JPH0681921A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転可能に設けられた従動プーリ１と、該従
動プーリ１に巻き掛けられた伝動ベルト３とを利用し、
往復運動から回転運動を取出して従動プーリ１に対する
トルクの伝達や従動プーリ１の位置決めを簡単な機構で
実現できるようにし、もって回転運動体の回転変動を回
転運動に変換できるようにする。 【構成】 回転可能に設けられた従動プーリ１と、該従
動プーリ１に巻き掛けられた伝動ベルト３と、該伝動ベ
ルト３をベルト長さ方向において少なくとも往復運動さ
せるベルト駆動手段Ｒと、上記伝動ベルト３の従動プー
リ１とベルト駆動手段Ｒとの間に位置する一方の側のス
パン３ａを所定の押圧力で押圧する第１テンショナ４と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、伝動ベルトを用いて
往復運動から回転運動を取出す新規な回転駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ディーゼルサイクルエンジン等
の出力軸では、該エンジンの燃焼室内での爆発に伴い、
回転方向において振動するような回転変動の生じること
が知られている。そこで、本発明者は、このような回転
運動体に生じる回転変動のエネルギを回転運動に活かす
ことを考えた。

【０００３】一般的に、往復運動から回転運動を取出す
ことができる従来の機構としては、例えばクラッチ機構
やワンウェイクラッチを用い、往復運動のうちの一方向
の運動のみを回転運動として取出すようにしたものが知
られている。従って、このような機構を上記出力軸に取
付ければ、上記回転変動を回転運動に変換することがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機構では、次に述べるような理由により構造が複雑
化し、実用化は困難であるといわざるを得ない。

【０００５】すなわち、上記クラッチ機構を用いたもの
では、往復運動との間で同期をとってクラッチをオンオ
フ作動させる機構が別途必要になり、機構が複雑であ
る。また、クラッチのオンオフ作動に電力等のエネルギ
を用いなければならない。

【０００６】一方、ワンウェイクラッチを用いたもので
は、往復運動のたびにワンウェイクラッチに大きな衝撃
が加わることになり、負荷容量の高い大きなクラッチを
用いなければならない。

【０００７】この発明は斯かる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、回転可能に設けられた従動プー
リと、該従動プーリに巻き掛けられた伝動ベルトとを利
用して、往復運動から回転運動が取出せるようにし、従
動プーリに対するトルクの伝達や従動プーリの位置決め
を簡単な機構で実現することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、伝動ベルトを長さ方向に往復させ
て、その運動のうちの一方向において伝動ベルトと従動
プーリとの間に微小滑りを生じさせ、これを利用して伝
動ベルトの往復運動を従動プーリの回転運動に変換する
ようにした。

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、回転可
能に設けられた従動プーリと、該従動プーリに巻き掛け
られた伝動ベルトと、該伝動ベルトをベルト長さ方向に
少なくとも往復運動させるベルト駆動手段と、上記伝動
ベルトの従動プーリとベルト駆動手段との間に位置する
一方の側のスパンを所定の押圧力で押圧する第１テンシ
ョナとを備える。

【００１０】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の発明において、伝動ベルトの従動プーリとベルト駆動
手段との間に位置する他方の側のスパンを所定の押圧力
で押圧する第２テンショナを備える。そして、第１及び
第２テンショナを択一的に作動させるように構成する。

【００１１】また、請求項３の発明では、上記請求項１
又は２の発明において、伝動ベルトを有端ベルトとす
る。そして、ベルト駆動手段を、上記有端ベルトの両端
部が止着されて各端部を従動プーリに対して交互に引張
るように揺動可能な揺動部材と、該揺動部材を揺動させ
る揺動手段とを有する構成とする。

