JPH0681809A - 油圧モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障等によって電磁切換弁が所定の指令圧を
発生しない場合に、ブレーキ機構に自動的に油圧を供給
してブレーキを解除し、信頼性等を向上する。 【構成】 電磁切換弁２０と駐車ブレーキ２１との間
に、電磁切換弁２０からの指令圧によって切換位置が定
まる油圧パイロット式切換弁３１を設け、該油圧パイロ
ット式切換弁３１は指令圧が所定圧としての切換圧を下
回った場合に、戻しばね３１Ｃで駐車ブレーキ２１をパ
イロット側高圧選択弁１４に切換接続する構成とした。
これにより、圧力センサ１６，電磁切換弁２０等の電気
系の故障によって電磁切換弁２０から所定の指令圧が生
じない異常な場合に、油圧パイロット式切換弁３１は正
常位置（イ）から異常位置（ロ）に自動的に復帰し、パ
イロット側高圧選択弁１４からのパイロット管路圧がパ
イロット圧導出管路１５，バイパス管路３２，指令圧管
路１９を介して駐車ブレーキ２１に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の建設機械に設けられた走行用油圧モー
タまたは旋回用油圧モータの駆動を制御する油圧モータ
駆動回路に関し、特に、電磁切換弁からの指令圧によっ
てブレーキを解除するブレーキ機構を備えた油圧モータ
駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３および図４に従来技術による油圧モ
ータ駆動回路を油圧ショベル等の建設機械に用いた場合
を例に挙げて示す。

【０００３】図において、１は例えば油圧ショベルの下
部走行体のスプロケット（いずれも図示せず）側に設け
られた走行用の油圧モータを示し、該油圧モータ１は例
えば斜板型，斜軸型，ラジアルピストン型等の油圧モー
タが用いられ、斜板，弁板，カムリング等からなる容量
可変部１Ａが設けられている。そして、該油圧モータ１
は後述のサーボアクチュエータ２を介して容量可変部１
Ａを作動させることにより、そのモータ容量を可変に調
節できるようになっている。

【０００４】２は油圧モータ１に付設され、後述の容量
制御弁１２と共に傾転制御機構を構成するサーボアクチ
ュエータを示し、該サーボアクチュエータ２は、シリン
ダ２Ａと、該シリンダ２Ａ内に摺動可能に設けられたピ
ストン２Ｂと、基端側が該ピストン２Ｂに固着され、先
端側がシリンダ２Ａ外に突出して油圧モータ１の容量可
変部１Ａに連結されたピストンロッド２Ｃと、シリンダ
２Ａ内に画成された大油室２Ｄ，小油室２Ｅとから構成
され、該各油室２Ｄ，２Ｅは容量制御弁１２に接続され
ている。

【０００５】そして、前記サーボアクチュエータ２は、
各油室２Ｄ，２Ｅに後述のモータ自己圧がそれぞれ供給
されると、受圧面積差によってピストンロッド２Ｃが矢
示Ａ方向に伸長することにより、油圧モータ１のモータ
容量を大容量一定とするものである。また、容量制御弁
１２が切換わって小油室２Ｅのみにモータ自己圧が供給
されると、ピストンロッド２Ｃが矢示Ｂ方向に縮小する
ことにより、モータ容量を小容量一定とするようになっ
ている。

【０００６】３は油圧ショベルの上部旋回体に設けら
れ、エンジン（いずれも図示せず）によって駆動される
油圧ポンプ、４はタンクを示し、該油圧ポンプ３，タン
ク４は配管５Ａ，５Ｂを介して油圧モータ１に接続さ
れ、該各配管５Ａ，５Ｂの途中には油圧モータ１に付設
されたブレーキ弁（図示せず）が設けられている。

