JPH0682237A - 板状製品の反り計測方法 - Google Patents
板状製品の反り計測方法Info
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- JPH0682237A JPH0682237A JP25537792A JP25537792A JPH0682237A JP H0682237 A JPH0682237 A JP H0682237A JP 25537792 A JP25537792 A JP 25537792A JP 25537792 A JP25537792 A JP 25537792A JP H0682237 A JPH0682237 A JP H0682237A
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- product
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- warp
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板状製品の反り計測を、処理速度を早く、安
価な距離計を用いて計測する。 【構成】 板状製品４の進行方向に対して直角となる線
上に、光学距離計１，２，３を３台以上同製品４より一
定の距離ｈ1 ，ｈ0 ，ｈ3 を保って設置する。この場合
基準値距離ｈ0 に対し、両側の距離ｈ1 ，ｈ3 が異なっ
た値を計測した時には、反り量と反りの向きを決定でき
る。また従来困難とされていたツイスト反りも容易に検
知できる。
価な距離計を用いて計測する。 【構成】 板状製品４の進行方向に対して直角となる線
上に、光学距離計１，２，３を３台以上同製品４より一
定の距離ｈ1 ，ｈ0 ，ｈ3 を保って設置する。この場合
基準値距離ｈ0 に対し、両側の距離ｈ1 ，ｈ3 が異なっ
た値を計測した時には、反り量と反りの向きを決定でき
る。また従来困難とされていたツイスト反りも容易に検
知できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板紙、コルゲート紙、金
属薄板等の長手方向に直角な方向における板状製品の反
り計測方法に関するものである。
属薄板等の長手方向に直角な方向における板状製品の反
り計測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来板状製品の反りを検出するには、人
手による目視検査、若しくは図５に示すようなレーザ投
影器６により製品４上に投影された線の曲がりをカメラ
７でとらえ、画像処理装置９にて反りの検出を行なって
いた。
手による目視検査、若しくは図５に示すようなレーザ投
影器６により製品４上に投影された線の曲がりをカメラ
７でとらえ、画像処理装置９にて反りの検出を行なって
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の人
手による目視検査は、比較的処理速度は高いものの判定
の客観性に問題があり、熟練を要する事や、極度の継続
的精神集中を求められることから、作業者に身心共に多
大な負担を与える欠点があった。またカメラ７を用いる
計測においては、前述の問題は解決するものの、画像処
理に多大な時間を要するため、常に計測することはでき
ず、計測洩れの部分を生じる虞れがあった。特にコルゲ
ート紙のようなものにおける対角方向に沿ったねじれ
（以下ツイスト反り）は検出不可能であり、しかも前記
何れの場合も処理能力と費用の面で問題があった。本発
明は前記従来の問題を解決しようとするものである。
手による目視検査は、比較的処理速度は高いものの判定
の客観性に問題があり、熟練を要する事や、極度の継続
的精神集中を求められることから、作業者に身心共に多
大な負担を与える欠点があった。またカメラ７を用いる
計測においては、前述の問題は解決するものの、画像処
理に多大な時間を要するため、常に計測することはでき
ず、計測洩れの部分を生じる虞れがあった。特にコルゲ
ート紙のようなものにおける対角方向に沿ったねじれ
（以下ツイスト反り）は検出不可能であり、しかも前記
何れの場合も処理能力と費用の面で問題があった。本発
明は前記従来の問題を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、板状
製品の進行方向に対して直角となる線上に、光学距離計
３台以上を、同製品より一定の距離を保って設置し、こ
れより得られる変位量の計測データをもって板状製品の
反りを計測するもので、これを課題解決のための手段と
するものである。
製品の進行方向に対して直角となる線上に、光学距離計
３台以上を、同製品より一定の距離を保って設置し、こ
れより得られる変位量の計測データをもって板状製品の
反りを計測するもので、これを課題解決のための手段と
するものである。
【０００５】
【作用】板状製品の長手方向（若しくはウエブ等の走行
方向）に直角な線上の３点以上の点の面に対する垂直線
上に、一定の距離を保って光学距離計を設置し、それら
の距離計と製品間の距離を計測して製品の反りを検出す
る。この場合３点以上の距離計の示す値のうちの１つを
基準面として固定し、他の距離計における値がそれと異
なる時、それを反りとみなして検出する。
方向）に直角な線上の３点以上の点の面に対する垂直線
上に、一定の距離を保って光学距離計を設置し、それら
の距離計と製品間の距離を計測して製品の反りを検出す
る。この場合３点以上の距離計の示す値のうちの１つを
基準面として固定し、他の距離計における値がそれと異
なる時、それを反りとみなして検出する。
【０００６】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図４は本発明の実施例を示す。さて図１に示
す如く板状製品４に対して３台の距離計１，２，３を配
置する。なお、計測の精度を向上させるためには、これ
以上の距離計を配置することも可能である。先ず計測に
際しては、板状製品４を搬送する台５と、距離計１，