【００１２】また、請求項４の発明では、上記請求項１
又は２の発明において、伝動ベルトを無端ベルトとす
る。そして、ベルト駆動手段を、回転可能に設けられた
原動プーリと、該原動プーリを回転軸心まわりに往復回
動させる揺動手段とを有する構成とし、かつ上記無端ベ
ルトを従動プーリと原動プーリとの間に巻き掛ける。

【００１３】さらに、請求項５の発明では、上記請求項
１，２，３又は４の発明において、テンショナを、伝動
ベルトに当接可能な当接部材と、該当接部材を伝動ベル
トに当接させる方向に付勢する付勢手段とを有する構成
とする。そして、上記付勢手段の付勢力が可変であるよ
うに構成する。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では、ベルト駆動手段により、
伝動ベルトがその長さ方向に往復運動するように駆動さ
れて、伝動ベルトの従動プーリとベルト駆動手段との間
に位置する１対のスパンのうち第１テンショナから押圧
を受ける側のスパンがベルト駆動手段にて引張られる張
り側スパンとなるとき、反対側のスパンは緩み側スパン
となる。このとき、ベルトから従動プーリに対しトルク
が発生して、張り側スパンでは張力が増加するような力
が加えられることになるが、この張力の増加に対しては
第１テンショナが張力を減少させるように作動するた
め、張り側スパンでの張力の増加の度合は小さくなる。
従って、緩み側スパンでは、張り側スパンでの張力の変
化量が小さい分だけ張力が余分に減少することになり、
伝動ベルトの張力が非常に弱いか、又は張力がなくなっ
てしまう状態が生じる。つまり、従動プーリでは、伝動
ベルトの張力が低過ぎるためにトルクを受け切ることが
できなくなり、ベルトとの間で滑りが生じる。これによ
り、伝動ベルトの長さ方向での往復運動のうち、伝動ベ
ルトが第１テンショナの押圧作動を受ける側に変位した
ときには、従動プーリは殆ど回転駆動されない。

【００１５】一方、伝動ベルトの１対のスパンのうち上
記押圧を受ける側とは反対側のスパンがベルト駆動手段
にて引張られる張り側スパンとなるとき、押圧を受ける
側のスパンは緩み側スパンとなる。このとき、ベルトか
ら従動プーリに対しトルクが発生して、張り側スパンで
は引張られたことにより張力が増加し、反対に緩み側ス
パンでは上記張力の増加に見合った分だけ張力が減少し
ようとするが、この張力の減少に対しては第１テンショ
ナが張力を増加させるように作動するため、緩み側スパ
ンでの張力の減少の度合は小さくなる。従って、張り側
スパンでは緩み側スパンでの張力の変化量が小さい分だ
け、張力が余分に増加することになる。つまり、ベルト
の両スパンで張力が高くなるので、上記トルクによるベ
ルトと従動プーリとの間での滑りは生じ難くなる。これ
により、伝動ベルトの長さ方向での往復運動のうち、伝
動ベルトが第１テンショナの押圧作動を受けない側に変
位したときには、従動プーリは同変位方向に回転駆動さ
れる。

【００１６】以上のことから、従動プーリは、伝動ベル
トの長さ方向での往復運動のうちテンショナの押圧作動
を受けない側に変位する方向の運動を受けて、同変位方
向のみに回転駆動されることになる。尚、この場合に
は、ベルトの往復振動数や往復運動の変位量を変えるこ
とにより、従動プーリの周速度は可変となる。

【００１７】また、請求項２の発明では、伝動ベルトの
従動プーリとベルト駆動手段との間に位置する一方の側
のスパンを押圧する第１テンショナのみが作動し、かつ
他方の側のスパンを押圧する第２テンショナの作動が停
止した状態で、ベルトが巻き掛けられた方向での往復運
動を行うと、従動プーリは、ベルトが上記第１テンショ
ナによる押圧作動を受けない側に変位する方向の運動を
受けて、同変位方向のみに回転駆動される。逆に、第１
テンショナが作動を停止し、第２テンショナのみが作動
する状態では、従動プーリは、ベルトが上記第２テンシ
ョナによる押圧作動を受けない側に変位する方向の運動
を受けて、同変位方向つまり上記回転方向とは逆の方向
に回転駆動される。よって、従動プーリの回転方向を容
易に切換えることができる。