【０００７】６は油圧モータ１と油圧ポンプ３，タンク
４との間に位置して各配管５Ａ，５Ｂの途中に設けられ
た油圧パイロット式の方向切換弁を示し、該方向切換弁
６は４ポート３位置のスプール切換弁から構成され、パ
イロット管路７Ａ，７Ｂを介して後述する走行レバー装
置８のパイロット弁８Ｂ，８Ｃに接続されている。そし
て、該方向切換弁６はパイロット弁８Ｂ，８Ｃから所定
の切換圧Ｐｃ以上のパイロット圧が供給されると、中立
位置（イ）から前進位置（ロ），後進位置（ハ）に切換
えられ、これにより、油圧モータ１に油圧ポンプ３から
の圧油をモータ駆動圧として給排するようになってい
る。

【０００８】８は油圧ショベルの運転室（図示せず）内
に設けられたパイロット式の操作手段としての走行レバ
ー装置を示し、該走行レバー装置８は、操作レバー８Ａ
と、該操作レバー８Ａの傾転操作に応じてパイロット圧
を発生させる減圧弁型のパイロット弁８Ｂ，８Ｃとから
大略構成され、該各パイロット弁８Ｂ，８Ｃにはタンク
４および他の油圧源としてのパイロット油圧源９が接続
されている。そして、該走行レバー装置８は、運転者に
よって操作レバー８Ａが前進側，後進側に傾転操作され
ると、この操作量に応じたパイロット圧を発生し、方向
切換弁６を切換えるものである。また、該走行レバー装
置８は、操作レバー８Ａの操作量が所定量以下の実質的
な中立位置にある場合には、パイロット圧をタンク圧、
即ち零とするようになっている。

【０００９】１０は油圧モータ１と方向切換弁６との間
に位置して各配管５Ａ，５Ｂの途中に設けられたモータ
側高圧選択弁を示し、該モータ側高圧選択弁１０は各配
管５Ａ，５Ｂを流れるモータ駆動圧のうち高圧側の圧力
をモータ自己圧として導出し、自己圧配管１１を介して
容量制御弁１２に供給するものである。

【００１０】１２はサーボアクチュエータ２と共に油圧
モータ１に付設された容量制御弁を示し、該容量制御弁
１２は油圧パイロット式の４ポート２位置スプール弁か
ら構成されている。また、該容量制御弁１２は、その一
端側がモータ側高圧選択弁１０とタンク４とに接続さ
れ、その他端側はサーボアクチュエータ２の各油室２
Ｄ，２Ｅと選択的に接続されると共に、パイロットポー
ト１２Ａは他のパイロット管路１３を介して後述の電磁
切換弁２０に接続されている。

【００１１】そして、前記容量制御弁１２は、常時は大
容量位置（イ）にあってサーボアクチュエータ２のピス
トンロッド２Ｃを矢示Ａ方向に伸長させ、また、パイロ
ット管路１３を介して所定の切換圧Ｐｍがパイロットポ
ート１２Ａに供給されると、大容量位置（イ）から小容
量位置（ロ）に切換わり、サーボアクチュエータ２のピ
ストンロッド２Ｃを矢示Ｂ方向に縮小させるものであ
る。

【００１２】１４は各パイロット管路７Ａ，７Ｂ間に設
けられたパイロット圧導出手段としてのパイロット側高
圧選択弁を示し、該パイロット側高圧選択弁１４は、各
パイロット管路７Ａ，７Ｂ内を流れるパイロット圧のう
ち高圧側の圧力をパイロット管路圧Ｐｋとして導出し、
パイロット圧導出管路１５を介して後述の圧力センサ１
６に供給するものである。ここで、走行レバー装置８が
中立位置にある場合、油圧ショベルは停車中であり、パ
イロット管路圧Ｐｋはタンク圧、即ち零となっている。

