JPH068139A - 接触検知装置を備えた回転装置 - Google Patents
接触検知装置を備えた回転装置Info
- Publication number
- JPH068139A JPH068139A JP19266392A JP19266392A JPH068139A JP H068139 A JPH068139 A JP H068139A JP 19266392 A JP19266392 A JP 19266392A JP 19266392 A JP19266392 A JP 19266392A JP H068139 A JPH068139 A JP H068139A
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- Japan
- Prior art keywords
- contact
- signal
- rotating body
- ultrasonic wave
- rotary shaft
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- Pending
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、回転体への接触をＡＥ検出ピンで検
知する時に発生する擬似ＡＥ波の外乱現象を除き、予め
設定した所定周波数のＡＥ信号のみを検出可能とし接触
検知精度を向上した回転装置を提供する。 【構成】回転軸２を回転可能に支持した静圧軸受３に供
給する静圧流体に超音波発振装置９によって所定周波数
の超音波を付与し、前記回転軸２に取り付けた回転体４
を加振させ、この回転体４に接触するＡＥ検出ピン５に
備えられているＡＥセンサ６で検出したＡＥ信号中の前
記超音波発振装置９による超音波と同じ周波数帯域の信
号のみを通すバンドパスフィルタ７を備えた構成を特徴
とする。
知する時に発生する擬似ＡＥ波の外乱現象を除き、予め
設定した所定周波数のＡＥ信号のみを検出可能とし接触
検知精度を向上した回転装置を提供する。 【構成】回転軸２を回転可能に支持した静圧軸受３に供
給する静圧流体に超音波発振装置９によって所定周波数
の超音波を付与し、前記回転軸２に取り付けた回転体４
を加振させ、この回転体４に接触するＡＥ検出ピン５に
備えられているＡＥセンサ６で検出したＡＥ信号中の前
記超音波発振装置９による超音波と同じ周波数帯域の信
号のみを通すバンドパスフィルタ７を備えた構成を特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械において、回
転体に接触した時点を検知する装置を備えた回転装置に
関するものである。
転体に接触した時点を検知する装置を備えた回転装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】研削盤等における砥石のツルーイング装
置では、検出ピンが砥石に接触した時に発生するＡＥ
（アコースティックエミッション）信号を検出すること
で接触検知を行っている。
置では、検出ピンが砥石に接触した時に発生するＡＥ
（アコースティックエミッション）信号を検出すること
で接触検知を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記検出ピンによる接
触検知は砥石端面座標を把握するため、加工精度を得る
のに重要な過程である。しかしながら、ツルーイング時
に、クーラントの影響により擬似ＡＥ波が発生すること
があり、この外乱現象によって接触検知精度に悪影響を
及ぼしている。
触検知は砥石端面座標を把握するため、加工精度を得る
のに重要な過程である。しかしながら、ツルーイング時
に、クーラントの影響により擬似ＡＥ波が発生すること
があり、この外乱現象によって接触検知精度に悪影響を
及ぼしている。
【０００４】本発明の目的は、上記接触検知時に発生す
る擬似ＡＥ波の外乱現象を除き、予め設定した所定周波
数の接触信号のみを検出可能とした回転装置を提供する
ことである。
る擬似ＡＥ波の外乱現象を除き、予め設定した所定周波
数の接触信号のみを検出可能とした回転装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の特徴とする構成は、静圧軸受により回転可能に支
持された回転軸と、この回転軸に取り付けた回転体に接
触して接触信号を検出する接触検出装置と、前記静圧軸
受に供給する静圧流体に所定周波数の超音波を付与し前
記回転体を加振する超音波発振装置と、前記接触検出装
置で検出した接触信号中の前記超音波発振装置による超
音波と同じ周波数帯域の信号のみを通すバンドパスフィ
ルタとから成るものである。
発明の特徴とする構成は、静圧軸受により回転可能に支
持された回転軸と、この回転軸に取り付けた回転体に接
触して接触信号を検出する接触検出装置と、前記静圧軸
受に供給する静圧流体に所定周波数の超音波を付与し前
記回転体を加振する超音波発振装置と、前記接触検出装
置で検出した接触信号中の前記超音波発振装置による超
音波と同じ周波数帯域の信号のみを通すバンドパスフィ
ルタとから成るものである。
【０００６】
【作用】上記の構成により、超音波発振装置により静圧
流体に付与した所定周波数の超音波は静圧軸受に支持さ
れている回転軸を伝播して回転体を加振する。この回転
体に接触する接触検出装置は前記超音波を受波し、バン
ドパスフィルタにより予め設定した所定周波数の超音波
と同じ周波数帯域の信号のみを通し、他の信号を阻止し
て精度のよい接触検知を行うものである。
流体に付与した所定周波数の超音波は静圧軸受に支持さ
れている回転軸を伝播して回転体を加振する。この回転
体に接触する接触検出装置は前記超音波を受波し、バン
ドパスフィルタにより予め設定した所定周波数の超音波
と同じ周波数帯域の信号のみを通し、他の信号を阻止し
て精度のよい接触検知を行うものである。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はハウジング、２は前記ハウジン
グ１に静圧軸受３によって回転可能に支持された回転
軸、４は前記回転軸２に取り付けられた砥石（回転体）
である。
る。図１において、１はハウジング、２は前記ハウジン
グ１に静圧軸受３によって回転可能に支持された回転
軸、４は前記回転軸２に取り付けられた砥石（回転体）
である。
【０００８】５は前記砥石４に接触するＡＥ検出ピンで
あり、ＡＥセンサ６を備え、前記ＡＥ検出ピン５とＡＥ
センサ６とで接触検出装置が構成される。このＡＥセン
サ６はバンドパスフィルタ７に接続され、バンドパスフ
ィルタ７はモニタ８に接続されている。
あり、ＡＥセンサ６を備え、前記ＡＥ検出ピン５とＡＥ
センサ６とで接触検出装置が構成される。このＡＥセン
サ６はバンドパスフィルタ７に接続され、バンドパスフ
ィルタ７はモニタ８に接続されている。
【０００９】９は超音波発振装置である。この超音波発
振装置９は図２で示すように、静圧軸受３の各ポケット
３ａに供給する油の供給配管１０上に油溜室１１を設
け、この油溜室１１に圧電アクチュエータ１２を取り付
けた構造である。３ｂは前記各ポケット３ａに通じる油
通路に設けられた固定絞りを示す。
振装置９は図２で示すように、静圧軸受３の各ポケット
３ａに供給する油の供給配管１０上に油溜室１１を設
け、この油溜室１１に圧電アクチュエータ１２を取り付
けた構造である。３ｂは前記各ポケット３ａに通じる油
通路に設けられた固定絞りを示す。
【００１０】１３は発振器であり、この発振器１３から
の信号をアンプ（ＡＭＰ）１４で増幅して前記圧電アク
チュエータ１２を制御するようになっている。
の信号をアンプ（ＡＭＰ）１４で増幅して前記圧電アク
チュエータ１２を制御するようになっている。
【００１１】本発明は上記の通りの構造であるから、砥
石４のツルーイングの際のＡＥ検出ピン５を砥石４に接
触する時に、発振器１３からの信号をアンプ１４を介し
て圧電アクチュエータ１２に送信し、圧電アクチュエー
タ１２によってピストン１２ａを作動する。
石４のツルーイングの際のＡＥ検出ピン５を砥石４に接
触する時に、発振器１３からの信号をアンプ１４を介し
て圧電アクチュエータ１２に送信し、圧電アクチュエー
タ１２によってピストン１２ａを作動する。
【００１２】この圧電アクチュエータ１２の作動によ
り、静圧軸受３のポケット３ａに供給する油の供給配管
１０上に配置されている油溜室１１内の油１５に所定周
波数、即ちクーラント等の工作機械に発生する振動の周
波数よりも高い周波数をもつ超音波を付与する。これに
より、油溜室１１内の油１５は体積変化して脈動し、こ
れが静圧軸受３のポケット３ａに供給され、回転軸２を
介して砥石４に伝播し、砥石４を前記所定周波数で加振
する。
り、静圧軸受３のポケット３ａに供給する油の供給配管
１０上に配置されている油溜室１１内の油１５に所定周
波数、即ちクーラント等の工作機械に発生する振動の周
波数よりも高い周波数をもつ超音波を付与する。これに
より、油溜室１１内の油１５は体積変化して脈動し、こ
れが静圧軸受３のポケット３ａに供給され、回転軸２を
介して砥石４に伝播し、砥石４を前記所定周波数で加振
する。
【００１３】前記砥石４に接触したＡＥ検出ピン５のＡ
Ｅセンサ６は、前記所定周波数の超音波を受波するが、
砥石４に供給しているクーラントの影響による擬似ＡＥ
波も受波する。
Ｅセンサ６は、前記所定周波数の超音波を受波するが、
砥石４に供給しているクーラントの影響による擬似ＡＥ
波も受波する。
【００１４】しかしながら、バンドパスフィルタ７によ
り前記ＡＥセンサ６で受波したＡＥ信号の中で前記所定
周波数の超音波と同じ周波数帯域の信号のみを通してモ
ニタ８に送信し、他の信号は阻止する。
り前記ＡＥセンサ６で受波したＡＥ信号の中で前記所定
周波数の超音波と同じ周波数帯域の信号のみを通してモ
ニタ８に送信し、他の信号は阻止する。
【００１５】従って、モニタ８に表示される接触検知信
号はクーラントの影響による擬似ＡＥ波の外乱現象を除
いた精度のよい接触検知信号が得られる。
号はクーラントの影響による擬似ＡＥ波の外乱現象を除
いた精度のよい接触検知信号が得られる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、静圧軸受により
回転可能に支持された回転軸と、この回転軸に取り付け
た回転体に接触して接触信号を検出する接触検出装置
と、前記静圧軸受に供給する静圧流体に所定周波数の超
音波を付与し前記回転体を加振する超音波発振装置と、
前記接触検出装置で検出した接触信号中の前記超音波発
振装置による超音波と同じ周波数帯域の信号のみを通す
バンドパスフィルタとから成る構成であるから、接触信
号による回転体への接触検知精度が向上し、これを研削
盤等の砥石ツルーイング装置に採用したときには、砥石
端面座標を精度よく把握することができ、加工精度を向
上する。
回転可能に支持された回転軸と、この回転軸に取り付け
た回転体に接触して接触信号を検出する接触検出装置
と、前記静圧軸受に供給する静圧流体に所定周波数の超
音波を付与し前記回転体を加振する超音波発振装置と、
前記接触検出装置で検出した接触信号中の前記超音波発
振装置による超音波と同じ周波数帯域の信号のみを通す
バンドパスフィルタとから成る構成であるから、接触信
号による回転体への接触検知精度が向上し、これを研削
盤等の砥石ツルーイング装置に採用したときには、砥石
端面座標を精度よく把握することができ、加工精度を向
上する。
【図１】本発明装置の斜視図
【図２】本発明装置の要部を示す断面図
１ ハウジング ２ 回転軸 ３ 静圧軸受 ４ 砥石（回転体） ５ ＡＥ検出ピン ６ ＡＥセンサ ７ バンドパスフィルタ ９ 超音波発振装置 １０ 油の供給配管 １１ 油溜室 １２ 圧電アクチュエータ １３ 発振器 １４ アンプ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 静圧軸受により回転可能に支持された回
転軸と、この回転軸に取り付けた回転体に接触して接触
信号を検出する接触検出装置と、前記静圧軸受に供給す
る静圧流体に所定周波数の超音波を付与し前記回転体を
加振する超音波発振装置と、前記接触検出装置で検出し
た接触信号中の前記超音波発振装置による超音波と同じ
周波数帯域の信号のみを通すバンドパスフィルタとから
成る接触検知装置を備えた回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19266392A JPH068139A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 接触検知装置を備えた回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19266392A JPH068139A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 接触検知装置を備えた回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068139A true JPH068139A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16294981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19266392A Pending JPH068139A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 接触検知装置を備えた回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068139A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093784A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削ブレードの振幅計測装置 |
| CN103921213A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-16 | 河南理工大学 | 多点超声波振动cbn砂轮修整装置 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP19266392A patent/JPH068139A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093784A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削ブレードの振幅計測装置 |
| CN103921213A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-16 | 河南理工大学 | 多点超声波振动cbn砂轮修整装置 |
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