JPH0681208U - テープ状苗の移植作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移植待機苗の脱落や苗姿勢の乱れを防止して
植付精度の著しい向上を計る。 【構成】 移植待機苗を挟持状に保持する苗挟持プレー
ト５１の先端部に、植付爪９の軌跡に沿つて上方後方に
延びる延出部５１ａを形成して、苗挟持範囲を長く確保
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、藺草、辣韮、葱、大蒜等の移植苗を一連状に保持したテープ状苗の 移植作業機に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種テープ状苗の移植作業機としては、苗収容部に収容されたテー プ状苗を繰出搬送すると共に、搬送終端位置まで達したテープ状苗を植付爪によ つて順次移植するものが知られているが、このものでは、搬送終端位置まで達し たテープ状苗が後続苗に押されて脱落したり、姿勢を乱す惧れがあるため、植付 精度の低下が問題となつていた。そこで、前記搬送終端位置に、移植待機苗を挟 持状に保持する左右一対の挟持プレートを設けることが提案される。しかるに、 前記挟持プレートは、植付爪との干渉を避ける必要があるため、単に搬送経路に 沿つて直線的に配設した場合には、苗挟持範囲を長く確保することができず、こ の結果、依然として移植待機苗の脱落や苗姿勢の乱れが生じる惧れがあつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるテープ 状苗の移植作業機を提供することを目的として創案されたものであつて、移植苗 を一連状に保持するテープ状苗の収容部と、該収容部から繰出したテープ状苗を 搬送する苗搬送部と、該苗搬送部の終端位置に達したテープ状苗を植付爪によつ て圃場に移植する苗移植部とを備えると共に、前記搬送部の終端位置には、移植 待機苗を挟持状に保持する左右一対の挟持プレートを設けてなるテープ状苗の移 植作業機において、前記挟持プレートの搬送下手側端部を、植付爪の植付軌跡に 沿うべく上方に延出して、挟持プレートの苗挟持範囲を長く確保したことを特徴 とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、挟持プレートの苗挟持範囲を長く確保し て、移植待機苗の脱落や苗姿勢の乱れを防止し、延ては植付精度の著しい向上を 計ることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は走行 機体に連結された藺草用の移植作業機であつて、該移植作業機１のフレーム２に は、動力伝動機構を内装する伝動ケース３、該伝動ケース３の底部に設けられる 田面滑走フロート４、藺草苗５が横姿勢で収容される収容部６、該収容部６に収 容された藺草苗５を横姿勢のまま繰出搬送する第一搬送部７、該第一搬送部７の 搬送終端位置で受け取つた横姿勢の藺草苗５を徐々に縦姿勢に起立させながらさ らに搬送する第二搬送部８、該第二搬送部８の搬送終端位置で藺草苗５を掻取つ て圃場に植付ける植付爪９等が組付けられている。

【０００５】 前記収容部６に収容される藺草苗５は、根部近傍位置を予め粘着テープ１０で 一連状に保持されて所謂テープ状苗１１に形成されるが、該テープ状苗１１に形 成された藺草苗５は、前後方向ジグザグ状に折り畳まれて苗箱１２に収容される と共に、フレーム２の上端部に固設される載置フレーム１３に載置されるように なつている。

【０００６】 また、前記第一搬送部７は、苗箱１２に収容されたテープ状苗１１を吊上げ状 に繰出すと共に、該繰出したテープ状苗１１を横姿勢のまま後方下方の第二搬送 部８に向けて傾斜搬送すべく、無端状の茎部搬送ベルト１４および根部搬送ベル ト１５を左右並列状に備えるが、これら搬送ベルト１４、１５がそれぞれ懸回さ れる上下一対のプーリ１６、１７、１８、１９は、左右の側板２０間に軸支され る上下一対の回動軸２１、２２にそれぞれ一体的に固定されており、そして下側 回動軸２２の駆動に伴う下側プーリ１７、１９の回動に基づいて両搬送ベルト１ ４、１５が同方向に同速作動せしめられるようになつている。尚、２３は前記根 部搬送ベルト１５の上方対向位置に配設される根部押えベルト、２４および２５ は根部押えベルト２３が懸回される上下のプーリ、２６は下側プーリ２５が一体 的に取付けられる回動軸である。

