JPH0681345B2 - 遠方監視制御方式 - Google Patents
遠方監視制御方式Info
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- JPH0681345B2 JPH0681345B2 JP61073718A JP7371886A JPH0681345B2 JP H0681345 B2 JPH0681345 B2 JP H0681345B2 JP 61073718 A JP61073718 A JP 61073718A JP 7371886 A JP7371886 A JP 7371886A JP H0681345 B2 JPH0681345 B2 JP H0681345B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、親局と複数の子局とからなる遠方監視制御方
式に係り、特に監視対象の状態変化を短時間に検出する
に好適な遠方監視制御方式に関するものである。
式に係り、特に監視対象の状態変化を短時間に検出する
に好適な遠方監視制御方式に関するものである。
この種の遠方監視制御方式として、親局と子局との間の
信号伝送用に、配電線を用いてなる電力線搬送方式であ
つて、零相キヤリヤ伝送システムを応用した装置を例に
とり、以下説明することにする。
信号伝送用に、配電線を用いてなる電力線搬送方式であ
つて、零相キヤリヤ伝送システムを応用した装置を例に
とり、以下説明することにする。
第７図は、かかる零相キヤリヤ伝送方式の原理を示す回
路図である。
路図である。
第７図において、１は送信部、２は同期回路、３は制御
指令発生器、４は三相大地静電容量、５はコンデンサ、
６は受信部、７はベクトル合成器、８は同期検波器、９
は三相コンデンサ分圧器である。また、Eab,Ebc,Ecaは
電源、a,b,cは三相配電線、L1,L2,L3は負荷である。10
は親局であり、親局10には送信部１のほかに受信部６が
設けられており、これらは制御処理装置11、入出力装置
12、記憶装置14からなる処理部により制御されるように
なつている。20は子局であり、子局20には受信部６のほ
かに送信部１が設けられており、これらは処理制御装置
15及び入出力装置16からなる処理部により制御されるよ
うになつている。
指令発生器、４は三相大地静電容量、５はコンデンサ、
６は受信部、７はベクトル合成器、８は同期検波器、９
は三相コンデンサ分圧器である。また、Eab,Ebc,Ecaは
電源、a,b,cは三相配電線、L1,L2,L3は負荷である。10
は親局であり、親局10には送信部１のほかに受信部６が
設けられており、これらは制御処理装置11、入出力装置
12、記憶装置14からなる処理部により制御されるように
なつている。20は子局であり、子局20には受信部６のほ
かに送信部１が設けられており、これらは処理制御装置
15及び入出力装置16からなる処理部により制御されるよ
うになつている。
次に、第８図を参照しながら零相キヤリヤ伝送方式を採
用した上記監視装置について以下に説明する。
用した上記監視装置について以下に説明する。
制御処理装置11からの伝送符号（第８図〔ａ〕）に応じ
た出力信号を制御指令発生部３から同期回路２に与え
る。三相の中の一相を基準相として（例えばＣ相）、該
基準相の周波数と前述の出力信号とを同期回路２に取込
み、これら信号に基づいて形成した同期回路２の出力に
より、三相配電線のＣ相と大地間に接続した小容量のコ
ンデンサ５のスイツチング手段で入切する。このコンデ
ンサ５の入切りにより、三相大地静電容量４に不平衡を
発生させ、配電系統全体に送信符号と対応した零相電圧
（第８図〔ｂ〕）を生じさせる。該零相電圧（第８図
〔ｂ〕）は、配電系統の末端まで、ほとんど減衰しない
で伝わる。
た出力信号を制御指令発生部３から同期回路２に与え
る。三相の中の一相を基準相として（例えばＣ相）、該
基準相の周波数と前述の出力信号とを同期回路２に取込
み、これら信号に基づいて形成した同期回路２の出力に
より、三相配電線のＣ相と大地間に接続した小容量のコ
ンデンサ５のスイツチング手段で入切する。このコンデ
ンサ５の入切りにより、三相大地静電容量４に不平衡を
発生させ、配電系統全体に送信符号と対応した零相電圧
（第８図〔ｂ〕）を生じさせる。該零相電圧（第８図
〔ｂ〕）は、配電系統の末端まで、ほとんど減衰しない
で伝わる。
また、受信部６は、三相分圧器９から取出した各電圧を
ベクトル合成器７によつて合成することにより零相電圧
出力として取出し、該ベクトル合成器７の出力と、Ｃ相
のコンデンサ分圧器出力とを同期検波器８に取込み、同
期検波器８で積演算を実行させて、第８図（ｃ）に示す
ように、該積演算出力から直流成分を取出すことによ
り、第８図「ｄ」に示すように送信符号を再生するもの
である。
ベクトル合成器７によつて合成することにより零相電圧
出力として取出し、該ベクトル合成器７の出力と、Ｃ相
のコンデンサ分圧器出力とを同期検波器８に取込み、同
期検波器８で積演算を実行させて、第８図（ｃ）に示す
ように、該積演算出力から直流成分を取出すことによ
り、第８図「ｄ」に示すように送信符号を再生するもの
である。
送受信部1,6を設けた親局10と、配電線路上に配置され
た開閉器等の状態監視、開閉制御を行う複数の子局20に
よつて情報伝送を行う遠方監視方式によれば、全ての開
閉器状態を親局10が把握するためには、一般にポーリン
グ方式により情報伝送することが考えられる。ポーリン
グ方式というのは、親局10に統合される全子局に対して
順次一台ずつと通信を行い、開閉器状態等の情報伝送を
行う方式である。
た開閉器等の状態監視、開閉制御を行う複数の子局20に
よつて情報伝送を行う遠方監視方式によれば、全ての開
閉器状態を親局10が把握するためには、一般にポーリン
グ方式により情報伝送することが考えられる。ポーリン
グ方式というのは、親局10に統合される全子局に対して