２，３の距離（基準値）ｈ0 を常に等しく保たせる。こ
こで板状製品４に反りを生じると、真中が台５に接して
いる場合、距離計１，３の計測値が基準値ｈ0 に較べ異
なる値の距離ｈ1 ，ｈ3 をとる。このように基準値と比
較することで、反りの量と反りの向きを決定することが
できる。
と、図１〜図４は本発明の実施例を示す。さて図１に示
す如く板状製品４に対して３台の距離計１，２，３を配
置する。なお、計測の精度を向上させるためには、これ
以上の距離計を配置することも可能である。先ず計測に
際しては、板状製品４を搬送する台５と、距離計１，
２，３の距離（基準値）ｈ0 を常に等しく保たせる。こ
こで板状製品４に反りを生じると、真中が台５に接して
いる場合、距離計１，３の計測値が基準値ｈ0 に較べ異
なる値の距離ｈ1 ，ｈ3 をとる。このように基準値と比
較することで、反りの量と反りの向きを決定することが
できる。
【０００７】次にツイスト反り計測の１例を図４に示
す。図４において距離計１，２，３の一定時間後の板状
製品４との相対位置を示すものを距離計１″，２″、
３″とする。ここで距離計２を基準とした時、ツイスト
反りは距離計１，３の計測値ｈ1 ，ｈ3 と、距離計
１″，３″の計測値ｈ1 ″，ｈ3 ″及び距離計２，２″
の測定値ｈ2 ，ｈ2 ″は、基準となる搬送台面５までの
距離ｈ0 に関して次の式を満足する。
す。図４において距離計１，２，３の一定時間後の板状
製品４との相対位置を示すものを距離計１″，２″、
３″とする。ここで距離計２を基準とした時、ツイスト
反りは距離計１，３の計測値ｈ1 ，ｈ3 と、距離計
１″，３″の計測値ｈ1 ″，ｈ3 ″及び距離計２，２″
の測定値ｈ2 ，ｈ2 ″は、基準となる搬送台面５までの
距離ｈ0 に関して次の式を満足する。
【数１】ｈ2 ＝ｈ2 ″＝ｈ0 ‥‥‥（１）
【数２】 ｈ1 −ｈ2 ＝ｈ1 −ｈ0 ＞ｈ0 −ｈ3 ＝ｈ2 −ｈ3
【数３】∴ｈ1 ＞ｈ3 ‥‥‥（２） 同様にして
【数４】ｈ1 ″＜ｈ3 ″ ‥‥‥（３） このときツイスト反りがあるとみなせる。
【０００８】次に本発明の他の実施例として図２に示す
ように、距離計１，３に対して一定間隔ｄ1 ，ｄ3 をあ
けて距離計１′，３′を配する事により、反りの曲率を
求めることができる。即ち、距離計３，３′について図
３を用いて曲率の求め方を説明すると、曲率ｄ0 ／Ｒは
次式で表わされる。
ように、距離計１，３に対して一定間隔ｄ1 ，ｄ3 をあ
けて距離計１′，３′を配する事により、反りの曲率を
求めることができる。即ち、距離計３，３′について図
３を用いて曲率の求め方を説明すると、曲率ｄ0 ／Ｒは
次式で表わされる。
【数５】ｄ0 ／Ｒ≒ｄ3 ／Ｒ＝（ｈ3 −ｈ3 ′）／ｄ3 これにより部分的な曲率も求める事ができる。
【０００９】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、カメラや画像処理装置に較べて安価な距離計を用い
る事になるため、著しい費用の低減が可能となり、しか
も複雑な画像処理に代えて単純な測定値の比較のみで済
むため、処理速度は大幅に向上する。また従来の画像処
理においては、線の曲がりしか検出できないため、傾き
を判別できず、従って従来は困難とされていたツイスト
反りも容易に検知できるようになる。更に図２に示す方
法により反りの曲率をも求めることが可能である。
と、カメラや画像処理装置に較べて安価な距離計を用い
る事になるため、著しい費用の低減が可能となり、しか
も複雑な画像処理に代えて単純な測定値の比較のみで済
むため、処理速度は大幅に向上する。また従来の画像処
理においては、線の曲がりしか検出できないため、傾き
を判別できず、従って従来は困難とされていたツイスト
反りも容易に検知できるようになる。更に図２に示す方
法により反りの曲率をも求めることが可能である。
【図１】本発明の第１実施例に係る計測方法を示す説明
図である。
図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る計測方法を示す説明
図である。
図である。
【図３】図２の場合の反りの曲率を計算するための方法
の説明図である。
の説明図である。
【図４】本発明の第３実施例に係るツイスト反り検出の
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
【図５】従来の板状製品の反り計測方法を示す説明図で
ある。
ある。
１，２，３ 距離計 ４ 板状製品 ５ 台 ｈ0 基準値（距離） ｈ1 ，ｈ3 距離
Claims (1)
- 【請求項１】 板状製品の進行方向に対して直角となる
線上に、光学距離計３台以上を、同製品より一定の距離
を保って設置し、これより得られる変位量の計測データ
をもって板状製品の反りを計測することを特徴とする板
状製品の反り計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25537792A JPH0682237A (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 板状製品の反り計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25537792A JPH0682237A (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 板状製品の反り計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682237A true JPH0682237A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17277922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25537792A Withdrawn JPH0682237A (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 板状製品の反り計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682237A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007303917A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Genshiryoku Anzen Syst Kenkyusho:Kk | 光学式振動歪み計測装置 |
| JP2008046029A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Genshiryoku Anzen Syst Kenkyusho:Kk | 光学式振動歪み計測装置 |
| US7424901B2 (en) | 2002-02-05 | 2008-09-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | System for fabricating corrugated board |
| KR101242626B1 (ko) * | 2010-12-16 | 2013-03-19 | 한국표준과학연구원 | 처짐 감지 장치 |
| KR20180078947A (ko) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 주식회사 필옵틱스 | 스크랩 제거 감지 장치 |
| JP2021124381A (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-30 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の形状測定方法及びガラス物品の製造方法 |
| US11110680B2 (en) | 2015-12-04 | 2021-09-07 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Method of determining warp status for corrugated board |
| WO2024033110A3 (de) * | 2022-08-11 | 2024-05-02 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Wellpappenanlage sowie verfahren zur überprüfung einer planlage von bögen aus wellpappe |
| CN120668052A (zh) * | 2025-08-21 | 2025-09-19 | 江苏沙钢钢铁有限公司 | 一种马口铁翘曲检测装置 |
-
1992
- 1992-09-01 JP JP25537792A patent/JPH0682237A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7699084B2 (en) | 2002-01-23 | 2010-04-20 | Mitsubishi Heavy Industries Ltd. | System for fabricating corrugated board |
| US7424901B2 (en) | 2002-02-05 | 2008-09-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | System for fabricating corrugated board |
| US7669629B2 (en) | 2002-02-05 | 2010-03-02 | Mitsubishi Heavy Industries Ltd. | System for fabricating corrugated board |
| JP2007303917A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Genshiryoku Anzen Syst Kenkyusho:Kk | 光学式振動歪み計測装置 |
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| US11110680B2 (en) | 2015-12-04 | 2021-09-07 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Method of determining warp status for corrugated board |
| KR20180078947A (ko) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 주식회사 필옵틱스 | 스크랩 제거 감지 장치 |
| JP2021124381A (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-30 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の形状測定方法及びガラス物品の製造方法 |
| WO2024033110A3 (de) * | 2022-08-11 | 2024-05-02 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Wellpappenanlage sowie verfahren zur überprüfung einer planlage von bögen aus wellpappe |
| CN120668052A (zh) * | 2025-08-21 | 2025-09-19 | 江苏沙钢钢铁有限公司 | 一种马口铁翘曲检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |