JPH068048B2 - インクジエツト記録装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置Info
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駆動信号に応じた吐出量のインクを吐出する
記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録
装置に関し、特に温度補償機能を有するインクジェット
記録装置に関する。
記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録
装置に関し、特に温度補償機能を有するインクジェット
記録装置に関する。
［開示の概要］ 本明細書および図面は、インクジェット記録装置におい
て、温度に応じてヘッドの駆動周波数を変え、また温度
に応じて濃度データを最適のヘッド駆動電圧に変換する
ことにより、いかなる温度状態下でも記録ヘッドの吐出
駆動周波数と駆動電圧とが最適となり、これにより常に
高品位な記録を得ることができ、かつ記録ヘッドの温度
による特性のバラツキを吸収する技術を開示するもので
ある。
て、温度に応じてヘッドの駆動周波数を変え、また温度
に応じて濃度データを最適のヘッド駆動電圧に変換する
ことにより、いかなる温度状態下でも記録ヘッドの吐出
駆動周波数と駆動電圧とが最適となり、これにより常に
高品位な記録を得ることができ、かつ記録ヘッドの温度
による特性のバラツキを吸収する技術を開示するもので
ある。
［従来の技術］ 従来、すでにインクジェットヘッドの駆動電圧を変化さ
せることにより、インクの吐出量を変化させ、これによ
り記録紙上での記録ドット径を変化させて中間調を表現
するという記録方式のインクジェット記録装置が提案さ
れている。
せることにより、インクの吐出量を変化させ、これによ
り記録紙上での記録ドット径を変化させて中間調を表現
するという記録方式のインクジェット記録装置が提案さ
れている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この種の装置では、記録液であるインク
の物性値、すなわち、粘度や表面張力が温度により大き
く変化すると共に、ヘッドそのものも温度で吐出が変化
するという温度特性を有している。従つて、一般に、記
録後の記録紙上の光学濃度とヘッド印加電圧との関係は
温度により第２図に示すように変化する。すなわち、温
度が高くなるほど同一ヘッド印加電圧でも光学濃度が高
くなる。
の物性値、すなわち、粘度や表面張力が温度により大き
く変化すると共に、ヘッドそのものも温度で吐出が変化
するという温度特性を有している。従つて、一般に、記
録後の記録紙上の光学濃度とヘッド印加電圧との関係は
温度により第２図に示すように変化する。すなわち、温
度が高くなるほど同一ヘッド印加電圧でも光学濃度が高
くなる。
そのため、従来のように、例えば25℃の濃度−電圧デー
タを用いて、10℃の状態で印写を行えば、印写濃度が低
くなったり、また低電圧域ではインクが不吐出となると
いう不都合が生じ、同様に、25℃の濃度−電圧データを
用いて40℃の状態で印写を行えば、吐出インク量が多く
なって、濃すぎたり、記録紙がそのインクを吸収できな
くなって滲み出すという画像再現範囲の濃度変化だけで
ない種々の不都合が生じてしまう。
タを用いて、10℃の状態で印写を行えば、印写濃度が低
くなったり、また低電圧域ではインクが不吐出となると
いう不都合が生じ、同様に、25℃の濃度−電圧データを
用いて40℃の状態で印写を行えば、吐出インク量が多く
なって、濃すぎたり、記録紙がそのインクを吸収できな
くなって滲み出すという画像再現範囲の濃度変化だけで
ない種々の不都合が生じてしまう。
一方、従来の温度補償方法としては、ヒータ等を用いて
インクの物性値を一定に保つ方法と、ヘッドの印加電圧
を温度に応じて変化させるという方法がある。しかし、
前者の物性値を一定に保つ方法では、装置の大型化、電
源容量の上昇やそれに伴なう製造コストの上昇等と共
に、急加熱に伴なうインクの溶存ガスの発生による印写
不良などの欠点がある。
インクの物性値を一定に保つ方法と、ヘッドの印加電圧
を温度に応じて変化させるという方法がある。しかし、
前者の物性値を一定に保つ方法では、装置の大型化、電
源容量の上昇やそれに伴なう製造コストの上昇等と共
に、急加熱に伴なうインクの溶存ガスの発生による印写
