JPH0682012U - スライドフォークの荷ズレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンのスライドフォーク上に荷
物を載せて、入出庫ステーションやラックの棚受け部に
スライド突出又は元の位置へスライドさせる時に位置ズ
レが生じないようにする。 【構成】 通常は荷載置面より突出し、荷物が載置され
ることによって下降するセンサープレート３３をスライ
ドフォーク２の荷載置面に設け、該センサープレート３
３に連動し、センサープレート３３が突出することによ
って下降し、センサープレート３３が下降することによ
って突出するストッパー３１を荷載置部の周囲に設ける
ように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スタッカクレーン等のスライドフォーク上に載置した荷物のズレを 防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から自動倉庫に設けられるスタッカクレーンにより、進行方向の両側に配 設したラックの所定位置に荷物を格納したり、搬出したりすることは公知となっ ている。このスタッカクレーンによってラックに荷物を格納する場合には、まず ラック入口側の入出庫ステーションにスタッカクレーンを位置させて、スライド フォークを入出庫ステーションの荷物の下方に向けて突出させ、この状態で昇降 台を上昇させて荷物を持ち上げ、スライドフォークを昇降台上に戻すことによっ て荷物を受け取る。次に、所望の棚位置までスタッカクレーンを走行させると同 時に昇降台を昇降させ、スライドフォークを棚受けの上方に向けて突出させ、こ の状態で昇降台を下降させて荷物を棚受けに預け、スライドフォークを昇降台上 に戻すことによって格納が完了する。なお、ラックからの荷物の搬出は、上記と 逆の手順で行われる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなスタッカクレーンにおいて、特にスライドフォークのスライドスピ ードが速い場合や、荷物が軽い場合等には、スライドフォークのスライド時に荷 物がズレることがあり、この荷物のズレにより、荷物を所定の位置に格納したり 、搬出することが出来ない場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、通常は荷載置面より突出し、荷物が載置されることによって下降するセン サー部をスライドフォークの荷載置面に設け、該センサー部に連動し、センサー 部が突出することによって下降し、センサー部が下降することによって突出する ストッパーを荷載置部の周囲に設けた。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、次のような作用がある。スライドフォ ークの荷載置部に荷物が載置されると、通常は荷載置面より突出しているセンサ ー部が下降する。これに連動して荷物の周囲にストッパが突出し、荷物の位置が 規制される。また、荷載置部から荷が取り除かれると、センサー部が突出し、こ れに連動してストッパーが下降する。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従い実施例の構成を説明する。図１はスタッカクレーンの斜視図、図２はス ライドフォークの分解斜視図、図３は本考案の荷ズレ防止装置を装備したトップ プレートの正面断面図、図４は同じく荷物を載置した状態の正面断面図、図５は 荷ズレ防止装置の他の実施例を示す正面断面図である。

【０００７】 図１において自動倉庫に配設されるスタッカクレーンは、ラックとラックの間 の床上に走行レール１４が敷設され、天井部に走行レール１４と平行して上ガイ ドレール１３が設けられ、該走行レール１４と上ガイドレール１３の間にスタッ カクレーンＳが前後に走行できるように配設される。該スタッカクレーンＳの構 成は、上部フレーム７と走行体８とフロントマスト１１とリアマスト１２を枠組 して、これを前記上ガイドレール１３と走行レール１４の間に配置し、該走行体 ８の前部に走行用と昇降用のそれぞれのモーターを載置した駆動部Ｂが配置され 、走行体８後部にはステップ２４上でオペレーターが操作できるように操作盤Ａ が配設されている。前記フロントマスト１１とリアマスト１２の間に昇降台１が 昇降できるように設けられている。

【０００８】 そして、該昇降台１上にスライドフォーク２が設けられ、該スライドフォーク ２は図２に示すように、ベースプレート１５が昇降台１上に固設され、該べース プレート１５下面にスライドモーターＭが固定され、該ベースプレート１５上に 左右スライド可能にミドルプレート１６を嵌挿し、該ミドルプレート１６上に左 右スライド可能にトッププレート１７を配置し、該ミドルプレート１６とベース プレート１５の間に駆動チェーン２１を張り、該駆動チェーン２１の中途部をス ライドモーターＭの駆動軸に固設したスプロケットに巻回して駆動できるように し、また、トップ駆動チェーン２３Ｌ・２３Ｒをそれぞれ、ベースプレート１５ からミドルプレート１６のガイド部を介してトッププレート１７の両側にジグザ グ状に張り、前記スライドモーターＭを正転又は逆転駆動することによりスライ ドフォーク２を右又は左へスライド突出できるようにしている。

【０００９】 そして、本考案の荷ズレ防止装置がトッププレート１７に設けられているので ある。即ち、図３に示すように、トッププレート１７の前後両側の左右にストッ パ孔１７ａ・１７ａと前後両側の中央にセンサ孔１７ｂが開口され、ストッパ孔 １７ａ・１７ａ下方に枢支軸３０・３０がトッププレート１７に支持されて横架 され、該枢支軸３０・３０にストッパー３１・３１が枢支され、該ストッパー３ １の回動によりストッパ孔１７ａより突出・収納可能とし、該ストッパー３１・ ３１の下側端は連結リンク３２・３２の一端に枢支され、該連結リンク３２・３ ２の他端はセンサプレート３３に枢支され、該センサプレート３３は中央で蝶番 等で枢結されて折り曲げ自在としてセンサー部を形成し、該センサプレート３３ がセンサ孔１７ｂより突出・収納可能としている。

【００１０】 そして、前記両連結リンク３２・３２の端部同士はスプリング３４にて連結さ れ、該スプリング３４により両連結リンク３２・３２を中央に引っ張って、セン サプレート３３を上方へ山形に突出し、ストッパー３１・３１を寝かせてトップ プレート１７の載置面より下方に位置するように付勢している。但し、該スプリ ング３４の付勢力は図４の如くパレット４が載置されるとその重みで伸び、載せ ない状態では図３のようにセンサプレート３３を突出する程度の力としており、 また、荷ズレ防止装置のストッパー、センサー部の数は限定しない。

【００１１】 このように構成することによって、入出庫ステーションから格納する時やラッ クに格納された荷物を搬出する時において、スタッカクレーンＳのスライドモー ターＭを駆動してスライドフォーク２を右又は左へスライド突出して、トッププ レート１７が荷物Ｗの下方に位置させてから昇降台１を少し上昇させて入出庫ス テーションの受台又はラックの棚受けより浮かせると、図４に示すように、セン サプレート３３が押し下げられてセンサ孔１７ｂ内に収納され、下部が広げられ て連結リンク３２・３２が左右に移動されて、ストッパー３１・３１が枢支軸３ ０・３０を中心に回動してその先端が直角方向に立設してストッパ孔１７ａより 突出し、荷物Ｗ（パレット４）の両側に位置させる。

【００１２】 このようにすることにより、スライドフォーク２に荷物Ｗを載せて左右スライ ドする時に、その反動でスライド方向と反対方向に荷物がズレようとする力をス トッパー３１が荷物Ｗを受け止めて、そのズレを防止するのである。尚、該スト ッパー３１の長さはパレット４の高さより長くして荷物Ｗも受け止めるようにす ると更に荷ズレ防止の効果が高い。そして、棚受けや入出庫ステーションの受け 台に荷物Ｗを載置すると、トッププレート１７より荷物Ｗが離れて、スプリング ３４の付勢力により、センサプレート３３はセンサ孔１７ｂより上方へ突出し、 ストッパー３１は枢支軸３０を中心に回動してストッパ孔１７ａ内の載置面より 下方に収納されるのである。

【００１３】 また、荷ズレ防止装置は図５に示すように構成することも可能であり、ストッ パー３１’をＬ字状に構成して、中央側の端部を枢支軸３０’で枢支し、その側 のストッパー３１’端部をセンサ部３１ａ’としてセンサ孔１７ｂより突出し、 他端のＬ字状部をストッパ孔１７ａに挿入して自重により載置面より下げた状態 とし、荷物Ｗを載せると枢支軸３０’を中心にストッパー３１’が回動して、セ ンサ部３１ａ’がセンサ孔１７ｂ内に収納され、ストッパー３１’端部がストッ パ孔１７ａより突出して、前記同様に荷ズレを防止するように構成するのである 。但し、この荷ズレ防止装置は左右方向だけでなく、前後方向にも配置すること により、スタッカクレーンＡが走行レール１４上を走行する時に前後の荷ズレを 防止することもできるのである。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。スライドフ ォークの荷載置部に荷物が載置されると、通常は荷載置面より突出しているセン サー部が下降し、これに連動して荷物の周囲にストッパーが突出し、荷物の位置 が規制される。即ち、専用の動力源を必要とすることなく、非常に簡単な構成で 荷ズレ防止装置を提供することができ、スライドフォークのスライド時における 荷物のズレを確実に防止することができる。また、荷載置部から荷が取り除かれ ると、センサー部が突出し、これに連動してストッパーが下降するため、荷物が 載っていないスライドフォークをスライドさせる際にストッパーが邪魔になるよ うなことはなく、従来のスライドフォークに比し、ラック等においてスライドフ ォークを挿入するためのスペースを特に大きくとる必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの斜視図である。

【図２】スライドフォークの分解斜視図である。

【図３】本考案の荷ズレ防止装置を装備したトッププレ
ートの正面断面図である。

【図４】同じく荷物を載置した状態の正面断面図であ
る。

【図５】荷ズレ防止装置の他の実施例を示す正面断面図
である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン ２ スライドフォーク １７ トッププレート １７ａ ストッパ孔 １７ｂ センサ孔 ３１ ストッパー ３３ センサプレート ３４ スプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 通常は荷載置面より突出し、荷物が載置
   されることによって下降するセンサー部をスライドフォ
   ークの荷載置面に設け、該センサー部に連動し、センサ
   ー部が突出することによって下降し、センサー部が下降
   することによって突出するストッパーを荷載置部の周囲
   に設けたことを特徴とするスライドフォークの荷ズレ防
   止装置。