JPH0683224U - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確なストローク制御が可能であり、シリン
ダを大型化することなく大きい打圧を得ることができる
バリ取り装置を提供する。 【構成】 油圧シリンダ５の先端に、バリ取りタガネ８
を取付ける。この油圧シリンダ５は関数発生器13により
発生する電気的波形に追従して動くようにサーボ制御さ
れており、ワーク表面でバリ取りタガネ８を弾ませたり
することなく、大きい打圧でバリ取りを行うことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車用のエンジンブロックの表面のバリ取りに使用される バリ取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記のようなバリ取り装置としては、エアシリンダの先端にバリ取りタガネを 取付け、エアシリンダを高速度で進退動させることによりバリ取りを行うように した装置が使用されている。 ところが、このような従来のバリ取り装置は空気圧を利用しているためにバリ 取りタガネがワークの表面で弾んでしまい、正確なストローク制御が困難である こと、シリンダを大型化しなければ十分な打圧が得られないことなどの問題があ った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記した従来の問題点を解決して、正確なストローク制御が可能であ り、またシリンダをいたずらに大型化することなく大きい打圧を得ることができ るバリ取り装置を提供するためになされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するためになされた本考案は、関数発生器により発生する電 気的波形に応じてサーボ制御される油圧シリンダの先端に、バリ取りタガネを取 付けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

本考案のバリ取り装置は、油圧シリンダの先端にバリ取りタガネを取付けたも のであるため、小型のシリンダによって大きい打圧を得ることができ、効率のよ いバリ取り作業が可能である。またサーボ制御機構によって油圧シリンダを関数 発生器により発生する電気的波形の通りに駆動することができるので、正確なス トローク制御が可能であり、バリ取りタガネがワークの表面で弾むことを防止す ることができる。更に制御波形をサインカーブとしておけば、停止端をショック レスとすることができる。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案を図示の実施例によって更に詳細に説明する。 図１、図２において、１はベース、２はその上面に敷設されたレール、３はこ れらのレール２上に支持されたスライドベースである。このスライドベース３は ベース１上に設置されたシリンダ４によりレール２上をスライドさせることがで きる。

【０００７】 スライドベース３上には油圧シリンダ５が設けられており、そのピストンロッ ドの先端にはタガネ取付台６が設けられている。このタガネ取付台６はスライド ベース３上に設けられた一対のガイドロッド７、７によってスライド自在に支持 されており、油圧シリンダ５によって進退動させることができる。またタガネ取 付台６の先端には、ワークＷの表面のバリ取りタガネ８が取り付けられる。

【０００８】 この装置は、シリンダ４によりスライドベース３をワークＷに向かって前進さ せ、油圧シリンダ５によってバリ取りタガネ８を駆動することによりワークＷの 表面のバリ取りを行うものであるが、油圧シリンダ５の駆動制御系は図３に示す 通りのサーボ制御系である。

【０００９】 すなわち、油圧シリンダ５は比例電磁弁９に接続されており、この比例電磁弁 ９のバルブスプール10に油圧発生機11から油圧が供給されている。比例電磁弁９ のバルブスプール10は比例ソレノイド12によって作動するが、この比例ソレノイ ド12には関数発生器13により発生する電気的波形がサーボアンプ14を介して入力 されている。このため、関数発生器13が例えば図示のようなサインカーブを発生 すると、比例ソレノイド12がそれに応じて作動してバルブスプール10を動かし、 油圧シリンダ５を駆動する。

【００１０】 なお、油圧シリンダ５の動きは差動トランス15により常に検出されており、比 例ソレノイド12の動きも差動トランス16により常に検出されている。これらの差 動トランス15、16の出力はサーボアンプ14に入力されており、関数発生器13から の制御波形に油圧シリンダ５が完全に追従するように、サーボアンプ14がゲイン の調整を行っている。このように、この装置の油圧シリンダ５の動きはサーボ制 御されており、関数発生器13からの制御波形に正確に対応した波形となるようバ リ取りタガネ８を強力な油圧力で駆動することができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案のバリ取り装置によればバリ取りタガネを油圧 によって正確に駆動することができ、正確なストローク制御が可能であること、 ワーク表面でバリ取りタガネが弾むことがないこと、シリンダを大型化すること なく大きい打圧を得ることができることなどの多くの効果を発揮することができ る。よって本考案は従来の問題点を解決したバリ取り装置として、その実用的価 値は極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の実施例を示す平面図である。

【図３】本考案の実施例のサーボ制御系を示すブロック
図である。

【符号の説明】

３ 関数発生器 ５ 油圧シリンダ ８ バリ取りタガネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 関数発生器により発生する電気的波形に
   応じてサーボ制御される油圧シリンダの先端に、バリ取
   りタガネを取付けたことを特徴とするバリ取り装置。