不良などの欠点がある。
また、印加電圧を変化させる後者の方法は、２値画像に
関してのみ有効なものであり、この方式でインク吐出量
を変化させて中間調を表現するとすると、種々の特性の
非線形な変化に対して回路構成が極めて複雑化し、コス
ト高となって実用に供し難しくなるという欠点があっ
た。さらにまた、後者の方法では低温時にはインクの増
粘により、吐出後のメニスカスの復帰が遅れて、応答周
波数の低下を招き、各温度でのヘッドの周波数特性の補
償も必要となるという問題があった。
関してのみ有効なものであり、この方式でインク吐出量
を変化させて中間調を表現するとすると、種々の特性の
非線形な変化に対して回路構成が極めて複雑化し、コス
ト高となって実用に供し難しくなるという欠点があっ
た。さらにまた、後者の方法では低温時にはインクの増
粘により、吐出後のメニスカスの復帰が遅れて、応答周
波数の低下を招き、各温度でのヘッドの周波数特性の補
償も必要となるという問題があった。
そこで、本発明は、上述の欠点を除去し、簡単な回路構
成で、温度変化にかかわらず常に高品位な記録を得るこ
とのできるインクジェット記録装置を提供することを目
的とする。
成で、温度変化にかかわらず常に高品位な記録を得るこ
とのできるインクジェット記録装置を提供することを目
的とする。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は駆動信号に応じた吐
出量のインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録
するインクジェット記録装置において、周囲温度を温度
データとして検出する検出手段と、前記検出手段によっ
て検出された温度データに応じて前記記録ヘッドの駆動
周波数を規定する規定手段と、画像を記録するための濃
度データを発生する発生手段と、前記検出手段によって
検出された温度データと前記発生手段によって発生され
た濃度データとが入力され、該濃度データを前記温度デ
ータに応じた吐出量データに変換して出力する変換テー
ブルと、前記変換テーブルから出力された吐出量データ
に対応した前記駆動信号を、前記規定手段によって規定
された駆動周波数で前記記録ヘッドに供給し、前記記録
ヘッドを駆動する駆動手段とを具備することを特徴とす
る。
出量のインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録
するインクジェット記録装置において、周囲温度を温度
データとして検出する検出手段と、前記検出手段によっ
て検出された温度データに応じて前記記録ヘッドの駆動
周波数を規定する規定手段と、画像を記録するための濃
度データを発生する発生手段と、前記検出手段によって
検出された温度データと前記発生手段によって発生され
た濃度データとが入力され、該濃度データを前記温度デ
ータに応じた吐出量データに変換して出力する変換テー
ブルと、前記変換テーブルから出力された吐出量データ
に対応した前記駆動信号を、前記規定手段によって規定
された駆動周波数で前記記録ヘッドに供給し、前記記録
ヘッドを駆動する駆動手段とを具備することを特徴とす
る。
また、好ましくはその一形態として前記変換テーブル
は、アドレス入力に前記温度データと前記濃度データが
入力され、データ出力から前記吐出量データが出力され
るＲＯＭであることを特徴とするすることができる。
は、アドレス入力に前記温度データと前記濃度データが
入力され、データ出力から前記吐出量データが出力され
るＲＯＭであることを特徴とするすることができる。
［作用］ 本発明では、検出手段によって検出された周囲温度の温
度データに応じて記録ヘッドの駆動周波数を規定手段で
規定し、その温度データと発生手段により発生された濃
度データとを変換テーブルに入力して、濃度データを温
度データに応じた吐出量データに変換し、その吐出量デ
ータに対応した駆動信号を、規定手段により規定した上
記駆動周波数で記録ヘッドへ供給し、駆動するようにし
たので、いかなる温度状態でも記録ヘッドの駆動周波数
と駆動信号とが最適となり、これにより常に高品位な記
録が行える。
度データに応じて記録ヘッドの駆動周波数を規定手段で
規定し、その温度データと発生手段により発生された濃
度データとを変換テーブルに入力して、濃度データを温
度データに応じた吐出量データに変換し、その吐出量デ
ータに対応した駆動信号を、規定手段により規定した上
記駆動周波数で記録ヘッドへ供給し、駆動するようにし
たので、いかなる温度状態でも記録ヘッドの駆動周波数
と駆動信号とが最適となり、これにより常に高品位な記
録が行える。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図は、実施例の基本的構成例を示す。
ここで、ａは周囲温度を温度データとして検出する検出
手段、ｂは検出手段ａによって検出された温度データに
応じて記録ヘッドｆの駆動周波数を規定する規定手段、
ｃは画像を記録するための濃度データを発生する発生手
段、ｄは検出手段ａによって検出された温度データと発
生手段ｃによって発生された濃度データとが入力され、
濃度データを温度データに応じた吐出量データに変換し
て出力する変換テーブルである。ｅは変換テーブルｄか
ら出力された吐出量データに対応した駆動信号を、規定
手段ｂによって規定された駆動周波数で記録ヘッドｆに
供給し、記録ヘッドｆを駆動する駆動手段であり、記録
ヘッドｆはこの駆動信号に応じた吐出量のインクを吐出
することで、画像を記録する。
手段、ｂは検出手段ａによって検出された温度データに
応じて記録ヘッドｆの駆動周波数を規定する規定手段、
ｃは画像を記録するための濃度データを発生する発生手
段、ｄは検出手段ａによって検出された温度データと発
生手段ｃによって発生された濃度データとが入力され、
濃度データを温度データに応じた吐出量データに変換し
て出力する変換テーブルである。ｅは変換テーブルｄか
ら出力された吐出量データに対応した駆動信号を、規定
手段ｂによって規定された駆動周波数で記録ヘッドｆに
供給し、記録ヘッドｆを駆動する駆動手段であり、記録
ヘッドｆはこの駆動信号に応じた吐出量のインクを吐出
することで、画像を記録する。
第３図は実施例装置の回路構成例を示す。
本図において、１はシーケンスコントローラであり、内
部のメモリあらかじめ格納した第７図に示すような制御
手順にもとづいて装置全体の制御動作を行う。２はサー
ミスタ等からなる周囲温度検出手段としての温度センサ
であり、この温度センサから出された温度検出信号３は
A/D（アナログ／デジタル）変換部４により２ビット温
度信号５に変換されてシステムコントローラ１へ送出さ
れる。
部のメモリあらかじめ格納した第７図に示すような制御
手順にもとづいて装置全体の制御動作を行う。２はサー
ミスタ等からなる周囲温度検出手段としての温度センサ
であり、この温度センサから出された温度検出信号３は
A/D（アナログ／デジタル）変換部４により２ビット温
度信号５に変換されてシステムコントローラ１へ送出さ
れる。
また、８は画像処理部であり、画像入力信号６に所定の
画像処理を施して濃度データ９に変換し、さらにこの濃
度データ９を内部のメモリに格納した後、システムコン
トローラ１からデータ出力の指令信号７に応じてこの内
部メモリから順次出力する。
画像処理を施して濃度データ９に変換し、さらにこの濃
度データ９を内部のメモリに格納した後、システムコン
トローラ１からデータ出力の指令信号７に応じてこの内
部メモリから順次出力する。
11は吐出量データ出力手段としてのデータ変換用テーブ
ル部であり、画像処理部８からの濃度データ９とシステ
ムコントローラ１からの温度データ10とを入力して、６
ビットの電圧値データ12に変換する。14はこの電圧値デ
ータ12をシステムコントローラ１からのラッチパルス13
に同期してラッチしてD/A（デジタル／アナログ）変換
するD/A変換部であり、変換したアナログデータ15を出
力する。
ル部であり、画像処理部８からの濃度データ９とシステ
ムコントローラ１からの温度データ10とを入力して、６
ビットの電圧値データ12に変換する。14はこの電圧値デ
ータ12をシステムコントローラ１からのラッチパルス13
に同期してラッチしてD/A（デジタル／アナログ）変換
するD/A変換部であり、変換したアナログデータ15を出
力する。
17は後述の記録ヘッドを不図示のキャリッジを介して走
査方向に往復動させるヘッド走査用モータ18を駆動する
モータドライバであり、シーケンスコントローラ１から
の制御信号16により制御される。19は後述の記録ヘッド
の位置を検出して位置信号20を出力するエンコーダ部で
あり、公知の光学的センサとスリット等により構成され
る。
査方向に往復動させるヘッド走査用モータ18を駆動する
モータドライバであり、シーケンスコントローラ１から
の制御信号16により制御される。19は後述の記録ヘッド
の位置を検出して位置信号20を出力するエンコーダ部で
