JPH0683123U - 複数の板材加工機間におけるワーク搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工機相互の間隔を加工範囲ぎりぎりま
で加工テーブルを短くして搬送時間を短縮させ、また、
最初の板材加工機から最終の板材加工機までのワーク処
理時間を短時間に行わせて生産性の向上を図ることを目
的としている。 【構成】 複数のタレットパンチプレス（Ａ，Ｂ）間に
ワーク搬出入装置１を設け、このワーク搬出入装置１の
搬送テーブル１１に複数のパイプローラ３１を回転自在
に並列して設置し、この複数のパイプローラ３１のうち
の両側に永磁マグネット３３を組込み、前記パイプロー
ラ３１間の下部に多数のフリーベアローラ４１を備えた
フリーベアテーブル１３を取付け、このフリーベアテー
ブル１３をパイプローラ３１の上面より突出退避自在に
設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はタレットパンチプレス間あるいは、タレットパンチプレスとブラン キングシヤーとの間にワークを搬出入する複数の板材加工機間におけるワーク搬 出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数のタレットパンチプレス間あるいはタレットパンチプレスとブラン キングシヤーとの間のワーク受け渡しは通常ローダ，アンローダ（吸着パッドな どを含む）を使用しており、両者の間をワークをクランプしたり、アンクランプ させて搬送していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上述した従来の例えば複数のタレットパンチプレス間をローダ，アン ローダのクランプで搬出入すると、クランプレール、およびそのためのスタンド 設備などに場所をとり、タレットパンチプレス間が長くなり、搬送時間を要する ことになる。また、最初のタレットパンチプレスで終了後のワークを搬送クラン プが掴むのに時間がかかる等の課題があった。

【０００４】 この考案の目的は上記課題を改善するため、板材加工機相互の間隔を加工範囲 ぎりぎりまで加工テーブルを短くして搬送時間を短縮させ、また、最初の板材加 工機から最終の板材加工機までのワーク処理作業を短時間に行わせて生産性の向 上を図った複数の板材加工機におけるワーク搬出入装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、複数の板材加工機間にワーク搬出入 装置を設け、このワーク搬出入装置の搬送テーブルに複数の搬送ローラを回転自 在に並列して設置し、この複数の搬送ローラのうちの両側の搬送ローラに永磁マ グネットを組み込み、前記搬送ローラ間の下部に多数のフリーベアローラを備え たフリーベアテーブルを取付け、このフリーベアテーブルを前記搬送ローラの上 面より突出退避自在に設けて複数の板材加工機間におけるワーク搬出入装置を構 成した。

【０００６】

【作用】

この考案の複数の板材加工機におけるワーク搬出入装置を採用することにより 、複数の板材加工機間に近接してワーク搬出入装置を設け、このワーク搬出入装 置の搬送テーブルに複数の搬送ローラを回転自在に並列して設置し、この搬送ロ ーラのうちの両側の搬送ローラに永磁マグネットを組込み、マグネットで磁着し てワークの蛇行を防止し、前記搬送ローラ間の下部に多数のフリーベアローラを 備えたフリーベアテーブルを取付け、このフリーベアテーブルを前記搬送ローラ の上面より突出させてワークを支持し、加工中におけるワークのキズ防止を行い 、その後、前記フリーベアテーブルに備えてあるフリーベアローラを前記搬送ロ ーラの上面より降下させ、加工を終えたワークが搬送ローラで搬出される。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】 図５を参照するように、本実施例は２台のタレットパンチプレスＡおよびＢの 中間に実施例のワーク搬出入装置１を設置した構成をベースにして説明する。な お、タレットパンチプレスＡおよびＢの具体的な構成は公知であるため、詳細な 説明を省略する。

【０００９】 図１において板材（ワーク）ＷはタレットパンチプレスＡの右側端から搬入（ 矢印で示す）され、タレットパンチプレスＢの左側端より搬出される。

【００１０】 このワークＷの移動は、タレットパンチプレスＢにおいてワーク移動位置決め 装置３に設備されたキャレッジ５のワーククランプ７と吸着パッド９とによって 原点位置に位置決めされるようになっている。

【００１１】 ワーク搬出入装置１は図１および図２に示すように、搬送テーブル１１，フリ ーベアテーブル１３，脚体１５およびワーク搬送設備１７を主体として構成され ている。

【００１２】 搬送テーブル１１は型鋼と平鋼板とでよって構成された枠材１９を図１におい て前後、左右に組み合わされ、全体的には矩形状に形成された盤体２１と、つぎ に述べる脚体１５との組み合わせによって構成されている。

【００１３】 脚体１５は図２に示すように、型材および平鋼板などによって立方体に形成さ れ、上部は複数本の繋ぎ板２３によって盤体２１に連結されており、下部は底面 （ＦＬ）に設置されている。

【００１４】 繋ぎ板２３の最上部には図２に示すように、鋼材を突出させてブラケット２４ を形成させ、このブラケット２４上に図２に示すごとく、操作盤Ｓが取り付けら れている。

【００１５】 図３に示すように、脚体１５の下端には底板２５と脚座２７との間に取付けた 調整ボルト２９によって搬送テーブル１１全体の高さのバランスを保つことがで きる。

【００１６】 ワーク搬送設備１７は図１および図２に示すように、搬送テーブル１１の盤体 ２１の上部に搬送ローラとしてのパイプローラ３１を複数個ほど回動自在に並列 して設置し、その内の両側のパイプローラ３１，３１の内部に適宜な間隔で複数 の永磁マグネット３３を組み込み、この永磁マグネット３３でパイプローラ３１ 上を搬送するワークＷを磁着させて、その蛇行を防止することができる。

【００１７】 また、図１に示すように、前記パイプローラ３１，３１間に複数条の補助テー ブル３５と、この補助テーブル３５の両端を結合する部材３７とによってフリー ベアテーブル１３の押上げ枠３９を構成し、図３に示すように搬送テーブル１１ の下部に固定されている。

【００１８】 このフリーベアテーブル１３の補助テーブル３５に多数のフリーベアローラ４ １を設置し、補助テーブル３５の一端にローラ押圧ベルト装置４３が取り付けら れている。

【００１９】 このローラ押圧ベルト装置４３のベルト４５をアイドラローラ４７によりパイ プローラ３１の下面に押し付け、このベルト４５を搬送テーブル１１に取り付け られたモータ４９の駆動によってパイプローラ３１は回転を開始する。

【００２０】 盤体２１は図４に示すように、その下部の枠材を介して連結金具５５によって 脚体１５に連結されている。

【００２１】 連結金具５５の上部は図６，図７に示すように、フリーベアテーブル１３に固 定された耳座５７にボルト・ナット５９によって取付けられ、下端はオイルシリ ンダ装置６１に固定されている。

【００２２】 オイルシリンダ装置６１は、脚体１５の枠材１９に固定された座板６３に取付 けられたコ字状のブラケット６５にヒンジ状に取付けられている。

【００２３】 フリーベアテーブル１３には図３，図４に示すように、その下部に固定し、一 定の間隔をへだてた２個の押上げ枠３９を介してフリーベアテーブル１３を押上 げ、フリーベアローラ４１の上端をパイプローラ３１の上面より突出させてワー クＷを支え、加工中、ワークＷの傷を防止させ、パイプローラ３１でワークＷを 移動させるときはパイプローラ３１の上面より降下させるためのフリーベア昇降 装置６７が設けられている。

【００２４】 フリーベア昇降装置６７は昇降用作動杆６９と昇降用オイルシリンダ７１によ って構成されている。

【００２５】 昇降用作動杆６９は図３，図４に示すように左右２枚とし、その中央をピンヒ ンジ状にし、その中央に昇降用オイルシリンダ７１を取付け、その各端は前記押 上げ枠３９の下部に設けた取付け座７３にピンヒンジ状に取付け、昇降用オイル シリンダ７１の下降によって昇降用作動杆６９を逆ハの字状に開かせて押上げ枠 ３９を介してフリーベアテーブル１３を上昇させる。

【００２６】 上記構成により、ローラ押圧ベルト装置４３のベルト４５をパイプローラ３１ の下面に押し付け、モータ４９の駆動によってパイプローラ３１を回転させ、ワ ークＷを前方に移動させる。

