JPH0681229A

JPH0681229A - スライバ継ぎ装置

Info

Publication number: JPH0681229A
Application number: JP23384592A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsuji; 寛辻; Ryosuke Tawara; 良祐田原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-09-01
Filing date: 1992-09-01
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【構成】スライバを把持した固定クランプ部材４１、４
２と同じく該スライバを把持した可動クランプ部材Ｋと
の間にスライバの一部を屈曲させる障害部材４０或いは
４１を配したスライバ継ぎ装置である。【効果】スライバの切断端が穂先状になり、２本のスラ
イバの切断端を重合した場合に重合部分が太くならな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡績機の背後に配置さ
れているスライバが収納されているケンスがほぼ空にな
ったときに、そのケンス（以下、単に、「空ケンス」と
いう。）を、スライバが満たされているケンス（以下、
単に、「新ケンス」という。）と交換する際に、空ケン
スから紡績機に供給されているスライバ（以下、単に、
「旧スライバ」という。）の端部と新ケンスに収納され
ているスライバ（以下、単に、「新スライバ」とい
う。）の端部を継ぐスライバ継ぎ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】スライバが収納されているケンスがほぼ
空になったことを作業員が確認すると、該当する紡績ユ
ニットを停止させ、作業員が紡績機の背後に入り込み人
手により旧スライバと新スライバを継いでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、人手によるスラ
イバ継ぎには時間がかかるばかりでなく、作業員が紡績
機の背後に入り込み作業を行うために、紡績機の背後に
広いスペースを必要とする。

【０００４】また、スライバは柔らかく切断しやすいも
のであるため、スライバ継ぎには相当の熟練を要するも
のであり、そして、継ぎ目部分の長さ或いは硬さ等が適
切でないと、スライバ切れ或いは紡出された紡績糸の切
断等のトラブルが発生することになる。

【０００５】更に、作業員が紡績機の背後に入り込み作
業を行うためのスペースを設ける必要があるため、紡績
機、ケンス或いはスライバガイドローラ等の配置が大幅
に制限される。

【０００６】本発明は、旧スライバと新スライバとを、
人手によることなく、自動的に継ぐことができるスライ
バ継ぎ装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定クランプ
部材と可動クランプ部材との間にスライバの一部を屈曲
させる障害部材を配したスライバ継ぎ装置に関するもの
である。

【０００８】

【実施例】図１は、ケンスが背後に配置されている紡績
機Ｓｐの概略平面図であり、紡績機Ｓｐの長手方向に紡
績糸を製造するための紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２が錘間
ピッチＰｓの間隔で配置されている。Ａ１〜Ａ３６，Ｂ
１〜Ｂ３６及びＣ１〜Ｃ３６は、それぞれ紡績機Ｓｐの
背後に紡績機Ｓｐの長手方向に沿って配置されているケ
ンスである。

【０００９】図１においては、ケンスＡ１〜Ａ３６から
紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうちの奇数紡績ユニットＳ
１，Ｓ３，Ｓ５・・・にスライバが供給され、ケンスＢ
１〜Ｂ３６から紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうちの偶数
紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・にスライバが供給
され、そして、ケンスＣ１〜Ｃ３６が待機状態にある新
ケンスを示している。

【００１０】本発明においては、紡績ユニットＳ１〜Ｓ
７２にスライバを供給しているケンスＡ１〜Ａ３６及び
ケンスＢ１〜Ｂ３６のいずれかのケンスがほぼ空になっ
たことを作業員が見つけた場合には、所定の制御装置を
操作することにより、以下に説明するスライバ継ぎ装置
を紡績機Ｓｐの上方に配置した搬送レールに沿って走行
させ、待機状態にある新ケンスＣ１〜Ｃ３６のいずれか
のケンスの新スライバと旧スライバとを自動的に継ぐも
のである。

【００１１】また、個々のケンスＡ１〜Ａ３６及びケン
スＢ１〜Ｂ３６に光センサー等適当な検出器を配置して
自動的に空ケンスを検出し、この検出信号によってスラ
イバ継ぎ装置を所定の位置まで走行させスライバ継ぎを
行うこともできる。

【００１２】更に、例えば、ケンスＡ１〜Ａ３６がほぼ
一斉に空になるように紡績機Ｓｐの駆動を制御し、スラ
イバ継ぎ装置を搬送レールに沿って紡績機Ｓｐの長手方
向に走行させ、空ケンスＡ１〜Ａ３６の旧スライバと新
ケンスＣ１〜Ｃ３６の新スライバとを順次連続して継ぐ
こともできる。例えば、紡績機Ｓｐの始動に際し、奇数
紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・と偶数紡績ユニッ
トＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・との始動時間を所定時間だけ
ずらせて始動させることにより、ケンスＡ１〜Ａ３６と
ケンスＢ１〜Ｂ３６とをある時間差を以て一斉にほぼ空
の状態にすることができる。

【００１３】上記のような種々の状況に対応可能な本発
明のスライバ継ぎ装置について、以下に詳述する。

【００１４】図２は、後述するスライバ継ぎ装置Ｐが配
置された紡績機Ｓｐの側面図である。Ａ１、Ｂ１及びＣ
１は紡績機Ｓｐの背後に配置されているケンスであり、
図２においては、ケンスＡ１及びケンスＢ１からスライ
バＳ２及びＳ３が所定の紡績ユニットに供給されてお
り、また、ケンスＣ１は新スライバＳ１の端部Ｓｅがケ
ンス口部から垂下されている待機状態にある新ケンスで
ある。