【００１３】１６は上部旋回体側に設けられ、パイロッ
ト圧導出管路１５を介してパイロット側高圧選択弁１４
に接続された圧力センサを示し、該圧力センサ１６はパ
イロット圧導出管路１５内の圧力を電気信号に変換して
検出することにより、パイロット側高圧選択弁１４によ
り導出されたパイロット管路圧Ｐｋを後述のコントロー
ルユニット１８に出力するものである。

【００１４】１７は運転室内に設けられた傾転スイッチ
を示し、該傾転スイッチ１７は運転者によって選択的に
切換操作されることにより「Ｈ」，「Ｌ」の傾転信号を
コントロールユニット１８に出力するようになってい
る。ここで、傾転信号が「Ｈ」の場合は低トルク，高速
走行状態の選択を意味し、傾転信号が「Ｌ」の場合は高
トルク，低速走行状態の選択を意味するものである。

【００１５】１８は上部旋回体側に設けられ、ＣＰＵ等
からマイクロコンピュータとして構成された制御手段と
してのコントロールユニットを示し、該コントロールユ
ニット１８は、その入力側に圧力センサ１６と傾転スイ
ッチ１７とが接続され、その出力側には電磁切換弁２０
が接続されている。また、該コントロールユニット１８
のＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶回路内には図４に示す
指令圧制御処理プログラムと方向切換弁６の切換圧Ｐｃ
等が記憶されている。そして、該コントロールユニット
１８は、圧力センサ１６が検出したパイロット管路圧Ｐ
ｋに基づいて電磁切換弁２０に制御信号を出力し、該電
磁切換弁２０によって所定の指令圧Ｐを発生させるもの
である。

【００１６】１９は後述の駐車ブレーキ２１とパイロッ
ト油圧源９との間に設けられた指令圧管路、２０は上部
旋回体側に位置して該指令圧管路１９の途中に設けられ
た電磁切換弁をそれぞれ示し、該電磁切換弁２０は比例
式電磁切換弁として構成されている。また、該電磁切換
弁２０は、その流入側にパイロット油圧源９，タンク４
が選択的に接続され、その流出側は指令圧管路１９を介
して駐車ブレーキ２１に接続されると共に、パイロット
管路１３を介して容量制御弁１２に接続されている。そ
して、該電磁切換弁２０はコントロールユニット１８か
らの制御信号量に基づいて、パイロット油圧源９の吐出
圧Ｐｆとタンク圧との間で所定の指令圧Ｐを発生させる
ものである。

【００１７】２１は油圧モータ１に付設されたブレーキ
機構としての駐車ブレーキを示し、該駐車ブレーキ２１
は常時油圧モータ１の出力軸の回転を防止するネガティ
ブブレーキとして構成され、電磁切換弁２０とタンク４
とに接続されている。そして、該駐車ブレーキ２１は、
常時は油圧モータ１の回転を防止し、電磁切換弁２０か
ら指令圧管路１９を介して供給された指令圧Ｐが所定の
ブレーキ解除圧Ｐｂを上回ると、ブレーキを解除して油
圧モータ１の回転を許可するものである。

【００１８】なお、図中、一点鎖線で示す２２は旋回装
置（図示せず）内に設けられたセンタジョイントを示
し、該センタジョイント２２を介して油圧ポンプ３から
の油液等が油圧モータ１等に給排されるようになってい
る。

【００１９】従来技術による油圧モータの駆動回路は上
述の如き構成を有するもので、次にコントロールユニッ
ト１８による指令圧制御処理について図４を参照しつつ
説明する。

【００２０】まず、ステップ１では、圧力センサ１６か
らの検出信号を読込み、ステップ２では、該圧力センサ
１６が検出したパイロット管路圧Ｐｋと方向切換弁６を
切換えるのに必要な切換圧Ｐｃとを比較し、パイロット
管路圧Ｐｋが切換圧Ｐｃを上回ったか否かを判定する。
このステップ２で「ＮＯ」と判定した場合は、パイロッ
ト管路圧Ｐｋが切換圧Ｐｃよりも低く、方向切換弁６が
切換わらない場合、即ち、走行レバー装置８の操作レバ
ー８Ａが前進方向，後進方向のどちらにも操作されてい
ない停車状態であるから、ステップ３に移って、指令圧
Ｐを０（タンク圧）とし、これにより、ステップ４で
は、駐車ブレーキ２１を作動させたままにしておく。

【００２１】また、このとき、電磁切換弁２０からの指
令圧Ｐはパイロット管路１３を介して容量制御弁１２に
も供給されるが、該指令圧Ｐは容量制御弁１２を切換え
るのに必要な切換圧Ｐｍを下回っており（Ｐｍ＞Ｐ＝
０）、モータ側高圧選択弁１０により導出されたモータ
自己圧もタンク圧となっているため、該容量制御弁１２
は大容量位置（イ）を維持し、油圧モータ１のモータ容
量を大容量一定に保持している。

【００２２】一方、前記ステップ２で「ＹＥＳ」と判定
した場合は、パイロット管路圧Ｐｋが方向切換弁６の切
換圧Ｐｃを上回り、方向切換弁６が中立位置（イ）から
前進位置（ロ），後進位置（ハ）のいずれかに切換わる
場合、即ち、走行レバー装置８の操作レバー８Ａが前進
方向，後進方向のいずれかに傾転操作された走行状態で
あるから、次のステップ５に移る。

【００２３】そして、ステップ５では、傾転スイッチ１
７からの傾転信号を読込み、ステップ６では、該傾転ス
イッチ１７から出力された傾転信号が「Ｈ」であるか否
かを判定する。このステップ６で「ＹＥＳ」と判定した
場合は、傾転スイッチ１７からの傾転信号が「Ｈ」であ
り、運転者が高速走行を希望している場合だから、次の
ステップ７に移って電磁切換弁２０に制御信号を出力
し、該電磁切換弁２０による指令圧Ｐを駐車ブレーキ２
１のブレーキ解除圧Ｐｂおよび容量制御弁１２の切換圧
Ｐｍを上回る最高指令圧ＰＨに設定する（ＰＨ＞Ｐｍ＞
Ｐｂ）。

【００２４】これにより、駐車ブレーキ２１のブレーキ
が解除されて油圧モータ１の回転が許可されると共に、
容量制御弁１２が大容量位置（イ）から小容量位置
（ロ）に切換わってサーボアクチュエータ２のピストン
ロッド２Ｃが矢示Ｂ方向に縮小し、油圧モータ１のモー
タ容量が低下して油圧ショベルは低トルクの高速走行を
行う。

【００２５】一方、前記ステップ６で「ＮＯ」と判定し
た場合は、傾転スイッチ１７からの傾転信号が「Ｌ」で
あり、運転者が登坂時等の低速走行を希望している場合
だから、ステップ９に移って電磁切換弁２０に制御信号
を出力し、指令圧Ｐを駐車ブレーキ２１のブレーキ解除
圧Ｐｂよりも大きく容量制御弁１２の切換圧Ｐｍよりも
小さい最低指令圧ＰＬに設定する（Ｐｂ＜ＰＬ＜Ｐｍ＜
ＰＨ）。

【００２６】これにより、駐車ブレーキ２１のブレーキ
は解除されるものの、容量制御弁１２は大容量位置
（イ）を保持したままであるから、油圧ショベルは高ト
ルクの低速走行を行う。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルの油圧モータ駆動回路では、
指令圧管路１９を介して電磁切換弁２０と駐車ブレーキ
２１とを接続すると共に、パイロット管路１３を介して
該電磁切換弁２０と容量制御弁１２とを接続しているか
ら、電磁切換弁２０による指令圧Ｐを調節することによ
り、走行レバー装置８の操作に応じて駐車ブレーキ２１
と容量制御弁１２とをほぼ同時に制御することができ
る。

