JPH0682040B2 - 前翼操舵ミサイルのロール制御装置 - Google Patents
前翼操舵ミサイルのロール制御装置Info
- Publication number
- JPH0682040B2 JPH0682040B2 JP63296138A JP29613888A JPH0682040B2 JP H0682040 B2 JPH0682040 B2 JP H0682040B2 JP 63296138 A JP63296138 A JP 63296138A JP 29613888 A JP29613888 A JP 29613888A JP H0682040 B2 JPH0682040 B2 JP H0682040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- signal
- angle command
- roll
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、前翼によりロール制御を行うミサイルのロー
ル制御回路に関する。
ル制御回路に関する。
［従来の技術］ 従来の前翼ロール制御を行うためのロール制御回路は、
第４図に示す如く、指令値と、発生したロールレートを
比較し、その誤差で操舵を行う単純なフィードバック制
御回路であった。
第４図に示す如く、指令値と、発生したロールレートを
比較し、その誤差で操舵を行う単純なフィードバック制
御回路であった。
［発明が解決しようとする課題］ 前翼でロール制御を行うミサイルでは、舵角を取ったと
きに発生する空力モーメントが、機体後部との空力的干
渉により大きく変動する。このようなミサイルを、第４
図に示した制御回路で制御すると、外乱入力時に、それ
に対抗して取った舵角に過不足が生じ、ロールレートが
指令値通りに制御されない。
きに発生する空力モーメントが、機体後部との空力的干
渉により大きく変動する。このようなミサイルを、第４
図に示した制御回路で制御すると、外乱入力時に、それ
に対抗して取った舵角に過不足が生じ、ロールレートが
指令値通りに制御されない。
本発明は、従来の制御回路が持つ以上のような問題点を
改善し、ロールレートが、常に指令値に近似した値にな
るよう制御する装置を提供することを目的とする。
改善し、ロールレートが、常に指令値に近似した値にな
るよう制御する装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係る前翼操舵ミサイルのロール制御装置は、機
体の前方に配置された操舵翼で、機体のロール制御を行
うミサイルのロール制御装置において、 機体運動検出部１と、 該検出部から第１フィルタ21を経由して入力したフィー
ドバック信号ｃと指令値ａを比較し第１誤差信号ｒを発
生する第１加算器11と、 該第１誤差信号ｒを増幅し舵角指令ｂを発生する調節部
２と、 舵角指令ｂに基づき操舵する操作部３を有するととも
に、 前記制御回路内に、舵角指令ｂを入力し理想的ロール・
レート信号ｅを発生する機体モデル４と、 該機体モデルからの信号ｅと、検出部１からのフィード
バック信号ｃを比較し、第２誤差信号ｆを発生させる第
２加算器12と、 前記第２誤差信号ｆを入力し、舵角補正値信号ｇを出力
する第２フィルタ22と、 前記舵角補正値信号ｇと舵角指令ｂを比較し、補正後舵
角指令ｈを発生する第３加算器13を内蔵することを特徴
とする。
体の前方に配置された操舵翼で、機体のロール制御を行
うミサイルのロール制御装置において、 機体運動検出部１と、 該検出部から第１フィルタ21を経由して入力したフィー
ドバック信号ｃと指令値ａを比較し第１誤差信号ｒを発
生する第１加算器11と、 該第１誤差信号ｒを増幅し舵角指令ｂを発生する調節部
２と、 舵角指令ｂに基づき操舵する操作部３を有するととも
に、 前記制御回路内に、舵角指令ｂを入力し理想的ロール・
レート信号ｅを発生する機体モデル４と、 該機体モデルからの信号ｅと、検出部１からのフィード
バック信号ｃを比較し、第２誤差信号ｆを発生させる第
２加算器12と、 前記第２誤差信号ｆを入力し、舵角補正値信号ｇを出力
する第２フィルタ22と、 前記舵角補正値信号ｇと舵角指令ｂを比較し、補正後舵
角指令ｈを発生する第３加算器13を内蔵することを特徴
とする。
［作用］ 本発明に係るロール制御回路の作用を第１図に示す。
この回路において、ロールレートの指令値ａが入力され
るとそれに対し舵角指令ｂが生成され、機体が運動しロ
ールレート信号ｃが発生する。一方、それと並行に機体
モデル４にも舵角指令が入力され、その出力として理想
的ロールレート信号ｅが得られる。ここで、実際に発生
したロールレート信号ｃと、この理想的ロールレート信
号ｅの差は、実際の機体においても舵効きの変動及び、
外乱があったために生じたものであるので、その誤差信
号ｆをフィルタリングにた後補正値ｇとして舵角指令ｂ
に加える。
るとそれに対し舵角指令ｂが生成され、機体が運動しロ
ールレート信号ｃが発生する。一方、それと並行に機体
モデル４にも舵角指令が入力され、その出力として理想
的ロールレート信号ｅが得られる。ここで、実際に発生
したロールレート信号ｃと、この理想的ロールレート信
号ｅの差は、実際の機体においても舵効きの変動及び、
