JPH0680360B2 - 多重自由度の台架 - Google Patents

多重自由度の台架

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JPH0680360B2
JPH0680360B2 JP60234674A JP23467485A JPH0680360B2 JP H0680360 B2 JPH0680360 B2 JP H0680360B2 JP 60234674 A JP60234674 A JP 60234674A JP 23467485 A JP23467485 A JP 23467485A JP H0680360 B2 JPH0680360 B2 JP H0680360B2
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carrier
optical
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rotation
axes
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/003—Alignment of optical elements
    • G02B7/005—Motorised alignment

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Credit Cards Or The Like (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は６つまでの自由度をもち且つ光学コリレータ、
走査テレビカメラ、ロボツトの目、または光学ベンチ系
（鏡を含む）のような光学装置、またはレーザーのよう
な光源、またはその他の光学要素に使用することを意図
する台架に関する。
光学要素を支持し中心におくために使用する従来技術の
装置は一般に、ｘ、ｙおよびｚ軸にそつて光学要素を移
動させるための且つ光学要素をｘおよびｙ軸のまわりに
旋回させるための別々の部材を備えている。これらの装
置は特に空間的に制限されることなく大きな支持プラッ
トフォームに取り付けられる実験用またはそうした商業
用の光学ベンチ系において使用するには好適であるけれ
ども、多数の光学要素が密接に形成された関係で一緒に
密接に結合されなければならない軍事用または工業用の
用途には一般に不適切である。
たとえば、“Device for the Supporting and Centerin
g of Componts"と題する米国特許第3,511,462号にはピ
ボット（枢軸旋回）運動を与えるための１セツトのジン
バルおよびｘ、ｙおよびｚ軸にそつての移動を与えるた
めの３個の別々の台架が記載されている。この装置は５
つの運動自由度、すなわち３つの移動および２つの角旋
回を与える。
米国特許第4,099,852号には同様に３つの移動と２つの
角回転を与える「５つの自由度をもつレンズ配置装置」
が記載されている。この装置は５ミクロンのヘツドまた
はモーター（駆動線状移動装置）を使用してレンズを３
つの軸および２つの角回転のまわりに移動させている。
米国特許第4,088,396号には半球台架および一対のスク
リユー（この半球台架を基板に対して枢軸旋回させる）
によつて２つの回転自由度を与える「独立に直角に調節
可能な要素」が記載されている。この米国特許にはスク
リユーねじおよび半球台架内の内部光学通路も記載され
ている。この特許にはｚ軸にそつて移動するための３個
のスクリユーねじの使用は記載されていない。
“Vinkelindstilleling Objehtiv fatning"と題するデ
ンマーク特許にも半球台架（複数）および直角配置調節
スクリユーを使用して半球台架の１つを他の半球台架に
旋回させて光学軸のまわりの回転旋回を与えることが記
載されている。このデンマーク特許にはまた雄ねじスク
リユーを使用してこれらの半球台架間の張力を調節する
ことが記載されているがｚ軸にそつて光学要素を位置決
めするためのスクリユーねじの使用は記載されていな
い。
“Adjustable Lens Mount"と題する米国特許第3,588,23
0号および“Multi−Directional Translator Mechanis
m"と題する米国特許第4,408,830号には、鏡、レンズ、
プリズムなどのような光学要素をｘおよびｙ軸にそつて
移動させる機構が記載されている。米国特許第4,408,83