【００１５】スライバＳ２及びＳ３は、適当なスライバ
ガイドローラＧ２〜Ｇ５により案内されながら所定の紡
績ユニットに供給されている。

【００１６】Ｄは、スライバ継ぎ装置Ｐが走行するレー
ルＲを支持するための支柱であり、支柱Ｄは紡績機Ｓｐ
の背後に取り付けることも、また、天井から垂下するこ
とも更には、床から立設することもできる。

【００１７】レールＲは、紡績機Ｓｐの長手方向に沿っ
て紡績機Ｓｐの上方に配置されており、スライバ継ぎ装
置ＰがレールＲに沿って紡績機Ｓｐの長手方向に走行で
きるように構成されている。

【００１８】スライバ継ぎ装置Ｐは、レールＲ上を走行
する台車Ｆ、該台車Ｆの下部に取着されているハウジン
グＨ、ハウジングＨ内に垂直移動可能に配置されている
動作筐Ｍ、水平方向に移動可能なスライバ把持具Ｋを支
持するための一端がハウジングＨに取着されている水平
枠Ｅ、垂直方向に移動可能なスライバ把持具Ｌを支持す
るための水平枠Ｅに水平移動可能に支持されているな垂
直枠Ｊ及びスライバ継ぎ装置Ｐを所定の位置に正確に停
止させるための位置決め部材Ｎから構成されている。

【００１９】以下に、スライバ継ぎ装置Ｐを構成する上
記の台車Ｆ、ハウジングＨ、動作筐Ｍ、水平枠Ｅ、垂直
枠Ｊ及び位置決め部材Ｎについて説明する。

【００２０】台車ＦはレールＲ上を転動する車輪２を両
端に取着した車軸１を有し、図示されていないモータ及
び歯車或いはベルト等の適当な伝動装置により車軸１及
び車輪２を回転させることにより、スライバ継ぎ装置Ｐ
を紡績機Ｓｐの上方において紡績機Ｓｐの長手方向に沿
って移動させるものである。

【００２１】水平枠Ｅは、図２に示されているように紡
績機Ｓｐの長手方向に対して直角方向に、ほぼ紡績機Ｓ
ｐの背面から待機状態にある新ケンスＣ１を越えるよう
にハウジングＨの下部に水平に取着されている。

【００２２】水平枠Ｅのほぼ両端部にはプーリ４及びプ
ーリ５が設置されており、プーリ４とプーリ５との間に
はエンドレスベルト又はエンドレスチエーン３（以下、
単に、「エンドレスベルト」という。）が張架されてい
る。

【００２３】また、図３に示されているようにエンドレ
スベルト３に取着されているスライバ把持具Ｋは、正逆
回転可能なロータリソレノイド６及びロータリソレノイ
ド６により回転されるスライバクランプ７ａと固定スラ
イバクランプ７ｂを有し、スライバクランプ７ａ及び固
定スライバクランプ７ｂは、閉じた状態では、図３の紙
面に対してほぼ垂直方向に手前に延びており、正逆回転
可能なロータリソレノイド６の回転によりスライバクラ
ンプ７ａを、図３に示されている２点鎖線の位置に適宜
回転させてスライバ把持具Ｋを開くように構成されてい
る。

【００２４】上記スライバクランプ７ａ及び固定スライ
バクランプ７ｂは水平位置のスライバ及び垂直位置のス
ライバを把持できるように傾斜して設けられ、好ましく
は、４５°の傾斜を有しているとスライバ把持可能範囲
が最大となる。

【００２５】また、スライバ把持具Ｋは、図示されてい
ない正逆回転可能なモータにより、プーリ４或いはプー
リ５を回転させることにより、水平枠Ｅに沿って水平枠
Ｅのほぼ全長にわたって水平移動可能に構成されてい
る。

【００２６】図２に示されているように、水平枠Ｅには
適当な嵌合手段により垂直枠Ｊが水平枠Ｅに沿って水平
方向に慴動可能に載置されており、この垂直枠Ｊには、
例えばガイドローラ１０に案内されて、図示されていな
い公知の駆動手段により上下動可能に垂直ロッド１１が
設けられている。

【００２７】そして、上下動可能な垂直ロッド１１の先
端部には図４及び図５に示されているようにスライバ把
持具Ｌが取着されている。垂直ロッド１１の端部には軸
１７ａにより垂直ロッド１１に対して回動可能に支持枠
１７が取着されており、支持枠１７には相互に噛み合っ
ている歯車１３ａ及び歯車１３ｂが回転可能に設置され
ている。また、支持枠１７の軸１７ａに対して歯車１３
ａ及び歯車１３ｂが回転可能に設置されている側と反対
側の端部１７ｂには適当な駆動手段により上下動可能な
上下ロッド１８の端部が取着されている。

【００２８】歯車１３ａ及び歯車１３ｂにはそれぞれス
ライバクランプ１２ａ及び１２ｂが取着されており、ま
た、一方のスライバクランプ１２ａの上端にはほぼＬ字
状の回動枠１４が延在している。スライバクランプ１２
ａの回動枠１４の他端部１４ａには、垂直ロッド１１に
軸１５ａにて回動可能に枢着されている回動ロッド１５
の端部１５ｃが当接されており、回動ロッド１５のもう
一方の端部１５ｂには適当な駆動手段により上下動可能
な上下ロッド１６の端部が枢着されている。

【００２９】従って、適当な駆動手段により上下ロッド
１８が図５に示されている実線の位置から上方に移動す
ると、軸１７ａを中心に支持枠１７が図５において時計
針方向に回動し、２点鎖線に示されているような位置ま
で回動し、逆に、上下ロッド１８が下方に移動すると図
５に示されている実線の位置に復帰する。

【００３０】また、適当な駆動手段により上下ロッド１
６が図４に示されている実線の位置から上方に移動する
と、軸１５ａを中心に回動ロッド１５が図４において反
時計針方向に回動し、回動ロッド１５の端部１５ｃに当
接しているスライバクランプ１２ａの回動枠１４を、歯
車１３ａの軸１９の周りに図４に２点鎖線で示されてい
るように時計針方向に回動させる。このスライバクラン
プ１２ａの回動枠１４の時計針方向への回動により歯車
１３ａが同方向に回動され、一方、歯車１３ａと噛み合
っている歯車１３ｂが反時計針方向に回動し、スライバ
クランプ１２ａ及び１２ｂが図４に２点鎖線で示されて
いるように開く。この状態から、上下ロッド１６を下方
に移動させると、回動ロッド１５等が図４の実線の位置
に戻り、スライバクランプ１２ａ及び１２ｂを実線の位
置まで復帰させスライバクランプ１２ａ及び１２ｂを閉
じる。

【００３１】このように上下ロッド１６の上下動によ
り、スライバクランプ１２ａ及び１２ｂを開閉し、スラ
イバＳの把持及び開放を行うとともに、上下ロッド１８
の上下動により、スライバクランプ１２ａ及び１２ｂを
垂直位置から傾斜位置に回動することができる。

【００３２】図２に示されているように、スライバ把持
具Ｋと垂直枠Ｊはスプリング等の適当な弾性部材２０に
より連結されており、スライバ把持具Ｋの左右方向の移
動に追従して垂直枠Ｊが水平方向に移動することができ
るように、しかも、スライバ把持具Ｋの移動に追従して
垂直枠Ｊが移動する場合には、弾性部材２０が伸長する
ことがないように構成されている。

【００３３】また、図２において、２１は水平枠Ｅに設
けられているストッパーで、スライバ把持具Ｋが右方向
に移動した際に、スライバ把持具Ｋに追従して水平方向
に移動する垂直枠Ｊがストッパー２１に当接し、垂直枠
Ｊのこれ以上の右方向への追従を阻止する作用をするも
のである。従って、垂直枠Ｊがストッパー２１に当接し
た後、スライバ把持具Ｋが更に右方向に移動すると弾性
部材２０は伸長することになる。

【００３４】次に、ハウジングＨ及び該ハウジングＨ内
に垂直移動可能に配置されている動作筐Ｍについて詳述
するが、先ず最初に、図６（ハウジングＨ及び動作筐Ｍ
の概略正面図）及び図７（図６の左側面図）に基づい
て、ハウジングＨ及び動作筐Ｍの概略について説明す
る。

【００３５】２２ａ及び２２ｂはハウジングＨの上板２
３と下板２４との間に設置されているガイドロッドであ
り、ガイドロッド２２ａ及び２２ｂが動作筐Ｍに取着さ
れている円筒体２５及び２６に挿入され、ハウジングＨ
に対して上下動する動作筐Ｍを案内する。

【００３６】２７は動作筐Ｍに取着されている軸２８に
一端が枢支され、他端がハウジングＨの上板に固着され
ているロッド３０に取着されているレバーであり、レバ
ー２７にはコロ２９が枢着されており、コロ２９は適当
な輪郭を有する制御カム３１に当接しており、チエーン
３２、スプロケット３３及び３４を介して動作筐Ｍ上に
設置されているモータ３５により制御カム３１が回転駆
動される。

【００３７】上記のように構成されているので、制御カ
ム３１が回動され、例えば、コロ２９が制御カム３１の
回動中心３１ａから遠い制御カム３１の輪郭に当接した
場合には、軸２８を上方に押し上げることになり、従っ
て、動作筐Ｍをガイドロッド２２ａ及び２２ｂに沿って
上方に移動させることになる。また逆に、コロ２９が制
御カム３１の回動中心軸３１ａに近い制御カム３１の輪
郭に当接した場合には、軸２８を下方に押し下げること
になり、従って、動作筐Ｍをガイドロッド２２ａ及び２
２ｂに沿って下方に移動させることになる。このように
適当な輪郭を有する制御カム３１の回動により、動作筐
Ｍを上下方向に移動させる。

【００３８】２７ａ，２７ｂ・・・、３０ａ，３０ｂ・
・・及び３１ａ，３１ｂ・・・は上記のレバー２７、ロ
ッド３０及び制御カム３１と同様の作用をするレバー、
ロッド及び制御カムであり、後述するスライバ継ぎを行
うためのスライバクランプ或いはピーシング部材等の運
動を制御するためのレバー、ロッド及び制御カムであ
る。

【００３９】次に、主として動作筐Ｍの斜視図及びスラ
イバ継ぎ部の拡大斜視図を示す図８及び図９に基づい
て、スライバ継ぎを行うための構成及びその作用につい
て説明する。

【００４０】３７及び３８は、旧スライバＳ２の端部と
新スライバＳ１の端部を後述するように揉み合わせし継
ぐための上部ピーシング部材及び下部ピーシング部材で
ある。上部ピーシング部材３７は、図７に示されている
ように、ピン等の連結部材４８を介して連結ロッド４９
に連結されており、そして、連結ロッド４９は回転板４
７の周辺部に設けられた軸５０に枢支されている。上部
ピーシング部材３７と連結ロッド４９は連結部材４８に
対してそれぞれ回動できるように構成されている。

【００４１】同様に、下部ピーシング部材３８も、図７
に示されているように、ピン等の連結部材５１を介して
連結ロッド５２に連結されており、そして、連結ロッド
５２は回転板４７の周辺部に設けられた軸５３に枢支さ
れている。下部ピーシング部材３８と連結ロッド５２
も、連結部材５１に対してそれぞれ回動できるように構
成されている。

【００４２】上記の連結ロッド４９と連結ロッド５２を
枢支するための軸５０及び軸５３は回転板４７の周辺部
に１８０度の位相差を以て取着されており、回転板４７
は図示されていない駆動装置により、上部ピーシング部
材３７及び下部ピーシング部材３８が、図７において左
右に所定の幅で往復動するように正逆回転される。な
お、回転板４７は、上部ピーシング部材３７及び下部ピ
ーシング部材３８を左右に所定の幅で往復動させるため
のものであるので、このような実施例に何ら限定される
ものではない。例えば、相互に噛み合う２個の歯車を上
下に配置し、それぞれの歯車に連結ロッド４９と連結ロ
ッド５２を枢支し構成することもできる。この場合は噛
み合う歯車を一方向に回転させるのみで上部ピーシング
部材３７及び下部ピーシング部材３８を往復動できる。

【００４３】上部ピーシング部材３７は、スライバ継ぎ
を行わない場合には、図８に示されているように、固定
枠４３及び固定枠４４間に設置されているロッド５５に
一端が取着され、他端が上部ピーシング部材３７の背後
に取着されているスプリング５４により、軸５０を中心
にして上方に回動し待機している。同様に、下部ピーシ
ング部材３８も、スライバ継ぎを行わない場合には、軸
５３を中心にして下方に回動し待機している。

【００４４】４５及び４６は、それぞれ、上部ピーシン
グ部材３７及び下部ピーシング部材３８の背後に当接す
る上部押さえ部材及び下部押さえ部材であり、上部押さ
え部材４５及び下部押さえ部材４６の上部ピーシング部
材３７及び下部ピーシング部材３８と当接する側には、
それぞれ、車輪５６ａ〜５６ｄ及び車輪５８が回転自在
に設けられている。これら車輪５６ａ〜５６ｄ及び車輪
５８は、上述した上部ピーシング部材３７及び下部ピー
シング部材３８の左右方向への往復動がスムースに行わ
れるように設けられているものである。

【００４５】また、上部押さえ部材４５は、図８に示さ
れているように、軸５５に回動可能に枢支されているレ
バー５７の一端に取着されており、軸５５を挟んで反対
側のレバー５７の他端は上述したロッド３０ａ，３０ｂ
・・・のうちの１つのロッド、例えば、ロッド３０ｃに
連結されており、ロッド３０ｃは上述したレバー２７
ａ，２７ｂ・・・及び制御カム３１ａ，３１ｂ・・・の
いずれかのレバー、例えばレバー２７ｃ及び制御カムに
より上下方向に回動され、従って、上部押さえ部材４５
は、上方の待機位置と図８に示されている上部ピーシン
グ部材３７を背後からスライバ継ぎのための揉み動作を
行う状態に押さえる作動位置とのどちらかの位置に適宜
移動されることになる。なお、図示されていないが、下
部押さえ部材４６も、同様に、軸６０に回動可能に枢支
されているレバー５９の一端に取着されており、下方の
待機位置と下部ピーシング部材３８を背後からスライバ
継ぎのための揉み動作を行う状態に押さえる作動位置と
のどちらかの位置に適宜移動されるものである。

【００４６】図８及び図９において、３９は新スライバ
用上部クランプであり、４０は新スライバ用上部クラン
プ３９と共同して新スライバＳ１を把持するための新ス
ライバ用下部クランプ４０である。新スライバ用上部ク
ランプ３９及び新スライバ用下部クランプ４０は、図示
されていないが、上述したようなレバー２７ａ，２７ｂ
・・・、ロッド３０ａ，３０ｂ・・・及び制御カム３１
ａ，３１ｂ・・・のいずれかの組み合わせによる駆動手
段により、それぞれ、上下方向に回動し必要に応じて適
宜開閉可能に構成されている。

【００４７】同様に、４１は旧スライバ用上部クランプ
であり、４２は旧スライバ用上部クランプ４１と共同し
て旧スライバＳ２を把持するための旧スライバ用下部ク
ランプである。旧スライバ用上部クランプ４１及び旧ス
ライバ用下部クランプ４２も、図示されていないが、上
述したようなレバー２７ａ，２７ｂ・・・、ロッド３０
ａ，３０ｂ・・・及び制御カム３１ａ，３１ｂ・・・の
いずれかの組み合わせによる駆動手段により、それぞ
れ、上下方向に回動し必要に応じて適宜開閉可能に構成
されている。

【００４８】図７において、６１は点線で示されている
待機位置と実線で示されている作動位置間で回動可能な
樋部材であり、樋部材６１は、一端がハウジングＨの下
部フレーム６３に適当な支持部材６４を介して支持され
ている回動軸６２に取着されている。そして、回動軸６
２は図２に示されている水平枠Ｅに沿って水平枠Ｅとほ
ぼ同じ長さに構成されており、図示されていない適当な
駆動手段により、樋部材６１が上記の待機位置或いは作
動位置のいずれかの位置に移動できるように回転駆動さ
れる。

