JPH0680928B2 - マガジン収納形部品の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば電子部品自動挿入装置等において、DI
P IC等のマガジン（スティック）に収納して供給され
る部品を一個づつマガジンから取り出して供給するマガ
ジン収納形部品の供給装置に関する。

［従来の技術］ 電子部品自動挿入装置等において挿着される電子部品に
は、一般に、テーピングされたアキシャルリード電子部
品，ラジアルリード電子部品およびスティック詰めされ
た電子部品等があり、それぞれ専用の電子部品供給装置
によって、電子部品を挟持する電子部品挿入用のチャッ
ク位置まで、一個づつ供給される。

特に、DIP IC等のごとくマガジン（スティック）に収
納され、このマガジンから一個づつ取り出して供給され
るもの（マガジン収納形電子部品）は、一般に、本体部
と、この本体部から突出する脆弱なリード線とからな
り、全体として比較的重量のあるものも多い。

第４図は従来のマガジン収納形部品の供給装置を示すも
のである。

図面において、１は電子部品２を収納するスティック状
のマガジン、３はマガジン１に収納された電子部品２を
一個づつ分離して落下させるエスケープメント部、４は
落下した電子部品２を所定の位置Ａに位置決めして受納
する部品受納部である。

エスケープメント部３から供給された電子部品２は、脆
弱な先端リード線2aが受け部4aに当接して位置決めされ
た状態で受納位置Ａに受納される。部品受納部４の側壁
は、受納板4bと部品押え板4cとから形成されており、こ
れらはそれぞれ図示左右方向に移動可能となっている。
すなわち、電子部品２が受納された後、まず部品押え板
4cが図示右方に移動する。この部品押え板4cは、電子部
品挿入用チャック装置の一部であって、電子部品をプリ
ント基板に挿入する際の押圧部材であり、図示右方に移
動後、電子部品の挿入動作を行なう。この部品押え板4c
の移動に続いて受納板4bが右方へ移動するとともに、ワ
ーク押えレバー５が電子部品２の押圧を解除する方向
（右方向）に回動する。

したがって、ワーク押えレバー５に押圧されていた電子
部品２が下方に落下し、受納板4bの上端面に当接載置さ
れる。しかるのち、ワーク押えレバー５が左方に動作し
て、次の電子部品２を押圧し、受納板4bと部品押え板ｃ
とが一体となって受納位置Ａを形成した後、図示左方へ
移動して第４図（ａ）に示した位置にもどる。この復元
動作によって、受納板4bの上端面に載置されていた電子
部品が受納位置Ａ内に落下し、先端リード線部2aが受け
部4aに当接して位置決めされるものであった。

［解決すべき問題点］ 多数のリード線を有するDIP IC等の電子部品は比較的
重量があり、また、その先端リード線2aは脆弱で、大き
な衝撃を受けると容易に曲がってしまう。ところが、上
述した従来の電子部品の供給装置では、受納板4bに載置
されていた電子部品２を真直に受け部4aまで落下させ、
直接脆弱な先端リード線2aに大きな衝撃を与えるので、
先端リード線2aを曲げてしまう危険性が大きかった。こ
のようにして先端リード線2aが曲がった場合、正確な電
子部品２の位置決めを行なうことができず、供給ミスひ
いてはプリント基板への電子部品挿入不良等の誤動作を
引き起こし、装置の信頼性を低下させるという問題があ
った。

すなわち、上述した電子部品の供給装置は、脆弱な先端
リード線2aを部品受納部４の受け部4aに当接させること
により位置決めを行なっていたので、その位置決めの基
準となる先端リード線2aが曲がった場合に上述したよう
な種々の問題が生じるものであった。

そこで、第４図（ｂ）に示すように、大きな強度を有す
る電子部品本体2bを受け部4aで受けて位置決めする手段
も考えられるが、この場合、電子部品本体2bの先端面か
らリードまでの寸法が各メーカーにより異なること、お
よびモールドした際のバリが存在すること等の要因によ
り、画一的に高精度な位置決めを行ない得ないという問
題がある。

なお、電子部品のリード間寸法は、規格によって定めら
れており、各メーカーとも同一寸法精度となっている。

本発明は上述した問題点にかんがみてなされたもので、
比較的重量のある電子部品を落下による衝撃を緩和しつ
つ部品受納部に送ることができ、その結果、リード線等
の脆弱な部分を基準とする高精度な位置決めを高い信頼
性をもって行ない得るマガジン収納形部品の供給装置を
提供することを目的とする。