0号にも調節スクリユーによつて予め定められた位置に
弾性的に偏倚する台架が記載されている。
“Angle Adjusting Mechanism For Opti−cal Element
s"と題する米国特許第3,204,471号、および“Precison
Adjustable Assembly For an Optical Bench Mark"と題
する米国特許第3,588,232号には調節可能なスタドスク
リユーによつて軸のまわりを旋回運動するよう固定して
配置しうるジンバル装置が記載されている。米国特許第
3,204,471号に記載のものはねじれバネと調節可能なス
クリユーとの組合せによつて予め定められた位置に弾性
的に偏倚せしめられる。
米国特許第3,642,353号には半球支持面によつて配置さ
れ波バネによつて所定位置に保持される光学鏡組体体が
記載されている。この鏡は鏡組立体を旋回させる１セツ
トの調節スクリユーによつてｘおよびｙ軸のまわりに旋
回せしめうる。
上記の装置のどれ１つとして３つの軸中での移動とそれ
ぞれの軸まわりの回転を与えて台架中に６つの自由度ま
たは運動を与えうるものはない。
従来技術においてはx,yおよびｚ軸に沿った移動という
３つの自由度を可能にするには少なくとも３つの可動部
分を必要としたし、また２つの軸に対しての回転若しく
はピボット回転という２つの自由度を可能にするジンバ
ル等部材がさらに３つの可動部分を必要とした。限られ
た空間内で多重自由度をもつ台架の実現に有用な本発明
は３つの構成要素により４つの運動自由度をあたえる。
好ましい態様においては４つの構成要素により６つの運
動自由度をあたえることができる。
本発明は相互の間の回転運動に適する第１および第２の
半球支持体を備え、第１の半球支持体がその中にｚ回転
軸およびピボット点（以下、枢軸旋回点と呼ぶこともあ
る）を形成し更に該回転軸と該枢軸旋回点を包むねじ付
き開口を形成している回転および移動の自由な光学台架
を提供するものである。この光学台架はまた雄ねじをも
つ第１の担体を備え、この雄ねじが上記のねじ付き開口
を係合し且つ第１の半球支持体の回転に応答してｚ軸に
そつて該担体を移動させ、そして該担体がその中に光学
開口を形成している。取付け用部材が上記の第１の担体
の中に取付けてあつて光学部材用の上記の光学開口内に
１つの支持体を形成している。この光学台架はまた上記
の枢軸旋回点のまわりに上記の第１の担体を旋回させる
調節可能な部材を備えている。第２図に示す態様におい
ては３つの可動な構成要素（第１、第２半球支持体及び
第１担体）によって４つの運動自由度（３軸に対する回
転及びｚ軸内の移動）が可能となる。
第３図に示すよう、さらに上記取付け用部材をｘおよび
ｙ軸に沿って第１の担体に対して移動可能な構成要素と
する場合、本発明は３つの直交軸x,yおよびｚに沿った
移動、およびそれぞれの軸のまわりの回転からなる６つ
の自由度をもつ光学用の精密台架である。この様な態様
においては上記取付け用部材は第２の担体と呼ばれても
よい。第２図では部材14はフランジ15により第１担体に
固定されるが、第３図において部材14は浮動固定されて
いる。
第２半球支持体としての基礎部材には球形の受入れ面が
備えてあり、この面にこの受入れ面内を回転する嵌合第
１半球支持体が取付けられている。この第１支持体は光
学通路を囲む雌ねじスクリユーを形成している。雄ねじ
スクリユーをもつ第１の担体が第１半球支持体の雌ねじ
と係合し、球形駆動部材またはその他の部材の回転に応
答しても光学軸もしくはｚ軸にそつて移動してｚ軸にそ
つた移動を果す。第２の担体は第１の担体内に取り付け
られ、第１の担体内でさらにｘおよびｙ軸にそった移動
を与える。一方それぞれの軸に対する回転運動は半球受
入れ面内で第１半球支持体を旋回することにより得られ
る。
好ましくは光学部材は第２の担体上に取り付けられる。
光学部材の光学要素31は通常ピボット点すなわち回転運
動の中心r0に位置されるが、焦点合わせ等のために所望
であればｚ軸に沿ってゼロ次（すなわちｚ軸に平行且つ
直線）で光学通路内を前方へ移動してもよい。またこの
場所で光学部材は線状移動なしで３つの軸のそれぞれの
まわりに回転させることができる。光学部材の光線は台
架の中心を通過せしめられるからである。任意の光学要
素をこれによつて３つの光学軸のそれぞれの回転中心に
取付けることができる。所望ならば、光学要素を次いで
所望のようにｘ、ｙまたはｚ軸にそつて移動させること
ができる。
この装置の構成様式のために、本発明は調節を必要とし
最小量の空間を占める光学要素用の多量自由度の台架を
提供する。本発明は光学機器たとえばロボットの目、目
標探索ミサイル、走査テレビカメラ、および移動反射器
に特に有用である。本発明の装置はまた多重自由度の調
節を必要とする任意の光学系にも適用可能である。これ
はプリズム、レンズ、鏡または光源（たとえばレーザー
光線）を使用する光学ベンチ装置も包含する。本発明の
装置はまたパターン認識系に使用する１つ以上のコリレ
ータに使用するのにも特に有用である。
また、いくつかの駆動モータを加えることによつて、本
発明の装置は部品、形状、構造、地形、および目標に一
致させてこれを同定するのに使用する活性光学系に使用
することができる。
本発明の装置はねじ付き半球形支持体および台架を使用
する台架の空間構成の三要素（x,y,z）が最小の空間を
使用しながら３つの運動自由度をもたらしうるという点
で独特である。台架は走査の目的でｘおよびｙ軸のそれ
ぞれのまわりに光学部材を旋回もしくは傾斜させること
ができ、然も同時に光学要素をｘ軸にそつて移動させて
活性光学系の焦点能を与えることができる。本発明の装
置はまた球状輪郭面の曲率半径を変えることによって回
転中心を任意に変化させることができるという独特の特
徴をもつ。更に具体的にいえば、半球支持体の表面（11
aおよび12a）の半径rhの中心の位置は、２つの支持体
（11、12）の表面（11a、12a）の曲率半径をそれぞれ異
なった態様で設計することによって選択的に変えること
ができる。これによって半径rhの中心を所望の位置に配
置することができる。
第２の具体例において、第１および第２の球状輪郭の支
持体はそれらの間の回転運動に適している。第１の支持
体はまた内部にねじ付き開口を形成しており、この開口
はｚ回転軸および枢軸旋回点を囲んでいる。ねじ付きの
第１の担体はねじ付き開口と係合して該担体を第１の球
状輪郭の支持体の回転に応答してｚ回転軸にそつて移動
させる。この第１の担体は内部に光学開口を形成してい
る。第２の担体は第１の担体中に取付けてもよい。第２
の担体も光学部材用の光学開口内に１つの支持体を形成
している。第２の担体を第１の担体に対してｘおよびｙ
軸にそつて移動させるためのｘおよびｙの駆動スクリユ
ーも備えてある。また、第１の担体を枢軸旋回点のまわ
りに旋回させて第１および第２の担体をｘおよびｙ軸の
それぞれのまわりに回転させるために調節可能な部材も
備えてある。ｚ軸に対する回転運動は第２半球支持体に
対して第１の担体を回転させることによって得られる。
前述のごとく、ｘおよびｙ軸に対する回転を与える調節
可能な部材は、第２半球支持体に対して第１半球支持体
をピボット回転させる、すなわち第２半球支持体に対し
て第１の担体を傾斜させることによってこれをなす。
本発明の一具体例において、第１および第２の担体は調
節スクリユーによつて偏倚した又は予め定めた位置に弾
性的に取付けられる。本発明の別の具体例において、調
節スクリユーはサーボモータによつて回転せしめられ
る。このサーボモータはその回転に応答してそれぞれ構
成要素の正の配置を与える。また、リニア・ステツピン
グ・モータを備えてこれらの構成要素の相対的位置づけ
を行なうこともできる。この装置は感光性光学装置たと
えばテレビ・カメラまたは荷電カツプル装置を位置ぎめ
するのに特に有用である。またこの装置は鏡、レンズ、
または所望によりレーザー光線を相互配置もしくは位置
ぎめするのにも使用することができ、あるいはまた２個
以上の装置を使用してホログラフ・フーリエ変換レンズ
および適合したフイルタ系列にコリレータを整列させる
のに使用することもできる。
添付図面を参照して、第１図はｘ、ｙおよびｚの直交
軸、ならびにそれぞれの軸のまわりの偏揺れ（Yaw）す
なわち垂直軸のまわりの対象物の前後ピボット運動、ピ
ツチおよびロール運動を示すスケツチ図であり、本発明
の台架の操作を説明するためのものである。
第２図はｙおよびｚ軸にそつてとつた本発明の台架の断
面を示す本発明の一具体例の部分横断面図である。
第３図は本発明の第２の具体例の等測概略図であつて、
各軸にそつた移動、ならびにピツチ、偏揺れ、およびロ
ールの調節スクリユーを示すものである。
第４図は本発明の更に別の具体例の後部平面図であつ
て、ｘおよびｙの移動調節、ロール調節、ならびにピツ
チおよび偏揺れの調節スクリユーを示すものである。
第５図は第４図に示す装置の部分横断面図であつて、ｚ