【００２８】しかし、従来技術によるものでは、コント
ロールユニット１８から電磁切換弁２０に制御信号を出
力することによって指令圧Ｐを自動的に調節する構成で
あるから、圧力センサ１６，コントロールユニット１
８，電磁切換弁２０等の電気機器が故障したり、これら
をつなぐ電気配線が断線した場合等には、走行レバー装
置８を操作しても電磁切換弁２０によって指令圧Ｐを発
生させることができず、駐車ブレーキ２１を解除するこ
とができない。

【００２９】このため、上述した従来技術によるもので
は、電磁切換弁２０等の電気系が故障した場合に、走行
レバー装置８を操作すると、該走行レバー装置８のパイ
ロット弁８Ｂ，８Ｃで発生したパイロット圧によって方
向切換弁６が切換わり、油圧モータ１に油圧ポンプ３か
らの駆動圧が供給されて該油圧モータ１が回転しようと
するが、指令圧Ｐはタンク圧のままであるから駐車ブレ
ーキ２１が解除されないという現象が生じる。

【００３０】この結果、駐車ブレーキ２１が解除されな
いまま油圧モータ１が回転して、モータ油温が上昇した
り、駐車ブレーキ２１のブレーキ部が摩耗して損傷し、
信頼性や安全性が大幅に低下するという問題がある。ま
た、油圧ショベルの走行中に電磁切換弁２０等の電気系
が故障した場合には、回転中の油圧モータ１に駐車ブレ
ーキ２１のブレーキ力が急激に作用して、モータ油温の
上昇や駐車ブレーキ２１の損傷を招き、寿命や走行安全
性，信頼性等が大幅に低下するという問題がある。

【００３１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、故障等によって電磁切換弁から所定の指
令圧が発生しない場合でも、ブレーキ機構に油圧を自動
的に供給して確実にブレーキを解除することができ、信
頼性や安全性等を向上できるようにした油圧モータの駆
動回路を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する構成の特徴は、電磁切換弁と
ブレーキ機構との間には、該電磁切換弁からの指令圧に
よって切換位置が定まる油圧パイロット式切換弁を設
け、該油圧パイロット式切換弁は前記指令圧が所定圧以
下になったときに前記ブレーキ機構を前記電磁切換弁側
から他の油圧源側に切換える構成としたことにある。

【００３３】また、前記油圧モータにはパイロット圧に
応じてモータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容
量型の油圧モータを用い、前記容量制御弁のパイロット
ポートをブレーキ機構と油圧パイロット式切換弁との間
の管路に接続するのが好ましい。

【００３４】

【作用】電磁切換弁が正常に動作している場合には、油
圧パイロット式切換弁を介してブレーキ機構と電磁切換
弁とが接続され、該電磁切換弁からの指令圧によってブ
レーキ機構のブレーキが解除される。一方、電気系の故
障等によって電磁切換弁から所定の指令圧が発生しない
異常な場合には、該指令圧が所定圧を下回り、油圧パイ
ロット式切換弁が切換わってブレーキ機構が他の油圧源
に接続され、該油圧源からの油圧によってブレーキ機構
のブレーキが解除される。

【００３５】また、油圧モータにパイロット圧に応じて
モータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容量型の
油圧モータを用い、該容量制御弁のパイロットポートを
ブレーキ機構と油圧パイロット式切換弁との間の管路に
接続すれば、電磁切換弁が正常に動作している場合に、
該電磁切換弁からの指令圧によってブレーキ機構と油圧
モータのモータ容量とが制御される。一方、電磁切換弁
から指令圧が発生しない異常な場合には、油圧パイロッ
ト式切換弁を介して供給される他の油圧源からの油圧に
よって、ブレーキ機構と油圧モータのモータ容量とが制
御される。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図３および
図４に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００３７】図中、３１は電磁切換弁２０と駐車ブレー
キ２１との間に位置して指令圧管路１９の途中に設けら
れた油圧パイロット式切換弁を示し、該油圧パイロット
式切換弁３１は３ポート２位置のスプリングリターン型
油圧パイロット式切換弁として構成され、その流入側に
は指令圧管路１９を介して電磁切換弁２０が接続される
と共に、バイパス管路３２，パイロット圧導出管路１５
を介してパイロット側高圧選択弁１４が選択的に接続さ
れ、その流出側には指令圧管路１９，パイロット管路１
３を介して駐車ブレーキ２１，容量制御弁１２が接続さ
れている。

【００３８】また、前記油圧パイロット式切換弁３１
は、一方のパイロットポート３１Ａがパイロット管路３
３により電磁切換弁２０の流出口側に位置して指令圧管
路１９の途中に接続され、他方のパイロットポート３１
Ｂがタンク４に接続されることにより、電磁切換弁２０
からの指令圧Ｐと戻しばね３１Ｃのばね力とのバランス
によってその切換位置が決定されるものである。

【００３９】そして、前記油圧パイロット式切換弁３１
は、電磁切換弁２０から所定の指令圧Ｐが供給されて切
換圧Ｐａを上回ると（Ｐ＞Ｐａ）、図に示す状態から正
常位置（イ）に切換わり、駐車ブレーキ２１および容量
制御弁１２を電磁切換弁２０に接続し、該電磁切換弁２
０からの指令圧Ｐを供給するものである。

【００４０】一方、停車中や電気系の故障等によって、
電磁切換弁２０からの指令圧Ｐがタンク圧となり、切換
圧Ｐａを下回ると（Ｐａ＞Ｐ＝０）、油圧パイロット式
切換弁３１は戻しばね３１Ｃのばね力によって正常位置
（イ）から異常位置（ロ）に復帰し、駐車ブレーキ２１
および容量制御弁１２をバイパス管路３２，パイロット
圧導出管路１５を介してパイロット側高圧選択弁１４に
接続し、走行レバー装置８の傾転操作量に応じて該パイ
ロット側高圧選択弁１４から駐車ブレーキ２１のブレー
キ解除圧Ｐｂよりも大きいパイロット管路圧Ｐｋ（Ｐｋ
＞Ｐｂ）を供給するものである。

【００４１】但し、通常の停車時に油圧パイロット式切
換弁３１が異常位置（ロ）に切換わっても、走行レバー
装置８は中立位置にあるからパイロット管路圧Ｐｋも零
であり、駐車ブレーキ２１は解除されない。

【００４２】ここで、前記油圧パイロット式切換弁３１
の切換圧Ｐａと指令圧Ｐとの関係を示すと下記数１のよ
うになる。

【００４３】

【数１】Ｐａ＜ＰＬ＜ＰＨ

【００４４】即ち、電磁切換弁２０からの指令圧Ｐが最
高指令圧ＰＨ，最低指令圧ＰＬのいずれであっても、該
指令圧Ｐは油圧パイロット式切換弁３１の切換圧Ｐａを
上回るので、正常な走行時に、該油圧パイロット式切換
弁３１は正常位置（イ）に切換わる一方、停車中や電磁
切換弁２０等の電気系の故障によって、指令圧Ｐがタン
ク圧となり、切換圧Ｐａを下回ると、戻しばね３１Ｃの
ばね力によって油圧パイロット式切換弁３１は正常位置
（イ）から異常位置（ロ）に自動的に復帰するようにな
っている。

【００４５】本実施例による油圧モータ駆動回路は上述
の如き構成を有するもので、その基本的動作については
従来技術によるものと格別差異はない。

【００４６】然るに、本実施例では、電磁切換弁２０と
駐車ブレーキ２１との間に位置して電磁切換弁２０から
の指令圧Ｐによって切換位置が定まる油圧パイロット式
切換弁３１を設け、該油圧パイロット式切換弁３１は指
令圧Ｐが所定圧としての切換圧Ｐａを下回った場合に、
駐車ブレーキ２１を走行レバー装置８の操作量に応じた
パイロット管路圧Ｐｋを導出するパイロット側高圧選択
弁１４に切換接続する構成としたから、圧力センサ１
６，コントロールユニット１８，電磁切換弁２０等の電
気系の故障によって該電磁切換弁２０から所定の指令圧
Ｐが生じない異常な場合に、油圧パイロット式切換弁３
１を前記戻しばね３１Ｃによって正常位置（イ）から異
常位置（ロ）に自動的に復帰せしめ、パイロット側高圧
選択弁１４からのパイロット管路圧Ｐｋをパイロット圧
導出管路１５，バイパス管路３２，指令圧管路１９を介
して駐車ブレーキ２１に確実に供給することができる。

【００４７】この結果、電磁切換弁２０等に異常が生じ
た場合でも、走行レバー装置８の操作量に応じて自動的
に駐車ブレーキ２１を確実に解除することができ、該駐
車ブレーキ２１が解除されないまま油圧モータ１が回転
するのを効果的に防止して、モータ油温の上昇や駐車ブ
レーキ２１の損傷を防ぎ、寿命，信頼性，安全性等を大
幅に向上することができる。なお、前記油圧パイロット
式切換弁３１が異常位置（ロ）に切換わった場合でも、
走行レバー装置８が所定量以下の操作量、即ち実質的に
中立位置にありパイロット管路圧Ｐｋがタンク圧、即ち
零であれば、駐車ブレーキ２１は解除されず、安全性が
向上する。

【００４８】また、容量制御弁１２のパイロットポート
１２Ａをパイロット管路１３を介して油圧パイロット式
切換弁３１と駐車ブレーキ２１との間の指令圧管路１９
の途中に接続する構成としたから、電磁切換弁２０から
所定の指令圧Ｐが発生しない異常な場合に、パイロット
側高圧選択弁１４からのパイロット管路圧Ｐｋによって
容量制御弁１２を切換操作することもできる。

【００４９】即ち、パイロット側高圧選択弁１４からの
パイロット管路圧Ｐｋが前記最低指令圧ＰＬと同様に、
駐車ブレーキ２１のブレーキ解除圧Ｐｂよりも大きく容
量制御弁１２の切換圧Ｐｍよりも小さければ（Ｐｂ＜Ｐ
ｋ＜Ｐｍ）、このパイロット管路圧Ｐｋによって、油圧
モータ１のモータ容量を大容量一定に保持したまま駐車
ブレーキ２１を解除し、低速走行を行うことができる。

【００５０】一方、パイロット側高圧選択弁１４からの
パイロット管路圧Ｐｋが前記最高指令圧ＰＨと同様に、
駐車ブレーキ２１のブレーキ解除圧Ｐｂおよび容量制御
弁１２の切換圧Ｐｍよりも大きければ（Ｐｂ＜Ｐｍ＜Ｐ
ｋ）、駐車ブレーキ２１のブレーキを解除しつつ、油圧
モータ１のモータ容量を小容量一定に切換えて、高速走
行を行うことができる。

【００５１】なお、前記実施例では、他の油圧源として
パイロット側高圧選択弁１４からのパイロット管路圧Ｐ
ｋを用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば図２に示す変形例の如く、バイパス管
路３２′の流入側を自己圧配管１１を介してモータ側高
圧選択弁１０に接続することにより、該モータ側高圧選
択弁１０からの圧力を走行レバー装置８の操作量に応じ
た、即ち操作量が所定量以下の場合は圧力が零（タンク
圧）となる他の油圧源として用いてもよい。

【００５２】また、方向切換弁６とセンタジョイント２
２との間に他の高圧選択弁を設け、該高圧選択弁からの
圧力を走行レバー装置８の操作量に応じた他の油圧源と
してもよく、この場合にはセンタジョイント２２の構造
を簡素化できる。

【００５３】さらに、前記実施例では、油圧ショベルの
走行用モータの駆動を制御する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、旋回用油圧モータや油圧
クレーン等の他の建設機械の油圧モータにも広く適用す
ることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、電
磁切換弁とブレーキ機構との間に、該電磁切換弁からの
指令圧によって切換位置が定まる油圧パイロット式切換
弁を設け、該油圧パイロット式切換弁は前記指令圧が所
定圧以下になったときにブレーキ機構を電磁切換弁側か
ら他の油圧源側に切換える構成としたから、電気系の故
障等によって電磁切換弁から所定の指令圧が発生しない
異常な場合に、油圧パイロット式切換弁を自動的に切換
えてブレーキ機構を他の油圧源に接続することができ
る。この結果、電磁切換弁等の故障時にも、他の油圧源
からの油圧を油圧パイロット式切換弁を介してブレーキ
機構に供給し、該ブレーキ機構のブレーキを自動的に解
除することができ、ブレーキ機構のブレーキが解除され
ないまま油圧モータが回転するのを効果的に防止して、
モータ油温の上昇やブレーキ機構の損傷を防ぎ、寿命や
信頼性，安全性等を向上することができる。

【００５５】また、前記油圧モータにはパイロット圧に
応じてモータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容
量型の油圧モータを用い、前記容量制御弁のパイロット
ポートをブレーキ機構と油圧パイロット式切換弁との間
の管路に接続する構成としたから、電磁切換弁から指令
圧が発生しない異常な場合でも、油圧パイロット式切換
弁を介して供給される他の油圧源からの油圧によって、
ブレーキ機構と油圧モータのモータ容量とを制御するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧モータ駆動回路を示
す回路構成図である。

【図２】本発明の変形例による油圧モータ駆動回路を示
す回路構成図である。

【図３】従来技術による油圧モータ駆動回路を示す回路
構成図である。

【図４】図４中のコントロールユニットにより行われる
指令圧制御処理を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ３ 油圧ポンプ ６ 方向切換弁 ８ 走行レバー装置（操作手段） ９ パイロット油圧源（他の油圧源） １２ 容量制御弁 １４ パイロット側高圧選択弁（パイロット圧導出手
段） １８ コントロールユニット（制御手段） ２０ 電磁切換弁 ２１ 駐車ブレーキ（ブレーキ機構） ３１ 油圧パイロット式切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安岡 友彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、該油圧モータに油圧ポン
   プからの圧油を給排するパイロット式の方向切換弁と、
   操作量に応じてパイロット圧を発生し、該方向切換弁に
   供給するパイロット式の操作手段と、該操作手段による
   操作量に応じたパイロット圧を導出するパイロット圧導
   出手段と、該パイロット圧導出手段からのパイロット圧
   に応じて制御信号を出力する制御手段と、該制御手段か
   らの制御信号に基づいて指令圧を発生する電磁切換弁
   と、前記油圧モータに設けられ、該電磁切換弁からの指
   令圧によってブレーキを解除するブレーキ機構とからな
   る油圧モータ駆動回路において、前記電磁切換弁と前記
   ブレーキ機構との間には、該電磁切換弁からの指令圧に
   よって切換位置が定まる油圧パイロット式切換弁を設
   け、該油圧パイロット式切換弁は前記指令圧が所定圧以
   下になったときに前記ブレーキ機構を前記電磁切換弁側
   から他の油圧源側に切換える構成としたことを特徴とす
   る油圧モータ駆動回路。
2. 【請求項２】 前記油圧モータにはパイロット圧に応じ
   てモータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容量型
   の油圧モータを用い、前記容量制御弁のパイロットポー
   トを前記ブレーキ機構と前記油圧パイロット式切換弁と
   の間の管路に接続したことを特徴とする請求項１に記載
   の油圧モータ駆動回路。