JPH068310A - ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 - Google Patents
ブロー成形機のパリソン長さ制御方法Info
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- JPH068310A JPH068310A JP3358178A JP35817891A JPH068310A JP H068310 A JPH068310 A JP H068310A JP 3358178 A JP3358178 A JP 3358178A JP 35817891 A JP35817891 A JP 35817891A JP H068310 A JPH068310 A JP H068310A
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- B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
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- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/04—Extrusion blow-moulding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用する樹脂に対応する制御定数を迅速に求
め、パリソン長さ制御を高精度化すると共に、製品肉厚
分布を高精度化し、且つ高速成形に良く対応可能とする
こと。 【構成】 ブロー成形機１０のパリソン長さ制御方法に
おいて、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリソン長
さと押出機スクリュー２８回転数の関係を予め求めてお
き、通常成形工程で、現パリソン長さを検出し、現パリ
ソン長さと目標パリソン長さとのパリソン長さ差を求
め、予め求めたパリソン長さと押出機スクリュー回転数
の関係より、そのパリソン長さ差に応じた押出機スクリ
ュー回転数の補正量を演算して押出機スクリュー回転数
を制御し、目標パリソン長さを得るようにしたものであ
る。
め、パリソン長さ制御を高精度化すると共に、製品肉厚
分布を高精度化し、且つ高速成形に良く対応可能とする
こと。 【構成】 ブロー成形機１０のパリソン長さ制御方法に
おいて、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリソン長
さと押出機スクリュー２８回転数の関係を予め求めてお
き、通常成形工程で、現パリソン長さを検出し、現パリ
ソン長さと目標パリソン長さとのパリソン長さ差を求
め、予め求めたパリソン長さと押出機スクリュー回転数
の関係より、そのパリソン長さ差に応じた押出機スクリ
ュー回転数の補正量を演算して押出機スクリュー回転数
を制御し、目標パリソン長さを得るようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブロー成形機のパリソ
ン長さ制御方法に関する。
ン長さ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブロー成形機は、押出機から押出された
パリソンを垂下せしめ、該パリソンを一対の金型により
挟持することにて該パリソンの両端部を閉じ、閉じられ
たパリソン内に吹込みガスを注入し、該パリソンを金型
のキャビティに一致させるまで膨らませて製品を得るも
のである。
パリソンを垂下せしめ、該パリソンを一対の金型により
挟持することにて該パリソンの両端部を閉じ、閉じられ
たパリソン内に吹込みガスを注入し、該パリソンを金型
のキャビティに一致させるまで膨らませて製品を得るも
のである。
【０００３】然るに、押出機から押出されるパリソン長
さは、下記〜の理由により、一定の長さに制御する
必要がある。
さは、下記〜の理由により、一定の長さに制御する
必要がある。
【０００４】押出機から押出されるパリソン肉厚は、
ブロー成形後の製品に所望の肉厚分布を付与するため
に、目標パリソン長さに対して一定周期で制御されてい
る。従って、一定周期で動作されているパリソン肉厚制
御により、高精度の製品肉厚分布を得るためには、型締
めタイミングにおいて一定のパリソン長さを確保する必
要がある。
ブロー成形後の製品に所望の肉厚分布を付与するため
に、目標パリソン長さに対して一定周期で制御されてい
る。従って、一定周期で動作されているパリソン肉厚制
御により、高精度の製品肉厚分布を得るためには、型締
めタイミングにおいて一定のパリソン長さを確保する必
要がある。
【０００５】パリソン長さが過大であると、金型から
はみ出してバリとなるパリソン下端部長さが過大とな
り、材料の損失が大となる。
はみ出してバリとなるパリソン下端部長さが過大とな
り、材料の損失が大となる。
【０００６】パリソン長さが過小であると、パリソン
下端部を金型にて挟持できず、ブロー成形不能となる。
下端部を金型にて挟持できず、ブロー成形不能となる。
【０００７】そこで従来、パリソン長さを制御する方法
として、USP3759648号公報に記載のもの、及び特開昭51
-41061号公報に記載のものが提案されている。
として、USP3759648号公報に記載のもの、及び特開昭51
-41061号公報に記載のものが提案されている。
【０００８】USP3759648号公報に記載のものは、型締め
タイミングを基準として定めた特定の検出タイミング
で、パリソンが光電管を遮光する位置まで到達している
か否かにより、パリソン長さが長いか短いかを判別す
る。そして、この判別結果により、押出機スクリュー回
転数を変更し、型締めタイミングにおいて一定のパリソ
ン長さを確保しようとするものである。
タイミングを基準として定めた特定の検出タイミング
で、パリソンが光電管を遮光する位置まで到達している
か否かにより、パリソン長さが長いか短いかを判別す
る。そして、この判別結果により、押出機スクリュー回
転数を変更し、型締めタイミングにおいて一定のパリソ
ン長さを確保しようとするものである。
【０００９】特開昭51-41061号公報に記載のものは、押
出機の下方に上下 2組の光電管を配置し、パリソンが両
方の光電管を遮光しないときはパリソン長さが短か過ぎ
る、パリソンが上の光電管のみ遮光したときにはパリソ
ン長さが適当、パリソンが両方の光電管を遮光したとき
はパリソン長さが長過ぎると判別する。そして、この判
別結果により、型締めタイミングを変更し、型締めタイ
ミングにおいて一定のパリソン長さを確保しようとする
ものである。
出機の下方に上下 2組の光電管を配置し、パリソンが両
方の光電管を遮光しないときはパリソン長さが短か過ぎ
る、パリソンが上の光電管のみ遮光したときにはパリソ
ン長さが適当、パリソンが両方の光電管を遮光したとき
はパリソン長さが長過ぎると判別する。そして、この判
別結果により、型締めタイミングを変更し、型締めタイ
ミングにおいて一定のパリソン長さを確保しようとする
ものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。 USP3759648号公報、特開昭51-41061号公報とも、 監視
対象（パリソン長さ）と制御対象（押出機スクリュー回
転数、又は型締めタイミング）の関係が不明確であり、
制御定数の決定はオペレータの試行錯誤に依存せざるを
得ない。このため、制御定数の最適値を見つけるまでに
時間を要し、制御の再現性が低い。
には、下記〜の問題点がある。 USP3759648号公報、特開昭51-41061号公報とも、 監視
対象（パリソン長さ）と制御対象（押出機スクリュー回
転数、又は型締めタイミング）の関係が不明確であり、
制御定数の決定はオペレータの試行錯誤に依存せざるを
得ない。このため、制御定数の最適値を見つけるまでに
時間を要し、制御の再現性が低い。
【００１１】USP3759648号公報、特開昭51-41061号公
報とも、現パリソン長さが長いか短いかの判別をしてい
るだけであり、目標値とのずれ量（パリソン長さ差）を
無視しているため、パリソン長さ差に見合った制御がな
されず、制御精度が低い。そして、ずれ量が小さいとき
にはハンチングし易く、ずれ量が大きいときには収束に
時間を要する。
報とも、現パリソン長さが長いか短いかの判別をしてい
るだけであり、目標値とのずれ量（パリソン長さ差）を
無視しているため、パリソン長さ差に見合った制御がな
されず、制御精度が低い。そして、ずれ量が小さいとき
にはハンチングし易く、ずれ量が大きいときには収束に
時間を要する。
【００１２】特開昭51-41061号公報では、制御対象が
型締めタイミングを変更するものであり、一定周期で動
作されるパリソン肉厚制御との同期が困難となり、製品
肉厚分布の精度を悪化し易い。また、型締めタイミング
の変更は、機械系の作動タイミングや動作速度を調整す
る必要を生じ、高速成形性を損なう。
型締めタイミングを変更するものであり、一定周期で動
作されるパリソン肉厚制御との同期が困難となり、製品
肉厚分布の精度を悪化し易い。また、型締めタイミング
の変更は、機械系の作動タイミングや動作速度を調整す
る必要を生じ、高速成形性を損なう。
【００１３】本発明は、使用する樹脂に対応する制御定
数を迅速に求め、パリソン長さ制御を高精度化すると共
に、製品肉厚分布を高精度化し、且つ高速成形に良く対
応可能とすることを目的とする。
数を迅速に求め、パリソン長さ制御を高精度化すると共
に、製品肉厚分布を高精度化し、且つ高速成形に良く対
応可能とすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、押出機から押出されたパリソンを垂下せしめ、該パ
リソンを金型により挟持することにて該パリソンの両端
部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込みガスを注入す
る、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法において、テ
スト成形工程で、使用する樹脂のパリソン長さと押出機
スクリュー回転数の関係を予め求めておき、通常成形工
程で、現パリソン長さを検出し、現パリソン長さと目標
パリソン長さとのパリソン長さ差を求め、予め求めたパ
リソン長さと押出機スクリュー回転数の関係より、その
パリソン長さ差に応じた押出機スクリュー回転数の補正
量を演算して押出機スクリュー回転数を制御し、目標パ
リソン長さを得るようにしたものである。
は、押出機から押出されたパリソンを垂下せしめ、該パ
リソンを金型により挟持することにて該パリソンの両端
部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込みガスを注入す
る、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法において、テ
スト成形工程で、使用する樹脂のパリソン長さと押出機
スクリュー回転数の関係を予め求めておき、通常成形工
程で、現パリソン長さを検出し、現パリソン長さと目標
パリソン長さとのパリソン長さ差を求め、予め求めたパ
リソン長さと押出機スクリュー回転数の関係より、その
パリソン長さ差に応じた押出機スクリュー回転数の補正
量を演算して押出機スクリュー回転数を制御し、目標パ
リソン長さを得るようにしたものである。
【００１５】請求項２に記載の本発明は、請求項１記載
の本発明において更に、現パリソン長さの比較的短時間
内でのばらつきを求め、このばらつきの大きさに応じ
て、前記押出機スクリュー回転数の補正をかけない不感
帯の幅を設定するようにしたものである。
の本発明において更に、現パリソン長さの比較的短時間
内でのばらつきを求め、このばらつきの大きさに応じ
て、前記押出機スクリュー回転数の補正をかけない不感
帯の幅を設定するようにしたものである。
【００１６】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２記載の本発明において更に、押出機の下方に設けた光
電管により計測したパリソン遮光時間を、現パリソン長
さ相当値として用いるようにしたものである。
２記載の本発明において更に、押出機の下方に設けた光
電管により計測したパリソン遮光時間を、現パリソン長
さ相当値として用いるようにしたものである。
【００１７】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記(1) 〜
(5) の作用がある。 (1) 制御定数は自動演算される。従って、オペレータの
試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御の
再現性が高い。
(5) の作用がある。 (1) 制御定数は自動演算される。従って、オペレータの
試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御の
再現性が高い。
【００１８】(2) 制御定数は使用する樹脂に対応して求
められ、制御の精度が高い。 (3) 現パリソン長さと目標パリソン長さとのずれ量（パ
リソン長さ差）に基づいてパリソン長さを制御するもの
であり、制御精度が高い。そして、パリソン長さ差に応
じた制御を行なうものであるから、ハンチングを起こし
にくく、収束までの時間も短くなる。
められ、制御の精度が高い。 (3) 現パリソン長さと目標パリソン長さとのずれ量（パ
リソン長さ差）に基づいてパリソン長さを制御するもの
であり、制御精度が高い。そして、パリソン長さ差に応
じた制御を行なうものであるから、ハンチングを起こし
にくく、収束までの時間も短くなる。
【００１９】(4) 制御対象は押出機スクリュー回転数で
あり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
あり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
【００２０】(5) 型締めタイミングを変更しないから、
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
【００２１】請求項２に記載の本発明によれば、下記
(6) 、(7) の作用がある。 (6) 成形に使用される成形装置そのものによる実成形で
得られる現パリソン長さのばらつきデータから不感帯を
設定できる。従って、不感帯を的確な範囲に設定し、ハ
ンチングを防止できる。
(6) 、(7) の作用がある。 (6) 成形に使用される成形装置そのものによる実成形で
得られる現パリソン長さのばらつきデータから不感帯を
設定できる。従って、不感帯を的確な範囲に設定し、ハ
ンチングを防止できる。
【００２２】(7) 不感帯は自動演算される。従って、オ
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
【００２３】請求項３に記載の本発明によれば、下記
(8) の作用がある。 (8) 現パリソン長さをパリソン遮光時間から演算するも
のであり、確実かつ容易にパリソン長さを検出できる。
(8) の作用がある。 (8) 現パリソン長さをパリソン遮光時間から演算するも
のであり、確実かつ容易にパリソン長さを検出できる。
【００２４】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るパリソン長さ
制御システムを示すブロック図、図２は本発明の基本的
制御手順を示す流れ図、図３はパリソン遮光時間とスク
リュー回転数との関係を示す線図、図４はパリソン遮光
時間とスクリュー回転数との関係を表わす制御定数を決
定する流れ図、図５は不感帯を示す線図、図６はパリソ
ン遮光時間からスクリュー回転数の補正量を求めるため
の制御線図、図７はパリソン遮光時間からスクリュー回
転数の補正量を求める流れ図、図８はパリソン遮光時間
からスクリュー回転数の補正量を求める他の流れ図、図