あり、公知の光学的センサとスリット等により構成され
る。
22は記録ヘッド23を駆動する駆動手段としてのヘッドド
ライバであり、、D/A変換部14からのアナログ電圧デー
タ15と、エンコーダ部19からの位置信号20によりシーケ
ンスコントローラ１から出力される吐出指令パルス21に
応じて、記録ヘッド23を駆動する。記録ヘッド23はイン
ク滴を被記録体である被記録体である記録紙に向って吐
出する。
ライバであり、、D/A変換部14からのアナログ電圧デー
タ15と、エンコーダ部19からの位置信号20によりシーケ
ンスコントローラ１から出力される吐出指令パルス21に
応じて、記録ヘッド23を駆動する。記録ヘッド23はイン
ク滴を被記録体である被記録体である記録紙に向って吐
出する。
なお、後述するようにシーケンスコントローラ１は温度
信号５に応じて上述の吐出指令パルス21の最小時間間
隔、即ち、最高周波数を規定するための構成を具備する
ものである。
信号５に応じて上述の吐出指令パルス21の最小時間間
隔、即ち、最高周波数を規定するための構成を具備する
ものである。
さらに、24は記録用紙を送る紙送り用パルスモータ25を
駆動するパルスモータドライバであり、シーケンスコン
トローラ１からの制御信号により制御される。
駆動するパルスモータドライバであり、シーケンスコン
トローラ１からの制御信号により制御される。
なお、温度センサー２とヘッド23とはその走査パス或い
はヘッド23にインク供給するためのインクタンク（不図
示）の近傍に配置されている。
はヘッド23にインク供給するためのインクタンク（不図
示）の近傍に配置されている。
第４図は第３図のテーブル部11の構成例を示す。本図の
ように、このテーブル部11は例えば１個のROM（リード
オンメモリ）からなり、その入力ポートの上位２ビット
にシーケンスコントローラ１からの温度データ（温度信
号）10が入力され、その入力ポート下位の６ビットに画
像処理部８からの濃度データ（濃度信号）９が入力され
ることにより、検索アドレス（参照アドレス）を決定
し、その出力ポートから６ビットの電圧値データ（Ｄ０
〜Ｄ５）12を出力する。
ように、このテーブル部11は例えば１個のROM（リード
オンメモリ）からなり、その入力ポートの上位２ビット
にシーケンスコントローラ１からの温度データ（温度信
号）10が入力され、その入力ポート下位の６ビットに画
像処理部８からの濃度データ（濃度信号）９が入力され
ることにより、検索アドレス（参照アドレス）を決定
し、その出力ポートから６ビットの電圧値データ（Ｄ０
〜Ｄ５）12を出力する。
第５図は上述のテーブル部11の内容の一例を示す。同図
に示す如く、温度データ（Ａ６，Ａ７）が変化すること
により、同一濃度データ（Ａ０〜Ａ５）に対して異なっ
た電圧値データ（Ｄ０〜Ｄ５）が出力される様に内容が
予め組まれている。
に示す如く、温度データ（Ａ６，Ａ７）が変化すること
により、同一濃度データ（Ａ０〜Ａ５）に対して異なっ
た電圧値データ（Ｄ０〜Ｄ５）が出力される様に内容が
予め組まれている。
ここで、本実施例では、濃度データ(000000)は吐出をし
ないことを示すため、温度データに応じて変換されるの
は、吐出することを示す濃度データ(000001)〜(111111)
である。
ないことを示すため、温度データに応じて変換されるの
は、吐出することを示す濃度データ(000001)〜(111111)
である。
第６図は記録ヘッド23の駆動周波数の規定に関するタイ
ムチャートを示す。ここで、タイマ31はシーケンスコン
トローラ１の内部タイマであり、モータ電圧32はヘッド
走査用モータ18の駆動電圧である。
ムチャートを示す。ここで、タイマ31はシーケンスコン
トローラ１の内部タイマであり、モータ電圧32はヘッド
走査用モータ18の駆動電圧である。
次に、以上の構成における装置の動作を第７図(A),(B)
のフローチヤートを参照して説明する。
のフローチヤートを参照して説明する。
プリント処理が開始されると（ステップS1）、まず温度
センサ２の出力信号３がA/D変換部４により２ビットの
温度信号５に変換され、シーケンスコントローラ１に送
られる（ステップS2）。次に、その２ビットの温度信号
５に応じて、シーケンスコントローラ１内で記録ヘッド
23の駆動周波数1/Trefを決定する時間定数Trefをあらか
じめ用意してある定数Tref…Tref4の中から例えばTref1
を選択する（ステップS3）。さらにシーケンスコントロ
ーラ１からA/D変換部４からの２ビットの温度信号５に
対応する温度データ10をテーブル部11の入力ポートの上
位２ビット（Ａ７，Ａ６）に出力すると共に、この温度
データを１画面（１ページ）の記録中ずっとラッチする
（ステップS4）。このラッチは温度切換点付近での不安
定さを除去するためと、急激に周囲温度が変化しても吐
出されるインクの温度の変化は比較的緩やかであるので
記録ヘッド23に供給する電圧を変化させる必要がないた
めである。
センサ２の出力信号３がA/D変換部４により２ビットの
温度信号５に変換され、シーケンスコントローラ１に送
られる（ステップS2）。次に、その２ビットの温度信号
５に応じて、シーケンスコントローラ１内で記録ヘッド
23の駆動周波数1/Trefを決定する時間定数Trefをあらか
じめ用意してある定数Tref…Tref4の中から例えばTref1
を選択する（ステップS3）。さらにシーケンスコントロ
ーラ１からA/D変換部４からの２ビットの温度信号５に
対応する温度データ10をテーブル部11の入力ポートの上
位２ビット（Ａ７，Ａ６）に出力すると共に、この温度
データを１画面（１ページ）の記録中ずっとラッチする
（ステップS4）。このラッチは温度切換点付近での不安
定さを除去するためと、急激に周囲温度が変化しても吐
出されるインクの温度の変化は比較的緩やかであるので
記録ヘッド23に供給する電圧を変化させる必要がないた
めである。
次に、画像入力信号６が画像処理部８に入力されると、
画像処理部８でこの入力信号６を画像再現に必要な所定
の画像処理を施した後、濃度データ９に変換し、変換し
た濃度データ９を内部のメモリに貯える（ステップS
5）。プリント実行準備が完了すると、シーケンスコン
トローラ１から画像処理部８へデータ出力指令信号７を
出力して、１画素（第１画素）分の濃度データ９を画像
処理部８の内部メモリからテーブル部11へ出力する（ス
テップS6）。次に、シーケンスコントローラ１では内部
のカウンタにカウント値Ｎを設定し（ステップS7）、制
御信号16によりモータドライバ17を作動させる。これに
より、モータ18が起動して記録ヘッド23の走査が開始さ
れる（ステップS8）。
画像処理部８でこの入力信号６を画像再現に必要な所定
の画像処理を施した後、濃度データ９に変換し、変換し
た濃度データ９を内部のメモリに貯える（ステップS
5）。プリント実行準備が完了すると、シーケンスコン
トローラ１から画像処理部８へデータ出力指令信号７を
出力して、１画素（第１画素）分の濃度データ９を画像
処理部８の内部メモリからテーブル部11へ出力する（ス
テップS6）。次に、シーケンスコントローラ１では内部
のカウンタにカウント値Ｎを設定し（ステップS7）、制
御信号16によりモータドライバ17を作動させる。これに
より、モータ18が起動して記録ヘッド23の走査が開始さ
れる（ステップS8）。
同時に、シーケンスコントローラ１内のタイマ（第６図
31）を起動させる（ステップS9-1）。この時のタイマの
セット値は上述のステップS3で温度信号５に応じて選択
された定数Tref1である。次に、エンコーダ部19の出力
信号20の立上りを検出する（ステップS9-2,S9-3）。こ
のエンコーダ出力信号20の立上りがタイマ終了後（ステ
ップS9-4）に入力れれば、記録ヘッド23の移動速度が遅
いことを示しているので、シーケンスコントローラ１は
ヘッド走査用モータ18を加速し（ステップS9-5）、また
上述のエンコーダ出力信号20の立上りがタイマ動作中で
あれば記録ヘッド23の移動速度が速いことを示している
ので、シーケンスコントローラ１はヘッド走査用モータ
18を減速する（ステップS9-6）。同時に、タイマの値を
リセットし上述のカウント値Ｎを１だけ減算して（ステ
ップS10）、Ｎの値が零でなければ（ステップS11）再び
ステップS9-1のタイマスタート処理に戻り、上述のステ
ップS9-1〜S9-6までの処理を繰り返す。この動作を順次
繰り返すことにより記録ヘッド23の移動速度は一定とな
り、記録ヘッド23はエンコーダ部19の出力ピッチを時間
Tref1で移動する。従って、このエンコーダ19の出力ピ
ッチと画像の出力ピッチを一致させることにより、記録
ヘッド23の駆動周波数を一定に保ち、かっ温度信号５に
応じて定数Trefを変えることによりその駆動周波数を変
化させることができる。
31）を起動させる（ステップS9-1）。この時のタイマの
セット値は上述のステップS3で温度信号５に応じて選択
された定数Tref1である。次に、エンコーダ部19の出力
信号20の立上りを検出する（ステップS9-2,S9-3）。こ
のエンコーダ出力信号20の立上りがタイマ終了後（ステ
ップS9-4）に入力れれば、記録ヘッド23の移動速度が遅
いことを示しているので、シーケンスコントローラ１は
ヘッド走査用モータ18を加速し（ステップS9-5）、また
上述のエンコーダ出力信号20の立上りがタイマ動作中で
あれば記録ヘッド23の移動速度が速いことを示している
ので、シーケンスコントローラ１はヘッド走査用モータ
18を減速する（ステップS9-6）。同時に、タイマの値を
リセットし上述のカウント値Ｎを１だけ減算して（ステ
ップS10）、Ｎの値が零でなければ（ステップS11）再び
ステップS9-1のタイマスタート処理に戻り、上述のステ
ップS9-1〜S9-6までの処理を繰り返す。この動作を順次
繰り返すことにより記録ヘッド23の移動速度は一定とな
り、記録ヘッド23はエンコーダ部19の出力ピッチを時間
Tref1で移動する。従って、このエンコーダ19の出力ピ
ッチと画像の出力ピッチを一致させることにより、記録
ヘッド23の駆動周波数を一定に保ち、かっ温度信号５に
応じて定数Trefを変えることによりその駆動周波数を変
化させることができる。
次に、このようにして一定速度になった記録ヘッド23が
初期吐出位置に達した時点で、上述のカウント値Ｎが零
となるように、エンコーダ出力信号20のカウント値Ｎの
値があらかじめ設定されているので、ステップS11でＮ
＝０に達したら、次のステップS12に移行して吐出を開
始する。このとき、すでにステップS6での処理により画
像処理部８から第４画素に対応する６ビットの濃度デー
タ９がテーブル部11の入力ポートＡ５〜Ａ０に送られ、
またステップS4での処理により温度データ10がテーブル
部11の入力ポートＡ７，Ａ６に送られている。テーブル
部11では上述したように、入力ポート、Ａ７〜Ａ０に入
力したデータ９，10をアドレスとして抽出し６６ビット
の電圧値データ12をその出力ポートＤ５〜Ｄ０から出力
し、このデータ12をD/A変換部14でアナログ電圧値15に
変換し、ヘッドドライバ22に入力する。このとき、エン
コーダ出力20がシーケンスコントローラ１に入力する
と、ヘッドドライバ22にシーケンスコントローラ１から
吐出指令パルス21が出力され（ステップS12）、吐出指
令パルス21に同期してアログ電圧値15で記録ヘッド23が
駆動され、インクが所定量吐出される。
初期吐出位置に達した時点で、上述のカウント値Ｎが零
となるように、エンコーダ出力信号20のカウント値Ｎの
値があらかじめ設定されているので、ステップS11でＮ
＝０に達したら、次のステップS12に移行して吐出を開
始する。このとき、すでにステップS6での処理により画
像処理部８から第４画素に対応する６ビットの濃度デー
タ９がテーブル部11の入力ポートＡ５〜Ａ０に送られ、
またステップS4での処理により温度データ10がテーブル
部11の入力ポートＡ７，Ａ６に送られている。テーブル
部11では上述したように、入力ポート、Ａ７〜Ａ０に入
力したデータ９，10をアドレスとして抽出し６６ビット
の電圧値データ12をその出力ポートＤ５〜Ｄ０から出力
し、このデータ12をD/A変換部14でアナログ電圧値15に
変換し、ヘッドドライバ22に入力する。このとき、エン
コーダ出力20がシーケンスコントローラ１に入力する
と、ヘッドドライバ22にシーケンスコントローラ１から
吐出指令パルス21が出力され（ステップS12）、吐出指
令パルス21に同期してアログ電圧値15で記録ヘッド23が
駆動され、インクが所定量吐出される。
次に、コントローラ１からデータ出力指令信号７が再び
画像処理部８に送られ、次の画素に対応する濃度データ
が画像処理部８からテーブル部11へ送られる（ステップ
S13）。続いて、上述のステップS9-1〜S9-8の動作を行
い（ステップS14）、１行プリントするまで上述のステ
ップS12〜S14の処理動作を繰り返す（ステップS15）。
以降、上述の動作を１画面分繰り返すことにより記録紙
上に画像が記録される。
画像処理部８に送られ、次の画素に対応する濃度データ
が画像処理部８からテーブル部11へ送られる（ステップ
S13）。続いて、上述のステップS9-1〜S9-8の動作を行
い（ステップS14）、１行プリントするまで上述のステ
ップS12〜S14の処理動作を繰り返す（ステップS15）。
以降、上述の動作を１画面分繰り返すことにより記録紙
上に画像が記録される。
なお、本例においては記録ヘッドが１本の場合について
述べたがこれに限定されず、カラー記録用の複数の記録
ヘッドやラインヘッドのものにも適用できるのは勿論で
ある。この場合は、各記録ヘッドの温度データに対応す
るようにテーブル部(ROM)11のアドレスを変更すること
も可能である。また、温度データ10のビット数を更に増
すことにより、より細かな温度補償を得ることも可能で
ある。さらに記録ヘッドの移動速度制御方法は本例のも
のに限定されず、他の公知の方式を用いることも可能で
あるのは勿論である。
述べたがこれに限定されず、カラー記録用の複数の記録
ヘッドやラインヘッドのものにも適用できるのは勿論で
ある。この場合は、各記録ヘッドの温度データに対応す
るようにテーブル部(ROM)11のアドレスを変更すること
も可能である。また、温度データ10のビット数を更に増
すことにより、より細かな温度補償を得ることも可能で
ある。さらに記録ヘッドの移動速度制御方法は本例のも
のに限定されず、他の公知の方式を用いることも可能で
あるのは勿論である。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、温度データに応
じて濃度データに対する記録ヘッドの駆動信号を調整
し、また、記録ヘッドの駆動周波数を変えるようにして
いるので、使用状態時に起るいかなる温度状態下でも記
録ヘッドの駆動周波数と駆動信号が最適となり、これに
より常に高品位な記録を行い得ると共に、記録ヘッドの
温度による特性のバラツキを完全に吸収できるというイ
ンクジェット記録装置を提供できる。
じて濃度データに対する記録ヘッドの駆動信号を調整
し、また、記録ヘッドの駆動周波数を変えるようにして
いるので、使用状態時に起るいかなる温度状態下でも記
録ヘッドの駆動周波数と駆動信号が最適となり、これに
より常に高品位な記録を行い得ると共に、記録ヘッドの
温度による特性のバラツキを完全に吸収できるというイ
ンクジェット記録装置を提供できる。
さらに、本発明によれば、温度補償にヒータ等を用いた
従来技術に比し、はるかに省電力で廉価となり、さらに
機器の小型化、簡単化、信頼性の向上等の多大な利益が
得られる。
従来技術に比し、はるかに省電力で廉価となり、さらに
機器の小型化、簡単化、信頼性の向上等の多大な利益が
得られる。
第１図は本発明の一実施例の基本構成例を示すブロック
図、 第２図は温度に対するヘッド印加電圧と光学濃度の関係
を示す特性図、 第３図は実施例装置の構成を示すブロック図、 第４図は第３図のテーブル部の構成例を示す回路図、 第５図は第４図のテーブルの内容を示す説明図、 第６図は第３図の装置の動作例を示す信号のタイミング
チャート、 第７図(A)，(B)は第３図のシーケンスコントローラによ
る制御動作例を示すフローチャートである。 １……シーケンスコントローラ、 ２……温度センサ、 ４……A/D変換部、 ８……画像処理部、 11……テーブル部、 14……D/A変換部、 17……モータドライバ、 18……ヘッド走査用モータ、 19……エンコーダ部、 22……ヘッドドライバ、 23……記録ヘッド、 24……パルスモータドライバ、 25……パルスモータ。
図、 第２図は温度に対するヘッド印加電圧と光学濃度の関係
を示す特性図、 第３図は実施例装置の構成を示すブロック図、 第４図は第３図のテーブル部の構成例を示す回路図、 第５図は第４図のテーブルの内容を示す説明図、 第６図は第３図の装置の動作例を示す信号のタイミング
チャート、 第７図(A)，(B)は第３図のシーケンスコントローラによ
る制御動作例を示すフローチャートである。 １……シーケンスコントローラ、 ２……温度センサ、 ４……A/D変換部、 ８……画像処理部、 11……テーブル部、 14……D/A変換部、 17……モータドライバ、 18……ヘッド走査用モータ、 19……エンコーダ部、 22……ヘッドドライバ、 23……記録ヘッド、 24……パルスモータドライバ、 25……パルスモータ。
Claims (2)
- 【請求項１】駆動信号に応じた吐出量のインクを吐出す
る記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記
録装置において、 周囲温度を温度データとして検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された温度データに応じて前
記記録ヘッドの駆動周波数を規定する規定手段と、 画像を記録するための濃度データを発生する発生手段
と、 前記検出手段によって検出された温度データと前記発生
手段によって発生された濃度データとが入力され、該濃
度データを前記温度データに応じた吐出量データに変換
して出力する変換テーブルと、 前記変換テーブルから出力された吐出量データに対応し
た前記駆動信号を、前記規定手段によって規定された駆
動周波数で前記記録ヘッドに供給し、前記記録ヘッドを
駆動する駆動手段と を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】前記変換テーブルは、アドレス入力に前記
温度データと前記濃度データが入力され、データ出力か
ら前記吐出量データが出力されるＲＯＭであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記
録装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60079597A JPH068048B2 (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | インクジエツト記録装置 |
| DE3612469A DE3612469C2 (de) | 1985-04-15 | 1986-04-14 | Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät |
| US07/177,881 US4860034A (en) | 1985-04-15 | 1988-03-30 | Ink jet recording apparatus with ambient temperature detecting means for providing a signal to drive control means responsive to a recording-density data signal |
| US07/681,648 US5172142A (en) | 1985-04-15 | 1991-04-08 | Ink jet recording apparatus with driving means providing a driving signal having upper and lower limits in response to an input signal |
| US08/353,317 US5905511A (en) | 1985-04-15 | 1994-12-05 | Ink jet recording apparatus for accurately recording regardless of ambient temperature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60079597A JPH068048B2 (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | インクジエツト記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61237651A JPS61237651A (ja) | 1986-10-22 |
| JPH068048B2 true JPH068048B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=13694407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60079597A Expired - Lifetime JPH068048B2 (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068048B2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP60079597A patent/JPH068048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61237651A (ja) | 1986-10-22 |
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