外乱があったために生じたものであるので、その誤差信
号ｆをフィルタリングにた後補正値ｇとして舵角指令ｂ
に加える。
この動作を連続的に行うことにより、舵効き変動及び外
乱による舵角の過不足が補正され、ロールレートが指令
値に良好に追従する。
乱による舵角の過不足が補正され、ロールレートが指令
値に良好に追従する。
［実施例］ 本発明の実施例を第１図〜第３図に示す。
第１図及び第２図は、本発明をミサイル搭載コンピュー
タ（オートパイロット）で実現した例である。
タ（オートパイロット）で実現した例である。
前翼操舵ミサイルの機器構成は、通常第３図に示すよう
なものであり、図中に斜線で示した部分の詳細が第２図
である。
なものであり、図中に斜線で示した部分の詳細が第２図
である。
第２図の搭載コンピュータ内でロールレートの指令値ａ
が生成され、またディジタルフィルタで実現された機体
モデル４の演算等が行われる。一方、レートセンサ１で
検出されたロールレート信号ｃがA/D変換されてコンピ
ュータに入力され比較演算される。その結果として得ら
れる舵角指令値は、D/A変換されて操舵装置に出力さ
れ、操舵装置は指令値に従い操舵を行う。
が生成され、またディジタルフィルタで実現された機体
モデル４の演算等が行われる。一方、レートセンサ１で
検出されたロールレート信号ｃがA/D変換されてコンピ
ュータに入力され比較演算される。その結果として得ら
れる舵角指令値は、D/A変換されて操舵装置に出力さ
れ、操舵装置は指令値に従い操舵を行う。
［発明の効果］ 本発明は上記のように構成されているので以下に記載す
るような効果を奏する。
るような効果を奏する。
（１）本発明によれば、前翼操舵ミサイルのロール制御
性能が向上し、舵効きの変動や、外乱があっても機体運
動としてのロールレートはその影響を殆んど受けること
なく、指令値通りの値となる。
性能が向上し、舵効きの変動や、外乱があっても機体運
動としてのロールレートはその影響を殆んど受けること
なく、指令値通りの値となる。
第１図は本発明の実施例の作用を説明する図、 第２図は本発明の実施例の構成を示す詳細図、 第３図は、本発明の実施例の機器構成を示す概略図、 第４図は従来技術を説明する図である。 ［符号の説明］ １…検出部（レート・センサ）、 ２…調節部（制御ゲインｋ）、 ３…操作部（操舵装置）、 ４…機体モデル、 11…第１加算器 12…第２加算器 13…第３加算器 21…第１フィルタ、 22…第２フィルタ、 ａ…指令値、 ｂ…舵角指令、 ｃ…実際に発生したロールレート信号、 ｅ…理想的ロールレート信号、 ｆ…第２誤差信号、 ｇ…舵角補正値信号、 ｈ…補正後舵角指令、 ｒ…第１誤差信号。
Claims (1)
- 【請求項１】機体の前方に配置された操舵翼で、機体の
ロール制御を行うミサイルのロール制御装置において、 （Ａ）機体運動検出部（１）と、 （Ｂ）該検出部から第１フィルタ（21）を経由して入力
したフィードバック信号（ｃ）と指令値（ａ）を比較し
第１誤差信号（ｒ）を発生する第１加算器（11）と、 （Ｃ）該第１誤差信号（ｒ）を増幅し舵角指令（ｂ）を
発生する調節部（２）と、 （Ｄ）舵角指令（ｂ）に基づき操舵する操作部（３）を
有するとともに、 （Ｅ）前記制御回路内に、舵角指令（ｂ）を入力し理想
的ロール・レート信号（ｅ）を発生する機体モデル
（４）と、 （Ｆ）該機体モデルからの信号（ｅ）と、検出部（１）
からのフィードバック信号（ｃ）を比較し、第２誤差信
号（ｆ）を発生させる第２加算器（12）と、 （Ｇ）前記第２誤差信号（ｆ）を入力し、舵角補正信号
（ｇ）を出力する第２フィルタ（22）と、 （Ｈ）前記舵角補正信号（ｇ）と舵角指令（ｂ）を比較
し、補正後舵角指令（ｈ）を発生する第３加算器（13）
を内蔵する ことを特徴とするミサイルのロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296138A JPH0682040B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 前翼操舵ミサイルのロール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296138A JPH0682040B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 前翼操舵ミサイルのロール制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143098A JPH02143098A (ja) | 1990-06-01 |