９はブロー成形機を示す平面図、図１０はブロー成形機
を示す側面図である。
制御システムを示すブロック図、図２は本発明の基本的
制御手順を示す流れ図、図３はパリソン遮光時間とスク
リュー回転数との関係を示す線図、図４はパリソン遮光
時間とスクリュー回転数との関係を表わす制御定数を決
定する流れ図、図５は不感帯を示す線図、図６はパリソ
ン遮光時間からスクリュー回転数の補正量を求めるため
の制御線図、図７はパリソン遮光時間からスクリュー回
転数の補正量を求める流れ図、図８はパリソン遮光時間
からスクリュー回転数の補正量を求める他の流れ図、図
９はブロー成形機を示す平面図、図１０はブロー成形機
を示す側面図である。
【００２５】回転式ブロー成形機１０は、図９、図１０
に示す如く、熱可塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パ
リソン１１を垂直下方に押出す押出機１２を有してい
る。ブロー成形機１０は、押出機１２の正面に配設され
たベース１３上に支軸１４を介して回転自在に支持され
たターンテーブル１５に、上記パリソン１１を挟持して
その両端部を閉じる１対の開閉金型１６を各台板１７を
介して６組載置してあり、この６組の各１対の金型１６
が図９のステーションＡからステーションＦまでの区間
を間欠回転して一巡する間に、金型１６により閉じられ
たパリソン１１内に吹込みガスを注入し、該パリソン１
１を金型１６のキャビティに一致させるまで膨らませて
製品を得る。
に示す如く、熱可塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パ
リソン１１を垂直下方に押出す押出機１２を有してい
る。ブロー成形機１０は、押出機１２の正面に配設され
たベース１３上に支軸１４を介して回転自在に支持され
たターンテーブル１５に、上記パリソン１１を挟持して
その両端部を閉じる１対の開閉金型１６を各台板１７を
介して６組載置してあり、この６組の各１対の金型１６
が図９のステーションＡからステーションＦまでの区間
を間欠回転して一巡する間に、金型１６により閉じられ
たパリソン１１内に吹込みガスを注入し、該パリソン１
１を金型１６のキャビティに一致させるまで膨らませて
製品を得る。
【００２６】押出機１２は、下ベース２１と、この下ベ
ース２１上に旋回駆動装置２２により水平方向に旋回自
在に設けられた上ベース２３と、この上ベース２３上に
上下駆動装置２４により上下方向に移動して下降時に上
記１対の金型１６内にパリソン１１を供給する押出機本
体２５とで構成されている。
ース２１上に旋回駆動装置２２により水平方向に旋回自
在に設けられた上ベース２３と、この上ベース２３上に
上下駆動装置２４により上下方向に移動して下降時に上
記１対の金型１６内にパリソン１１を供給する押出機本
体２５とで構成されている。
【００２７】押出機本体２５は、ペレット状の熱可塑性
樹脂を投入するホッパ２６を有すると共に、このホッパ
２６の下部に、モータ２７により回転するスクリュー２
８を内蔵して外側を不図示の加熱器で加熱されるシリン
ダ２９を有している。このシリンダ２９内で加熱溶融さ
れた熱可塑性樹脂は該シリンダ２９の先端に設けられた
管状押込みダイヘッド３０によりチューブ状のパリソン
１１として前述の１対の金型１６の側に供給される。そ
して、ダイヘッド３０の下方にはパリソン切断装置３１
が配設されており、切断装置３１のカッタ３２は１対の
金型１６内に供給されたパリソン１１の上端部が該１対
の金型１６の上面より少し突出するように一定長に切断
する。
樹脂を投入するホッパ２６を有すると共に、このホッパ
２６の下部に、モータ２７により回転するスクリュー２
８を内蔵して外側を不図示の加熱器で加熱されるシリン
ダ２９を有している。このシリンダ２９内で加熱溶融さ
れた熱可塑性樹脂は該シリンダ２９の先端に設けられた
管状押込みダイヘッド３０によりチューブ状のパリソン
１１として前述の１対の金型１６の側に供給される。そ
して、ダイヘッド３０の下方にはパリソン切断装置３１
が配設されており、切断装置３１のカッタ３２は１対の
金型１６内に供給されたパリソン１１の上端部が該１対
の金型１６の上面より少し突出するように一定長に切断
する。
【００２８】然るに、ブロー成形機１０は、上記１対の
金型１６の型締めタイミングにおいて、該金型１６内に
供給されたパリソン１１の下端部が該１対の金型１６の
下面より少し突出するように、一定のパリソン長さを得
るため、図１に示す如くのコントローラ４０を有し、図
２に示す如くのパリソン長さ制御を行なう。
金型１６の型締めタイミングにおいて、該金型１６内に
供給されたパリソン１１の下端部が該１対の金型１６の
下面より少し突出するように、一定のパリソン長さを得
るため、図１に示す如くのコントローラ４０を有し、図
２に示す如くのパリソン長さ制御を行なう。
【００２９】尚、ブロー成形機１０は、押出機１２のダ
イヘッド３０の下方に光電管４１を設置し、パリソン１
１の遮光タイミングを検出可能としている。また、コン
トローラ４０は、入力装置４２、モニタ装置４３、モー
タドライバ４４を付帯的に備えている。
イヘッド３０の下方に光電管４１を設置し、パリソン１
１の遮光タイミングを検出可能としている。また、コン
トローラ４０は、入力装置４２、モニタ装置４３、モー
タドライバ４４を付帯的に備えている。
【００３０】コントローラ４０は、(A) 制御定数演算モ
ード、(B) 不感帯演算モード、(C)通常運転モードを以
下の如くにより実行する。
ード、(B) 不感帯演算モード、(C)通常運転モードを以
下の如くにより実行する。
【００３１】(A) 制御定数演算モード（図１〜図４参
照） このモードは、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリ
ソン長さ（パリソン遮光時間ｔ）と押出機スクリュー回
転数Ｎの関係を予め求めるものである。
照） このモードは、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリ
ソン長さ（パリソン遮光時間ｔ）と押出機スクリュー回
転数Ｎの関係を予め求めるものである。
【００３２】このとき、コントローラ４０のカウンタ５
１は、パリソン切断装置３１によるパリソン１１の切断
タイミングと、当該パリソン１１が光電管４１を通過す
る遮光タイミングとを得て、それらのタイミング差をパ
リソン遮光時間ｔとして求め、このパリソン遮光時間ｔ
を当該パリソン１１の型締めタイミングにおけるパリソ
ン長さ（現パリソン長さ）相当値として用いる。
１は、パリソン切断装置３１によるパリソン１１の切断
タイミングと、当該パリソン１１が光電管４１を通過す
る遮光タイミングとを得て、それらのタイミング差をパ
リソン遮光時間ｔとして求め、このパリソン遮光時間ｔ
を当該パリソン１１の型締めタイミングにおけるパリソ
ン長さ（現パリソン長さ）相当値として用いる。
【００３３】然るに、パリソン遮光時間ｔとスクリュー
回転数Ｎとの関係式は下記(1) 〜(6) 式により定められ
る。即ち、樹脂押出し量（単位時間当たりに押出される
樹脂の重量）Ｑ、樹脂圧力（スクリュー先端部）Ｐ、パ
リソン重量Ｍ、定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとするとき、ス
クリュー特性式としての(1) 式、ダイ特性式としての
(2) 式からＰn の項を消去すると(3) 式の如くとなる。 Ｑ＝Ａ×Ｎ−Ｂ×Ｐn …(1) Ｑ＝Ｃ×Ｐn …(2) Ｑ＝Ｄ×Ｎ（押出し量とスクリュー回転数との関係）
…(3) Ｄ＝Ａ×Ｃ／（Ｃ＋Ｂ）
回転数Ｎとの関係式は下記(1) 〜(6) 式により定められ
る。即ち、樹脂押出し量（単位時間当たりに押出される
樹脂の重量）Ｑ、樹脂圧力（スクリュー先端部）Ｐ、パ
リソン重量Ｍ、定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとするとき、ス
クリュー特性式としての(1) 式、ダイ特性式としての
(2) 式からＰn の項を消去すると(3) 式の如くとなる。 Ｑ＝Ａ×Ｎ−Ｂ×Ｐn …(1) Ｑ＝Ｃ×Ｐn …(2) Ｑ＝Ｄ×Ｎ（押出し量とスクリュー回転数との関係）
…(3) Ｄ＝Ａ×Ｃ／（Ｃ＋Ｂ）
【００３４】押出し量とパリソン遮光時間の関係は(4)
式である。実際に測定できるのは、Ｎやｔであるから、
(3) 、(4) 式よりＱを消去し、(5) 式を得る。 Ｑ＝Ｍ／ｔ …(4) Ｎ＝ａ×（１／ｔ） …(5)
式である。実際に測定できるのは、Ｎやｔであるから、
(3) 、(4) 式よりＱを消去し、(5) 式を得る。 Ｑ＝Ｍ／ｔ …(4) Ｎ＝ａ×（１／ｔ） …(5)
【００３５】(5) 式によれば、１／ｔとＮとは比例関係
にあり、図３に示す如く、パリソン遮光時間のずれ量Δ
ｔに対し、スクリュー回転数をΔＮだけ変更すれば、目
標パリソン長さを確保できることが認められる。
にあり、図３に示す如く、パリソン遮光時間のずれ量Δ
ｔに対し、スクリュー回転数をΔＮだけ変更すれば、目
標パリソン長さを確保できることが認められる。
【００３６】そして、(5) 式の制御定数ａは、Ｎ1 、Ｎ
2 の２つのスクリュー回転数に対応するパリソン遮光時
間ｔ1 、ｔ2 を求めることにより、下記(6) 式の如くに
決定される。尚、このａの決定は、通常、樹脂替えのと
きに１回実行する。
2 の２つのスクリュー回転数に対応するパリソン遮光時
間ｔ1 、ｔ2 を求めることにより、下記(6) 式の如くに
決定される。尚、このａの決定は、通常、樹脂替えのと
きに１回実行する。
【００３７】２点（１／ｔ1 ，Ｎ 1）、（１／ｔ2 ，Ｎ
2 ）を直線の一般式Ｙ＝ａＸ＋ｂに代入すると、Ｎ1 ＝
ａ×（１／ｔ1 ）＋ｂ、Ｎ2 ＝ａ×（１／ｔ2 ）＋ｂと
なり、結果として(6) 式が求められる。
2 ）を直線の一般式Ｙ＝ａＸ＋ｂに代入すると、Ｎ1 ＝
ａ×（１／ｔ1 ）＋ｂ、Ｎ2 ＝ａ×（１／ｔ2 ）＋ｂと
なり、結果として(6) 式が求められる。
【００３８】
【数１】
【００３９】従って、コントローラ４０は、テスト成形
工程で、図１、図２に示す如く、物性測定要求指令を発
し、入力装置４２から物性測定用スクリュー回転数Ｎ
1 、Ｎ2 を経て、モータードライバ４４によりそれら２
つのＮ1 、Ｎ2 でスクリュー２８のモータ２７を駆動す
る。尚、モータ２７の回転数はパルスジェネレータ３３
により検出されてモータドライバ４４にフィードバック
される。そして、コントローラ４０は、カウンタ５１の
出力端を制御定数計算回路“１”に接続し（図１参
照）、それら２つのＮ1 、Ｎ2 のそれぞれに対応するパ
リソン遮光時間ｔ1 、ｔ2 を求め、ひいては上記(6) 式
にそれら物性値Ｎ1 、Ｎ2 、ｔ1 、ｔ2 を用いて制御定
数ａを算出し、このａをデータメモリ５２にメモリす
る。
工程で、図１、図２に示す如く、物性測定要求指令を発
し、入力装置４２から物性測定用スクリュー回転数Ｎ
1 、Ｎ2 を経て、モータードライバ４４によりそれら２
つのＮ1 、Ｎ2 でスクリュー２８のモータ２７を駆動す
る。尚、モータ２７の回転数はパルスジェネレータ３３
により検出されてモータドライバ４４にフィードバック
される。そして、コントローラ４０は、カウンタ５１の
出力端を制御定数計算回路“１”に接続し（図１参
照）、それら２つのＮ1 、Ｎ2 のそれぞれに対応するパ
リソン遮光時間ｔ1 、ｔ2 を求め、ひいては上記(6) 式
にそれら物性値Ｎ1 、Ｎ2 、ｔ1 、ｔ2 を用いて制御定
数ａを算出し、このａをデータメモリ５２にメモリす
る。
【００４０】尚、コントローラ４０は、具体的には、図
４に示す如く、Ｎ1 を設定し、スクリュー２８がＮ1 に
到達した後、パリソン遮光時間ｔを 6回測定し、それら
の平均値をｔ1 とする。また、Ｎ2 を設定し、スクリュ
ー２８がＮ2 に到達した後、パリソン遮光時間ｔを 6回
測定し、それらの平均値をｔ2 とする。ｔ1 、ｔ2 の算
出に際し、パリソン遮光時間ｔをそれぞれ 6回（又はｎ
回）測定するのは、後述する不感帯内での測定値のばら
つきを無視するためのものである。
４に示す如く、Ｎ1 を設定し、スクリュー２８がＮ1 に
到達した後、パリソン遮光時間ｔを 6回測定し、それら
の平均値をｔ1 とする。また、Ｎ2 を設定し、スクリュ
ー２８がＮ2 に到達した後、パリソン遮光時間ｔを 6回
測定し、それらの平均値をｔ2 とする。ｔ1 、ｔ2 の算
出に際し、パリソン遮光時間ｔをそれぞれ 6回（又はｎ
回）測定するのは、後述する不感帯内での測定値のばら
つきを無視するためのものである。
【００４１】(B) 不感帯演算モード（図１、図２、図５
参照） このモードは、現パリソン長さ（パリソン遮光時間ｔ）
の比較的短時間内でのばらつきを求め、このばらつきの
大きさに応じて、押出機スクリュー回転数Ｎの補正をか
けない不感帯の幅を設定するものである。
参照） このモードは、現パリソン長さ（パリソン遮光時間ｔ）
の比較的短時間内でのばらつきを求め、このばらつきの
大きさに応じて、押出機スクリュー回転数Ｎの補正をか
けない不感帯の幅を設定するものである。
【００４２】一般にパリソン長さは押出時間の経過と共
に変動するが図５（Ａ）に示す如く、平均値は大きく緩
やかに変動し、１つ１つの測定点のばらつきはこの平均
値の周囲に細かくばらついている。この細かなばらつき
はカッタ３２での切口の形状や、パリソンの揺れによる
ためのばらつきであり、押出量そのものの変動とは考え
ない方が良い。即ち、制御の対象は、パリソン長さの大
きな変動（実線）であり、細かなばらつき（点線）はハ
ンチングの原因になりかねないから無視した方が良い。
そこで、本発明にあってはこの細かなばらつき（点線）
の幅を自動的に測定、計算し、それを不感帯として設定
するのである。パリソン長さの制御結果が図５（Ｂ）の
如くになるように制御すれば良いのである。
に変動するが図５（Ａ）に示す如く、平均値は大きく緩
やかに変動し、１つ１つの測定点のばらつきはこの平均
値の周囲に細かくばらついている。この細かなばらつき
はカッタ３２での切口の形状や、パリソンの揺れによる
ためのばらつきであり、押出量そのものの変動とは考え
ない方が良い。即ち、制御の対象は、パリソン長さの大
きな変動（実線）であり、細かなばらつき（点線）はハ
ンチングの原因になりかねないから無視した方が良い。
そこで、本発明にあってはこの細かなばらつき（点線）
の幅を自動的に測定、計算し、それを不感帯として設定
するのである。パリソン長さの制御結果が図５（Ｂ）の
如くになるように制御すれば良いのである。
【００４３】具体的には、パリソン長さは、図５（Ａ）
に示す如くに変動している訳であるから、全体の変動幅
としては、Ｗ2 になる。実際に図５（Ａ）に示したよう
な１時間単位でデータを採るとＷ2 の結果が得られる。
然し、極短い時間（ 1〜 5分程度）即ち大きくゆったり
した変動の影響を受けない程度の短い時間ではＷ1 のば
らつきのみが得られる。そこで成形開始後、良品を得る
前にでもこのデータを採りさえすれば、その後の成形に
このデータを用いて不感帯を設定することができる。
に示す如くに変動している訳であるから、全体の変動幅
としては、Ｗ2 になる。実際に図５（Ａ）に示したよう
な１時間単位でデータを採るとＷ2 の結果が得られる。
然し、極短い時間（ 1〜 5分程度）即ち大きくゆったり
した変動の影響を受けない程度の短い時間ではＷ1 のば
らつきのみが得られる。そこで成形開始後、良品を得る
前にでもこのデータを採りさえすれば、その後の成形に
このデータを用いて不感帯を設定することができる。
【００４４】パリソン長さのばらつきは統計学上の標準
偏差σを用いれば良く、その 3σ分を不感帯として設定
すれば理論上細かなばらつきの99.7％は無視され、それ
よりも大きい変動をきたしたときに押出機スクリュー回
転数を補正する制御が掛るようにできる。
偏差σを用いれば良く、その 3σ分を不感帯として設定
すれば理論上細かなばらつきの99.7％は無視され、それ
よりも大きい変動をきたしたときに押出機スクリュー回
転数を補正する制御が掛るようにできる。
【００４５】従って、コントローラ４０は、成形開始
