JPH0682565A

JPH0682565A - 地中探査装置

Info

Publication number: JPH0682565A
Application number: JP25585292A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Abe; 友行阿部
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】設置作業の簡素化が図るとともに、装置の信
頼性を向上する。【構成】地中探査装置３０は、アンテナ部３２が円板
状のアンテナ取付板３２の前面に送信アンテナと受信ア
ンテナとを有している。そして、アンテナ部３２の背面
側に、電波吸収材４２と遮蔽用金属板６４とを介して、
送信回路、受信回路等を有する電子回路５８を備えた送
受信部３４を配置し、アンテナ部３２と送受信部３４と
をねじ６２に分離可能に一体化した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁波を地中に放射し
て地中の状況を検知する地中探査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中の地質状況や地中の埋設物を被破壊
的に検知する場合、レーダ技術を応用した地中探査装置
が広く用いられている。このレーダ技術を応用した地中
探査装置は、一般にパルス状の電磁波を地中に向けて放
射し、その電磁波の、地中に存在する物体や土質の変化
する境界において反射されてきた反射波を受信し、反射
電磁波の戻り時間や反射電磁波の強度を解析し、解析結
果を表示装置に表示したり、記憶装置に格納したりする
ようになっている。

【０００３】ところで、地中掘削機は、掘進している周
囲地山の状況を肉眼によって確認することができない。
しかも、地中掘削は、掘削した地山面ばかりでなく、地
山の内部の状態をも正確に把握しないと、大きな事故の
発生につながる。このため、地中掘削機においては、図
９のような地中探査装置を搭載し、地山の状態を把握す
るようにしている。

【０００４】従来の地中掘削機に搭載される地中探査装
置は、円板状のアンテナホルダ１０の前面１２に板状の
双扇形ダイポールアンテナが取り付けてあり、前面１２
を地中に向けてアンテナホルダ１０を地中掘削機のスキ
ンプレートに固定し、前面１２に取り付けたアンテナか
ら電磁波を地中に放射し、その反射波を受けるようにな
っている。そして、アンテナホルダ１０に取り付けたア
ンテナには、地中に放射する電磁波を生成する送信回路
や反射波を受信する受信回路、さらには受信回路が出力
するアナログ信号をディジタル信号に変換して出力する
信号制御回路等を組み込んだ送受信装置１４が高周波ケ
ーブル１６を介して接続される。また、送受信装置１４
の出力側には、ケーブル１８を介して電源やモデムを備
えた機内中継機２０が接続され、送受信装置１４の出力
信号を地中掘削機の操作室や地上の監視室等に設けた演
算処理装置に出力するようにしてある。

【０００５】上記のように構成した地中探査装置は、地
中掘削機による掘進時に、次のような計測等に利用さ
れ、地盤陥没の予防や、浮力により掘削機が浮き上がっ
て操作が困難になることを防止している。ａ．掘進中における土砂の取り込みすぎによるボイドの
発生の検知ｂ．掘進直後に発生したボイドの大きさの計測ｃ．ボイドの大きさから、適正裏込め注入量の算出ｄ．正常掘削においても生ずる間隙（テールボイド）量
の計測ｅ．土質の変化の検知ｆ．掘進に注意を要する礫の多い土質であることの検出ｇ．薬液注入ゾーンに突入したこと、またはそこから脱
出したことの検出ｈ．地中掘削機が地下水位より上にあるか、下にあるか
の検出ｉ．周囲の土質が「ゆるんでいる」ことの検出ｊ．コピーカッタの効果の計測

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成してある従来の地中探査装置は、アンテナと送受信
装置とが別体となっており、送受信装置１４を狭い掘削
機中に設置するスペースの確保が容易でない。また、ア
ンテナと送受信装置１４とを長い高周波ケーブル１６に
よって接続しているため、信号の減衰が大きく、計測精
度を低下させる原因となったり、高出力の送信回路や高
感度の受信回路を必要とし、装置が高価となる。しか
も、アンテナと送受信装置とをそれぞれ別々に取り付け
なければならないため、地中探査装置の設置に手間がか
かるばかりでなく、製造段階においてアンテナと送受信
装置とを個別に検査したり、設置後における動作の確認
作業に時間がかかる等の問題がある。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、設置作業の簡素化が図れ、保守
が容易な地中探査装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る地中探査装置は、地中に電磁波を放
射し、その反射波を受信して地中の状態を検知する地中
探査装置において、前記電磁波を放射するとともに、そ
の反射波を受けるアンテナ部と、このアンテナ部から放
射する前記電磁波を生成する送信回路と前記アンテナ部
が受けた反射波を受信する受信回路とを備えた送受信部
とを分離可能に一体化したことを特徴としている。

