピン４５も半径方向に最も
外方の位置に配置されることとなり、回転体１１の中心
孔の内面は弾性部材４７を経由してロックピン４５に係
合しそれによって支持されることとなる。

【００６２】解除ボタン３１はそれに作用する外力を除
去するとコイルばね３９（図１参照）の偏倚力によって
図４に示す如き位置に戻される。斯かる位置にて、好ま
しくは、揺動アーム５１の解除係合部５１Ｃは解除プレ
ート３５に接触しないように配置される。

【００６３】図５を参照して揺動アーム５１の押し出し
係合部５１Ｂと押し出しアーム６１のカム部６１Ａの作
動を説明する。図５に示す状態では、図３に示す状態と
同様に、揺動アーム５１は時計方向の最大回転角度位置
に配置され、押し出しアーム６１は反時計方向の最大回
転角度位置に配置されている。

【００６４】押し出しアーム６１のカム部６１Ａは最も
内方の先端部６１ａと斯かる先端部６１ａより半径方向
外方に配置された円弧部６１ｂと斯かる円弧部６１ｂよ
り半径方向外方に配置された直線部６１ｃとを有し、こ
れらは互いに連続した１つの上側面を形成している。カ
ム部６１Ａの円弧部６１ｂは揺動アーム５１の押し出し
係合部５１Ｂをカムフォロワとするカム面として機能す
る。

【００６５】カム部６１Ａの円弧部６１ｂの断面形状
は、好ましくは、揺動アーム５１の回転軸５５を通る枢
動軸線Ｏを中心とする円弧に形成される。即ち、揺動ア
ーム５１の回転軸５５を通る枢動軸線Ｏから揺動アーム
５１の押し出し係合部５１Ｂの円周面の最も外側面まで
の距離をＲとすると、カム部６１Ａの円弧部６１ｂのカ
ム面は回転軸５５を通る枢動軸線Ｏを中心とする半径Ｒ
の円筒面として形成される。こうして、揺動アーム５１
の押し出し係合部５１Ｂは押し出しアーム６１のカム部
６１Ａの円弧部６１ｂと、接点Ｐにて接触する。

【００６６】図示のように、好ましくは、押し出しアー
ム６１のカム部６１Ａの円弧部６１ｂは揺動アーム５１
を枢動軸線Ｏより半径方向内方に配置される。

【００６７】図示のように、コイルばね６７の偏倚力Ｆ
₀ は押し出しアーム６１のカム部６１Ａの下面に略垂直
方向に作用する。斯かる偏倚力Ｆ₀ に起因して押し出し
アーム６１から接点Ｐを経由して揺動アーム５１に偏倚
力Ｆが作用する。斯かる偏倚力Ｆの作用線は、枢動軸線
Ｏを中心とする半径Ｒの円の接線に垂直で且つ接点Ｐを
通る線である。

【００６８】偏倚力Ｆのベクトルは枢動軸線Ｏを中心と
する半径Ｒの円の半径方向に一致し、従って枢動軸線Ｏ
を通る線上にある。従って、偏倚力Ｆによって揺動アー
ム５１を枢動軸線Ｏ周りに回転させる回転モーメントは
発生しない。押し出し係合部５１Ｂとカム部６１Ａの円
弧部６１ｂとの接点Ｐが、円弧部６１ｂ上のいかなる位
置に存在しても、上述の関係は充たされるから、偏倚力
Ｆによって揺動アーム５１を枢動軸線Ｏ周りに回転させ
る回転モーメントが発生することはない。

【００６９】本発明の回転体保持装置は、回転ドラム１
５に装着された回転体１１に回転軸１３の回転を伝達す
るように構成されている。従って回転ドラム１５に装着
可能ないかなる回転体１１にも適用することができる。

【００７０】次に本発明のテープリール保持装置につい
て説明する。上述の回転体保持装置は、テープ巻取り装
置のリール台に組み込むことができる。回転ドラム１５
をテープリールを装着することができるように適当な寸
法に形成し、回転軸１３をリール軸とすることによって
テープ巻取り装置に使用されるテープリール保持装置が
構成されることができる。

【００７１】次に本発明の物体保持装置について説明す
る。上述の回転体保持装置は回転運動を伝達する必要が
ない場合には、単に物体保持装置として構成することも
できる。物体保持装置は、回転ドラム１５の代わりに物
体を係合して支持する支持部に置き換え、回転軸１３の
代わりに支持軸に置き換えることによって、形成され
る。

【００７２】図６に斯かる物体保持装置によって保持す
ることができる物体１２の例を示す。斯かる物体は図６
Ａに示す如く管状体であっても図６Ｂに示すように円板
状であってもよい。物体保持装置によって保持すること
ができる物体１２は支持部に係合することができる中心
孔１２ａを有する。斯かる中心孔１２ａは、図６Ｃに示
すように貫通孔１２ｂであっても凹部１２ｃであっても
よい。

【００７３】上述の例は回転ドラム１５は略円筒状の形
状を有するものとして構成されていたが、図６に示すよ
うに中心孔が矩形の場合にはそれに対応した形状に形成
されてよい。

【００７４】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、中心孔を有する物体を
保持する保持装置において、物体の中心孔に保持装置の
支持部を容易に係合させることができ且つ物体が脱落し
ないように確実に支持することができる利点がある。

【００７６】本発明によれば、回転体保持装置におい
て、回転ドラムに回転体を装着するとき、回転体及び回
転軸がどのような回転角度位置にあっても、回転体及び
回転ドラムの回転角度の調整と回転ドラムに対する回転
体の相対的な回転角度の調整が必要ない利点がある。

【００７７】本発明によれば、回転体保持装置におい
て、複雑な機構を必要とすることなく、自動的に回転体
を装着することができるように構成することができる利
点がある。

【００７８】本発明によれば、テープリール保持装置に
おいて、リール台にテープリールを装着するとき、テー
プリール及びリール台がどのような回転角度位置にあっ
ても、テープリール及びリール台の回転角度の調整とリ
ール台に対するテープリールの相対的な回転角度の調整
が必要ない利点がある。

【００７９】本発明によれば、テープリール保持装置に
おいて、複雑な機構を必要とすることなく、自動的にテ
ープリールをリール台に装着することができるように構
成することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転体保持装置の例を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の回転体保持装置の例を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の回転体保持装置の動作を説明する説明
図である。

【図４】本発明の回転体保持装置の動作を説明する説明
図である。

【図５】揺動アームと押し出しアームの動作を説明する
説明図である。

【図６】本発明の保持装置によって支持される物体の例
を示す図である。

【図７】従来のテープリール保持装置の例を示す斜視図
である。

【図８】従来のテープ巻取り装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１１ 回転体 １２ 物体 １２ａ 中心孔 １２ｂ 貫通孔 １２ｃ 凹部 １３ 回転軸 １５ 回転ドラム １５Ａ 孔 １７ 回転ドラムカバー １９ 回転体 ２１ 保持ボタン ２３ 保持スピンドル ２５ 保持プレート ２７ リニアブッシュ ２９ コイルばね ３１ 解除ボタン ３３ 解除スピンドル ３５ 解除プレート ３７ リニアブッシュ ３９ コイルばね ４５ ロックピン ４７ ロックピン戻しバンド ５１ 揺動アーム ５１Ａ 保持係合部 ５１Ｂ 押し出し係合部 ５１Ｃ 解除係合部 ５３ 揺動アーム基台 ５５ 揺動アーム回転軸 ６１ 押し出しアーム ６１Ａ カム部 ６１Ｂ 外側端部 ６３ 押し出しアーム基台 ６５ 押し出しアーム回転軸 ６７ コイルばね ６７Ａ コイルばねホルダ １１３ ノブ １１５ 爪 １２０ パンケーキリール １２２ リール台 １２４ テープリール

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周状に配置され各々半径方向に移動可
   能な複数の支持部材と、該支持部材の各々に対応して配
   置され軸線方向の変位を半径方向の変位に変換する伝動
   装置と、軸線方向に可動な第１のボタン及び第２のボタ
   ンと、を有し、上支持部材によって回転体を支持するよ
   うに構成された回転体保持装置において、 上記支持部材は回転体に係合する保持位置と回転体との
   係合が解除された解除位置との間を移動することがで
   き、上記第１のボタンが軸線方向に変位されると上記支
   持部材は上記伝動装置によって上記保持位置に移動し、
   上記第２のボタンが軸線方向に変位されると上記支持部
   材は上記伝動装置によって上記解除位置に移動するよう
   に構成されていることを特徴とする回転体保持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転体保持装置におい
   て、上記伝動装置は枢動軸線周りに枢動可能に装着され
   た揺動アームを有し、上記揺動アームは上記第１のボタ
   ンに係合する第１の係合部と上記第２のボタンに係合す
   る第２の係合部を有し、上記揺動アームが枢動運動する
   ことによって上記支持部材は上記保持位置と上記解除位
   置との間を移動するように構成されていることを特徴と
   する回転体保持装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の回転体保持装置におい
   て、上記伝動装置は枢動軸線周りに枢動可能に装着され
   た押し出しアームを有し、上記揺動アームは上記押し出
   しアームに係合する第３の係合部を有し、上記押し出し
   アームは上記揺動アームの第３の係合部に係合する半径
   方向内方に配置された内側係合部と上記支持部材に係合
   する半径方向外方に配置された外側係合部とを有し、上
   記揺動アームが枢動することによって上記押し出しアー
   ムは枢動しそれによって上記支持部材は上記保持位置と
   解除位置との間を移動するように構成されていることを
   特徴とする回転体保持装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の回転体保持装置におい
   て、上記押し出しアームの内側係合部はカム面を有し、
   上記揺動アームの第３の係合部は上記カム面に係合する
   カムフォロワとして機能するように構成されていること
   を特徴とする回転体保持装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の回転体保持装置に
   おいて、上記押し出しアームの枢動軸は上記揺動アーム
   の枢動軸より半径方向外方に配置されていることを特徴
   とする回転体保持装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５記載の回転体保持装置に
   おいて、上記押し出しアームのカム面は上記揺動アーム
   の枢動軸線を中心とする円弧に形成された部分を有する
   ことを特徴とする回転体保持装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の回転体保持装置におい
   て、上記押し出しアームのカム面の円弧に形成された部
   分は上記揺動アームの枢動軸線より半径方向内方に配置
   されていることを特徴とする回転体保持装置。
8. 【請求項８】 請求項４、５、６又は７記載の回転体保
   持装置において、上記支持部材が上記保持位置と上記解
   除位置との間を移動するとき上記揺動アームの第３の係
   合部は上記カム面に係合するが、上記支持部材が上記保
   持位置にあるときには上記揺動アームの第３の係合部は
   上記カム面より離れて配置されていることを特徴とする
   回転体保持装置。
9. 【請求項９】 請求項３、４、５、６又は７記載の回転
   体保持装置において、上記押し出しアームを枢動運動方
   向に偏倚させる弾性部材が装着されており、上記支持部
   材が上記保持位置にあるとき上記支持部材は上記弾性部
   材の偏倚力によって半径方向外方に偏倚されていること
   を特徴とする回転体保持装置。
10. 【請求項１０】 請求項３、４、５、６、７又は８記載
    の回転体保持装置において、上記支持部材は弾性部材に
    よって半径方向内方に偏倚されていることを特徴とする
    回転体保持装置。
11. 【請求項１１】 円周状に配置され各々半径方向に移動
    可能な複数のロックピンと、該ロックピンの各々に対応
    して配置され軸線方向の変位を半径方向の変位に変換す
    る伝動装置と、軸線方向に可動な第１のボタン及び第２
    のボタンと、を有するテープリール保持装置において、 上記ロックピンはテープリールの中心孔の内面に係合す
    る保持位置とテープリールの中心孔の内面との係合が解
    除された解除位置との間を移動することができ、上記伝
    動装置はそれぞれ枢動軸線周りに枢動可能に装着された
    揺動アーム及び押し出しアームを有し、上記揺動アーム
    は上記第１のボタンに係合する第１の係合部と上記第２
    のボタンに係合する第２の係合部と上記押し出しアーム
    に係合する第３の係合部とを有し、上記押し出しアーム
    は上記揺動アームの第３の係合部に係合する半径方向内
    方に配置された内側係合部と上記ロックピンに係合する
    半径方向外方に配置された外側係合部とを有し、上記第
    １のボタンが軸線方向に変位されると上記揺動アームが
    第１の方向に枢動運動しそれによって上記押し出しアー
    ムが第１の方向に枢動運動しそれによって上記ロックピ
    ンは上記保持位置に移動し、上記第２のボタンが軸線方
    向に変位されると上記揺動アームが上記第１の方向と反
    対方向に枢動運動しそれによって上記押し出しアームが
    上記第１の方向と反対方向に枢動運動しそれによって上
    記ロックピンは上記解除位置に移動するように構成され
    ていることを特徴とするテープリール保持装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載のテープリール保持装
    置において、上記押し出しアームの枢動軸線は上記揺動
    アームの枢動軸線より半径方向外方に配置されており、
    上記押し出しアームの内側係合部はカム面を有し、上記
    揺動アームの第３の係合部は上記カム面に係合するカム
    フォロワとして機能するように構成されていることを特
    徴とするテープリール保持装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のテープリール保持装
    置において、上記押し出しアームのカム面は上記揺動ア
    ームの枢動軸線を中心とする円弧に形成された円弧部分
    を有し、上記円弧部分は上記揺動アームの枢動軸線より
    半径方向内方に配置され、上記ロックピンが上記保持位
    置と上記解除位置との間を移動するとき上記揺動アーム
    の第３の係合部は上記カム面の円弧部分に係合するが、
    上記ロックピンが上記保持位置にあるときには上記揺動
    アームの第３の係合部は上記カム面より離れて配置され
    ていることを特徴とするテープリール保持装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１、１２又は１３記載のテー
    プリール保持装置において、上記押し出しアームを上記
    第１の方向に偏倚させる弾性部材が装着されており、上
    記ロックピンが上記保持位置にあるとき上記ロックピン
    は上記弾性部材の偏倚力によって半径方向外方に偏倚さ
    れていることを特徴とするテープリール保持装置。
15. 【請求項１５】 請求項１１、１２、１３又は１４記載
    のテープリール保持装置において、上記ロックピンは弾
    性部材によって半径方向内方に偏倚されていることを特
    徴とするテープリール保持装置。
16. 【請求項１６】 物体の中心孔に係合するべく各々半径
    方向に移動可能に配置された複数の支持部材と、該支持
    部材の各々に対応して配置され軸線方向の変位を半径方
    向の変位に変換する伝動装置と、軸線方向に可動な第１
    のボタン及び第２のボタンと、を有する物体保持装置に
    おいて、 上記支持部材は物体に係合する保持位置と物体との係合
    が解除された解除位置との間を移動することができ、上
    記第１のボタンが軸線方向に変位されると上記支持部材
    は上記伝動装置によって上記保持位置に移動し、上記第
    ２のボタンが軸線方向に変位されると上記支持部材は上
    記伝動装置によって上記解除位置に移動するように構成
    されていることを特徴とする物体保持装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の物体保持装置におい
    て、上記伝動装置は枢動軸線周りに枢動可能に装着され
    た揺動アームを有し、上記揺動アームは上記第１のボタ
    ンに係合する第１の係合部と上記第２のボタンに係合す
    る第２の係合部を有し、上記揺動アームが枢動運動する
    ことによって上記支持部材は上記保持位置と上記解除位
    置との間を移動するように構成されていることを特徴と
    する物体保持装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の物体保持装置におい
    て、上記伝動装置は枢動軸線周りに枢動可能に装着され
    た押し出しアームを有し、上記揺動アームは上記押し出
    しアームに係合する第３の係合部を有し、上記押し出し
    アームは上記揺動アームの第３の係合部に係合する半径
    方向内方に配置された内側係合部と上記支持部材に係合
    する半径方向外方に配置された外側係合部とを有し、上
    記揺動アームが枢動することによって上記押し出しアー
    ムは枢動しそれによって上記支持部材は上記保持位置と
    解除位置との間を移動するように構成されていることを
    特徴とする物体保持装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の物体保持装置におい
    て、上記押し出しアームの内側係合部はカム面を有し、
    上記揺動アームの第３の係合部は上記カム面に係合する
    カムフォロワとして機能するように構成されていること
    を特徴とする物体保持装置。
20. 【請求項２０】 請求項１７又は１８記載の物体保持装
    置において、上記押し出しアームの枢動軸は上記揺動ア
    ームの枢動軸より半径方向外方に配置されていることを
    特徴とする物体保持装置。
21. 【請求項２１】 請求項１９又は２０記載の物体保持装
    置において、上記押し出しアームのカム面は上記揺動ア
    ームの枢動軸線を中心とする円弧に形成された部分を有
    し、それによって上記押し出しアームのカム面と上記揺
    動アームのカムフォロワとの間の接点にて作用する力は
    上記揺動アームの枢動軸線の中心を通るように構成され
    ていることを特徴とする物体保持装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の物体保持装置におい
    て、上記押し出しアームのカム面の円弧に形成された部
    分は上記揺動アームの枢動軸線より半径方向内方に配置
    されていることを特徴とする物体保持装置。
23. 【請求項２３】 請求項１９、２０、２１又は２２記載
    の物体保持装置において、上記支持部材が上記保持位置
    と上記解除位置との間を移動するとき上記揺動アームの
    第３の係合部は上記カム面に係合するが、上記支持部材
    が上記保持位置にあるときには上記揺動アームの第３の
    係合部は上記カム面より離れて配置されていることを特
    徴とする物体保持装置。
24. 【請求項２４】 請求項１８、１９、２０、２１又は２
    ２記載の物体保持装置において、上記押し出しアームを
    枢動運動方向に偏倚させる弾性部材が装着されており、
    上記支持部材が上記保持位置にあるとき上記支持部材は
    上記弾性部材の偏倚力によって半径方向外方に偏倚され
    ていることを特徴とする物体保持装置。
25. 【請求項２５】 請求項１８、１９、２０、２１又は２
    ２記載の物体保持装置において、上記支持部材は弾性部
    材によって半径方向内方に偏倚されていることを特徴と
    する物体保持装置。