後、図１、図２に示す如く、必要に応じて不感帯自動測
定指令を発し、カウンタ５１の出力端を不感帯計算回路
"2"に接続し（図１参照）、パリソン遮光時間ｔを多数
回（例えば60回）測定し、その平均とσを求め、このσ
に基づいて不感帯を設定し、この不感帯をデータメモリ
５２にメモリする。
後、図１、図２に示す如く、必要に応じて不感帯自動測
定指令を発し、カウンタ５１の出力端を不感帯計算回路
"2"に接続し（図１参照）、パリソン遮光時間ｔを多数
回（例えば60回）測定し、その平均とσを求め、このσ
に基づいて不感帯を設定し、この不感帯をデータメモリ
５２にメモリする。
【００４６】(C) 通常運転モード（図１、図２、図６〜
図８参照） このモードは、通常成形工程で、現パリソン長さ（パリ
ソン遮光時間ｔ）を検出し、現パリソン長さ（パリソン
遮光時間ｔの逆数）と目標パリソン長さ（目標パリソン
遮光時間ｔ0 の逆数）とのパリソン長さ差（パリソン遮
光時間差Ｔ）を求め、予め求めた前述(A) の制御定数ａ
を用いて、そのパリソン長さ差（パリソン遮光時間差
Ｔ）に応じた押出機スクリュー回転数の補正量（ΔＮ）
を演算して押出機スクリュー回転数（Ｎ）を制御し、目
標パリソン長さを得るものである。
図８参照） このモードは、通常成形工程で、現パリソン長さ（パリ
ソン遮光時間ｔ）を検出し、現パリソン長さ（パリソン
遮光時間ｔの逆数）と目標パリソン長さ（目標パリソン
遮光時間ｔ0 の逆数）とのパリソン長さ差（パリソン遮
光時間差Ｔ）を求め、予め求めた前述(A) の制御定数ａ
を用いて、そのパリソン長さ差（パリソン遮光時間差
Ｔ）に応じた押出機スクリュー回転数の補正量（ΔＮ）
を演算して押出機スクリュー回転数（Ｎ）を制御し、目
標パリソン長さを得るものである。
【００４７】従って、コントローラ４０は、通常成形工
程で、図１、図２に示す如く、データメモリ５２から制
御定数ａ、不感帯を得ると共に、カウンタ５１の出力端
を補正量計算回路"3" に接続し（図１参照）、パリソン
遮光時間ｔの逆数が目標パリソン遮光時間ｔ0 の逆数に
対する差Ｔを求め、パリソン遮光時間差Ｔが不感帯を外
れていることを条件に、制御定数ａを用いて、そのパリ
ソン遮光時間差Ｔに応じた押出機スクリュー回転数の補
正量ΔＮを演算する。そして、モータドライバ４４をし
て、スクリュー２８のモータ２７を駆動制御し、目標パ
リソン長さを得る。
程で、図１、図２に示す如く、データメモリ５２から制
御定数ａ、不感帯を得ると共に、カウンタ５１の出力端
を補正量計算回路"3" に接続し（図１参照）、パリソン
遮光時間ｔの逆数が目標パリソン遮光時間ｔ0 の逆数に
対する差Ｔを求め、パリソン遮光時間差Ｔが不感帯を外
れていることを条件に、制御定数ａを用いて、そのパリ
ソン遮光時間差Ｔに応じた押出機スクリュー回転数の補
正量ΔＮを演算する。そして、モータドライバ４４をし
て、スクリュー２８のモータ２７を駆動制御し、目標パ
リソン長さを得る。
【００４８】尚、コントローラ４０は、パリソン遮光時
間差Ｔに対し、具体的には、下記(C-1) 〜(C-3) の各種
制御対応を採用できる。
間差Ｔに対し、具体的には、下記(C-1) 〜(C-3) の各種
制御対応を採用できる。
【００４９】(C-1) 図６（Ａ）の制御態様 この制御態様は、パリソン遮光時間差Ｔの増大に応じ
て、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものである。図６（Ａ）において、ＰＮは、押出
機スクリュー回転数の補正量の上限値である。演算した
補正量αがＰＮを超える場合には、ＰＮ分の補正しかか
けないとするのである。具体的には、下記(1) 〜(6) の
如くの制御となる（図７参照）。
て、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものである。図６（Ａ）において、ＰＮは、押出
機スクリュー回転数の補正量の上限値である。演算した
補正量αがＰＮを超える場合には、ＰＮ分の補正しかか
けないとするのである。具体的には、下記(1) 〜(6) の
如くの制御となる（図７参照）。
【００５０】(1) 成形開始後、パリソン遮光時間ｔを60
回測定し、その平均とσを求め、例えば 3σの幅の不感
帯を設定する。この(1) は省略しても良い。
回測定し、その平均とσを求め、例えば 3σの幅の不感
帯を設定する。この(1) は省略しても良い。
【００５１】(2) パリソン遮光時間ｔを測定し、目標パ
リソン遮光時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t −1/t0を求め
る。
リソン遮光時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t −1/t0を求め
る。
【００５２】(3) 毎押出ショットについて、Δτを監視
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均をパリソン遮光時間差Ｔとして求
める。この
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均をパリソン遮光時間差Ｔとして求
める。この
【数２】 が不感帯を外れたら、初めて補正をかけるものとする。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
【００５３】(4) 上記(3) により、押出機スクリュー回
転数補正量絶対値
転数補正量絶対値
【数３】 を求める。
【００５４】(5) α＞ＰＮでなければ、比例補正領域に
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
数をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−αにて減速補正する。
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
数をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−αにて減速補正する。
【００５５】(6) α＞ＰＮであれば、異常補正領域にあ
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転数
をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転数
をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
【００５６】(C-2) 図６（Ｂ）の制御態様 この制御態様は、不感帯を狭めて（例えば不感帯の幅を
2σとする）制御したい場合、比例補正領域を延長した
ものである。この制御態様も、パリソン遮光時間差Ｔの
増大に応じて、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものとなる。具体的な制御は図７と同一である。
2σとする）制御したい場合、比例補正領域を延長した
ものである。この制御態様も、パリソン遮光時間差Ｔの
増大に応じて、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものとなる。具体的な制御は図７と同一である。
【００５７】(C-3) 図６（Ｃ）の制御態様 この制御態様は、不感帯を(C-2) におけると同じく狭め
て制御したい場合、比例補正領域の最小補正量をそのま
ま延長したものである。
て制御したい場合、比例補正領域の最小補正量をそのま
ま延長したものである。
【００５８】この制御態様は以下のような場合に有効で
ある。即ち、押出機スクリュー回転数の制御上、分解能
が粗い場合には、最小補正量を小さくすることができな
い。このような場合、図６（Ｂ）の制御態様では、それ
以上不感帯を狭めることはできないが、図６（Ｃ）の制
御態様では、不感帯を狭めることが可能となる。このと
き、定量補正では、図６（Ｂ）に比べ大きめの補正をか