【０００９】送受信部は、送信回路と受信回路との他
に、送信回路に電磁波を出力させ、また受信回路の出力
信号に基づいて、地中情報を抽出する信号制御回路と、
この信号制御回路が抽出した地中情報を外部に送信する
通信回路とを設けることができる。そして、これらの各
回路を分離して配置することが望ましく、特に送信回路
と受信回路とは、電磁遮蔽物を介して隔絶させるとよ
い。

【００１０】

【作用】上記の如く構成した本発明は、従来のアンテナ
の部分と送受信装置の部分とを一体に構成したことによ
り、地中探査装置の設置の際の取り付け作業を１回で行
うことができ、設置作業の簡素化が図れる。また、アン
テナの部分と送受信装置の部分とを一体にしたことによ
り、アンテナと送信回路または受信回路とを接続する高
周波用配線の長さを極めて短くすることが可能となっ
て、信号の減衰が大幅に減少して装置の信頼性が高ま
り、計測精度を高めることができる。

【００１１】しかも、アンテナと送受信部とを一体化し
たことにより、製造段階における製品検査を最終製品に
近い状態において行え、検査工程の簡略化が図れ、信頼
性が向上する。そして、アンテナと送受信部とが一体と
なっているため、送受信部をアンテナとともに切羽面に
近いスキンプレートの天井部に取り付けることが可能
で、狭い掘削機内のスペースを有効に活用することがで
きる。さらに、アンテナ部と送受信部とは分離可能とな
っているため、送受信部をアンテナ部から切り離すこと
により、例えば地中探査装置を地中掘削機に装着した場
合に、掘進中における送受信部の修理や調整を容易に行
え、また掘削後に送受信部をアンテナ部から取り外して
送受信部を転用することができる。

【００１２】また、送受信部の送信回路、受信回路、信
号制御回路および通信回路を分離して配置すると、各回
路が他の回路に与える電磁的影響を小さくできる。特
に、高周波回路である送信回路と受信回路とは、電磁遮
蔽物を介して送信回路と隔絶すると、送信回路の出力す
る電磁波による受信回路に与える影響を小さくすること
ができ、計測精度の向上が図れる。

【００１３】

【実施例】本発明に係る地中探査装置の好ましい実施例
を、添付図面に従って詳説する。図１は、本発明の実施
例に係る地中探査装置の断面図である。

【００１４】図１において、地中探査装置３０は、アン
テナ部３２と送受信部３４とから構成してある。アンテ
ナ部３２は、円板状のアンテナ取付板３６を有し、この
取付板３６の平面に、図２に示したような、板状双扇形
ダイポールアンテナからなる送信アンテナ３８と受信ア
ンテナ４０とが平行して固定してある。そして、アンテ
ナ取付板３６に取り付けたアンテナ３８、４０の背後に
は、導電性を有するスポンジやゴム等からなる電波吸収
材４２が設けてあり、送信アンテナ３８から放射された
電磁波が、後述するケース５６や取付リング４８などに
より反射されることを低減するようにしてある。また、
電波吸収材４２は、前述したように導電性を有するゴム
やスポンジなどからなっているため、掘削機からアンテ
ナ部３２を介して送受信部３４に伝わる掘削時の振動を
減衰する。

【００１５】また、アンテナ取付板３６は、周縁部に、
前面側が小径となる段部４４が形成してあり、この段部
４４に係合させてリング４６が配置してある。そして、
リング４６には、電波吸収材４２の周囲に配置した取付
リング４８がねじ５０によって締結してある。さらに、
取付リング４８の周囲には、地中探査装置３０をスキン
プレートに固定するためのフランジ材５２が配置され、
取付リング４８とフランジ材５２とがねじ５４によって
締結してある。