順次一台ずつと通信を行い、開閉器状態等の情報伝送を
行う方式である。
〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、このようなポーリング方式の場合には、第９
図に示すように、親局10は各子局20−1,20−2,20−3,
…,20−ｎに対してその都度順次問い合わせ（第９図
〔Ａ〕）を行い、各子局20−1,20−2,20−3,…,20−ｎ
は問い合わせに答える（第９図〔Ｂ〕）というものであ
るため、全子局20−1,20−2,20−3,…,20−ｎの状態を
把握するためには、子局20の数に比例した伝送所要時間
が必要となり、例えば、ある開閉器に状態変化が発生し
た場合、当該状態変化を把握するのに長時間を要すると
いう問題があつた。
図に示すように、親局10は各子局20−1,20−2,20−3,
…,20−ｎに対してその都度順次問い合わせ（第９図
〔Ａ〕）を行い、各子局20−1,20−2,20−3,…,20−ｎ
は問い合わせに答える（第９図〔Ｂ〕）というものであ
るため、全子局20−1,20−2,20−3,…,20−ｎの状態を
把握するためには、子局20の数に比例した伝送所要時間
が必要となり、例えば、ある開閉器に状態変化が発生し
た場合、当該状態変化を把握するのに長時間を要すると
いう問題があつた。
それでは、かかるポーリング方式によるｎ台の子局20と
の通信に必要な所要時間について以下に計算してみる。
の通信に必要な所要時間について以下に計算してみる。
親局10から一台の子局20への送信時間（第９図〔tA〕）
と、当該子局20から親局への返信時間（第９図〔tB〕）
の和が、一台の子局20との通信時間ｔとなる。従つて、
ｎ台の子局と通信を終えるに要する通信所要時間Ｔは、 Ｔ＝ｎ×ｔ …（１） となり、子局数に比例した通信所要時間が必要となるこ
とが理解できる。
と、当該子局20から親局への返信時間（第９図〔tB〕）
の和が、一台の子局20との通信時間ｔとなる。従つて、
ｎ台の子局と通信を終えるに要する通信所要時間Ｔは、 Ｔ＝ｎ×ｔ …（１） となり、子局数に比例した通信所要時間が必要となるこ
とが理解できる。
また、第10図に伝送フオーマツトの一例を示す。
以上の如き通信方式のほか、配電線を信号伝送路とする
電力線搬送方式による通信は、伝送信頼度を向上するた
めに、次のような手法を必要とする。すなわち、 （イ） 連送方式 これは、同一の内容をもつ「ワード」を２回送信し、信
頼度を上げるようにした方式である（２回目の内容は反
転符号とする方式もある）。
電力線搬送方式による通信は、伝送信頼度を向上するた
めに、次のような手法を必要とする。すなわち、 （イ） 連送方式 これは、同一の内容をもつ「ワード」を２回送信し、信
頼度を上げるようにした方式である（２回目の内容は反
転符号とする方式もある）。
（ロ） 定マーク方式 これは、一つのワードを構成する“1",“0"の符号にお
いて“1"の数、“0"の数をあらかじめ決めておく方式で
ある。
いて“1"の数、“0"の数をあらかじめ決めておく方式で
ある。
（ハ） パリテイチエツク方式 これは、一つのワードのうち“1"の数が偶数又は奇数に
決めておく方式である。
決めておく方式である。
上述したように伝送信頼度を向上させるためにいろいろ
な工夫が必要で、その結果、通信に必要な伝送量は、大
きなものとなつてしまう。
な工夫が必要で、その結果、通信に必要な伝送量は、大
きなものとなつてしまう。
例えば、第10図の伝送フオーマツトにおける伝送量は、
１ワードを８符号構成とし、上記（イ）の連送方式を用
いた場合、 となり、一台の子局20との通信に必要な符号数は、送信
符号72個、返信符号72となり、合計144となる。系統周
波数が伝送速度（50または60BPS）であれば、一台の子
局との通信所要時間は50BPS時2.9秒または2.4秒を要す
ることになる。
１ワードを８符号構成とし、上記（イ）の連送方式を用
いた場合、 となり、一台の子局20との通信に必要な符号数は、送信
符号72個、返信符号72となり、合計144となる。系統周
波数が伝送速度（50または60BPS）であれば、一台の子
局との通信所要時間は50BPS時2.9秒または2.4秒を要す
ることになる。
また、例えば開閉器の設置台数が、一つの配電線に10
台、一つのバンクに10配電線が設けられているとする
と、平常時に、親局10は、100台の開閉器の状態を監視
しなければならないことになる。このことは、監視に要
する時間が大きなものとなることを意味している。
台、一つのバンクに10配電線が設けられているとする
と、平常時に、親局10は、100台の開閉器の状態を監視
しなければならないことになる。このことは、監視に要
する時間が大きなものとなることを意味している。
一般に、配電系統における開閉器の状態変化は頻繁に行
われることはなく、１日または数日に一回程度である
が、需要家の停電等の早期検出の目的から、一刻も早く
子局開閉器の状態変化を検出することが望まれる。従つ
て、滅多に発生しない状態変化を常時監視するには、短
時間の周期で繰り返し、全子局に対して状態変化の発生
を監視する手法が要求されていた。
われることはなく、１日または数日に一回程度である
が、需要家の停電等の早期検出の目的から、一刻も早く
子局開閉器の状態変化を検出することが望まれる。従つ
て、滅多に発生しない状態変化を常時監視するには、短
時間の周期で繰り返し、全子局に対して状態変化の発生
を監視する手法が要求されていた。
本発明の目的は、配電線を信号伝送路として利用し、親
局が複数の子局を同時に通信対象として送受信を行うこ
とにより、系統の状態変化を早急に検出する遠方監視制
御方式を提供することにある。
局が複数の子局を同時に通信対象として送受信を行うこ
とにより、系統の状態変化を早急に検出する遠方監視制
御方式を提供することにある。
上記問題点を解決した本発明は、通信用クロツクに同期
して通信を行う機能を持ち、監視、制御に必要な各種の