| JPH0682040B2 true JPH0682040B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17829643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63296138A Expired - Lifetime JPH0682040B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 前翼操舵ミサイルのロール制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682040B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2832922C1 (ru) * | 2024-05-29 | 2025-01-10 | Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Следящий рулевой электропривод |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323598U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-16 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63296138A patent/JPH0682040B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2832922C1 (ru) * | 2024-05-29 | 2025-01-10 | Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Следящий рулевой электропривод |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02143098A (ja) | 1990-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0591890B1 (en) | Hand control system | |
| US5170969A (en) | Aircraft rudder command system | |
| JPH01503697A (ja) | 航空機の横揺れおよび偏揺れを制御するための装置 | |
| US5224667A (en) | System enabling the flutter behavior of an aircraft to be improved | |
| JPH02240B2 (ja) | ||
| JPH0769338B2 (ja) | 航空機用対気速度検出信号発生装置 | |
| WO1987002964A1 (en) | Flight control system employing complementary filter | |
| CN112623192A (zh) | 一种飞机方向舵自动配平控制方法 | |
| US4797829A (en) | Flight control optimization system for multi-control surface aircraft | |
| US4484283A (en) | Aircraft roll-yaw fault protocols | |
| US5478031A (en) | Airspeed control system which utilizes pitch hold command when pilot throttle changes oppose elevator control | |
| US2981500A (en) | Servo control system for guided missile | |
| US4905934A (en) | Universal-type gust alleviation system for aircraft | |
| JPH08301196A (ja) | 飛行機のための推力非対称方向舵補償指令を生成するための方法および装置 | |
| US3752420A (en) | Augmented washout circuit for use in automatic pilots | |
| US3079108A (en) | Control apparatus | |
| US4460858A (en) | Autopilot roll control wheel steering system | |
| JPH07112835B2 (ja) | 航空機の操縦力勾配付与装置 | |
| JPH02143098A (ja) | 前翼操舵ミサイルのロール制御装置 | |
| JPH04316994A (ja) | 双操舵飛しょう体の制御方法 | |
| US4553210A (en) | Complemented roll attitude flight control system | |
| RU2194650C2 (ru) | Демпфер рыскания самолета | |
| JPH07309298A (ja) | 航空機の振動抑制装置 | |
| JP2636189B2 (ja) | 飛しょう体の制御装置 | |
| STUCKENBERG | A fail-operational duplex sensor concept for flight control systems on the basis of analytical redundancy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |