JPH0681002U - レバー操作信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で、配線、コネクタの接続不良、
断線等に対する安全性の高いレバー操作信号発生装置を
得る。 【構成】 プラスおよびマイナス所定電圧電源１１，１
６とアースライン３３との間に、それぞれ固定抵抗１
２，１７および可変抵抗１３，１８が直列に配設され、
操作レバー８の左右操作に応じてプラス側およびマイナ
ス側可変抵抗１３，１８の出力端子に選択的に繋がると
ともに中立位置においてはアースライン３３に繋がる操
作信号出力ライン３６を有する。固定抵抗１２，１７と
可変抵抗１３，１８との間の電圧レベルを基準電圧Ｖ
１，Ｖ２と比較し、検出電圧レベルがプラス基準電圧よ
り大きくなると異常検知信号を出力するプラス側および
マイナス側比較器２２，２４を有し、異常検知信号が出
力されたときに、操作信号出力ラインからの信号出力を
出力規制器２７により規制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操作レバーの操作に応じて比例制御弁等の作動を制御する構成の装 置において、操作レバーの操作に対応して比例制御弁等の作動制御用の操作信号 を発生させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来におけるこのような操作信号を発生させる装置として、図５に示すものが ある。レバー操作信号発生装置５０は、操作レバー５１の操作に応じた操作信号 をバルブコントローラ７０に出力するものであり、バルブコントローラ７０は操 作レバー５１の操作に対応して比例制御バルブ７２の作動制御を行う。 この装置５０は、一端がバルブコントローラ７０に繋がり、他端がそれぞれ右 および左スイッチ端子５２ｂ，５２ｃに繋がった右および左作動検出ライン６１ ，６２を有する。これら両ライン６１，６２はそれぞれ、抵抗６１ａ，６２ａを 介して＋１０Ｖの電圧を有する電源ライン５５ｂ，５５ｃに繋がる。

【０００３】 これら右および左スイッチ端子５２ｂ，５２ｃの間に操作レバー５１の操作に 応じて移動されるスイッチ体５２ａが位置している。操作レバー５１は、例えば 中立位置自動復帰タイプのレバーで、中立位置から右方向（Ｒ方向）および左方 向（Ｌ方向）に操作自在となっている。スイッチ体５２ａはライン６３を介して アース部材に接続されており、操作レバー５１が右操作されるとスイッチ体５２ ａは右スイッチ端子５２ｂに接続されて右作動検出ライン６１をアース接続させ 、操作レバー５１が左操作されるとスイッチ体５２ａは左スイッチ端子５２ｃに 接続されて左作動検出ライン６２をアース接続させる。

【０００４】 このため、操作レバー５１が中立位置のときには両ライン６１，６２の出力は ＬＯＷであるが、操作レバー５１が右操作されると右作動検出ライン６１のみが ＨＩＧＨとなり、右作動検出ライン６１からバルブコントローラ７０にＨＩＧＨ 信号が送られる。一方、操作レバー５１が左操作されると左作動検出ライン６２ のみがＨＩＧＨとなり、右作動検出ライン６２からバルブコントローラ７０にＨ ＩＧＨ信号が送られる。

【０００５】 この装置にはさらに、＋１０Ｖの電源５５ａとアース部材との間にライン６６ ａ，６６ｂ，６５を介して並列に配設された左右一対の可変抵抗５３ｂ，５３ｃ を有している。操作レバー５１の操作に応じて両可変抵抗５３ｂ，５３ｃの出力 端子に繋がる検出端子５３ａも有しており、この検出端子５３ａに信号出力ライ ン６７が繋がっている。このため、操作レバー５１が中立位置のときには、検出 端子５３ａはアースライン６５に接続し、操作レバー５１が右操作されると右可 変抵抗５３ｂの出力端子に繋がって検出端子５３ａは右可変抵抗５３ｂの出力端 子としての役割を果たし、操作レバー５１が左操作されると左可変抵抗５３ｂの 出力端子に繋がって左可変抵抗５３ｂの出力端子としての役割を果たす。

【０００６】 なお、操作レバー５１の左右操作の操作量に応じて左右可変抵抗５３ａ，５３ ｂの出力端子位置が移動し、電源側ライン６６ａ，６６ｂと検出端子５３ａの間 の抵抗が連続的に変化する。このため、信号出力ライン６７から取り出される電 圧信号Ｖは、操作レバー５１の操作量（傾動角θ：但し、操作レバー５１が中立 位置でθ＝０）に比例して図６に示すように変化する。信号出力ライン６７はオ ペアンプからなるバッファ５８およびライン６８を介してバルブコントローラ７ ０に繋がり、この電圧信号Ｖはバルブコントローラ７０に入力される。

【０００７】 バルブコントローラ７０においては、左右作動検出ライン６１，６２からの信 号および信号出力ライン６７からの信号に基づいて、操作レバー５１の操作方向 および操作量（角）を検出し、これに応じて比例制御バルブ７２の作動制御を行 う。 以上のように、従来の装置を用いれば、操作レバーの操作方向および操作量を 示す信号をコントローラに送って、操作レバーの操作に応じたバルブ制御等を行 うことができる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図５に示したような従来のレバー操作信号発生装置の場合には 、操作レバーの操作方向を検出するスイッチ機構と操作量を検出する機構とが必 要であり、これら機構において検出した少なくとも３種類の信号をそれぞれ信号 ラインを介して出力する必要があり、この装置が複雑化、高価格化しやすいとい う問題がある。

【０００９】 また、このような従来の装置において、配線もしくはコネクタ５６，５７の接 続不良、断線等が発生した場合に、次のような問題が生じるおそれがある。 まず、例えば、ライン６１，６２，６３において接続不良、断線が発生すると 、操作レバー５１の操作方向が不明となり、同様に、ライン６６ａ，６６ｂ，６ ７において接続不良、断線等が発生すると、操作量の検出ができなくなる。よっ て、このような場合にこのまま制御を継続することは好ましくない。

【００１０】 さらに、アースライン６５に接続不良、断線が発生すると、操作レバー５１が 中立位置のときでの信号出力ライン６７の出力はＬＯＷであるが、操作レバー５ １を操作すると、その操作量が僅かでもほぼ電源ライン５５ａの電圧に近い大き な電圧信号が信号出力ライン６７から出力される。このため、この信号に基づい て比例制御バルブ７２を制御したのでは、操作レバー５１を少し操作しただけで これをほぼ最大操作したときと同じ程度の大きな信号が出力されることになり、 好ましくない。

【００１１】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、その構成が簡単でコストダウンを図 ることができるとともに、配線、コネクタの接続不良、断線等が生じた場合には 出力禁止等を行うことができる安全性の高いレバー操作信号発生装置を提供する ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】 このような目的達成のため、本考案においては、プラス所定電圧電源とアース 部材との間に、固定抵抗がプラス所定電圧電源側に位置するようにして直列に配 設されたプラス側固定抵抗およびプラス側可変抵抗と、マイナス所定電圧電源と アース部材との間に、固定抵抗がマイナス所定電圧電源側に位置するようにして 直列に配設されたマイナス側固定抵抗およびマイナス側可変抵抗と、操作レバー が右側へ操作されたときにプラス側可変抵抗の出力端子に繋がり、操作レバーが 左側へ操作されたときにマイナス側可変抵抗の出力端子に繋がり、操作レバーが 中立位置に位置するときにはアース部材に繋がる操作信号出力ラインと、プラス 側固定抵抗とプラス側可変抵抗との間の電圧レベルを検出するとともにこの検出 電圧レベルをプラス基準電圧と比較し、検出電圧レベルがプラス基準電圧より大 きくなったときに異常検知信号を出力するプラス側比較器と、マイナス側固定抵 抗とマイナス側可変抵抗との間の電圧レベルを検出するとともにこの検出電圧レ ベルをマイナス基準電圧と比較し、検出電圧レベルの絶対値がマイナス基準電圧 の絶対値より大きくなったときに異常検知信号を出力するマイナス側比較器と、 プラス側比較器およびマイナス側比較器の少なくとも一方から異常検知信号が出 力されたときに、操作信号出力ラインからの信号出力を規制する出力規制手段と からレバー操作信号発生装置が構成される。

【００１３】

【作用】

このような構成のレバー操作信号発生装置においては、操作レバーが中立位置 のときには操作信号出力ラインはアース部材に繋がり出力信号はＬＯＷ信号であ る。操作レバーが右操作されると、操作信号出力ラインはプラス側可変抵抗の出 力端子に繋がる。このとき、操作量に応じてこの可変抵抗の抵抗が変化するため 、出力端子の出力電圧は操作レバーの操作に応じて零からプラス側所定電圧まで 比例的に変化し、この電圧信号が操作信号出力ラインから出力される。一方、操 作レバーが左操作されると、操作信号出力ラインはマイナス側可変抵抗の出力端 子に繋がり、操作量に応じてこの可変抵抗の抵抗が変化するため、出力端子の出 力電圧は操作レバーの操作に応じて零からマイナス側所定電圧まで比例的に変化 し、この電圧信号が操作信号出力ラインから出力される。

【００１４】 このため、操作信号出力ラインからの信号がプラス電圧であるときには右操作 で、マイナス電圧であるときは左操作であることを示し、その電圧の絶対値が操 作量を示しており、１本の信号出力ラインからの信号のみで操作レバーの操作方 向および操作量を検出できる。 さらに、本装置において、配線、コネクタでの断線、接続不良等が生じた場合 には、比較器においてこれを検出し、異常検知信号を出力するとともに出力規制 手段により信号出力ラインからの信号を出力を規制し、不安定もしくは誤った信 号を用いて制御が行われるようなことが確実に防止される。

【００１５】 なお、ここでは操作レバーの右操作に応じてプラス電圧が増加し、左操作に応 じてマイナス電圧が増加する旨の説明をしているが、左右逆の設定を行っても良 いのは無論のことであり、この点は以下の説明においても同様である。

【００１６】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係るレバー操作信号発生装置からの操作信号に基づいて作動制御から 行われる高所作業車の１例を図３に示している。この高所作業車は、車体１上に 旋回自在な旋回台２を有し、この旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３が取り付け られている。この伸縮ブーム３はテレスコピック（入れ子式に）伸縮自在な基端 ブーム３ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブーム３ｃからなり、基端ブーム３ａが 旋回部２に枢支されて起伏自在となっている。伸縮ブーム３は内部に配設された 伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブーム３ａとの 間に配設された起伏シリンダ４により起伏作動される。

【００１７】 先端ブーム３ｃの先端には上下に揺動自在に垂直ポスト６が取り付けられてお り、この垂直ポスト６に作業台７が取り付けられている。作業台７には作業者が 搭乗するため、垂直ポスト６はレベリング機構により常時垂直となるように保持 され、その結果、作業台７は常時水平に保持される。 作業台７には、操作レバー８が配設されており、作業者が操作レバー８を操作 したときにこれに応じて、伸縮ブーム３の作動を制御する。具体的には、伸縮ブ ーム３の作動は、伸縮シリンダ、起伏シリンダ４等の作動を比例制御バルブ等に より制御して行われるようになっている。

【００１８】 このため、高所作業車は比例制御バルブ等の作動を制御するコントローラを有 しており、コントローラは、本考案に係るレバー操作信号発生装置から送られる 操作レバー８の操作方向および操作量を示す操作信号に基づいて比例制御バルブ 等の作動を制御するようになっている。

【００１９】 このレバー操作信号発生装置について、図１を参照して説明する。 レバー操作信号発生装置１０は、＋１０Ｖの電圧を有するプラス電源１１と、 −１０Ｖの電圧を有するマイナス電源１６とを備える。プラス側固定抵抗１２と プラス側可変抵抗１３とがこの順で直列に配列された第１ライン３１がプラス電 源１１とアースライン３３との間に配設され、マイナス側固定抵抗１７とマイナ ス側可変抵抗１８とがこの順で直列に配列された第２ライン３２がマイナス電源 １６とアースライン３３との間に配設されている。また、第１ライン３１におけ るプラス側固定抵抗１２とプラス側可変抵抗１３との間から第３ライン３４が分 岐して第１比較器２２のプラス側入力部に繋がり、第２ライン３２におけるマイ ナス側固定抵抗１７とマイナス側可変抵抗１８との間から第４ライン３５が分岐 して第２比較器２４のマイナス側入力部に繋がる。

【００２０】 上記両可変抵抗１３，１８の出力端子は操作レバー８の操作に応じて選択的に 検出端子１５に接続される。具体的には、操作レバー８が中立（Ｎ）位置に位置 するときには検出端子１５はアースライン３３に繋がり、操作レバー８が右（Ｒ ）方に操作されるとプラス側可変抵抗１３の出力端子に繋がり、操作レバー８が 左（Ｌ）方に操作されるとマイナス側可変抵抗１８の出力端子に繋がる。検出端 子１５は信号出力ライン３６に繋がり、検出端子１５に作用する電圧信号が信号 出力ライン３６からバッファ２６および出力規制器２７を介してバルブコントロ ーラ４０に出力される。

【００２１】 両可変抵抗１３，１８の出力端子は操作レバー８の操作に対応して電源側に移 動するようになっている。このため、操作レバー８が中立位置のときには、信号 出力ライン３６の出力信号は零であるが、操作レバー８が右側に操作されると、 その操作に比例して徐々に増大するプラス電圧信号Ｖp が出力信号となる。また 、操作レバー８が左側に操作されると、その操作に比例して絶対値が徐々に増加 するマイナス電圧信号Ｖm が出力信号となる。

【００２２】 この操作レバー８の操作量（操作角）θと、電圧信号Ｖとの関係を図２に示し ている。この図から良く分かるように、右方への操作量θR が増加するのに比例 してプラス電圧信号Ｖp が増加し、左方への操作量θL が増加するのに比例して マイナス電圧信号Ｖm の絶対値が増加する（マイナス側に大きくなる）。 図２に示すように、ここでは操作レバー８の左右いずれの操作量θの変化に対 しても電圧信号Ｖp，Ｖmの絶対値の変化率は同じである。これは、両固定抵抗１ ２，１７の抵抗値が等しく、且つ両可変抵抗１３，１８の抵抗値も等しく設定さ れているためである。

【００２３】 一方、第１比較器２２のマイナス側入力部にはプラス基準電圧発生器２１が繋 がり、プラス基準電圧Ｖ１が入力される。このため、第３ライン３４から入力さ れる電圧Ｖ(P) がプラス基準電圧Ｖ１より低いとき（Ｖ(P)＜Ｖ１のとき）には ＬＯＷ信号がＯＲ回路２５に出力され、電圧Ｖ(P)がプラス基準電圧より高いと き（Ｖ(P)≧Ｖ１のとき）にはＨＩＧＨ信号がＯＲ回路２５に出力される。また 、第２比較器２４のプラス側入力部にはマイナス基準電圧発生器２３が繋がり、 マイナス基準電圧Ｖ２（＜０）が入力される。このため、第４ライン３５から入 力される電圧Ｖ(M) の絶対値がマイナス基準電圧Ｖ２の絶対値より小さいとき（ ｜Ｖ(P)｜＜｜Ｖ１｜のとき）にはＬＯＷ信号がＯＲ回路２５に出力され、電圧 Ｖ(M)の絶対値がマイナス基準電圧の絶対値より大きいとき（｜Ｖ(P)｜≧｜Ｖ１ ｜のとき）にはＨＩＧＨ信号がＯＲ回路２５に出力される。

【００２４】 ＯＲ回路２５からは、第１および第２比較器２２，２４の出力がともにＬＯＷ のときにのみ出力規制器２７にＬＯＷ信号を出力し、両者のいずれか一方がＨＩ ＧＨもしくは両者がともにＨＩＧＨのときには出力規制器２７にＨＩＧＨ信号を 出力する。出力規制器２７は信号出力ライン３６中に配設されており、ＯＲ回路 ２５からＬＯＷ信号を受けているときには、検出端子１５からバッファ２６を介 して送られる電圧信号をそのままバルブコントローラ４０に送り、ＯＲ回路２５ からＨＩＧＨ信号を受けているときには、電圧信号がバルブコントローラ４０へ 出力されるのを規制する。

【００２５】 以上の構成の装置においては、通常は（正常時には）、操作レバー８の操作に 対応して図２に示す電圧信号が信号出力ライン３６を介してバルブコントローラ ４０に出力され、バルブコントローラ４０はこの電圧信号に基づいて比例制御バ ルブ４２の作動制御を行う。このとき、図２に示すように、電圧信号の正負に基 づいて操作レバーの操作方向を検出するとともに電圧信号の絶対値に基づいて操 作量を検出することができるので、１本の信号出力ライン３６からの信号に基づ くだけで、操作レバー８の操作に対応して正確な制御を行うことができる。

【００２６】 但し、このように電圧信号が出力ライン３６を介してバルブコントローラ４０ に出力されるには、ＯＲ回路２５から出力規制器２７にＬＯＷ信号が出力されて いなければならない。このため、この装置においては、例えば第３ライン３４の 電圧Ｖ(p) が６Ｖとなるようにプラス側固定抵抗１２および可変抵抗１３の抵抗 値を設定し、プラス基準電圧Ｖ１が８Ｖに設定される。これにより、プラス基準 電圧Ｖ１が第１ライン３４の電圧Ｖ(p) より高くなり、第１比較器２２の出力は ＬＯＷとなる。同時に第４ライン３５の電圧Ｖ(m) が−６Ｖとなるようにマイナ ス側固定抵抗１７および可変抵抗１８の抵抗値を設定し、マイナス基準電圧Ｖ２ が−８Ｖに設定される。これにより、マイナス基準電圧Ｖ２が第２ライン３５の 電圧Ｖ(m) より絶対値で大きくなり、第２比較器２４の出力もＬＯＷとなる。こ の結果、ＯＲ回路２５の出力はＬＯＷとなる。 以上のように通常の状態ではＯＲ回路２５の出力はＬＯＷであり、検出端子１ ５からの電圧信号はバッファ２６を介してそのままバルブコントローラ４０に伝 達される。

【００２７】 ここで、図１に示すレバー操作信号発生装置１０は、操作検出部１０ａと、配 線部１０ｂと、信号出力部１０ｃとから構成され、各部間はそれぞれコネクタ１ ０ｄ，１０ｅにより接続される。このような構成において、配線部１０ｄを構成 するいずれかの配線の接続不良、断線が生じたり、コネクタ１０ｄ，１０ｅの接 続不良が生じたりすると、正確な信号が出力されなくなるため、本装置１０では 、このような異常発生時の安全対策を施している。

【００２８】 この安全対策機構について以下に説明する。 上記のような接続不良、断線の発生箇所としては、 ケースＡ．信号出力ライン３６ ケースＢ．第１ライン３１ ケースＣ．第２ライン３２ ケースＤ．アースライン３３ が考えられ、これら各異常に対する安全対策内容を、下記表１を参照して説明す る。

【００２９】

【表１】

【００３０】 まず、ケースＡの信号出力ライン３６の接続不良、断線等の場合には、検出端 子１５において電圧を検出してもこの信号がバルブコントローラ４０には出力さ れないため、操作レバー８を操作したとしてもバルブコントローラ４０による比 例制御バルブ４２の作動はなされない。このため、図３において、作業台７に搭 乗した作業者が操作レバー８を操作したとしてもブーム３等は作動せず、作業者 はなんらかの異常が発生したことを知ることができるだけで、ブーム３の異常作 動が生じる等という安全性を損なうような問題が生じるおそれはない。なお、こ のとき、第１および第２比較器２２，２４の入力信号は正常時と同じで、これら の出力はいずれもＬＯＷである。

【００３１】 次いで、ケースＢの第１ライン３１の接続不良、断線等の場合を考える。この ときには、第１ライン３１とアースライン３３との接続が断たれるので、第３ラ イン３４の電圧Ｖ(p) がプラス電源１１の電圧に近い値となり、プラス基準電圧 Ｖ１より高くなる。なお、バッファ２６の前に設けられているアース接続された 固定抵抗１９の抵抗値は、プラス側固定抵抗１２および可変抵抗１３の抵抗値に 比較してかなり大きな値である。このため、第１比較器２２の出力がＨＩＧＨと なり、ＯＲ回路２５の出力もＨＩＧＨとなる。これにより、出力規制器２７によ る規制が行われ、検出端子１５からの出力信号はバルブコントローラ４０に出力 されなくなる。すなわち、ケースＢの場合にも、比例制御バルブ４２の作動は行 われず、ブーム３の異常作動等の問題が生じることがない。

【００３２】 ケースＣの第２ライン３２の接続不良、断線等の場合はケースＢと類似する。 このときには、第４ライン３５の電圧Ｖ(m) がマイナス電源１６の電圧に近い値 となり、第２比較器２４の出力がＨＩＧＨとなり、ＯＲ回路２５の出力がＨＩＧ Ｈとなる。

【００３３】 ケースＤのアースライン３３の接続不良、断線等の場合には、両固定抵抗１２ ，１７の抵抗値が互いに等しく且つ両可変抵抗１３，１８の抵抗値が互いに等し いため、両可変抵抗１３，１８とアースライン３３との接続部の電圧は０Ｖとな る。すなわち、アースライン３３があってもなくても同じ状態であり、このため このときには操作レバー８の操作に応じて正常時と同じ出力信号を得ることがで き、正常時と同じ制御を行うことができる。 但し、アースライン３３がないときには、固定抵抗１２，１７および可変抵抗 １３，１８の抵抗値の誤差、バラツキに応じて両可変抵抗１３，１８とアースラ イン３３との接続部の電圧は若干変動するため、アースライン３３によりこの部 分の電圧を強制的に０Ｖに設定するのが望ましい。

【００３４】 以上においては、両固定抵抗１２，１７の抵抗値が互いに等しく且つ両可変抵 抗１３，１８の抵抗値が互いに等しくなるように設定して、操作レバー８の左右 いずれの操作に対しても電圧変化率を等しくするような設定、すなわち図２に示 すような設定をしている。このようにすれば、例えば、操作レバー８の操作に対 応した伸縮ブーム３の伸長速度と縮小速度とを等しくするような制御を簡単に行 うことができる。 しかしながら、操作レバー８の左右操作に対応する作動速度を異ならせること が望まれることもある。例えば、伸縮ブーム３の起立作動を倒伏作動より遅くす ることが要求される場合等があり、このような場合には、固定抵抗１２，１７や 可変抵抗１３，１８の抵抗値を異ならせて、例えば、図４に示すような特性を設 定することもできる。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、操作レバーが中立位置のときには操作 信号出力ラインはアース部材に繋がり出力信号はＬＯＷ（零）であり、操作レバ ーが右操作されると出力信号は操作レバーの操作に応じて零からプラス側所定電 圧まで比例的に変化する信号となり、操作レバーが左操作されると出力信号は操 作レバーの操作に応じて零からマイナス側所定電圧まで比例的に変化する信号と なる。このことから分かるように、操作信号出力ラインからの信号がプラス電圧 であるときには右操作で、マイナス電圧であるときは左操作であることを示し、 その電圧の絶対値が操作量を示しており、本考案においては、１本の信号出力ラ インからの信号のみで操作レバーの操作方向および操作量を検出できるので、装 置構成を簡単にし且つ低コスト化することができる。 さらに、本装置において、配線、コネクタでの断線、接続不良等が生じた場合 には、比較器においてこれを検出し、異常検知信号を出力するとともに出力規制 手段により信号出力ラインからの信号を出力を規制し、不安定もしくは誤った信 号を用いて制御が行われるようなことを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るレバー操作信号発生装置を示す電
気回路図である。

【図２】本考案における操作レバーの操作量θと出力信
号Ｖとの関係を示すグラフである。

【図３】本考案に係るレバー操作信号発生装置からの信
号に基づいて作動制御が行われる高所作業車を示す正面
図である。

【図４】本考案の異なる例における操作レバーの操作量
θと出力信号Ｖとの関係を示すグラフである。

【図５】従来のレバー操作信号発生装置を示す電気回路
図である。

【図６】従来の装置における操作レバーの操作量θと出
力信号Ｖとの関係を示すグラフである。

【符号の説明】

３ 伸縮ブーム ８ 操作レバー １０ レバー操作信号発生装置 １１，１６ 電源 １２，１７ 固定抵抗 １３，１８ 可変抵抗 １５ 検出端子 ２２，２４ 比較器 ２５ ＯＲ回路 ２７ 出力規制器 ４０ バルブコントローラ ４２ 比例制御バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中立位置を中心として左右に操作可能な
   操作レバーを有し、この操作レバーの左右への操作に対
   応して、その操作方向および操作量に対応した操作信号
   を発生させるレバー操作信号発生装置であって、 プラス所定電圧電源とアース部材との間に、固定抵抗が
   前記プラス所定電圧電源側に位置するようにして直列に
   配設されたプラス側固定抵抗およびプラス側可変抵抗
   と、 マイナス所定電圧電源とアース部材との間に、固定抵抗
   が前記マイナス所定電圧電源側に位置するようにして直
   列に配設されたマイナス側固定抵抗およびマイナス側可
   変抵抗と、 前記操作レバーが右側へ操作されたときに前記プラス側
   可変抵抗の出力端子に繋がり、前記操作レバーが左側へ
   操作されたときに前記マイナス側可変抵抗の出力端子に
   繋がり、前記操作レバーが中立位置に位置するときには
   前記アース部材に繋がる操作信号出力ラインと、 前記プラス側固定抵抗とプラス側可変抵抗との間の電圧
   レベルを検出するとともにこの検出電圧レベルをプラス
   基準電圧と比較し、前記検出電圧レベルが前記プラス基
   準電圧より大きくなったときに異常検知信号を出力する
   プラス側比較器と、 前記マイナス側固定抵抗とマイナス側可変抵抗との間の
   電圧レベルを検出するとともにこの検出電圧レベルをマ
   イナス基準電圧と比較し、前記検出電圧レベルの絶対値
   が前記マイナス基準電圧の絶対値より大きくなったとき
   に異常検知信号を出力するマイナス側比較器と、 前記プラス側比較器および前記マイナス側比較器の少な
   くとも一方から前記異常検知信号が出力されたときに、
   前記操作信号出力ラインからの信号出力を規制する出力
   規制手段とからなることを特徴とするレバー操作信号発
   生装置。