けてしまい目標値を超えてしまうこととなって該目標値
に正確に合致する補正をかけることはできないものの、
不感帯をはみ出さないように調整することにより、結果
的に不感帯を狭めることが可能となる。
ある。即ち、押出機スクリュー回転数の制御上、分解能
が粗い場合には、最小補正量を小さくすることができな
い。このような場合、図６（Ｂ）の制御態様では、それ
以上不感帯を狭めることはできないが、図６（Ｃ）の制
御態様では、不感帯を狭めることが可能となる。このと
き、定量補正では、図６（Ｂ）に比べ大きめの補正をか
けてしまい目標値を超えてしまうこととなって該目標値
に正確に合致する補正をかけることはできないものの、
不感帯をはみ出さないように調整することにより、結果
的に不感帯を狭めることが可能となる。
【００５９】この制御態様は、パリソン遮光時間差Ｔの
増大に応じて、 不感帯 定量補正領域 比例補正領域 異常補正領域 を経るものである。図６（Ｃ）において、ＬＢは定量補
正をするパリソン遮光時間差Ｔのずれの範囲、ＬＮは定
量補正をする際の補正量の絶対値（マニュアル入力）で
ある。また、ＰＮは、押出機スクリュー回転数の補正量
の上限値である。演算した補正量αがＰＮを超えた場合
には、ＰＮ分の補正しかかけないとするのである。具体
的には、下記(1) 〜(7) の如くの制御となる（図８参
照）。
増大に応じて、 不感帯 定量補正領域 比例補正領域 異常補正領域 を経るものである。図６（Ｃ）において、ＬＢは定量補
正をするパリソン遮光時間差Ｔのずれの範囲、ＬＮは定
量補正をする際の補正量の絶対値（マニュアル入力）で
ある。また、ＰＮは、押出機スクリュー回転数の補正量
の上限値である。演算した補正量αがＰＮを超えた場合
には、ＰＮ分の補正しかかけないとするのである。具体
的には、下記(1) 〜(7) の如くの制御となる（図８参
照）。
【００６０】(1) 成形開始後、パリソン遮光時間ｔを60
回測定し、その平均とσを求め、例えば 2σの幅の不感
帯とＬＢを設定する。
回測定し、その平均とσを求め、例えば 2σの幅の不感
帯とＬＢを設定する。
【００６１】(2) パリソン遮光時間ｔを測定し、目標パ
リソン遮光時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t −1/t0を求め
る。
リソン遮光時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t −1/t0を求め
る。
【００６２】(3) 毎押出ショットについて、Δτを監視
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均をパリソン遮光時間差Ｔとして求
める。この
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均をパリソン遮光時間差Ｔとして求
める。この
【数４】 が不感帯を外れたら、初めて補正をかけるものとする。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
【００６３】(4) 上記(3) により、
【数５】 であれば、定量補正領域にあることを判別し、押出機ス
クリュー回転数補正量絶対値α＝ＬＮとし、Ｔ＜０を条
件としてスクリュー回転数をΔＮ＝ＬＮにて加速補正
し、Ｔ＞０を条件としてスクリュー回転数をΔＮ＝−Ｌ
Ｎにて減速補正する。
クリュー回転数補正量絶対値α＝ＬＮとし、Ｔ＜０を条
件としてスクリュー回転数をΔＮ＝ＬＮにて加速補正
し、Ｔ＞０を条件としてスクリュー回転数をΔＮ＝−Ｌ
Ｎにて減速補正する。
【００６４】(5) 上記(3) により、
【数６】 であれば、押出機スクリュー回転数補正量絶対値
【数７】 を求める。
【００６５】(6) α＞ＰＮでなければ、比例補正領域に
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
数をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−αにて減速補正する。
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
数をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−αにて減速補正する。
【００６６】(7) α＞ＰＮであれば、異常補正領域にあ
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転数
をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転数
をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてスク
リュー回転数をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
【００６７】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) 制御定数ａは自動演算される。従って、オペレータ
の試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御
の再現性が高い。
の試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御
の再現性が高い。
【００６８】(2) 制御定数ａは使用する樹脂に対応して
求められ、制御の精度が高い。 (3) 現パリソン長さと目標パリソン長さとのずれ量（パ
リソン長さ差）に基づいてパリソン長さを制御するもの
であり、制御精度が高い。そして、パリソン長さ差に応
じた制御を行なうものであるから、ハンチングを起こし
にくく、収束までの時間も短くなる。
求められ、制御の精度が高い。 (3) 現パリソン長さと目標パリソン長さとのずれ量（パ
リソン長さ差）に基づいてパリソン長さを制御するもの
であり、制御精度が高い。そして、パリソン長さ差に応
じた制御を行なうものであるから、ハンチングを起こし
にくく、収束までの時間も短くなる。
【００６９】(4) 制御対象は押出機スクリュー回転数で
あり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
あり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
【００７０】(5) 型締めタイミングを変更しないから、
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
【００７１】(6) 成形に使用される成形装置そのものに
よる実成形で得られる現パリソン長さのばらつきデータ
から不感帯を設定できる。従って、不感帯を的確な範囲
に設定し、ハンチングを防止できる。
よる実成形で得られる現パリソン長さのばらつきデータ
から不感帯を設定できる。従って、不感帯を的確な範囲
に設定し、ハンチングを防止できる。
【００７２】(7) 不感帯は自動演算される。従って、オ
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
【００７３】(8) 現パリソン長さをパリソン遮光時間か
ら演算するものであり、確実かつ容易にパリソン長さを
検出できる。
ら演算するものであり、確実かつ容易にパリソン長さを
検出できる。
【００７４】(9) オペレータの入力装置４２への設定項
目は、目標パリソン長さと、光電管４１の取付け位置だ
けであり、制御精度がオペレータの個性に左右されな
い。
目は、目標パリソン長さと、光電管４１の取付け位置だ
けであり、制御精度がオペレータの個性に左右されな
い。
【００７５】(10)コントローラ４０はパリソン長さ差を
監視しているため、パリソン長さ差の許容範囲を定める
ことにより、異常パリソン長さの発生に対し警報機能を
具備することができる。
監視しているため、パリソン長さ差の許容範囲を定める
ことにより、異常パリソン長さの発生に対し警報機能を