軸にそつた移動ならびにピツチおよび偏揺れの調節スク
リユーを示すものである。
第５図は第４図に示す装置の部分横断面図であつて、ｚ
軸にそつた移動ならびにピツチおよび偏揺れの調節スク
リユーを示すものである。
第１図に示すように、本発明はｘ、ｙおよびｚ軸のそれ
ぞれにそつた移動、ならびにこれらの軸のそれぞれのま
わりの回転を与えてピツチ、偏揺れおよび調節を行なう
ものである。ｘ、ｙおよびｚ軸のそれぞれは相互にほぼ
直交しており、そしてこの台架装置は通常３つの回転運
動自由度を与える。移動の調節および回転の自由度は構
成要素の相対寸法と間隔によつて支配され、以下に述べ
るように、広範囲の間隔調節を用いて達成される。
第２図に示すように、本発明の一具体例がｙおよびｚ軸
で形成される面にそつた横断区分立面側面において示さ
れる。
第２図に示すように、基礎部材（11）が固定面に台架を
取付けるために与えられる。基礎部材（11）は球形輪郭
の受入れ面（11a）を形成しており、この面がその中に
取付ける球形輪郭駆動部材（12）を受入れる。球形輪郭
駆動部材は雌スクリユーねじ（12b）を形成している。
雄スクリユーねじ（13b）をもつ第１の担体（13）は半
球駆動部材（12）とねじ込み係合して第２図に示すよう
に第１の担体（13）をｚ軸にそつて移動させる。球状輪
郭駆動部材（12）はｚ軸サーボ（８）によつて回転させ
ることができ、このサーボは球状輪郭の駆動部材の外側
駆動フランジ（12c）と係合する駆動ローラ（９）を回
転させる。ｚ軸サーボの回転はねじ（12b、13b）によつ
て第１の担体（13）をｚ軸にそつて前進させる。第２の
担体（14）が第１の担体内に取付けてあつて、後に第３
図および第４図について更に詳しく述べるように、ｘお
よびｙ軸にそつた移動を行なう。第２図に示される態様
において、第２の担体（取付け用部材14）はフランジ
（15）および波バネ（16）によって第１の担体内に保持
される。さらに第１半球支持体（駆動部材12）はスプリ
ングバネ（17）および、波バネ（18）によって弾性的に
押圧固定され、調節スクリュー（21,24,27）によって所
定の位置に偏位されている。ｚ軸回転用の調節スクリュ
ー（21）は駆動ギヤ（20）および回転サーボ（19）によ
り回転して図中で下向きに進み、符号（22）で第１の担
体と接触する。ｘ軸回転用の調節スクリュー（24）はピ
ッチサーボ（23）により駆動されて、符号（25）で第１
半球支持体（12）の外側フランジ（12c）と接触する。
ｙ軸回転用の調節スクリュー（27）も同様にヨー（偏
揺）サーボ（26）により駆動されて、第１半球支持体と
接触する。調節スクリュー（24,27）は第１の担体の開
口（例えば第３図のＢ）を通り抜けており、第１の担体
とは接触せずに基礎部材−駆動部材間で作用する。この
ことは多少異なる態様の第５図の調節スクリュー（24
a）によく示される。
本発明の台架は、ピボット回転の中心点（r0）と半球の
半径（rh）をもつ光学通路（７）および光学軸（7a）を
確定し、これらが台架の中立点となる。光学通路（７）
の中に光学装置（28）が取付けられスクリユー（29、3
0）によつて第２の担体（14）に締着される。光学装置
は一般に任意の感光装置を表わし、通常のビデイコムま
たは電荷カツプル装置でありうる。光学要素（31）は通
常はr0において取付けられてｘ、ｙおよびｚ軸のそれぞ
れのまわりの回転に応答して光学要素のゼロ線状移動を
与える。
第３図に示すように、ｘおよびｙの移動調節は第２の担
体（14）を第１の担体（13）に対して移動させる調節ス
クリユー（32、33）によつて達成される。第２の担体は
また光学装置を取付けるための取付け用部材を与える。
第２の担体（14）はバネ（34、35）によつて所定位置に
弾性的に偏倚され、リードスクリユー（32、33）によつ
て予め定めた位置に保持される。あるいはまた、第２図
の符号（16）および第５図の符号（16、25）において示
すような波バネを使用してもよい。リードスクリユー
（32）の回転は第２の担体のｘ−ｘ′軸にそつた移動を
もたらす。同様に、リードスクリユー（33）の回転は第
２の担体のｙ−ｙ′軸にそつた移動をもたらす。第２図
に関連して既に述べたように、半球駆動部材（12）の回
転は第１の担体の及びその結果としての第２の担体のｚ
軸にそつた移動をもたらす。
各軸のまわりに回転は第３図に示す具体例において第１
の担体（13）を基礎部材（11）に対して移動させること
によつて達成される。ｚ軸（ロール）のまわりの回転は
リードスクリユー（21a）を下方に前進させて符号（22
a）において示すように第１の担体（13）と係合させる
ことによつて達成される。第１の担体（13）はバネ（17
a）によつて中心の反対側に下方に弾性的に偏倚せしめ
られる。第３図において使用する用語としての「中心」
とはスクリユーねじ（12b、13b）の回転中心をいう（第
２図参照）。リードスクリユー（21a）が前進するにつ
れて、それは第１の担体（13）をｚ軸のまわりを矢印
（Ｃ）〔ロール〕によつて示す方向に回転させる。
同様に、リードスクリユー（27a）は内側に前進して符
号（25a）において示すように基礎部材（11）と係合し
てｙ軸のまわりの偏揺れを与える。第４図に示すバネ
（17b）と同様のバネ（37）あるいは（第５図に示すバ
ネ（25）のような）波バネを使用して第１の担体（13）
およびリードスクリユー（27a）を弾性的に偏倚させて
基礎部材（11）と係合させることもできる。
同様に、リードスクリユー（24a）も第３図に示すよう
に基礎部材（11）〔図示していない〕と係合してｘ軸の
まわりのピツチ調節を与える。
本発明の別の具体例が第４図および第５図に示してあ
る。この具体例において、偏揺れおよびピツチの調節な
半球駆動部材（12）を基礎部材（11）に対して移動させ
ることによつて達成される。リードスクリユー（24a）
は符号（11e）において示すようにねじ込み式に基礎部
材と係合して半球駆動部材（12）を下方に偏倚させ、そ
れによつてｘ軸（ピツチ）のまわりの回転を達成する。
同様に、リードスクリュー（27a）〔第４図にのみ示し
てある〕はねじ込み式に基礎部材（11）〔図示していな
い〕と係合してピツチ調節スクリユー（24a）から90度
の点で半球駆動部材と係合する。リードスクリユー（24
a、27a）の調節によつて、偏揺れおよびピツチの調節は
半球面（12a、12b）のまわりで行なうことができる。第
１の担体（13）がリードスクリユー（21b）によつて回
転中心（r0）のまわりを回転する限り、細長いスロツト
（13d、13e）が与えられてピツチスクリユー（24a）お
よび偏揺れスクリユー（27a）に近づきうる。ロール調
節は第４図に示すように基礎部材（11）とねじ込み式に
係合するバネ荷重部材（17b）によつて偏倚せしめられ
る。一般に、符号（11d、13d、13e）で示すように斜め
切取りを与えて必要な場合に調節スクリユーに接近しう
るようにする。
第４図および第５図に示す具体例において、光学ベンチ
装置に台架が使用しうる方法の説明として、光学通路
（７）の中にレーザーダイオードが取付けてある。レー
ザーダイオード（36）はスクリユー（29、30）によつて
第２の担体（14）中に取付けられる。
第４図および第５図からわかるように、台架は最小量の
空間を占める配置において光学要素中に６つの自由度を
与える。図示の如く、この装置は一般にゼロ線状運動を
もつｘ、ｙおよびｚ軸のそれぞれのまわりに３つの回転
自由度を与えるが、当業者にとつて明らかなように、利
用しうる回転運動量は与えられる空隙空間によつて決定
される。第４図に示すように、空隙空間（21）の寸法は
利用しうるｘおよびｙの移動量を決定する。空隙空間
（22）はロール調節量を有効に限定するが、第１の担体
（13b）の胴体もしくはねじ付き部分の長さはｚ移動量
を有効に限定する。第５図に示すように、空隙空間（23
および／または24）はｘおよびｙ軸のまわりの偏揺れお
よびピツチの調節量を有効に限定する。第５図に示すよ
うに波バネ（25）は、ねじで結合している第１の担体及
び第１半球支持体を回転運動可能に弾性的に押圧固定
し、波バネ（16）は第２の担体をｘ及びｙ軸方向に移動
可能に弾性的に押圧固定する。リードスクリユー（24
a）の作用は基礎部材（11）と第１の担体（13）との間
に作用する波バネ（25）によつて反作用を受ける。
光学台架についての以上の記述は当業者が本発明を実施
および使用しうるに十分な程度に本発明を説明するため
のものである。特定の技術環境に本発明の台架を適用し
うるよう種々の変形と変化が行ないうることは当業者に
とつて明らかである。種々の具体例についての前記の記
述は本発明を論じ尽くすことを決して意図したものでは
なく、本発明は特許請求の範囲によつてのみ制限される
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はｘ、ｙおよびｚの直交軸ならびにそれぞれの軸
の偏揺れ、ピツチおよびロール運動を示すスケツチ図で
あり、本発明の台架を説明するためのものである。 第２図はｙおよびｚ軸にそつてとつた本発明の台架を示
す本発明の一具体例の部分断面図である。 第３図は本発明の第２の具体例の等測概略図であって、
各軸にそつた移動、ならびにピツチ、偏揺れ、およびロ
ールの調節スクリユーを示すものである。 第４図は本発明の更に別の具体例の後部平面図であつ
て、ｘおよびｙの移動調節、ロール調節、ならびにピツ
チおよび偏揺れの調節スクリユーを示すものである。 第５図は第４図に示す装置の部分横断面図であつて、ｚ
軸にそつた移動ならびにピツチおよび偏揺れの調節スク
リユーを示すものである。 本発明の第１の態様において各軸に対する回転運動及び
それら軸に沿った移動運動はそれぞれ次の部材により調
節される； Ｘ軸回転（ピッチ）−調節スクリュー（24）、 ｙ軸回転（ヨー） −調節スクリュー（27）、 ｚ軸回転（ロール）−調節スクリュー（21）及び、 ｚ軸移動 −駆動ローラ（９）。 さらに第２の態様においては次が付加される； ｘ軸移動 −調節スクリュー（32）及び、 ｙ軸移動 −調節スクリュー（33）。 図中において； ７……光学要素;8……ｚ軸サーボ;9……駆動ローラ;11
……基礎部材（第２半球支持体）;11a……受入れ面;12
……駆動部材（第１半球支持体）;12b……雌スクリュー
ねじ;13……第１の担体;13b……雄スクリューねじ;14…
…第２の担体;15……フランジ;16……波バネ;19……ロ
ールサーボ;20……駆動ギヤ;21,24,27,32,33……調節ス
クリュー;28……光学装置;31……光学要素。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】次の（ａ）〜（ｄ）の構成要素から成るこ
    とを特徴とする回転および移動の自由な光学台架： （ａ）相互の間の回転運動に適する第１および第２の半
    球支持体（12,11）；ただし第１の半球支持体はその中
    にｚ回転軸およびピボット点を形成し、更に該回転軸と
    該ピボット点を囲むねじ付き開口を形成するものとす
    る； （ｂ）雄ねじをもつ第１の担体（13）；ただし該雄ねじ
    は上記のねじ付き開口に係合し且つ第１の半球支持体
    （12）の回転に応答してＺ回転軸にそって該担体（13）
    を移動させ、そして該担体（13）はその中に光学開口を
    形成するものとする； （ｃ）上記の第１の担体（13）の中に取付けてあって光
    学部材用の上記の光学開口内に１つの支持体を形成する
    取付け用部材（14）、および （ｄ）上記のピボット点のまわりに上記の第１の担体を
    旋回させる調節可能な部材。
  2. 【請求項２】台架が更にｘおよびｙの駆動スクリューを
    備えていて取付け用部材（14）をｘおよびｙ軸にそって
    第１の担体（13）に対して移動させる特許請求の範囲第
    １項に記載の光学台架。
  3. 【請求項３】調節可能な部材が第１の担体（13）を第２
    の半球支持体（11）に対して旋回もしくは傾斜させて第
    １の担体（13）をｘおよびｙ軸のまわりに回転させる特
    許請求の範囲第１項または第２項に記載の光学台架。
  4. 【請求項４】調節可能な部材が第１の半球支持体（12）
    を第２の半球支持体（11）に対して旋回させる特許請求
    の範囲第１項〜第３項のいづれか１項に記載の光学台
    架。
  5. 【請求項５】調節可能な部材とｘおよびｙの駆動スクリ
    ューと第１の半球支持体（12）とがサーボモータによっ
    て駆動される特許請求の範囲第１項〜第４項のいづれか
    １項に記載の光学台架。
  6. 【請求項６】第１の担体（13）と取付け用部材（14）が
    弾性的に取付けられ調節スクリューによって予め定めた
    位置にまで偏倚される特許請求の範囲第１項〜第５項の
    いづれか１項に記載の光学台架。
  7. 【請求項７】光学部材が感光装置、鏡、ハロゲン写真レ
    ンズ、光源、またはレンズである特許請求の範囲第１項
    〜第６項のいづれか１項に記載の光学台架。
  8. 【請求項８】感光装置がテレビカメラ、または電荷カッ
    プル装置である特許請求の範囲第７項記載の光学台架。
  9. 【請求項９】光源がレーザーである特許請求の範囲第７
    項記載の光学台架。
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