【００１８】また、請求項３の発明では、揺動手段によ
り揺動部材が揺動されると、有端ベルトの上記揺動部材
に止着された各端部が従動プーリに対して交互に引張ら
れることにより、上記ベルトにはそのベルト長さ方向で
の往復運動が付与される。

【００１９】また、請求項４の発明では、揺動手段によ
り原動プーリが回転軸心まわりに往復回動されると、該
プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられた無端ベルト
には、そのベルト長さ方向での往復運動が付与される。
尚、このとき、原動プーリに、該原動プーリの往復回動
による従動プーリの回転方向と同じ方向の回転運動が与
えられている場合には、従動プーリの回転速度は、原動
プーリに上記往復回動が加わることにより、原動プーリ
の回転運動による速度以上に増速されることになる。

【００２０】さらに、請求項５の発明では、付勢手段の
付勢力が変えられて当接部材の伝動ベルトに対する押圧
力が変わることにより、該ベルトと従動プーリとの間の
滑り量が変化し、従動プーリの変位量が変化するので、
伝動ベルトの往復運動の変位量及び往復サイクルが一定
の状態であっても、上記付勢力を調節することにより、
従動プーリの周速度は速められたり、遅くされたり、ま
たは停止されたりする変速機能が付与される。従って、
付勢力が無段階に可変される場合には、従動プーリは無
段変速されることになる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明に係る実施例を図面に基づい
て説明する。

【００２２】（実施例１）図１〜図３は実施例１に係る
回転駆動装置を示し、この装置は、上下に間隔をあけて
配置した水平方向の回転軸１ａ，２ａにそれぞれ回転可
能に支持されたＶプーリからなる同一径の従動プーリ１
及び原動プーリ２と、両プーリ１，２間に巻き掛けられ
たＶベルトで無端ベルトからなる伝動ベルト３とを備え
ている。ベルト３の両プーリ１，２間に位置する１対の
スパン３ａ，３ｂのうち同図左側のスパン３ａには、該
スパン３ａを所定の押圧力で押圧するように作動するテ
ンショナ４（第１テンショナ）が配設されている。

【００２３】上記テンショナ４は、固定体７に回転軸１
ａ，２ｂと平行な支軸５ａを介して回動可能に支持され
たＬ型アーム５と、該アーム５の先端に回転軸１ａ，２
ｂと平行な軸心まわりに回転可能に支持された当接部材
としてのテンションプーリ６と、Ｌ型アーム５の基端と
固定体７との間に伸装された付勢手段としての引張コイ
ルばね８とを備えており、上記コイルばね８の付勢力と
しての引張力によりテンションプーリ６が伝動ベルト３
の左側スパン３ａ背面を一定の押圧力で押圧するように
構成されている。尚、図示しないが、上記引張コイルば
ね８の固定体７に対する取付部位は例えばばね８の長さ
方向に移動可能に構成されており、該取付部位を移動し
てコイルばね８の引張力を変えることにより、テンショ
ンプーリ６の伝動ベルト３に対する押圧力が調節できる
ようになっている。

【００２４】上記原動プーリ２の側面には、図３に示す
ように該プーリ２の回転軸２ａを揺動中心として揺動可
能な揺動アーム９が一体に取付けられている。この揺動
アーム９の揺動端にはアーム長さ方向に長い長孔９ａが
設けられている。一方、原動プーリ２近傍の固定体７に
は、上記原動プーリ２を周方向に往復振動させるための
揺動手段としての原動機１０が配設されている。この原
動機１０は、上記アーム９と略直交する軸方向（図で上
下方向）に直線的に進退動する出力ロッド１０ａを有し
ており、該ロッド１０ａの先端には上記アーム９の長孔
９ａに摺動可能に係合する係合部１０ｂが設けられてい
る。これにより、原動機１０がロッド１０ａをその軸方
向に進退動させると、揺動アーム９が所定角範囲で揺動
して原動プーリ２が周方向に往復振動し、伝動ベルト３
をベルト長さ方向において往復振動させるようにしてい
る。上記原動プーリ２及び原動機１０は、この発明にお
けるベルト駆動手段Ｒを構成している。