具備することができる。
【００７６】(11)スクリュー回転数を任意に設定して
も、パリソン長さを目標値に自動制御する。即ち、スク
リュー回転数は、任意に設定しても、速やかにあるべき
回転数に収束し安定するから、スクリュー回転数の設定
が容易となる。
も、パリソン長さを目標値に自動制御する。即ち、スク
リュー回転数は、任意に設定しても、速やかにあるべき
回転数に収束し安定するから、スクリュー回転数の設定
が容易となる。
【００７７】(12)成形運転スタートからパリソンが安定
するまでの間、通常より低速でスクリューを回転させる
ことにより、パリソン偏肉や金型のガイドピン等へのパ
リソン噛み込みを防止し、パリソンが安定した後に通常
の回転数へ上げることが実際行なわれているが、本発明
を採用して、低い回転数を設定してスタートすれば、上
述の不具合を回避して、スムーズに成形運転を立ち上げ
ることができる。
するまでの間、通常より低速でスクリューを回転させる
ことにより、パリソン偏肉や金型のガイドピン等へのパ
リソン噛み込みを防止し、パリソンが安定した後に通常
の回転数へ上げることが実際行なわれているが、本発明
を採用して、低い回転数を設定してスタートすれば、上
述の不具合を回避して、スムーズに成形運転を立ち上げ
ることができる。
【００７８】尚、本発明の実施において、現パリソン長
さは、光電管が計測するパリソン遮光時間によって検出
するものに限らず、画像処理カメラ等の他の手段により
検出されるものであっても良い。
さは、光電管が計測するパリソン遮光時間によって検出
するものに限らず、画像処理カメラ等の他の手段により
検出されるものであっても良い。
【００７９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、使用する
樹脂に対応する制御定数を迅速に求め、パリソン長さ制
御を高精度化すると共に、製品肉厚分布を高精度化し、
且つ高速成形に良く対応可能とすることができる。
樹脂に対応する制御定数を迅速に求め、パリソン長さ制
御を高精度化すると共に、製品肉厚分布を高精度化し、
且つ高速成形に良く対応可能とすることができる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るパリソン長さ制
御システムを示すブロック図である。
御システムを示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の基本的制御手順を示す流れ図で
ある。
ある。
【図３】図３はパリソン遮光時間とスクリュー回転数と
の関係を示す線図である。
の関係を示す線図である。
【図４】図４はパリソン遮光時間とスクリュー回転数と
の関係を表わす制御定数を決定する流れ図である。
の関係を表わす制御定数を決定する流れ図である。
【図５】図５は不感帯を示す線図である。
【図６】図６はパリソン遮光時間からスクリュー回転数
の補正量を求めるための制御線図である。
の補正量を求めるための制御線図である。
【図７】図７はパリソン遮光時間からスクリュー回転数
の補正量を求める流れ図である。
の補正量を求める流れ図である。
【図８】図８はパリソン遮光時間からスクリュー回転数
の補正量を求める他の流れ図である。
の補正量を求める他の流れ図である。
【図９】図９はブロー成形機を示す平面図である。
【図１０】図１０はブロー成形機を示す側面図である。
１０ ブロー成形機 １１ パリソン １２ 押出機 １６ 金型 ２８ スクリュー ４０ コントローラ ４１ 光電管
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】然るに、ブロー成形機１０は、上記１対の
金型１６の型締めタイミングにおいて、該金型１６内に
供給されたパリソン１１の下端部が該１対の金型１６の
下面より少し突出するように、一定のパリソン長さ（目
標パリソン長さ：本実施例においては、カッタ３２から
測定される所望のパリソン長さを言う）を得るため、図
１に示す如くのコントローラ４０を有し、図２に示す如
くのパリソン長さ制御を行なう。
金型１６の型締めタイミングにおいて、該金型１６内に
供給されたパリソン１１の下端部が該１対の金型１６の
下面より少し突出するように、一定のパリソン長さ（目
標パリソン長さ：本実施例においては、カッタ３２から
測定される所望のパリソン長さを言う）を得るため、図
１に示す如くのコントローラ４０を有し、図２に示す如
くのパリソン長さ制御を行なう。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】(C) 通常運転モード（図１、図２、図６〜
図８参照） このモードは、通常成形工程で、現パリソン長さ（パリ
ソン遮光時間ｔ）を検出し、現パリソン長さ（パリソン
遮光時間ｔの逆数）と目標パリソン長さ（目標パリソン
遮光時間ｔ0 の逆数）とのパリソン長さ差（パリソン遮
光時間差Ｔ）を求め、予め求めた前述(A) の制御定数ａ
を用いて、そのパリソン長さ差（パリソン遮光時間差
Ｔ）に応じた押出機スクリュー回転数の補正量（ΔＮ）
を演算して押出機スクリュー回転数（Ｎ）を制御し、目
標パリソン長さを得るものである。尚、目標パリソン遮
光時間ｔ0 は、ｌ0 ／Ｌ＝ｔ0 ／成形サイクルで求める
ことができる（ｌ0 ：カッタ３２から光電管４１までの
パリソン長さ、Ｌ：目標パリソン長さ、図１参照）。
図８参照） このモードは、通常成形工程で、現パリソン長さ（パリ
ソン遮光時間ｔ）を検出し、現パリソン長さ（パリソン
遮光時間ｔの逆数）と目標パリソン長さ（目標パリソン
遮光時間ｔ0 の逆数）とのパリソン長さ差（パリソン遮
光時間差Ｔ）を求め、予め求めた前述(A) の制御定数ａ
を用いて、そのパリソン長さ差（パリソン遮光時間差
Ｔ）に応じた押出機スクリュー回転数の補正量（ΔＮ）
を演算して押出機スクリュー回転数（Ｎ）を制御し、目
標パリソン長さを得るものである。尚、目標パリソン遮
光時間ｔ0 は、ｌ0 ／Ｌ＝ｔ0 ／成形サイクルで求める
ことができる（ｌ0 ：カッタ３２から光電管４１までの
パリソン長さ、Ｌ：目標パリソン長さ、図１参照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】ブロー成形機は、押出機から押出された
パリソンを垂下せしめ、該パリソンの両端部を閉じ、閉
じられたパリソン内に吹込みガスを注入し、該パリソン
を金型のキャピティに一致させるまで膨らませて製品を
得るものである。
パリソンを垂下せしめ、該パリソンの両端部を閉じ、閉
じられたパリソン内に吹込みガスを注入し、該パリソン
を金型のキャピティに一致させるまで膨らませて製品を
得るものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、押出機から押出されたパリソンを垂下せしめ、該パ
リソンの両端部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込み
ガスを注入する、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法
において、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリソン
長さと押出機スクリュー回転数の関係を予め求めてお
き、通常成形工程で、現パリソン長さを検出し、現パリ
ソン長さと目標パリソン長さとのパリソン長さ差を求
め、予め求めたパリソン長さと押出機スクリュー回転数
の関係より、そのパリソン長さ差に応じた押出機スクリ
ュー回転数の補正量を演算して押出機スクリュー回転数
を制御し、目標パリソン長さを得るようにしたものであ
る。
は、押出機から押出されたパリソンを垂下せしめ、該パ
リソンの両端部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込み
ガスを注入する、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法