【００１６】一方、送受信部３４は、内径が電波吸収材
４２の外径とほぼ等しい有底円筒状のケース５６の内部
に、詳細を後述する電子回路部５８が収納してある。ま
た、送受信部３４は、ケース５６の開口側先端部にフラ
ンジ６０が設けてあり、このフランジ６０を介してねじ
６２によって取付リング４８に分離可能に固定され、ア
ンテナ部３２と一体化されている。さらに、電波吸収材
４２の背面、すなわち電波吸収材４２と送受信部３４と
の間には、送受信部３４を電磁的に遮蔽するアルミニウ
ム等からなる金属板６４が配設してある。この金属板６
４は、前面中央部に、電波吸収材４２を貫通し、先端が
アンテナ取付板３６に接する凸部６６が形成してあり、
取付板３６の強度を補強している。なお、金属板６４に
は、アンテナ部３２に取り付けた送信アンテナ３８、受
信アンテナ４０と電子回路部５８とを接続する高周波用
配線を通す配線孔６８、６８が形成してあり、また送受
信部３４のケース５６の底には、ケーブルを通すケーブ
ル孔７０が設けてある。

【００１７】電子回路部５８は、図３に示したように、
アルミニウムなどから構成した電磁遮蔽体によって形成
したフレーム７２を有し、フレーム７２の一側外面に送
信回路（プリント配線基板）７４が取り付けてあり、他
側外面に受信回路（プリント配線基板）７６が取り付け
てあって、送信回路７４と受信回路７６とを電磁遮蔽体
を介して隔絶するようにしてある。これらの送信回路７
４と受信回路７６とは、配線７８、８０を介して図４の
如く送信アンテナ３８と受信アンテナ４０とに接続して
あり、送信回路７４が発生したパルス状電磁波を送信ア
ンテナ３８に送り、受信アンテナ４０が受けた反射波を
受信回路７６に導くことができるようにしてある。

【００１８】また、フレーム７２の送信回路７４、受信
回路７６の取り付け面と直交した前面側には、送信回路
７４と受信回路７６とに電気的に接続した信号制御回路
（プリント配線基板）８２が固定してある。さらに、信
号制御回路８２の前方には、電磁遮蔽板８４が設けてあ
り、この電磁遮蔽板８４の前方に、外部との間でデータ
の授受を行うとともに、信号制御回路８２からデータを
受け取る通信回路（プリント配線基板）８６が取り付け
てある。なお、送信回路７４を構成する基板には、図３
に示したように通信回路８６を接続したコネクタ８８が
取り付けてあり、このコネクタ８８にケーブルを介して
モデム９２が接続される（図４参照）。

【００１９】モデム９２は、図５に示したように、地中
掘削機１００の内部に配置した機内中継箱９０の中に設
けてある。この機内中継箱９０には、さらに地中探査装
置３０に電力を供給すための直流電源９４が設けてあ
る。また、モデム９２は、通信回線を介して、地上監視
室１１０に設けた自動計測システム１２０の演算処理装
置１２２に接続したモデム１２６に接続してある。な
お、地中掘削機１００のオペレータ室には、地中掘削機
１００を操作するための掘削機操作盤１０２が設けてあ
り、この掘削機操作盤１０２に、地中掘削機１００の周
方向に配置した複数の推進ジャッキ１０４からジャッキ
ストローク信号や、カッタヘッド１０６の回転信号など
が入力するようになっている。そして、地中探査装置３
０は、図５に示したように、切羽面に近い、地中掘削機
１００のカッタヘッド１０６に近接したスキンプレート
の天井部部に取り付けられる。

【００２０】掘削機操作盤１０２が受けたストローク信
号は、自動計測システム１２０の演算処理装置１２２に
インターフェイス１２４を介して入力するようにしてあ
る。また、演算処理装置１２２は、掘削機操作盤１０２
から入力する信号によって地中掘削機１００の掘削状態
を求め、インターフェイス１２４を介して掘削機操作盤
１０２に制御信号を送出する。さらに、演算処理装置１
２２は、モデム１２６とモデム９２介して、地中探査装
置３０が得た地山１０８に関する情報を得、必要な処理
を行って所定のデータを出力するようになっている。そ
して、自動計測システム１２０には、演算処理装置１２
２に接続したＣＲＴディスプレイ等の表示装置１２８、
警報ランプやブザーを備えた警報装置１３０、ハードデ
ィスクなどから構成した記憶装置１３２、ハードコピー
が得られるプリンタ１３４が接続してあり、演算処理装
置１２２が求めた結果を表示、記憶、印刷ができるとと
もに、地中掘削機１００や地山１０８に異常が発生した
際には、警報を発生することができるようにしてある。

【００２１】このように、実施例の地中探査装置３０
は、送信アンテナ３８、受信アンテナ４０を有するアン
テナ部３２と、送信回路７４および受信回路７６が設け
てある送受信部３４とを一体化したことにより、設置の
際の取り付け作業を１回で行うことができ、設置作業の
簡素化を図ることができる。また、アンテナ部３２と送
受信部３４とが一体化となっているため、製造段階にお
ける検査を最終製品に近い状態で行うことができ、検査
工程の簡略化が図れるばかりでなく、アンテナと送受信
回路とを結ぶ高周波用配線を極めて短くすることがで
き、信号の減衰が大幅に小さくなって計測精度、信頼性
を高めることができる。

【００２２】しかも、実施例の地中探査装置３０は、送
受信部３４がアンテナ部３２の電波吸収材４２とほぼ同
径となっており、装置をコンパクトにすることができ
る。この結果、地中探査装置３０を、切羽面に近い地中
掘削機１００のカッタヘッド１０６近傍の天井部に取り
付けることが可能となり、スキンプレートと地山１０８
との距離（通常は３〜８ｃｍ）を精度よく計測すること
ができる。また、アンテナ部３２には、送信アンテナ３
８と受信アンテナ４０とが同一のアンテナ取付板３６に
取り付けてあり、アンテナ３８、４０の配置がコンパク
トとなって、地中掘削機１００にあける孔の面積を小さ
くすることができる。そして、電子回路部５８は、送信
回路７４、受信回路７６、信号制御回路８２、通信回路
８６をそれぞれプリント配線基板によって独立して構成
してあり、これらの基板を取り付けるフレーム７２が金
属からなる電磁遮蔽体によって構成してあるため、地中
掘削機１００の掘進の際の振動に対して、大きな耐振性
を有している。

【００２３】さらに、アンテナ部３２と送受信部３４と
は分離可能となっているため、送受信部３４をアンテナ
部３２から切り離すことにより、実施例の如く地中探査
装置３０を地中掘削機１００に装着した場合に、掘進中
における送受信部３４の修理や調整を容易に行え、また
掘削後における送受信部３４の転用が可能となる。しか
も、実施例は、送受信部３４の送信回路７４、受信回路
７６、信号制御回路８２および通信回路８６を分離して
配置したことにより、回路相互間の電磁波による干渉を
小さくすることができる。特に、受信回路７６は、最も
影響を受ける送信回路７４に対して、フレーム７２を構
成している電磁遮蔽物を介して隔絶してあるため、送信
回路７４が出力する電磁波による影響が小さく、計測精
度の向上が図れる。

【００２４】なお、図６は、実施例における自動計測シ
ステム１２０による自動計測のフローチャートである。
本自動計測は、オペレータの作業負担を増やさないよう
に、カッタ回転指令Ｃ、推進ジャッキ伸び指令Ｊ、およ
びジャッキストローク長から自動的に地山計測の開始、
終了信号を出力するようにしてある。

【００２５】すなわち、自動計測システム１２０は、オ
ペレータが図６のステップ１４０に示したように、装置
電源をオンすると起動されて準備状態となり、カッタ回
転指令Ｃと推進ジャッキ伸び指令Ｊとが入力（オン）さ
れるのを待つ（ステップ１４２）。そして、自動計測シ
ステム１２０の演算処理装置１２２は、掘削機操作盤１
０２からカッタ回転指令Ｃと推進ジャッキ伸び指令Ｊと
が入力されると、計測開始信号を地中探査装置３０に出
力して計測状態となり、モデム１２６、９２を介して地
中探査装置３０からデータを取り込み、表示装置１２８
に表示する（ステップ１４４）。