指令を発生する親局と、通信用クロツクに同期して通信
を行う機能を持ち、監視対象の状態を取込むと共に制御
対象の制御を行える複数の子局からなる遠方監視制御方
式において、親局が全子局に対して、監視対象の状態に
変化が発生した子局のみがあらかじめ定めた指定順序に
従つて返信して監視対象の状態変化を一回の送受信で検
出でき、親局の指令完了時をシステム同期点とし、通信
用クロツクを、親局、全子局が同時にカウントし、あら
かじめ定めた返信時期に該当する子局が返信しないとき
に、一定時間（一定クロツク数）だけ、各子局の返信時
期を早めることを特徴とするものである。
して通信を行う機能を持ち、監視、制御に必要な各種の
指令を発生する親局と、通信用クロツクに同期して通信
を行う機能を持ち、監視対象の状態を取込むと共に制御
対象の制御を行える複数の子局からなる遠方監視制御方
式において、親局が全子局に対して、監視対象の状態に
変化が発生した子局のみがあらかじめ定めた指定順序に
従つて返信して監視対象の状態変化を一回の送受信で検
出でき、親局の指令完了時をシステム同期点とし、通信
用クロツクを、親局、全子局が同時にカウントし、あら
かじめ定めた返信時期に該当する子局が返信しないとき
に、一定時間（一定クロツク数）だけ、各子局の返信時
期を早めることを特徴とするものである。
親局、子局共に、システム全体に共通の通信用クロツク
を基準とし、親局の返信信号をシステム同期の起点と
し、親局からの返信完了時からのクロツク数を親局、子
局共に同時にカウントする。
を基準とし、親局の返信信号をシステム同期の起点と
し、親局からの返信完了時からのクロツク数を親局、子
局共に同時にカウントする。
また、全子局は、各々アドレス（他の子局とは異なる
値）をもち、親局からの返信完了後から、自局のアドレ
スを時間関数のパラメータとして返信する時期を固有に
決める。このアドレスを全子局に連続して割り付け、親
局は、最終アドレスを記憶する。
値）をもち、親局からの返信完了後から、自局のアドレ
スを時間関数のパラメータとして返信する時期を固有に
決める。このアドレスを全子局に連続して割り付け、親
局は、最終アドレスを記憶する。
以上より、親局が全子局に対して開閉器の状態変化を検
出した子局のみ変心させる指令を発し、該指令送信後、
親局は最終アドレスの子局が返信するまでのクロツク数
をセツトする。
出した子局のみ変心させる指令を発し、該指令送信後、
親局は最終アドレスの子局が返信するまでのクロツク数
をセツトする。
一方、子局は自局のアドレスにより、返信開始までの待
時間クロツク数をセツトし、系統周波数によるクロツク
を監視し、セツトしたクロツク数から一つずつ減算す
る。前述の返信するまでの間は、他の子局が返信する時
間帯であるが、返信信号が発生しないことを認識する
と、自局の返信開始時期を、返信しない子局がその後、
予定されている送信クロツク数の分（固定値）だけ短縮
するようにし、親局も同様の処理をする。
時間クロツク数をセツトし、系統周波数によるクロツク
を監視し、セツトしたクロツク数から一つずつ減算す
る。前述の返信するまでの間は、他の子局が返信する時
間帯であるが、返信信号が発生しないことを認識する
と、自局の返信開始時期を、返信しない子局がその後、
予定されている送信クロツク数の分（固定値）だけ短縮
するようにし、親局も同様の処理をする。
このようにして、親局は返信した子局の位置（親局が送
信完了後からのクロツク数）により、どの子局に状態変
化が発生したかを短時間に把握するようにしたものであ
る。
信完了後からのクロツク数）により、どの子局に状態変
化が発生したかを短時間に把握するようにしたものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（Ａ）は、本発明を配電系統に適用した実施例を
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
図中符号21は配電用変圧器を示しており、該配電用変圧
器21の２次側（配電電圧側）に配電線22を信号伝送路と
する零相キヤリヤ伝送方式の通信機能を有した親局10を
設置する。
器21の２次側（配電電圧側）に配電線22を信号伝送路と
する零相キヤリヤ伝送方式の通信機能を有した親局10を
設置する。
配電系統には、開閉器23が多数設置されており、各開閉
器の開閉状態を取り込み、また、開閉制御指令を発生す
る子局20−1,20−2,20−3,…,20−ｎを設ける。該子局2
0−1,20−2,20−3,…,20−ｎもまた、零相キヤリヤ伝送
方式の通信機能をもたせる。
器の開閉状態を取り込み、また、開閉制御指令を発生す
る子局20−1,20−2,20−3,…,20−ｎを設ける。該子局2
0−1,20−2,20−3,…,20−ｎもまた、零相キヤリヤ伝送
方式の通信機能をもたせる。
第１図（Ｂ）は、親局10の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
親局10は、送信部１、受信部６、制御処理部11、入出力
装置12、通信制御装置13、記憶装置14を備えて構成され
ている。通信制御装置13には、上位計算機30が接続され
ている。
装置12、通信制御装置13、記憶装置14を備えて構成され
ている。通信制御装置13には、上位計算機30が接続され
ている。
上位計算機30からの指令等は通信制御装置13を介して制
御処理部11に与えられる。
御処理部11に与えられる。
第１図（Ｃ）は、子局20の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
子局20は、送信部１、受信部６、制御処理部15、入出力
装置10を備えて構成されている。入出力装置16には当該
開閉器23の情報が入力されるようになつており、その情
報が制御処理部15に与えられるようになつている。
装置10を備えて構成されている。入出力装置16には当該
開閉器23の情報が入力されるようになつており、その情
報が制御処理部15に与えられるようになつている。
上述の如き構成の実施例の作用を第１図ないし第６図を
参照して以下に述べる。親局10は、全子局20−1,20−2,
20−3,…,20−ｎに対して、各子局20−1,20−2,20−3,
…,20−ｎが状態監視を行つている開閉器23−1,23−2,
…,23−ｎに状態変化が発生した子局20のみが返信する
ような指令を零相キヤリヤ伝達方式の原理に従つて返信
する（第５図ステツプ100）。該零相電圧を再生して受
信した各子局20は、親局10からの指令受信完了時点から
自局のアドレスをパラメータとした時間関数により、返
信開始までの時間を系統周波数を基準とした送受信用ク
ロツク数としてセツトする（第６図ステツプ200,20
1）。ここで、返信受信時間について第２図を参照しな
がら検討する。第２図において、Tcは返信までの待時間
（クロツク数）、ΔTcは一つの子局の返信所要クロツク
数、NAは自局のアドレスであるとすると、そのアドレス
NAをもつ子局20の返信開始までの待時間Tcは、 Tc＝ΔTc×（NA−１） …（２） で表わされることになる。各子局20−1,20−2,20−3,
…,20−ｎは、自局のアドレスNAから自 の返信時間Tc
を上記した（２）式で求めてセツトするのである。
参照して以下に述べる。親局10は、全子局20−1,20−2,
20−3,…,20−ｎに対して、各子局20−1,20−2,20−3,
…,20−ｎが状態監視を行つている開閉器23−1,23−2,
…,23−ｎに状態変化が発生した子局20のみが返信する
ような指令を零相キヤリヤ伝達方式の原理に従つて返信
する（第５図ステツプ100）。該零相電圧を再生して受
信した各子局20は、親局10からの指令受信完了時点から
自局のアドレスをパラメータとした時間関数により、返
信開始までの時間を系統周波数を基準とした送受信用ク
ロツク数としてセツトする（第６図ステツプ200,20
1）。ここで、返信受信時間について第２図を参照しな
がら検討する。第２図において、Tcは返信までの待時間
（クロツク数）、ΔTcは一つの子局の返信所要クロツク
数、NAは自局のアドレスであるとすると、そのアドレス
NAをもつ子局20の返信開始までの待時間Tcは、 Tc＝ΔTc×（NA−１） …（２） で表わされることになる。各子局20−1,20−2,20−3,
…,20−ｎは、自局のアドレスNAから自 の返信時間Tc
を上記した（２）式で求めてセツトするのである。
また、親局10は、最終アドレスNMを記憶し、状態変化検
出のための指令発生後に、子局20からの返信時間の最大
値（クロツク数）としてセツトする（第５図ステツプ10
1）。
出のための指令発生後に、子局20からの返信時間の最大
値（クロツク数）としてセツトする（第５図ステツプ10
1）。
それでは、この返信時間の最大値はどのように求めるか
について、第２図を参照しながら説明する。ここで、NA
は子局20−ｎの最大アドレス、TMAXは子局20−ｎからの
返信最大時間であるとすると、子局20−ｎからの返信受
信時間TMAXは、 TMAX＝ΔTc×NM …（３） で表わされることになる。したがつて、この時間TMAXを
親局10はセツトすることになる。以後は、親局10からの
状態変化検出のための指令完了後から、親局10、子局20
共、系統の搬送周波数と同期した送受信用クロツクを監
視し、同時に、零相電圧を再生し、子局20からの返信信
号を監視する（第５図ステツプ103以降、第６図ステツ
プ202以降）。
について、第２図を参照しながら説明する。ここで、NA
は子局20−ｎの最大アドレス、TMAXは子局20−ｎからの
返信最大時間であるとすると、子局20−ｎからの返信受
信時間TMAXは、 TMAX＝ΔTc×NM …（３） で表わされることになる。したがつて、この時間TMAXを
親局10はセツトすることになる。以後は、親局10からの
状態変化検出のための指令完了後から、親局10、子局20
共、系統の搬送周波数と同期した送受信用クロツクを監
視し、同時に、零相電圧を再生し、子局20からの返信信
号を監視する（第５図ステツプ103以降、第６図ステツ
プ202以降）。
ところで、本実施例の開閉器状態変化監視処理のための
伝送フオーマツトの一例を第３図に示す。１ワードを８
符号とした連送方式とすると、第３図（Ａ）に示すフオ
ーマツトが親局10から子局20への信号のフオーマツトで
あり、DSが同期信号、DDが指令コード、つまり開閉器状
態変化監視指令である。第３図（Ｂ）に示すフオーマツ
トが子局20から親局10への信号のフオーマツトであり、
DSが同期信号、DMが開閉器状態を示すものである。ここ
で、同期信号DSは８符号、指令コードDDは８×２＝16符
号、開閉器状態DMは８×２＝16符号を割りつけてあり、
全ての子局20が返信した場合でも、伝送の全符号数Ｎ
は、 Ｎ＝24＋（24×NM） …（４） となる。この（４）式において、第１項は親局の送信時
間、第２項は子局20の総返信時間である。
伝送フオーマツトの一例を第３図に示す。１ワードを８
符号とした連送方式とすると、第３図（Ａ）に示すフオ
ーマツトが親局10から子局20への信号のフオーマツトで
あり、DSが同期信号、DDが指令コード、つまり開閉器状
態変化監視指令である。第３図（Ｂ）に示すフオーマツ
トが子局20から親局10への信号のフオーマツトであり、
DSが同期信号、DMが開閉器状態を示すものである。ここ
で、同期信号DSは８符号、指令コードDDは８×２＝16符
号、開閉器状態DMは８×２＝16符号を割りつけてあり、
全ての子局20が返信した場合でも、伝送の全符号数Ｎ
は、 Ｎ＝24＋（24×NM） …（４） となる。この（４）式において、第１項は親局の送信時
間、第２項は子局20の総返信時間である。
さて、親局10は各子局20からの返信信号を監視する（第
５図ステツプ103〜106）。また、子局20は自局が返信す
るまで他の子局20からの返信信号を監視する（第６図ス
テツプ203〜206）。つまり、送受信クロツクを監視し
（第５図ステツプ103、第６図ステツプ203）、親局10は
「子局10からの返信最大時間」から１ずつ減算し（第５
図ステツプ104）、同様に子局20は「返信開始までの待
時間」から１ずつ減算する（第６図ステツプ204）。送
受信とも一符号受信し（第５図ステツプ105、第６図ス
テツプ205）、次いで８符号受信したか否かを判定し、N
oならステツプ103に、Yesならステツプ107にそれぞれ移
る。上述にように８符号受信したか否かを判定する理由
はある子局が返信する位置（時間）になつたかを検知す
ることにある。
５図ステツプ103〜106）。また、子局20は自局が返信す
るまで他の子局20からの返信信号を監視する（第６図ス
テツプ203〜206）。つまり、送受信クロツクを監視し
（第５図ステツプ103、第６図ステツプ203）、親局10は
「子局10からの返信最大時間」から１ずつ減算し（第５
図ステツプ104）、同様に子局20は「返信開始までの待
時間」から１ずつ減算する（第６図ステツプ204）。送
受信とも一符号受信し（第５図ステツプ105、第６図ス
テツプ205）、次いで８符号受信したか否かを判定し、N
oならステツプ103に、Yesならステツプ107にそれぞれ移
る。上述にように８符号受信したか否かを判定する理由
はある子局が返信する位置（時間）になつたかを検知す
ることにある。
このとき、ある子局20が変心する位置になつても返信信
号が発生しないことを親局10及び他の子局20が認識する
と（例えば、ある子局からの返信信号としての信号が発
生しない）（第５図ステツプ107、第６図ステツプ20
7）、当該子局20は状態変化がないと判断し、該子局20
が返信する予定の開閉器状態に関する返信時間（一定値
で本例では16符号）を親局10は「子局からの返信最大時
間Tc（＝TMAX）」から（第５図ステツプ108）、子局20
は「返信開始までの待時間Tc」か減算し（第６図ステツ
プ208）、開閉器状態変化監視処理のための伝送所要時
間の短縮を図る（第４図参照）。
号が発生しないことを親局10及び他の子局20が認識する
と（例えば、ある子局からの返信信号としての信号が発
生しない）（第５図ステツプ107、第６図ステツプ20
7）、当該子局20は状態変化がないと判断し、該子局20
が返信する予定の開閉器状態に関する返信時間（一定値
で本例では16符号）を親局10は「子局からの返信最大時
間Tc（＝TMAX）」から（第５図ステツプ108）、子局20
は「返信開始までの待時間Tc」か減算し（第６図ステツ
プ208）、開閉器状態変化監視処理のための伝送所要時
間の短縮を図る（第４図参照）。
つまり、第４図の範囲Ａの時間を監視するのが、第５図
ステツプ103〜106、第６図ステツプ202〜204の動作であ
る。従つて、子局20−１がステツプ212で同期信号を送
信し、ステツプ213で開閉器の状態変化がないときには
送信をしないと、親局10と子局20−２以降はステツプ10
3〜106、203〜206を繰返し、同期信号を監視する。ここ
で、８符号受信した後の第３図（Ｂ）のデータDMが子局
20−１より送信されてこないと、ステツプ107,207に移
す。ステツプ107,207ではTc＝Tc−16の計算をして親局1
0はステツプ114に移り、子局20−２以降はステツプ202
に移る。このとき子局20−２はステツプ212に移り、同
期信号を発するが、開閉器に状態変化がないのでデータ
DM部分は送信しない。これにより、子局20−３が直ちに
返信することになる。
ステツプ103〜106、第６図ステツプ202〜204の動作であ
る。従つて、子局20−１がステツプ212で同期信号を送
信し、ステツプ213で開閉器の状態変化がないときには
送信をしないと、親局10と子局20−２以降はステツプ10
3〜106、203〜206を繰返し、同期信号を監視する。ここ
で、８符号受信した後の第３図（Ｂ）のデータDMが子局
20−１より送信されてこないと、ステツプ107,207に移
す。ステツプ107,207ではTc＝Tc−16の計算をして親局1
0はステツプ114に移り、子局20−２以降はステツプ202
に移る。このとき子局20−２はステツプ212に移り、同
期信号を発するが、開閉器に状態変化がないのでデータ
DM部分は送信しない。これにより、子局20−３が直ちに
返信することになる。
子局20−３は、ステツプ212で同期信号を発し、ステツ
プ213で開閉器状態に変化があつたので、これを送信す
る。この返信信号があると、親局はステツプ107,109に
移り、クロツク１サイクル監視し、返信信号時間Tcから
１を引き（ステツプ110）、１符号受信し（ステツプ11
1）、16クロツク分（すなわち、受信信号）が完了した
かを確認し、受信未了ならステツプ109に、受信完了な
らステツプ113に移る。そして、ステツプ113で子局アド
レスがＮの子局20の状態変化を把握し、ステツプ114で
子局アドレスＮを更新し、子局アドレスが最終かを判定
し、最終でないならステツプ103に移る。一方、子局は
ステツプ207,209と移り、ステツプ209でクロツク１サイ
クルを監視し、16クロツクを計数する。
プ213で開閉器状態に変化があつたので、これを送信す
る。この返信信号があると、親局はステツプ107,109に
移り、クロツク１サイクル監視し、返信信号時間Tcから
１を引き（ステツプ110）、１符号受信し（ステツプ11
1）、16クロツク分（すなわち、受信信号）が完了した
かを確認し、受信未了ならステツプ109に、受信完了な
らステツプ113に移る。そして、ステツプ113で子局アド
レスがＮの子局20の状態変化を把握し、ステツプ114で
子局アドレスＮを更新し、子局アドレスが最終かを判定
し、最終でないならステツプ103に移る。一方、子局は
ステツプ207,209と移り、ステツプ209でクロツク１サイ
クルを監視し、16クロツクを計数する。
ところで、開閉器の状態変化が同期に起こることは、稀
である。そこで、一台の開閉器に状態変化が発生した場
合の伝送の全符号数Ｎ′を考えてみると、Ｎ′は、 Ｎ′＝24＋｛８×（NM−１）＋24｝ …（５） となる。ここで（５）式の右辺第１項は親局の送信時間
（TP）、右辺第２項中の左項は子局の返信有無を判定す
るに必要な時間（Ａ）、右辺第２項中の右項は１台の子
局の返信時間（Ａ＋Ｂ）である。
である。そこで、一台の開閉器に状態変化が発生した場
合の伝送の全符号数Ｎ′を考えてみると、Ｎ′は、 Ｎ′＝24＋｛８×（NM−１）＋24｝ …（５） となる。ここで（５）式の右辺第１項は親局の送信時間
（TP）、右辺第２項中の左項は子局の返信有無を判定す
るに必要な時間（Ａ）、右辺第２項中の右項は１台の子
局の返信時間（Ａ＋Ｂ）である。
仮に子局の数を100台、系統周波数による伝送速度を60B
PSとして、状態変化を検出するに必要な時間を、従来方
式と本発明の方式ごとに比較すると次のようになる。
PSとして、状態変化を検出するに必要な時間を、従来方
式と本発明の方式ごとに比較すると次のようになる。
ポーリング方式 返信しない子局の返信時間を短縮しない一斉監視 本発明による方式 以上のように、本発明によれば、開閉器状態変化を短縮
時間で検出できるという多大な効果がある。
時間で検出できるという多大な効果がある。
なお、本実施例では親局10からの開閉器状態変化監視処
理後、親局10、子局20共に、全子局20が返信することを
前提として待時間（クロツク数）をセツトし、送受信用
のクロツクを監視して１ずつ減算し、子局20の返信なし
を確認後、一定クロツク数を減算したが、配電系統に状
態変化がないことを前提として、子局20の応答なしを確
認するためのクロツク数をあらかじめセツト値とし、子
局20から返信があつた場合に、子局10が返信する残りの
クロツク数をセツトした値に加算する方法としてもよ
い。
理後、親局10、子局20共に、全子局20が返信することを
前提として待時間（クロツク数）をセツトし、送受信用
のクロツクを監視して１ずつ減算し、子局20の返信なし
を確認後、一定クロツク数を減算したが、配電系統に状
態変化がないことを前提として、子局20の応答なしを確
認するためのクロツク数をあらかじめセツト値とし、子
局20から返信があつた場合に、子局10が返信する残りの
クロツク数をセツトした値に加算する方法としてもよ
い。
また、 〔発明の他の実施例〕 子局20の数が非常に多い場合は、子局20をグループ単位
に分割し、同一グループ内の子局を同時に返信させ、先
ずグループとして開閉器の状態変化の有無を検出する。
この場合、子局の返信信号の衝突はあり得るが、次に、
当該グループに対して、開閉器の状態変化監視を行い、
各子局毎に返信されれば個別に把握できる。
に分割し、同一グループ内の子局を同時に返信させ、先
ずグループとして開閉器の状態変化の有無を検出する。
この場合、子局の返信信号の衝突はあり得るが、次に、
当該グループに対して、開閉器の状態変化監視を行い、
各子局毎に返信されれば個別に把握できる。
本方式と前述の実施例との状態変化監視処理との所要時
間を比較すると次のようになる。
間を比較すると次のようになる。
例えば、子局100台、グループ分割を10台単位、状態変
化を１台、伝送速度を60BPSとすると、 前述の実施例の場合 本実施例の場合 となり、さらに短縮できる。これはグループ分割の数が
状態変化の発生した子局より大きい限り、本実施例の方
が、短時間となる。
化を１台、伝送速度を60BPSとすると、 前述の実施例の場合 本実施例の場合 となり、さらに短縮できる。これはグループ分割の数が
状態変化の発生した子局より大きい限り、本実施例の方
が、短時間となる。
従つて、本方式を採用する際のグループ分割を効率よ
く、処理しやすくする必要があり、例えばアドレス順に
10個の子局をグループとするならばフイーダ単位でアド
レスを割付ける方法、また、グループとしての状態変化
を変電所母線からの距離として把握するには、返電所母
線に近い順にアドレスを割付ける方法等がある。
く、処理しやすくする必要があり、例えばアドレス順に
10個の子局をグループとするならばフイーダ単位でアド
レスを割付ける方法、また、グループとしての状態変化
を変電所母線からの距離として把握するには、返電所母
線に近い順にアドレスを割付ける方法等がある。
また、アドレス割付けは、 （イ） 機械的に固定とする電工作業による方法、ラツ
ピング等による方法 等 （ロ） 手動で変更可能なスイツチング方法 等 （ハ） 不輝発性の書換え可能なメモリーにより、親局
で編集可能とする方法 等 があることは言うまでもない。
ピング等による方法 等 （ロ） 手動で変更可能なスイツチング方法 等 （ハ） 不輝発性の書換え可能なメモリーにより、親局
で編集可能とする方法 等 があることは言うまでもない。
以上の説明では、開閉器の監視・制御を目的とした子局
との早期通信手段について述べたが、電力線搬送方式を
用いて、システム全体の同期をとる１対Ｎ通信方式にお
いて、開閉器の状態変更に限定されることは言うまでも
ない（例えば、負荷の変化，電気量の変化等）。
との早期通信手段について述べたが、電力線搬送方式を
用いて、システム全体の同期をとる１対Ｎ通信方式にお
いて、開閉器の状態変更に限定されることは言うまでも
ない（例えば、負荷の変化，電気量の変化等）。
また、本発明の実施は、配電系統での電力線搬送方式に
よる通信システムに限らず、１対Ｎの通信を行うシステ
ムにおいて、通信用クロツクをシステム全体で同期化を
図ることにより実施可能である。
よる通信システムに限らず、１対Ｎの通信を行うシステ
ムにおいて、通信用クロツクをシステム全体で同期化を
図ることにより実施可能である。
本発明によれば、親局が複数の子局を同時に通信対象と
して送受信を行い、しかも、親局と全子局がシステム同
期をとり、返信しない子局による伝送時間を短縮するこ
とができるようにしたので、系統の状態変化を早急に検
出することができる。
して送受信を行い、しかも、親局と全子局がシステム同
期をとり、返信しない子局による伝送時間を短縮するこ
とができるようにしたので、系統の状態変化を早急に検
出することができる。
第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施例を配電系統に適
用した例を示す系統図、第２図は開閉器状態変化監視時
のタイムチヤート、第３図は開閉器状態変化監視の伝送
信号のフオーマツト例を示す説明図、第４図は本発明の
実施例を説明するために示すタイムチヤート、第５図は
本発明の実施例の親局の動作を説明するために示すフロ
ーチヤート、第６図は本発明の実施例の子局の動作を説
明するために示すフローチヤート、第７図は零相キヤリ
ヤ伝送方式の原理を示すブロツク図、第８図は零相キヤ
リヤ伝送方式の信号波形を示す図、第９図はポーリング
監視方式を説明するために示すタイムチヤート、第10図
はポーリング監視方式の伝送フオーマツト例を示す図で
ある。 １……送信部、６……受信部、10……親局、11,15……
制御処理部、20……子局。
用した例を示す系統図、第２図は開閉器状態変化監視時
のタイムチヤート、第３図は開閉器状態変化監視の伝送
信号のフオーマツト例を示す説明図、第４図は本発明の
実施例を説明するために示すタイムチヤート、第５図は
本発明の実施例の親局の動作を説明するために示すフロ
ーチヤート、第６図は本発明の実施例の子局の動作を説
明するために示すフローチヤート、第７図は零相キヤリ
ヤ伝送方式の原理を示すブロツク図、第８図は零相キヤ
リヤ伝送方式の信号波形を示す図、第９図はポーリング
監視方式を説明するために示すタイムチヤート、第10図
はポーリング監視方式の伝送フオーマツト例を示す図で
ある。 １……送信部、６……受信部、10……親局、11,15……
制御処理部、20……子局。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 3/54 4229−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 12/40
Claims (1)
- 【請求項１】通信用クロックに同期して通信を行う機能
を持ち、監視、制御に必要な各種の指令を発生する親局
と、通信用クロックに同期して通信を行う機能を持ち、
監視対象の状態を取込むと共に制御対象の制御を行える
複数の子局からなる遠方監視制御方式において、親局が
全子局に対して、監視対象の状態に変化が発生した子局
のみ返信するような指令を発し、該当する子局のみがあ
らかじめ定めた指定順序に従って返信して監視対象の状
態変化を一回の送受信で検出でき、親局の指令完了時を
システム同期点とし、通信用クロックを、親局、全子局
が同時にカウントし、親局からの指令完了時点から自局
のアドレスをパラメータとした時間関数により、あらか
じめ定められた返信時期に該当する子局が返信しないと
きに、一定時間だけ、各子局の返信時期を早めることを
特徴とする遠方監視制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61073718A JPH0681345B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 遠方監視制御方式 |
| CN87102420A CN1014855B (zh) | 1986-03-31 | 1987-03-31 | 远距离监测控制系统 |
| US07/032,446 US4806929A (en) | 1986-03-31 | 1987-03-31 | Remote monitor control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61073718A JPH0681345B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 遠方監視制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62231580A JPS62231580A (ja) | 1987-10-12 |
| JPH0681345B2 true JPH0681345B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=13526283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61073718A Expired - Lifetime JPH0681345B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 遠方監視制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4806929A (ja) |
| JP (1) | JPH0681345B2 (ja) |
| CN (1) | CN1014855B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE35364E (en) | 1985-10-29 | 1996-10-29 | The Chamberlain Group, Inc. | Coding system for multiple transmitters and a single receiver for a garage door opener |
| JPH01243821A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Toshiba Corp | 遠方監視制御装置 |
| US5293374A (en) * | 1989-03-29 | 1994-03-08 | Hewlett-Packard Company | Measurement system control using real-time clocks and data buffers |
| US5774377A (en) * | 1991-07-30 | 1998-06-30 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for monitoring a subsystem within a distributed system for providing an archive of events within a certain time of a trap condition |
| FR2691303A1 (fr) * | 1992-05-15 | 1993-11-19 | Materiel Electr Soc Ind | Procédé pour la télé-détection des défauts de fonctionnement des parafoudres montés sur les lignes électriques de distribution. |
| US5406249A (en) * | 1993-03-09 | 1995-04-11 | Metricom, Inc. | Method and structure for coupling power-line carrier current signals using common-mode coupling |
| US5585777A (en) * | 1994-06-07 | 1996-12-17 | Rosemount Inc. | Transmitter with electrical circuitry for inhibiting discharge of stored energy |
| US5610552A (en) * | 1995-07-28 | 1997-03-11 | Rosemount, Inc. | Isolation circuitry for transmitter electronics in process control system |
| US5937368A (en) * | 1997-06-30 | 1999-08-10 | Chrysler Corporation | User-definable electrical test query for vehicle quality assurance testing during manufacture |
| JP4585404B2 (ja) * | 2005-08-09 | 2010-11-24 | 株式会社日立製作所 | 同期制御方法、同期制御回路及び通信装置 |
| JP4495750B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2010-07-07 | 株式会社エティック | 試験装置及び試験方法 |
| EP2251702B1 (de) * | 2009-05-05 | 2011-07-13 | SMA Solar Technology AG | Verdrahtungs-Prüfvorrichtung |
| CN103647353B (zh) * | 2013-12-25 | 2015-10-28 | 南京国电南自电网自动化有限公司 | 一种基于站内信号的远传点表的比对方法 |
| CN105681372A (zh) * | 2014-11-18 | 2016-06-15 | 德信东源电力技术服务（北京）有限公司 | 通信控制方法及装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51117287A (en) * | 1975-04-09 | 1976-10-15 | Hitachi Ltd | Process of remote monitoring |
| US4114138A (en) * | 1976-08-23 | 1978-09-12 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Selective calling circuit |
| CA1157924A (en) * | 1980-07-15 | 1983-11-29 | Ezequiel Mejia | Information reporting multiplex system |
| JPS58198993A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 時分割多重伝送システム |
| JPS60210046A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-22 | Fujitsu Ltd | 監視制御方式 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61073718A patent/JPH0681345B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-03-31 US US07/032,446 patent/US4806929A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-31 CN CN87102420A patent/CN1014855B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN87102420A (zh) | 1987-11-04 |
| US4806929A (en) | 1989-02-21 |
| JPS62231580A (ja) | 1987-10-12 |
| CN1014855B (zh) | 1991-11-20 |
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