【００４９】樋部材６１は図２に示されているスライバ
ガイドローラＧ１とＧ２及びＧ２とＧ３の間に配置され
るように、回動軸６２に２個設置されている。樋部材６
１はスライバ継ぎする紡績ユニットが停止され、例え
ば、旧スライバＳ２の供給が停止されると、スライバＳ
２が自重により垂れ下がるので、紡績ユニットが停止す
る直前に或いは停止と同時に、図７において実線で示さ
れている作動位置まで回動し、スライバガイドローラＧ
１とＧ２及び／又はＧ２とＧ３の間に張り渡されている
旧スライバＳ２の下部に配置され、旧スライバＳ２の垂
れ下がりを防止するとともに、スライバ継ぎのために図
２に示されている新ケンスＣ１から引き出される新スラ
イバＳ１の垂れ下がりを防止するものである。また、旧
スライバＳ２を切断した後の空ケンス側のスライバを空
ケンスに戻してやる際にスライバガイドとなる。

【００５０】次に、図６、図７、図１０及び図１１に基
づいて位置決め部材Ｎについて説明する。図７におい
て、６５はレールＲを支持する支柱Ｄの紡績機Ｓｐの長
手方向に沿って配置されている側壁に設けられたインデ
ックスプレートであり、スライバ継ぎ装置Ｐが正確にス
ライバ継ぎできる位置に停止するように、紡績機Ｓｐの
紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２に対応して設置されている。
また、６６は紡績機Ｓｐの紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２が
奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・か偶数紡績ユ
ニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・かを検知するために、１
紡績ユニット置きに設置されている奇数偶数紡績ユニッ
ト検出プレートであり、図７に示されているように、イ
ンデックスプレート６５の上方に左側に少しずれて配置
されている。

【００５１】６７はインデックスプレート６５が嵌合で
きる凹部６７ａが設けられている嵌合プレートであり、
図１０に示されているように嵌合プレート６７はハウジ
ングＨ上に載置されている軸６９に取着されており、適
当なアクチュエーター７０の作動によりレバー６８を介
して軸６９を回動させることにより、図１１に示されて
いるように嵌合プレート６７の凹部６７ａがインデック
スプレート６５に係合し、スライバ継ぎ装置Ｐを正確に
スライバ継ぎできる位置に停止させるものである。

【００５２】７２及び７３は、ハウジングＨに取着され
た支持フレーム７１に取着されているセンサーであり、
センサー７２は奇数偶数紡績ユニット検出プレート６６
の位置を検出するためのものであり、センサー７３は各
紡績ユニットに対応して配置されているインデックスプ
レート６５の位置を検出するためのものである。７４は
嵌合プレート６７の凹部６７ａがインデックスプレート
６５に係合した際に、嵌合プレート６７により作動され
るリミットスイッチであり、紡績ユニットの駆動を停止
させるためのものである。

【００５３】センサー７３が所定のインデックスプレー
ト６５の位置を検出した場合には、アクチュエーター７
０を作動させて嵌合プレート６７を図１０において右方
向に回動させ、図１１に示されているように、嵌合プレ
ート６７の凹部６７ａにインデックスプレート６５を係
合させることにより、スライバ継ぎ装置Ｐを正確な位置
に停止させるものである。

【００５４】また、上述したように、奇数紡績ユニット
Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５・・・と偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ
４，Ｓ６・・・との始動時間を所定時間だけずらせて始
動させることにより、奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ
５・・・毎及び偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・
・毎に交代で一斉にスライバ継ぎを行うような場合に
は、図７に示されているように、例えば、奇数偶数紡績
ユニット検出プレート６６を奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ
３，Ｓ５・・・に対応させて配置し、センサー７２が奇
数偶数紡績ユニット検出プレート６６を検出し、しかも
センサー７３がインデックスプレート６５の位置を検出
した場合に、上記のアクチュエーター７０を作動させて
嵌合プレート６７を回動させインデックスプレート６５
と係合するように構成することにより、奇数紡績ユニッ
トＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・に対してスライバ継ぎ装置Ｐ
を停止させることができる。

【００５５】また、偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６
・・・に対して順次スライバ継ぎを行うような場合に
は、偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・には奇数
偶数紡績ユニット検出プレート６６が配置されていない
ので、従って、センサー７２が無反応で、センサー７３
がインデックスプレート６５を検出した場合にのみ、ア
クチュエーター７０を作動させることにより、スライバ
継ぎ装置Ｐを奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・
を跳ばして順次偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・
・のみに停止させることができる。

【００５６】図２及び図６において、３６は支柱Ｄに紡
績機Ｓｐの長手方向に沿って配置された樋であり、スラ
イバ把持具Ｋに把持されている新スライバＳ１から切断
された不用のスライバを収容し回収するためのものであ
る。空ケンスＢ１から引き出されているスライバＳ２の
端部に接続するために、新ケンスＣ１から引き出され切
断されてスライバ把持具Ｋに把持されている新スライバ
Ｓ１の残部を、スライバ把持具Ｋにより樋３６の上方に
搬送し、樋３６の上部でスライバ把持具Ｋを開き、樋３
６上にこの不用な新スライバＳ１の残部を収容する。そ
の後、スライバ継ぎ作業終了後のスライバ継ぎ装置Ｐの
紡績機Ｓｐの長手方向への移動に伴い、スライバ継ぎ装
置Ｐの適当な位置、例えば、図６に示されているように
水平枠Ｅの下端部に取着された櫛状部材７５等からなる
上下方向に慴動可能な清掃部材により樋３６上に収容さ
れている不用な新スライバＳ１の残部をかき集め、樋３
６の端部から図示されていない適当な回収ボックスに落
とし収納する。なお、スライバ継ぎ装置Ｐに吸引ダクト
を設置し、吸引ダクトにより樋３６上に収容されている
不用な新スライバＳ１の残部を吸引除去することもでき
る。

【００５７】以下に、図２においてケンスＢ１から紡績
ユニットに供給されている旧スライバＳ２と新ケンスＣ
１に収納されている新スライバＳ１の端部Ｓｅとを継ぐ
場合を例に、スライバ継ぎ装置Ｐの動作について図１２
〜図１８をも参照にしながら説明する。

【００５８】所定の制御装置からの指令により、図示さ
れていないモータ及び適当な伝動装置により車輪２を駆
動させスライバ継ぎ装置ＰをレールＲに沿って走行させ
る。

【００５９】センサー７３が指示された所定のインデッ
クスプレート６５の位置を検出した場合には、アクチュ
エーター７０を作動させて嵌合プレート６７を図１０に
おいて右方向に回動させ、嵌合プレート６７の凹部６７
ａにインデックスプレート６５を係合させることにより
スライバ継ぎ装置Ｐを正確な位置に停止させるととも
に、嵌合プレート６７の回動により、リミットスイッチ
７４が作動し、対応する紡績ユニットへのスライバの供
給を停止する。

【００６０】続いて、図７に示されている回動軸６２を
回転させて、樋部材６１を待機位置からスライバガイド
ローラＧ１とＧ２及びＧ２とＧ３間においてスライバの
垂れ下がりを受け止めるように回動させる。

【００６１】次に、所定の輪郭を有する制御カム３１を
回動させて、動作筐Ｍが、図２におけるスライバガイド
ローラＧ３とＧ４との間に張架されている旧スライバＳ
２を図１２に示されているように新スライバ用下部クラ
ンプ４０の上面、旧スライバ用下部クランプ４２の上面
及び下部ピーシング部材３８の上面ですくい取ることが
できる位置まで下降させる。

【００６２】上述した動作筐Ｍの下降の際には、新スラ
イバ用上部クランプ３９と新スライバ用下部クランプ４
０は開いたままそれぞれ上方及び下方に待機しており、
また、上部ピーシング部材３７は上方にまた下部ピーシ
ング部材３８は下方にそれぞれ待機しており、更に、旧
スライバ用上部クランプ４１は上方にまた旧スライバ用
下部クランプ４２は下方に待機している。従って、動作
筐Ｍが下降する際に、スライバガイドローラＧ３とＧ４
との間に張架されている旧スライバＳ２に、上記の新ス
ライバ用上部クランプ３９等が接触することが防止され
る。

【００６３】次に、新スライバ用下部クランプ４０を水
平になるように、同様に、下部ピーシング部材３８及び
旧スライバ用下部クランプ４２も水平になるように回動
させることにより、スライバガイドローラＧ３とＧ４と
の間に張架されている旧スライバＳ２をすくい取り水平
状態に保持する。

【００６４】次いで、図１２に示されているように、下
部ピーシング部材３８及び旧スライバ用下部クランプ４
２の上面がほぼ通常のスライバの走行位置に一致するよ
うに動作筐Ｍを上昇させる。

【００６５】ここで、図１２に示されているように、新
スライバ用下部クランプ４０の上面が、下部ピーシング
部材３８及び旧スライバ用下部クランプ４２の上面より
上方に位置するように構成されており、従って、旧スラ
イバＳ２は新スライバ用下部クランプ４０の上面と下部
ピーシング部材３８の上面との間において屈曲されるこ
とになる。

【００６６】次に旧スライバ用上部クランプ４１を下方
に移動させて旧スライバ用上部クランプ４１と旧スライ
バ用下部クランプ４２とにより旧スライバＳ２を、図１
３に示されているように把持する。

【００６７】次に、図２において、スライバ把持具Ｋを
右方向に移動させて、適当な位置、例えば、新スライバ
用下部クランプ４０付近で停止させ、旧スライバＳ２を
スライバ把持具Ｋで把持する。なお、このスライバ把持
具Ｋによる旧スライバＳ２の把持操作は、上述した動作
筐Ｍの下降及び上昇中に行うこともできる。

【００６８】この状態から、スライバ把持具Ｋを、図２
において左方向に移動させ旧スライバＳ２を引っ張る
と、旧スライバＳ２を上面に載置し屈曲させている新ス
ライバ用下部クランプ４０が一種の障害物として作用
し、図１４に示されているように、この部分で旧スライ
バＳ２の切断端が穂先状になるように切断される。

【００６９】切断された不用の旧スライバＳ２を把持し
ているスライバ把持具Ｋは、そのまま更に図２において
左方向に旧スライバＳ２を樋部材６１内で引きずりなが
ら移動し、空ケンスＢ１上でスライバ把持具Ｋを開き、
切断された旧スライバＳ２を空ケンスＢ１内に落とす。

【００７０】次に、スライバ把持具Ｋは更に図２におい
て左方向に移動し、そして、弾性部材２０により連結さ
れ一緒に移動している垂直枠Ｊの垂直ロッド１１の先端
部に取着されているスライバ把持具Ｌが、ほぼ新ケンス
Ｃ１の新スライバＳ１の先端部Ｓｅ上に位置する所でス
ライバ把持具Ｋの移動を停止する。

【００７１】次いで、垂直ロッド１１を下降させ、スラ
イバ把持具Ｌを新ケンスＣ１の口部から垂れ下がってい
る新スライバＳ１の先端部Ｓｅの側方に位置付けるとと
もに、上下ロッド１６を上方向に移動させスライバクラ
ンプ１２ａ及び１２ｂを開き、更に上下ロッド１８を上
方向に移動させスライバクランプ１２ａ及び１２ｂを垂
直位置から新スライバＳ１の先端部Ｓｅ方向に回動させ
ることにより、開いているスライバクランプ１２ａと１
２ｂ間に新スライバＳ１の先端部Ｓｅを挿入し、次い
で、上下ロッド１６を下方向に移動させスライバクラン
プ１２ａ及び１２ｂを閉じ新スライバＳ１の先端部Ｓｅ
を把持する。

【００７２】この状態で垂直ロッド１１を上昇させ、垂
直ロッド１１のスライバ把持具Ｌに把持されている新ス
ライバＳ１の先端部Ｓｅのスライバ把持具Ｌより下方部
分をスライバ把持具Ｋにより同時に把持する。なお、ス
ライバ把持具Ｌのスライバクランプ１２ａと１２ｂを開
いて、スライバ把持具Ｌからスライバ把持具Ｋに新スラ
イバＳ１の先端部Ｓｅを受け渡すこともできる。

【００７３】次に、新スライバＳ１の先端部Ｓｅを把持
したスライバ把持具Ｋを、図２において動作筐Ｍを越え
て右方向に移動させる。新スライバ用上部クランプ３９
は上方に開いた状態に維持されているので、スライバ把
持具Ｋに把持され移動する新スライバＳ１は、図１５に
示されているように、開いている新スライバ用上部クラ
ンプ３９と新スライバ用下部クランプ４０間を通り旧ス
ライバ用上部クランプ４１上に載置される。ここで一旦
スライバ把持具Ｋの移動を停止する。

【００７４】ここで、新スライバ用下部クランプ４０の
上面より旧スライバ用上部クランプ４１の上面のほうが
高くなるように構成されているので、新スライバＳ１
は、図１５において旧スライバ用上部クランプ４１の左
側で屈曲することになる。

【００７５】なお、スライバ把持具Ｋに弾性部材２０に
より連結されている垂直枠Ｊも一緒に右方向に移動する
が、上述したように垂直枠Ｊは水平枠Ｅ上に設けられて
いるストッパー２１に当接し、それ以上の右方向移動が
阻止され、スライバ把持具Ｋのみが弾性部材２０を伸長
しながら右方向に移動を続けることになる。従って、ス
ライバ把持具Ｌとスライバ把持具Ｋとの間で新スライバ
Ｓ１は切断され、スライバ把持具Ｋのみに新スライバＳ
１が把持されることになる。

【００７６】次に、図１６に示されているように新スラ
イバ用上部クランプ３９を下降させて新スライバ用上部
クランプ３９と新スライバ用下部クランプ４０間で新ス
ライバＳ１を把持し、そして、一次停止されていたスラ
イバ把持具Ｋを、再度、図２において右方向に移動させ
ると、上述した旧スライバＳ２の切断と同じように、新
スライバＳ１を上面に載置し屈曲させている旧スライバ
用上部クランプ４１が一種の障害物として作用し、図１
７に示されているように、この部分で新スライバＳ１の
切断端が穂先状になるように切断される。

【００７７】スライバ把持具Ｋに把持されている残りの
切断端は、スライバ把持具Ｋを紡績機Ｓｐの長手方向に
沿って配置された樋３６の上方まで図２において右方向
に移動させ、スライバ把持具Ｋを開くことにより、不用
な新スライバＳ１を樋３６に収容する。

【００７８】次に、図８に示されているようにレバー２
７ｃの下方向への回動により、上部押さえ部材４５が上
方の待機位置にある上部ピーシング部材３７の背後に当
接し、上部ピーシング部材３７を図１８に示されている
ように新スライバＳ１と旧スライバＳ２との重合部に載
置する。

【００７９】次に、図７に示されているように、回転板
４７を上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部材
３８が左右に所定幅で往復動するように正逆回転され
る。この上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部
材３８の左右方向の往復動により、新スライバＳ１と旧
スライバＳ２との重合部が揉まれ新スライバＳ１と旧ス
ライバＳ２とが接合されることになる。

【００８０】上述したように、上部ピーシング部材３７
の軸５０及び下部ピーシング部材３８の軸５３は回転板
４７の周辺部に１８０度の位相差を以て取着されている
ので、回転板４７が左右方向に往復動されると上部ピー
シング部材３７と下部ピーシング部材３８の移動方向が
お互いに反対方向になるので、常に揉まれる新スライバ
Ｓ１と旧スライバＳ２との重合部の位置は同じ位置に保
持され、揉まれる新スライバＳ１と旧スライバＳ２との
重合部の位置が図７において左右にずれることがないの
で、新スライバＳ１及び旧スライバＳ２に無用な張力が
加わることがない。従って、新スライバＳ１或いは旧ス
ライバＳ２が切断したり、新スライバＳ１と旧スライバ
Ｓ２が引っ張られて新スライバＳ１と旧スライバＳ２の
重合部が短くなり、この部分でスライバが切断されるよ
うなこともない。

【００８１】新スライバＳ１と旧スライバＳ２が継がれ
ると、上述した動作と逆の動作により、新スライバ用上
部クランプ３９と新スライバ用下部クランプ４０、旧ス
ライバ用上部クランプ４１と旧スライバ用下部クランプ
４２及び上部ピーシング部材３７と下部ピーシング部材
３８が、それぞれ、上下方向に回動されるとともに、嵌
合プレート６７を図１１に示されている位置決め位置か
ら、図１０に示されているように嵌合プレート６７の凹
部６７ａがインデックスプレート６５から解除された位
置に戻し、リミットスイッチ７４の作動を解き紡績ユニ
ットへの駆動を再開し新スライバＳ１を紡績ユニットに
供給する。

【００８２】また、同時に樋部材６１を図７の点線で示
されている待機位置に戻し、更に、スライバ継ぎ装置Ｐ
の動作筐ＭをハウジングＨ内に位置するように上昇させ
スライバ継ぎの１サイクルが完了する。

【００８３】本発明の上述した実施例における作用効果
について以下に列挙する。

【００８４】スライバ継ぎ装置を適宜スライバ継ぎを必
要とする紡績ユニットの上方に移動させスライバ継ぎを
自動的に行うものであるので、省力化及び省スペース化
が図れる。

【００８５】スライバ継ぎを自動的に行うものであるの
で、常に一定したスライバ継ぎ部を得ることができると
ともに、必要に応じて適宜、スライバ同志の絡み合い状
態等スライバ継ぎ部の状態を調整することができる。

【００８６】新旧スライバを切断する際に、新旧スライ
バの一部を載置し上方に持ち上げるクランプを配置し、
その後、新旧スライバを横方向に引っ張ることにより切
断するように構成したので、新旧スライバの切断端が穂
先状になり、新旧スライバの切断端を重合した場合に重
合部が太くならない。

【００８７】スライバ継ぎのために切断された空ケンス
から延びている旧スライバを自動的に空ケンスに戻し収
容するものであるので、紡績機等への空ケンスから垂れ
下がっているスライバの絡みつき等によるトラブルを防
止することができるとともに、人手によるこのような作
業のためのスペースが不必要となる。

【００８８】旧スライバ及び新スライバの垂れ下がりを
防止する樋部材を配置するようにしたので、垂れ下がり
によるスライバの切断、スライバの絡みつき等のトラブ
ルを防止することができる。

【００８９】新スライバの不用な切断端を自動的に回収
するものであるので、このような不用な切断端が紡績機
に付着して発生していたトラブル等を防止することがで
きるとともに省力化が図れる。

【００９０】紡績機の背後に配置されている新ケンスか
ら自動的にスライバ端を把持し取り出すものであるの
で、紡績機の背後のスペースを大幅に減少することがで
きるとともに省力化が図れる。

【００９１】新スライバの端部及び旧スライバの端部の
重合部を、相互に反対方向に往復移動する一対のピーシ
ング部材間で揉むことにより継ぐものであるので、揉み
操作のときも重合部の位置がずれることがなく、従っ
て、新スライバ及び旧スライバに無用な張力が加わるよ
うなこともなく、新スライバ或いは旧スライバが切断す
ることもない。

【００９２】また、ピーシング部材のストロークが、片
側のみを動かす場合に比べ半分でよく、スピードアッ
プ、省スペース化が可能となる。

【００９３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００９４】スライバを切断する際に、スライバの一部
を障害部材により屈曲させ、その後スライバを横方向に
引っ張ることにより切断するように構成したので、スラ
イバの切断端が穂先状になり、２本のスライバの切断端
を重合した場合に重合部分が太くならない。

【００９５】スライバが常に障害部材のほぼ近傍におい
て切断されるため、切断箇所が一定することになり、２
本のスライバ端部を確実に重ね合わせることができスラ
イバ継ぎのミスが減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】背後にケンスが配置されている紡績機の概略平
面図である。

【図２】紡績機の背後に配置されたスライバ継ぎ装置等
を示す側面図である。

【図３】水平枠に取り付けられたスライバ把持具の正面
図である。

【図４】垂直枠に取り付けられたスライバ把持具の正面
図である。

【図５】図４に示されている垂直枠に取り付けられたス
ライバ把持具の側面図である。

【図６】スライバ継ぎ装置の概略正面図である。

【図７】スライバ継ぎ装置の概略側面図である。

【図８】スライバ継ぎ装置の概略斜視図である。

【図９】スライバ継ぎ装置のスライバ継ぎ部の拡大斜視
図である。

【図１０】スライバ継ぎ装置の位置決め部材の拡大図で
ある。

【図１１】同じくスライバ継ぎ装置の位置決め部材の拡
大図である。

【図１２】スライバ継ぎの順序を示すスライバ継ぎ部の
拡大図である。

【図１３】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１４】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１５】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１６】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１７】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１８】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【符号の説明】

Ｅ・・・・水平枠Ｈ・・・・ハウジングＪ・・・・垂直枠Ｋ・・・・スライバ把持具Ｌ・・・・スライバ把持具Ｍ・・・・動作筐３７・・・上部ピーシング部材３８・・・下部ピーシング部材３９・・・新スライバ用上部クランプ４０・・・新スライバ用下部クランプ４１・・・旧スライバ用上部クランプ４２・・・旧スライバ用下部クランプ６１・・・樋部材６５・・・インデックスプレート６７・・・嵌合プレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定クランプ部材と可動クランプ部材との
間にスライバの一部を屈曲させる障害部材を配したこと
を特徴とするスライバ継ぎ装置。