【００２５】次に、上記のように構成された回転駆動装
置の作用について説明する。図１は、原動プーリ２が反
時計回り方向（同図に矢印で示す方向）に変位した状態
を示す。このときは、伝動ベルト３の同図左側のスパン
３ａは張り側になるため、張力が増加するような力が生
じるが、このスパン３ａの張力増加に対してテンション
プーリ６が押圧力を下げる方向（同図の左方向）に動く
ため、左側スパン３ａの張力の変化量は小さくなる。こ
れにより、伝動ベルト３の緩み側となる右側スパン３ｂ
では、左側スパン３ｂの張力の変化量が小さい分だけ原
動プーリ２のトルクを支えるために張力が余分に減少す
ることになり、張力が非常に弱いか、又は張力がなくな
ってしまう状態が生じる。従って、原動プーリ２及び従
動プーリ１のいずれか一方では、右側スパン３ｂの張力
が低過ぎるためにトルクを支え切ることができず、ベル
ト３との間で滑りが生じる。このような滑りが生じるこ
とにより、従動プーリ１の外周の変位量はゼロとなる
か、或いは原動プーリ２の外周の変位量よりも小さくな
る。

【００２６】図２は、原動プーリ２が時計回り方向（同
図に矢印で示す方向）に変位した状態を示している。こ
のときは、伝動ベルト３の同図右側のスパン３ｂは張り
側にあたるため、張力が増加する。反対に、伝動ベルト
３の左側スパン３ａは緩み側にあたるため、張力が減少
するようになる。この左側スパン３ａは、テンショナ４
の作動を受けていない場合には、右側スパン３ｂの張力
が増加するのに対応して張力が減少する筈である。しか
しながら、左側スパン３ａの張力減少に応じて、テンシ
ョンプーリ６が伝動ベルト３を押圧する方向（同図の右
方向）に動くため、左側スパン３ａの張力の変化量は小
さくなる。これにより、右側スパン３ｂでは、左側スパ
ン３ａの張力の変化量が小さい分だけ、両プーリ１，２
との間でのトルクを支えるために張力が余分に増加する
こととなる。従って、両プーリ１，２とベルト３との間
ではトルクが生じるが、いずれのスパン３ａ，３ｂでも
張力が高いため、ベルト３が各プーリ１，２に対して滑
りを生じることはない。これにより、従動プーリ１は、
原動プーリ２と同じく時計回り方向に原動プーリ２と略
同じ外周の変位量だけ変位することになる。

【００２７】以上のように、原動プーリ２が時計回り方
向と反時計回り方向との間で往復振動するように振動変
位する際、従動プーリ１の時計回り方向での変位量が反
時計回り方向での変位量よりも大きくなることにより、
従動プーリ１は時計回り方向に回転駆動されることにな
る。つまり、原動プーリ２は周方向において往復振動の
み行い、回転運動は行っていないにも拘らず、従動プー
リ１は回転運動を行うことになる。

【００２８】また、伝動ベルト３のテンショナ４の押圧
作動を受ける側のスパン３ａが張り側となるときには張
力の増加を、また緩み側となるときには張力の減少をそ
れぞれ上記テンショナ４によって抑えられることによ
り、上記のように原動プーリ２の往復振動から回転運動
が取出せるのであるが、このようなテンショナ４の作動
は引張コイルばね８の付勢力によってもたらされるもの
であり、ベルト駆動手段Ｒ以外に格別の駆動エネルギは
不要である。しかも、テンショナ４の上記作動は原動プ
ーリ２の往復振動に伴う伝動ベルト３の張力変化に対応
して生じるものであり、上記往復振動とテンショナ４の
作動との間に同期をとるための格別の機構も不要であ
る。