において、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリソン
長さと押出機スクリュー回転数の関係を予め求めてお
き、通常成形工程で、現パリソン長さを検出し、現パリ
ソン長さと目標パリソン長さとのパリソン長さ差を求
め、予め求めたパリソン長さと押出機スクリュー回転数
の関係より、そのパリソン長さ差に応じた押出機スクリ
ュー回転数の補正量を演算して押出機スクリュー回転数
を制御し、目標パリソン長さを得るようにしたものであ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７８】尚、本発明の実施において、現パリソン長
さは、光電管が計測するパリソン遮光時間によって検出
するものに限らず、画像処理カメラ等の他の手段により
検出されるものであっても良い。また、本実施例におい
ては、パリソンの両端部を金型により挟持することにて
閉じ、閉じられたパリソン内に吹込ガスを注入するブロ
ー成形機を用いるものとしたが、本発明は、パリソンの
一方の端部を金型により挟持することにて閉じ、閉じら
れたパリソン内に吹込ガスを注入する（吹込ガス注入時
に金型と別構造に構成された吹込ガス注入手段により上
記パリソンの他方の端部を閉じる）ブローピン式ブロー
成形機にも適用できる。
さは、光電管が計測するパリソン遮光時間によって検出
するものに限らず、画像処理カメラ等の他の手段により
検出されるものであっても良い。また、本実施例におい
ては、パリソンの両端部を金型により挟持することにて
閉じ、閉じられたパリソン内に吹込ガスを注入するブロ
ー成形機を用いるものとしたが、本発明は、パリソンの
一方の端部を金型により挟持することにて閉じ、閉じら
れたパリソン内に吹込ガスを注入する（吹込ガス注入時
に金型と別構造に構成された吹込ガス注入手段により上
記パリソンの他方の端部を閉じる）ブローピン式ブロー
成形機にも適用できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
フロントページの続き (72)発明者 秋元 正之 栃木県河内郡上三川町上蒲生2166 花王上 三川社宅１−509 (72)発明者 山之井 満夫 栃木県宇都宮市越戸町117 サザンクロー ス205号 (72)発明者 大泉 稔 東京都江戸川区南葛西６−12−12 近江屋 コーポ５−505
Claims (3)
- 【請求項１】 押出機から押出されたパリソンを垂下せ
しめ、該パリソンを金型により挟持することにて該パリ
ソンの両端部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込みガ
スを注入する、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法に
おいて、テスト成形工程で、使用する樹脂のパリソン長
さと押出機スクリュー回転数の関係を予め求めておき、
通常成形工程で、現パリソン長さを検出し、現パリソン
長さと目標パリソン長さとのパリソン長さ差を求め、予
め求めたパリソン長さと押出機スクリュー回転数の関係
より、そのパリソン長さ差に応じた押出機スクリュー回
転数の補正量を演算して押出機スクリュー回転数を制御
し、目標パリソン長さを得ることを特徴とするブロー成
形機のパリソン長さ制御方法。 - 【請求項２】 現パリソン長さの比較的短時間内でのば
らつきを求め、このばらつきの大きさに応じて、前記押
出機スクリュー回転数の補正をかけない不感帯の幅を設
定する請求項１記載のブロー成形機のパリソン長さ制御
方法。 - 【請求項３】 押出機の下方に設けた光電管により計測
したパリソン遮光時間を、現パリソン長さ相当値として
用いる請求項１又は２記載のブロー成形機のパリソン長
さ制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358178A JP2614570B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 |
| US07/995,202 US5399302A (en) | 1991-12-27 | 1992-12-22 | Parison length control method for blow molding machine |
| DE69227180T DE69227180T2 (de) | 1991-12-27 | 1992-12-23 | Blasformmaschine |
| EP92403551A EP0562202B1 (en) | 1991-12-27 | 1992-12-23 | Blow molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358178A JP2614570B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068310A true JPH068310A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2614570B2 JP2614570B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=18457944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3358178A Expired - Lifetime JP2614570B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2614570B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111497191A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-07 | 苏州普洽吹瓶科技有限公司 | 用于吹瓶机的破胚检测装置 |
| CN114851520A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 一种可消除型坯长度偏差的吹瓶机及其控制方法 |
| CN115946331A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-11 | 贝加莱工业自动化（中国）有限公司 | 一种用于连续式吹瓶机的型胚长度控制系统和方法 |
| CN120816707A (zh) * | 2025-09-16 | 2025-10-21 | 张家港市意久机械有限公司 | 一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3358178A patent/JP2614570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111497191A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-07 | 苏州普洽吹瓶科技有限公司 | 用于吹瓶机的破胚检测装置 |
| CN114851520A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 一种可消除型坯长度偏差的吹瓶机及其控制方法 |
| CN115946331A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-11 | 贝加莱工业自动化（中国）有限公司 | 一种用于连续式吹瓶机的型胚长度控制系统和方法 |
| CN120816707A (zh) * | 2025-09-16 | 2025-10-21 | 张家港市意久机械有限公司 | 一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2614570B2 (ja) | 1997-05-28 |
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