【００２６】また、カッタ回転指令Ｃと推進ジャッキ伸
び指令Ｊとがオンされている間、カッタヘッド１０６は
回転して地中掘削機１００の前方の地山１０８を掘削
し、推進ジャッキ１０４がセグメント１０５の端面を押
して地中掘削機１００を前進させる。

【００２７】一方、地中探査装置３０の送受信部３４
は、演算処理装置１２２の出力した計測開始信号によ
り、信号制御回路８２が送信回路７４に一定周期でトリ
ガ信号を与え、送信回路７４にパルス状電磁波を生成さ
せる。この電磁波は、アンテナ部３２の送信アンテナ３
８から地中（地山１０８）に放射され、その一部が地中
から反射されて受信アンテナ４０に到達し、受信回路７
６によって受信される。そして、受信回路７６は、受信
した電磁波を検波して受信信号を信号制御回路８２に入
力する。信号制御回路８２は、受信回路７６の出力信号
を所定の周期で読み込み、所定の処理を施して地山１０
８に関する情報を含んだ信号を弁別し、ディジタル信号
に変換して通信回路８６に出力する。通信回路８６は、
信号制御回路８２の出力をモデム９２、１２６を介して
演算処理装置１２２に入力する。

【００２８】演算処理装置１２２は、信号制御回路８２
が出力した信号に基づいて、受信回路７６が受信した電
波強度を表示装置のＡスコープに図７のように表示す
る。この図７は、横軸が受信回路７６の受信した反射電
磁波の強さを示し、縦軸が送信回路７４が送信アンテナ
３８から電磁波を放射した時刻と受信回路７６が反射波
を受けた時刻との差を示している。

【００２９】さらに、演算処理装置１２２は、信号制御
回路８２から入力した信号に基づいて、受信信号に所定
の演算を施して二次元情報に変換し、表示装置１２８の
Ｂスコープに図８のように地山１０８のデータを表示す
る。すなわち、演算処理装置１２２は、例えば送信アン
テナ３８から電磁波を放射した時刻から１０ナノ秒間
に、受信回路７６が受信した図７のような反射電磁波の
波形を２５６点に分割し、各点の受信電波強度に応じて
１６段階の濃淡をつけ、その濃淡を地中掘削機１００の
掘削距離に対応させて表示することにより、地中掘削機
１００の天端近傍の地山１０８の二次断面図を作成して
Ｂスコープに表示する。なお、このＢスコープは、横軸
が地中掘削機１００の掘削距離を表し、縦軸が送信回路
７４が電磁波を出力してからの時間（すなわち、距離に
相当する）を示している。そして、Ｂスコープの横軸
は、セグメント１０５の１リング分の長さＲ（実施例で
は１ｍ）に相当し、後述するように、１リング分の掘削
が終了する毎に、受信信号の情報が計測日、掘削開始時
刻、掘削終了時刻、リング番号等の情報とともに記録、
日報印刷される。

【００３０】上記の如くして地山１０８に関するデータ
を表示した演算処理装置１２２は、ステップ１４４から
ステップ１４６に進み、さらにカッタ回転指令Ｃおよび
推進ジャッキ伸び指令Ｊが出力されている状態か否かを
判断し、地中掘削機１００による掘進状態が維持されて
いると、ステップ１４８に進んで前回データを記録して
から掘削長さΔＬが所定値ΔＲ（実施例の場合、１リン
グ長さの２５０分の１であって４ｍｍ）に達したかを判
断する。そして、演算処理装置１２２は、

【数１】ΔＬ＜ΔＲであれば、ステップ１４４に戻ってデータの表示を行
い、

【数２】ΔＬ≧ΔＲすなわち、掘進長さΔＬが４ｍｍに達すると、そのとき
の地山１０８に関するデータを内部メモリや記憶装置１
３２に書き込むとともに、プリンタに打ち出して記録し
（ステップ１５０）、ステップ１４４に戻る。

【００３１】他方、演算処理装置１２２は、ステップ１
４４においてデータを表示したときに、カッタ回転指令
Ｃまたは推進ジャッキ伸び指令Ｊが入力されておらず、
地中掘削機１００が掘削状態にない場合、すなわちカッ
タ回転指令Ｃまたは推進ジャッキ伸び指令Ｊのいずれか
がオフ状態にあると休止状態となり、ステップ１４６か
らステップ１５２に進んで、掘削指令が入力されてから
の総掘削長さＬが１リング長さＲ（実施例では１ｍ）に
達したか否かを判断する。そして、演算処理装置１２２
は、総掘削長さＬが１リング長さＲに達していると、プ
リンタ１３４に日報を印刷させ（ステップ１５４）、ス
テップ１４２に戻って準備状態となり、カッタ回転指令
Ｃ、推進ジャッキ伸び指令Ｊが入力されるのを待つ。

【００３２】また、ステップ１５２において総掘削長さ
Ｌが１リング長さＲに達していない場合には、ステップ
１５２からステップ１５６に進み、データを読み込んで
表示装置１２８に表示する。その後、演算処理装置１２
２は、カッタ回転指令Ｃと推進ジャッキ伸び指令Ｊとの
両者がオンとなるまでステップ１５６の状態を保持し、
カッタ回転指令Ｃ、推進ジャッキ伸び指令Ｊがともにオ
ンとなるとステップ１４４に戻る（ステップ１５８）。

【００３３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、従来のアンテナの部分と送受信装置の部分とを一体
に構成したことにより、地中探査装置の設置の際の取り
付け作業を１回で行うことができ、設置作業の簡素化が
図れる。また、アンテナの部分と送受信装置の部分とを
一体化したことにより、アンテナと送信回路または受信
回路とを接続する高周波用配線の長さを極めて短くする
ことができ、信号の減衰が大幅に減少して装置の信頼性
が高まるとともに、計測精度を高めることができる。し
かも、送受信部は、アンテナ部から分離できるため、地
中掘削機に装着した場合、掘進中の修理、点検、調整を
容易に行うことができる。

【００３４】また、送受信部の送信回路、受信回路、信
号制御回路および通信回路を分離して配置したことによ
り、各回路が他の回路に及ぼす電磁的影響を小さくでき
る。特に、高周波回路である送信回路と受信回路とは、
電磁遮蔽物を介して隔絶してあるため、送信回路の出力
する電磁波による受信回路に与える影響を小さくするこ
とができ、計測精度の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る地中探査装置の断面図で
ある。

【図２】実施例の正面図である。

【図３】実施例の送受信部の回路の配置状態の説明図で
ある。

【図４】実施例のブロック図である。

【図５】実施例を用いて自動計測を行う、地上に設けた
自動計測システムの一例を示すブロック図である。

【図６】図５に示した自動計測システムによる自動計測
のフローチャートである。

【図７】自動計測システムの表示装置に表示された受信
信号の一例を示す図である。

【図８】自動計測システムの表示装置に表示された地山
の状態の一例を示す図である。

【図９】従来の地中掘削機に搭載される地中探査装置の
説明図である。

【符号の説明】

３０地中探査装置３２アンテナ部３４送受信部３６アンテナ取付板３８送信アンテナ４０受信アンテナ４２振動吸収材４８取付フランジ材５６ケース５８電子回路部６０フランジ６２ねじ７２電磁遮蔽物（フレーム）７４送信回路７６受信回路８２信号制御回路８６通信回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地中に電磁波を放射し、その反射波を受
信して地中の状態を検知する地中探査装置において、前
記電磁波を放射するとともに、その反射波を受けるアン
テナ部と、このアンテナ部から放射する前記電磁波を生
成する送信回路と前記アンテナ部が受けた反射波を受信
する受信回路とを備えた送受信部と、を分離可能に一体
化したことを特徴とする地中探査装置。
【請求項２】前記送受信部は、前記送信回路と、前記
受信回路と、送信回路に前記電磁波を出力させ、また前
記受信回路の出力信号に基づいて、地中情報を抽出する
信号制御回路と、この信号制御回路が抽出した前記地中
情報を外部に送信する通信回路とを有し、これらの回路
が分離して配置してあり、かつ前記送信回路と前記受信
回路とが電磁遮蔽体を介して隔絶してあることを特徴と
する請求項１に記載の地中探査装置。