【０００７】 一方、第二搬送部８は、前記第一搬送部７の搬送終端位置まで搬送されたテー プ状苗１１を植付爪９の掻取位置まで挟持搬送すべく、無端状の搬送ベルト２７ 、２８を一対備えるが、各搬送ベルト２７、２８の搬送始端側は、左右を向く前 記回動軸２６、２２に固定される上下並列状のプーリ２９、３０にそれぞれ懸回 される一方、搬送終端側は、上下方向を向く回動軸３１、３２に固定される左右 並列状のプーリ３３、３４にそれぞれ懸回されている。つまり、両搬送ベルト２ ７、２８は、略９０°捻られた状態で懸回されると共に、上側プーリ２９、３０ および下側プーリ３３、３４の駆動に基づいて同速で作動し、該作動に基づいて テープ状苗１１を横姿勢から縦姿勢に変姿させつつ植付爪９に向けて挟持搬送す るようになつている。

【０００８】 ところで、前記搬送ベルト２７、２８のうち、搬送始端位置で上側となる搬送 ベルト２７は、上側プーリ２９の搬送下手側近傍位置でベルト外周面に押圧接当 する捻りガイドプーリ３５と、下側プーリ３４の搬送上手側位置でベルト内周面 に押圧接当する捻りガイドプーリ３６とによつて捻りガイドされる一方、搬送始 端位置で下側となる搬送ベルト２８は、上側プーリ３０の搬送下手側近傍位置で ベルト外周面に押圧接当する捻りガイドプーリ３７と、下側プーリ３３の搬送上 手側位置でベルト内周面に押圧接当する捻りガイドプーリ３８とによつて捻りガ イドされるようになつている。そして、前記各捻りガイドプーリ３５、３６、３ ７、３８は、ベルト接当面３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａよりも径方向に突出 する左右一対のフランジ３５ｂ、３６ｂ、３７ｂ、３８ｂを有するが、上側搬送 ベルト２７用の捻りガイドプーリ３５、３６は、ベルト接当面３５ａ、３６ａが 捻り方向に対応して傾斜状に形成されている。尚、前記上側の捻りガイドプーリ ３５、３７は、それぞれ左右側板２０間に軸支される支軸３９、４０に取付けら れるが、左右側板２０の軸貫通孔２０ａ、２０ｂを長孔に形成して捻りガイドプ ーリ３５、３７の位置調整を可能にしている。

【０００９】 さらに、４１、４２は前記支軸３９、４０に一体的に連結される状態で左右側 板２０間に架設される上下のステーであつて、該上下のステー４１、４２には、 前記上側捻りガイドプーリ３５、３７の搬送下手側近傍に位置する外れ規制ロー ラ４３、４４がそれぞれ回動自在に支持されている。そして、一方の外れ規制ロ ーラ４３は、上側搬送ベルト２７の右端部内周面に押圧接当し、また、他方の外 れ規制ローラ４４は、下側搬送ベルト２８の左端部内周面に押圧接当することに よつて、各搬送ベルト２７、２８が上側捻りガイドプーリ３５、３７のフランジ ３５ｂ、３７ｂを乗り越えて外れることを規制しているが、特に、上側搬送ベル ト２７に押圧接当する外れ規制ローラ４３は、ベルト接当面３５ａとフランジ３ ５ｂとのなす角度が鈍角になるプーリ大径側で上側搬送ベルト２７に押圧接当す るため、ベルト接当面３５ａの傾斜に沿つて外れようとする上側搬送ベルト２７ を所定位置に確実に保持するようになつている。

【００１０】 一方、４５は前記上側搬送ベルト２７が懸回される下側プーリ３４の上方に近 接状に設けられる外れ規制プレートであつて、該外れ規制プレート４５は、下側 プーリ３４の搬送上手側近傍に配設される補助プーリ４６の支軸軸４６ａに挿通 されると共に、下側プーリ３４の回動軸３２および補助プーリ４６の支軸軸４６ ａを軸支する右側ブラケツト４７Ｒの折曲部内側面に接当することによつて、ボ ルト等の固定金具を用いることなく取付けられるものであるが、外れ規制プレー ト４５の搬送下手側端部は、前記下側プーリ３４のフランジ３４ａよりも植付爪 ９側に突出している。即ち、規定厚さ以上のテープ状苗１１を搬送して上側搬送 ベルト２７が上方に浮き上がろうとした場合、外れ規制プレート４５は、フラン ジ３４ａを乗り越えた上側搬送ベルト２７の上端縁に接当し、該接当した上側搬 送ベルト２７のそれ以上の浮き上がりを規制して下側プーリ３４におけるベルト 外れを防止するようになつている。

【００１１】 また、第二搬送部８の搬送終端部には、テープ状苗１１の上側を積極的に繰出 ガイドする左右一対のスターホイール４８、テープ状苗１１の上側を搬送ガイド する左右一対の上側ガイド４９、テープ状苗１１の中間を搬送ガイドする左右一 対の中間ガイド５０、該中間ガイド５０の下方近傍位置でテープ状苗１１を挟持 状に保持しつつ搬送ガイドする左右一対の苗挟持プレート５１等の各種ガイド部 材が設けられている。

【００１２】 前記左右の苗挟持プレート５１は、それぞれ湾曲した弾性板材によつて形成さ れ、その基端側は、前記左右のブラケツト４７Ｌ、４７Ｒにそれぞれボルト５２ を介して固定される一方、先端側は、間隔を存して互いに対向しながら苗搬送経 路に沿つて植付爪９の軌跡近傍位置まで達している。そして、左右の苗挟持プレ ート５１は、搬送ベルト２７、２８の終端まで搬送されたテープ状苗１１を挟持 状に保持して、植付爪９に掻取られるまで待機させるが、苗挟持プレート５１の 先端部には、植付爪９の軌跡に沿つて上方後方に延びる延出部５１ａが形成され ている。即ち、苗挟持プレート５１の挟持範囲を可及的に長く確保して、植付待 機苗の脱落や姿勢の乱れを防止するようになつている。

【００１３】 さらに、前記苗挟持プレート５１の先端部は、先端側ほど互いに近接すべく湾 曲形成されており、このため、植付待機苗の脱落をさらに確実に防止できると共 に、植付待機苗を集束して植付爪９による植付待機苗の掻取りを容易にするよう になつている。

【００１４】 また、５３は第二搬送部８の搬送終端下方位置に配設されるテープカツト装置 であつて、該テープカツト装置５３は、常時は左右振分け状に離間する受け刃５ ４と切断刃５５とで構成されるものであるが、受け刃５４および切断刃５５は、 植付爪９の掻取りに先行するタイミングの間欠動作に基づいて互いに近接して、 テープ状苗１１の粘着テープ１０を植付単位長さ宛にカツトするようになつてい る。

【００１５】 ところで、前記テープカツト時においては、受け刃５４に先行して切断刃５５ がテープ状苗１１に当ることになり、このため、テープ状苗１１が左側に振れる 惧れがあるが、本実施例では、テープ状苗１１の振れを規制するための振れ止め 部材５６が設けられている。この振れ止め部材５６は、前記左側の苗挟持プレー ト５１と平面視で略同形状に湾曲する弾性棒状部材に形成され、その基端側は、 左側ブラケツト４７Ｌに前記ボルト５２で共締めされる一方、先端側は、テープ カツト位置の上方近接位置まで達している。そして、振れ止め部材５６は、切断 刃５５に当つて左側に振れようとするテープ状苗１１に弾圧状に接当して、該接 当したテープ状苗１１の振れを可及的に規制するようになつている。