【００２９】尚、原動プーリ２が反時計回り方向に変位
（図１）した状態から時計回り方向に変位（図２）する
とき、原動プーリ２及び従動プーリ１と伝動ベルト３と
の間に衝撃が生じるが、この衝撃はテンショナ４による
伝動ベルト３の張力変化や伝動ベルト３と両プーリ１，
２との間の摺動摩擦により漸次吸収されるので、比較的
穏やかに抑えられる。

【００３０】さらに、上記駆動装置では、原動機１０の
ロッド１０ａの進退サイクルを変えて原動プーリ２の往
復振動数を変化させたり、上記ロッド１０ａの進退スト
ロークや回動アーム９のアーム長さ等を変えて原動プー
リ２の角変位量を変化させることにより、従動プーリ１
の回転速度を変化させることができる。一般的には、原
動プーリ２の角速度を大きくすることにより、従動プー
リ１の回転数を上げることができる。

【００３１】また、上記駆動装置では、テンショナ４の
引張コイルばね８の引張力を変えてテンションプーリ６
の伝動ベルト３に対する押圧力を調節することにより、
従動プーリ１又は原動プーリ２と伝動ベルト３との間の
滑り量を変えることができ、よって原動プーリ１の角変
位量及び振動数が一定の状態で、従動プーリ１の回転速
度を変えたり従動プーリ１の回転を停止させたりするこ
とのできる変速機能を持たせることができる。

【００３２】尚、上記実施例のように原動プーリ２が周
方向において往復振動するのみで、回転運動しない場合
には、原動プーリ２の伝動ベルト３が巻き掛けられてい
ない部分（図１〜図３の略上半部分）は欠けていてもよ
い。また、側面形状が真円である必要もなく、例えば楕
円等のような形状であっても、ベルト３に対し損傷を与
えないような形状であれば採用することができる。ま
た、この場合には、伝動ベルト３を原動プーリ２に固着
してもよく、従って伝動ベルト３は有端ベルトであって
もよい。

【００３３】さらに、図４に示すベルト駆動手段Ｒの変
形例のように、上記原動プーリ２に代えて、揺動軸１１
ａを中心に揺動可能な揺動アーム１１（揺動部材）を原
動機１０によって揺動させ、かつ有端の伝動ベルト３の
両端を上記揺動アーム１１の揺動軸１１ａを挾む両側位
置に止着するようにしてもよい。上記揺動アーム１１の
一端部には、原動機１０のロッド１０ａ上端に設けられ
た係合部１０ｂに、上記揺動アーム９と同様に係合する
長孔１１ｂが設けられている。

【００３４】また、テンショナ４の付勢手段として引張
コイルばねの代りに、圧縮ばね、ねじりばね等の他種の
ばねを用いてもよい。また、図５はこの実施例における
テンショナ４の変形例を示し、付勢手段として引張コイ
ルばね８に代えて油圧シリンダ１２を備え、この油圧シ
リンダ１２の付勢力としての油圧によりＬ型アーム５を
介してテンションプーリ６が伝動ベルト３を押圧するよ
うに構成している。さらに、図６はテンショナ４の他の
変形例を示し、上記変形例のＬ型アーム５を省略し、油
圧シリンダ１２により直接にテンションプーリ６がベル
ト３を押圧するように構成している。各変形例におい
て、テンションプーリ６の伝動ベルト３に対する押圧力
を変えるには、油圧シリンダ１２の油圧を調節すること
により行うことができる。尚、各変形例において、油圧
シリンダの代わりに空気圧シリンダを用いてもよいし、
さらには、液体を作動媒体とする液圧発生装置や、気体
を作動媒体とする気圧発生装置等を用いてもよい。