［問題点の解決手段］ 上記目的を達成するために本発明は、マガジンに収納し
て供給され、その一部に脆弱な部分を有する部品を部品
供給軌道に沿って一個ずつ分離して落下させ、上記脆弱
な部分で正確に位置決めするマガジン収納形部品の供給
装置において、マガジンに収納された上記脆弱な部分を
有する部品を部品供給軌道に沿って一個ずつ分離して落
下させるエスケープメントを有するマガジンホルダと、
受納位置へ部品が落下するときの部品受納位置が、上記
マガジンホルダの部品供給軌道に対し所定方向にオフセ
ットした状態で上記マガジンホルダの下方に設けられた
部品受納部とからなり、上記部品受納部が、上端部に、
上記オフセット方向に傾斜して部品の落下速度を減速す
る傾斜面を形成し、かつ下端部に、上記傾斜面を経由し
て減速しながら落下してきた部品の脆弱な部分を係止し
て該部品の位置決めを行なう受け部を形成し、さらに、
上記部品受納部の一部を、位置決めした部品を搬送して
所定の位置に供給するチャック装置の一部で構成とした
ものである。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本実施例に係るマガジン収納形部品の供給装置
を示す縦断面図、第２図は第１図における矢視Ｘ−Ｘ線
図、第３図（ａ），（ｂ）は同装置の動作説明図であ
る。

図面において、10はエスケープメント部、11は部品受納
部、12は電子部品収納用のマガジンである。

エスケープメント部10は、マガジンホルダ13に形成して
あり、このマガジンホルダ13の上端部にマガジン12を装
着できるようになっている。また、マガジンホルダ13の
中空部は電子部品15を落下させて供給する際の部品供給
軌道13aとなっている。ワーク押えレバー14は部品供給
軌道13aの中間に設けてあり、マガジン12から連続的に
出てくる電子部品15を一個づつ分離して落下させるため
に、電子部品の本体15aを押圧して止めるようになって
いる。

部品受納部11は、上記エスケープメント部10の下方に位
置しており、受納板16および部品押え板17により側壁を
形成し、かつ、底部に電子部品の受け部18を配設した構
成となっている。エスケープメント部10から供給された
電子部品15は、先端リード線15bが受け部18に当接して
正確に位置決めされた状態で、受納板16と部品押え板17
の間に形成された受納位置Ａに受納される。受納板16お
よび部品押え板17は、それぞれ図示左右方向に移動可能
である。

また、この受納位置Ａは、電子部品が落下してきて受納
されるとき、マガジンホルダ13の部品供給軌道に対し所
定方向にオフセットした状態となっている。

さらに、部品押え板17は、電子部品挿入用チャック装置
の一部であって、電子部品をプリント基板に挿入する際
の押圧部材であり、このチャック装置によって、電子部
品の挿入動作を行なう。すなわち、電子部品15を受納位
置Ａに受納したのち、受納板16が図示右方に移動して電
子部品挿入用チャック（部品押え17）に電子部品を押え
付け，チャックした後、さらに図示右方へ移動し、その
後所定の挿入動作を行なうようになっている。

この電子部品のチャック動作に続いて、第３図（ａ）に
示すごとく受納板16がさらに右方へ移動するとともに、
ワーク押えレバー14が電子部品15の押圧を解除する方向
に回動する。したがって、ワーク押えレバー14に、押圧
されていた電子部品15が下方に落下し、受納板16の上端
面16aに当接載置される。しかるのち、ワーク押えレバ
ー14が左方に動作して、次の電子部品15を押圧し、受納
板16と部品押え板17とが一体となって受納位置Ａを形成
し、図示左方へ移動して第１図に示した位置にもどる。
この復元動作は、迅速に行なわれる。

この復元動作によって、エスケープメント部10の部品供
給軌道13a内にあって、受納板16の上端面16aに載置され
ていた電子部品が受納位置Ａ内に落下し、先端リード線
部15bが受け部18に当接して位置決めされている。

本発明に係る部品供給装置の特徴的な構成は、エスケー
プメント部10の部品供給軌道13aと部品受納部11の受納
位置Ａとを所定の方向にオフセットさせるとともに、 上記部品受納部11の上端部である部品押え板17の上端肩
部に、オフセット方向に傾斜した傾斜面17aを形成し、 かつ、上記部品受納部11の下端部に、電子部品の脆弱な
部分であるリード線15bを係止して該電子部品の位置決
めを行なう受け部18を設けた構成としたことである。

そしてこれにより、受納板16と部品押え板17が図示左方
へ移動したときに、第３図（ｂ）に示すごとく、エスケ
ープメント部10の部品供給軌道13aと電子部品の収納位
置Ａとを部品の流れ方向に対してオフセットさせ、部品
供給軌道13aから供給される電子部品15の本体15aを、オ
フセット方向に傾斜した傾斜面17aに当接させ、さら
に、この傾斜面17aに沿って電子部品を下方へ落下させ
ることによって電子部品を比較的緩やかに移動させ、供
給位置Ａに受納するようにしたものである。

ここで、この傾斜面17aの傾斜角度および長さは、電子
部品15の形状、重量等を考慮して、電子部品15が確実に
当接するとともに、当接後緩やかに受納されるように設
定することが望ましい。

なお、部品押え板17のストレート部17bの長さは、本実
施例では電子部品挿入用チャックも兼ねているので、電
子部品15をプリント基板に挿入する動作時に安定して挿
入できるよう、部品押え板17の全長の2/3〜3/4程度に寸
法設定することが望ましい。

上述したマガジン収納形部品の供給装置によれば、エス
ケープメント部10から落下してきた電子部品の本体15a
をまず傾斜面17aに当接させ、摩擦力により落下速度を
減速しつつ受納するので、受け部18に当接する先端リー
ド線15bに大きな衝撃を与えることなく受納することが
できる。また、傾斜面17aを通過した電子部品本体15a
は、その後、対向する受納板16の壁16bに当接しつつ落
下していくので、この部分においても落下速度を減ずる
ことができ、さらに衝撃の緩和を図れる。

本発明者らが行なった実験によれば、28ピンのDIP IC
を受け部18の約500mm上方から落下させた場合にも、先
端リード線15bに曲がりは生じなかった。

また、部品受納部11の一部を受け部18に位置決めした電
子部品を搬送して所定の位置に正確に供給するチャック
装置の一部で兼用することによって、装置の簡潔化と部
品供給動作の迅速化が図られている。

なお、本発明は上述した一実施例に限定されるものでは
なく、例えば、次のような各種変形例をも包含すること
は勿論である。

部品受納部に形成した傾斜面を、曲面に形成するこ
と。

部品受納部に形成した傾斜面を、傾斜角度の異なる
二面以上の面で形成すること。

エスケープメント部が他の公知な構成からなるマガ
ジン収納形部品の供給装置に適用すること。

部品受納部が他の公知な構成からなるマガジン収納
形部品の供給装置に適用すること。

DIP IC以外の比較的重量のあるマガジン収納形電
子部品で、脆弱な部分で位置決めする必要のあるものが
供給対象であるマガジン収納形部品の供給装置の供給装
置に適用すること。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、マガジンホルダの部品
供給軌道に対し部品受納部の受納位置をオフセットして
設け、かつ、部品受納部の上端部にオフセット方向に傾
斜した傾斜面を形成し、部品供給軌道から落下供給され
た電子部品の本体部品を上記傾斜面に当接させて、その
摩擦力により落下速度を減速しつつ受納するようにした
ので、部品のリード線等の脆弱な部分を基準とする高精
度な位置決めを高い信頼性をもって行なうことが可能と
なり、その結果、部品の位置決め不良による供給ミス等
の誤動作を防止できる効果がある。

また、電子部品に採用するとリード線等の規格化された
部分を位置決めの基準とすることができるので、汎用性
が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るマガジン収納形部品の
供給装置を示す縦断面図、第２図は第１図における矢視
Ｘ−Ｘ線図、第３図（ａ）および（ｂ）は同装置の動作
説明図、第４図（ａ）および（ｂ）は従来例を示す縦断
面図である。 10:エスケープメント部 11:部品受納部、12:マガジン 13:マガジンホルダ、14:ワーク押えレバー 15:電子部品、16:受納板 16a:上端面、17:部品押え板 17a:傾斜面、18:受け部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マガジンに収納して供給され、その一部に
   脆弱な部分を有する部品を部品供給軌道に沿って一個ず
   つ分離して落下させ、上記脆弱な部分で位置決めするマ
   ガジン収納形部品の供給装置において、 マガジンに収納された上記脆弱な部分を有する部品を部
   品供給軌道に沿って一個ずつ分離して落下させるエスケ
   ープメントを有するマガジンホルダと、 受納位置へ部品が落下するときの部品受納位置が、上記
   マガジンホルダの部品供給軌道に対し所定方向にオフセ
   ットした状態で上記マガジンホルダの下方に設けられた
   部品受納部とからなり、 上記部品受納部が、上端部に、上記オフセット方向に傾
   斜して部品の落下速度を減速する傾斜面を形成し、か
   つ、下端部に、上記傾斜面を経由して減速しながら落下
   してきた部品の脆弱な部分を係止して該部品の位置決め
   を行なう受け部を形成し、 さらに、上記部品受納部の一部を、位置決めした部品を
   搬送して所定の位置に供給するチャック装置の一部で構
   成した ことを特徴とするマガジン収納形部品の供給装置。