【００１６】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、搬送ベルト２７、２８の終端 まで搬送されたテープ状苗１１は、左右の苗挟持プレート５１によつて挟持状に 保持されて、植付爪９に掻取られるまで待機することになるが、前記苗挟持プレ ート５１の先端部には、植付爪９の軌跡に沿つて上方後方に延びる延出部５１ａ が形成されている。従つて、苗挟持プレート５１を単に搬送経路に沿つて直線的 に配設した場合よりも、苗挟持プレート５１の苗挟持範囲を可及的に長く確保で き、この結果、植付待機苗が後続苗に押されて脱落したり、苗姿勢を乱すような 不都合を解消して、植付精度を著しく向上させることができる。

【００１７】 しかも、前記苗挟持プレート５１の先端部は、先端側ほど互いに近接すべく湾 曲形成されるため、植付待機苗の脱落をさらに確実に防止できる許りでなく、植 付待機苗を集束して植付爪９による植付待機苗の掻取りも容易にし、この結果、 さらに植付精度を向上することができる。

【００１８】 また、本実施例では、テープカツト装置５３の上方近接位置に、テープ状苗１ １の一側部に接当する振れ止め部材５６を設けているため、受け刃５４に先行し て切断刃５５がテープ状苗１１に当ることに基づいてテープ状苗１１が側方に振 れてしまうことを確実に防止できることになる。従つて、テープ状苗１１の振れ に基づく植付爪９の掻取ミスで欠株を生じるような不都合を解消して、植付精度 の向上に大いに寄与することができる。

【００１９】 またさらに、前記振れ止め部材５６を弾性部材で形成したため、接当したテー プ状苗１１を傷めてしまうような不都合がない許りか、その弾性復元力によつて テープ状苗１１をすばやく適正位置に修正し得るという利点もある。

【００２０】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、植付爪が設け られる苗搬送終端位置に、移植待機苗を挟持状に保持する左右一対の挟持プレー トを設けたものでありながら、前記挟持プレートの搬送下手側端部は、植付爪の 植付軌跡に沿うべく上方に延出されている。従つて、挟持プレートを単に搬送経 路に沿つて直線的に配設した場合に比して、挟持プレートの苗挟持範囲を可及的 に長く確保できることになり、この結果、移植待機苗が後続苗に押されて脱落し たり、苗姿勢に乱れが生じるような不都合のない確実な苗保持を可能にして植付 精度の向上に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植作業機を連結した走行機体の側面図であ
る。

【図２】移植作業機の要部斜視図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】第二搬送部および移植部の平面図である。

【図５】同上要部展開平面図である。

【図６】同上要部側面図である。

【図７】第二搬送部の搬送終端位置を示す平面図であ
る。

【図８】同上側面図である。

【符号の説明】

１ 移植作業機 ５ 藺草苗 ６ 収容部 ７ 第一搬送部 ８ 第二搬送部 ９ 植付爪 １１ テープ状苗 ２７ 上側搬送ベルト ２８ 下側搬送ベルト ５１ 苗挟持プレート ５１ａ 延出部

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】移植作業機を連結した走行機体の側面図であ
る。

【図２】移植作業機の要部斜視図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】第二搬送部および移植部の平面図である。

【図５】同上要部展開平面図である。

【図６】同上要部側面図である。

【図７】第二搬送部の搬送終端位置を示す平面図であ
る。

【図８】同上側面図である。

【図９】テープ状苗の部分平面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 加藤 俊彦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 芝田 哲男 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植苗を一連状に保持するテープ状苗の
   収容部と、該収容部から繰出したテープ状苗を搬送する
   苗搬送部と、該苗搬送部の終端位置に達したテープ状苗
   を植付爪によつて圃場に移植する苗移植部とを備えると
   共に、前記搬送部の終端位置には、移植待機苗を挟持状
   に保持する左右一対の挟持プレートを設けてなるテープ
   状苗の移植作業機において、前記挟持プレートの搬送下
   手側端部を、植付爪の植付軌跡に沿うべく上方に延出し
   て、挟持プレートの苗挟持範囲を長く確保したことを特
   徴とするテープ状苗の移植作業機。