【００２７】 その際、前記したように、両側のパイプローラ３１，３１の内部に組み込まれ た永磁マグネット３３によってパイプローラ３１上を搬送されるワークＷを励磁 させて、その蛇行を防止することができると共に、ワークＷの搬出入時における ワークＷを高速搬送でき、かつワークＷのキズを防止することができる。

【００２８】 また、図３において丸枠部分の拡大詳細図は図８に示すように、盤体２１の右 側の枠材１９の内縁に取付けられた光電スイッチ板７５に３個の光電スイッチ７ ７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃが取付けられており、また、図４において丸枠部分の拡大 詳細図は図９，図１０に示すように、盤体２１の左端の横枠材１９の内側に取付 けられた光電スイッチ板７５も３個の光電スイッチ７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃが取 付けられており、これらの光電スイッチ（７９Ａ〜７９Ｃ）は、パイプローラ３ １上を搬送するワークＷの減速，停止，移動開始などの諸動作のために使用され る。

【００２９】 なお、光電スイッチ７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃを最も有効に作用させるために、 光電スイッチ板７５をワークＷ表面に接近あるいは離反して最適の位置決めを可 能として図９に示すように光電スイッチ板７５をフリーベアテーブル１３に取付 けるボルト孔８１を長穴にして調整自在としている。

【００３０】 なお、この考案は前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行うこ とにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば本実施礼では、ローラ 押圧ベルト装置４３のベルト４５をパイプローラ３１の下面に押付け、ベルト４ ５を移動させてワークＷを搬送する例で説明したが、何もこれに限定されること はなく、通常のベルトコンべア装置を利用したものでも良い。

【００３１】 また、本実施例では、フリーベア昇降装置６７あるいはフリーベアテーブル１ ３の昇降等に油圧を使用したが、何も油圧に限定されることはなく、液圧あるい は気圧などの流体圧を利用したものでも良い。

【００３２】 また、本実施例の図５では、ワークＷは２台のタレットパンチプレスを使用し 、その中間にワーク搬出入装置１を設置した構成について説明し、ワークが図５ の右側より搬送される例で説明したが、何も、これに限定されることはなく、３ 台あるいは、それ以上のブランキングシャやタレットパンチプレスを使用しても 良く、ワークも左側より搬送されるものでも良い。

【００３３】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば実用新案 登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、ワーク搬出入装置の搬送 テーブルに回転自在に設置した複数の搬送ローラのうちの両側に永磁マグネット を組み込んだので、マグネットが磁着してワークを搬送するのでワークの蛇行を 防止することができる。

【００３４】 また、板材加工機相互の間隔の加工範囲ぎりぎりまで加工テーブルを短くして 加工範囲内のため、フリーベアテーブルを昇降させて加工中、ワークのキズの防 止と高速搬送を行うことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案におけるワーク搬出入装置の一実施例の
平面図である。

【図２】図１のII矢視図である。

【図３】図１のIII 矢視図である。

【図４】図１のIV矢視図である。

【図５】複数のタレットパンチプレス間に設置した本考
案のワーク搬出入装置の一実施例の平面概略図である。

【図６】図２のVI−VI矢視図である。

【図７】図６のVII 矢視図である。

【図８】図３におけるVIII矢視部の拡大詳細図である。

【図９】図４におけるIX矢視部の拡大詳細図である。

【図１０】図８のＸ矢視図である。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 １１ 搬送テーブル １３ フリーベアテーブル ３１ パイプローラ ３３ 永磁マグネット ４１ フリーベアローラ ４３ ローラ押圧ベルト装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 13/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の板材加工機間にワーク搬出入装置
   を設け、このワーク搬出入装置の搬送テーブルに複数の
   搬送ローラを回転自在に並列して設置し、この複数の搬
   送ローラのうちの両側の搬送ローラに永磁マグネットを
   組込み、前記搬送ローラ間の下部に多数のフリーベアロ
   ーラを備えたフリーベアテーブルを取付け、このフリー
   ベアテーブルを前記搬送ローラの上面より突出退避自在
   に設けてなることを特徴とする複数の板材加工機間にお
   けるワーク搬出入装置。