【００３５】（実施例２）図７はこの発明に係る実施例
２を示し、上記実施例１と同じ部分には同じ符号を付し
ている。この実施例に係る回転駆動装置では、無端ベル
トからなる伝動ベルト３の両プーリ１，２間に位置する
１対のスパン３ａ，３ｂのうち同図左側のスパン３ａを
所定の押圧力で押圧するように作動するテンショナ４
（第１テンショナ）に加えて、同図右側のスパン３ｂを
所定の押圧力で押圧するように作動するテンショナ４
（第２テンショナ）を備えている。このテンショナ４，
４は、図示はしていないが、それぞれの作動を択一的に
停止して各テンションプーリ６を所定の位置に固定でき
るようになっている。

【００３６】この実施例によれば、上記実施例１による
作用効果に加えて、同図右側のテンショナ４の作動を停
止し、同図左側のテンショナ４のみが作動して伝動ベル
ト３の左側スパン３ａを押圧するようにすれば、上記実
施例１の場合と同じ状態になり、従動プーリ１は時計回
り方向の回転運動を行う。逆に、左側のテンショナ４の
作動を停止し、右側のテンショナ４のみが作動して伝動
ベルト３の右側スパン３ｂを押圧するようにすれば、今
度は、従動プーリ１は反時計回り方向の回転運動を行
う。従って、このように、両側のテンショナ４，４の作
動を択一的に停止することにより、従動プーリ１の回転
方向を容易に変更することができる。

【００３７】尚、上記各実施例では、伝動ベルトが往復
運動のみ行っている場合について述べたが、無端ベルト
からなる伝動ベルトが原動プーリ及び従動プーリ間に巻
き掛けられ、原動プーリが一方向に回転運動している場
合に、上記原動プーリに回転方向での往復運動を加え、
かつベルトの緩み側スパンを押圧するテンショナを設け
ることにより、従動プーリは原動プーリの回転運動のみ
による回転による速度以上に増速されることになる。例
えば、原動プーリをディーゼルサイクルエンジン、オッ
トーサイクルエンジン、ロータリエンジン等の出力軸に
取付けた場合では、該エンジンの燃焼室内で爆発が生じ
る周期で、原動プーリを回転方向に往復振動を生じさせ
ながら一方向に回転させることができる。また、この場
合には、原動プーリの形状が略円形であり、回転するこ
とによりベルトに損傷を与えない形状であれば採用する
ことができる。

【００３８】また、上記各実施例では、１つの従動プー
リを回転駆動するようにしているが、複数の従動プーリ
を備えている場合に、各従動プーリと伝動ベルトとの間
で滑りの難易が互いに異なるようにすると、各従動プー
リの周速度を互いに異ならせることができるので、特定
の従動プーリの周速度を他の従動プーリよりも速くした
り、遅くしたり、或いは回転を停止したりすることがで
きる。

【００３９】また、上記実施例では、伝動ベルトにＶベ
ルトを用いているが、例えば平ベルト、Ｖリブドベル
ト、丸ベルト等の摩擦伝動を行うことができるものを採
用することができる。

【００４０】さらに、上記各実施例では、伝動ベルトを
外周側から押圧しているが、内周側から押圧するように
してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、伝動ベルトを従動プーリに巻き掛けられた状態
でベルト駆動手段によりそのベルト長さ方向に往復運動
させ、かつそのときに伝動ベルトの従動プーリとベルト
駆動手段との間に位置する一方の側のスパンにテンショ
ナの作動による押圧を加えるようにしたことにより、従
動プーリを一方向に回転させることができるので、簡単
な機構で往復運動から回転運動を取出すことができる。

【００４２】また、請求項２の発明によれば、ベルトの
両スパンをそれぞれ押圧する第１及び第２テンショナを
択一的に作動させるようにしたことにより、従動プーリ
の回転方向を容易に変更することができる。

【００４３】また、請求項３の発明では、上記請求項１
及び２の発明におけるベルト駆動手段を、有端ベルトが
止着される揺動アームと、該アームを揺動させる揺動手
段とを有する構成とした。また、請求項４の発明では、
上記請求項１及び２の発明におけるベルト駆動手段を、
無端ベルトが巻き掛けられる原動プーリと、該プーリを
回転方向で往復運動させる揺動手段を有する構成とし
た。従って、これら請求項３及び４の発明によると、ベ
ルト駆動手段を容易に構成することができる。特に、請
求項４の発明によると、伝動ベルトを無端ベルトとした
ので、往復運動に加えて、原動プーリに回転運動を行わ
せることが可能となり、この原動プーリの回転運動に回
転変動が生じる場合にはその回転変動のエネルギを従動
プーリの回転運動に活かすことができる。

【００４４】さらに、請求項５の発明によれば、テンシ
ョナの付勢手段の付勢力を可変としたので、この押圧力
を調節することにより、ベルトに対する当接部材の押圧
力を変えて従動プーリの回転を変速することができ、例
えば付勢力の無段階変化により従動プーリの無段変速が
行える簡単な構造の変速装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係る回転駆動装置の伝動
停止状態を示す正面図である。

【図２】回転駆動装置の駆動状態を示す正面図である。

【図３】回転駆動装置のベルト駆動手段を示す正面図で
ある。

【図４】ベルト駆動手段の変形例を示す正面図である。

【図５】テンショナの変形例を示す正面図である。

【図６】テンショナの他の変形例を示す正面図である。

【図７】この発明の実施例２に係る回転駆動装置の正面
図である。

【符号の説明】

１ 従動プーリ ２ 原動プーリ ３ 伝動ベルト ３ａ，３ｂ スパン ４ テンショナ（第１，第２テンショナ） ５ アーム ６ テンションプーリ（当接部材） ７ 固定体 ８ 引張コイルばね（付勢手段） ９ 揺動アーム １０ 原動機（揺動手段） １１ 揺動アーム（揺動部材） １２ 油圧シリンダ（付勢手段） Ｒ ベルト駆動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に設けられた従動プーリと、該
   従動プーリに巻き掛けられた伝動ベルトと、該伝動ベル
   トをベルト長さ方向において少なくとも往復運動させる
   ベルト駆動手段と、上記伝動ベルトの従動プーリとベル
   ト駆動手段との間に位置する一方の側のスパンを所定の
   押圧力で押圧する第１テンショナとを備えたことを特徴
   とする回転駆動装置。
2. 【請求項２】 伝動ベルトの従動プーリとベルト駆動手
   段との間に位置する他方の側のスパンを所定の押圧力で
   押圧する第２テンショナを備え、 第１及び第２テンショナは択一的に作動するように構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装
   置。
3. 【請求項３】 伝動ベルトは有端ベルトとされ、 ベルト駆動手段は、 上記有端ベルトの両端部が止着されて各端部を従動プー
   リに対して交互に引張るように揺動可能な揺動部材と、
   該揺動部材を揺動させる揺動手段とを有することを特徴
   とする請求項１又は２記載の回転駆動装置。
4. 【請求項４】 伝動ベルトは無端ベルトとされベルト駆
   動手段は、 回転可能に設けられた原動プーリと、該原動プーリを回
   転軸心まわりに往復回動させる揺動手段とを有し、 上記無端ベルトは、従動プーリと原動プーリとの間に巻
   き掛けられていることを特徴とする請求項１又は２記載
   の回転駆動装置。
5. 【請求項５】 テンショナは、 伝動ベルトに当接可能な当接部材と、該当接部材を伝動
   ベルトに当接させる方向に付勢する付勢手段とを有し、 上記付勢手段の付勢力が可変であるように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の回転
   駆動装置。