JPH0683331A - Key drive unit fitting structure of automatic piano - Google Patents
Key drive unit fitting structure of automatic pianoInfo
- Publication number
- JPH0683331A JPH0683331A JP23249592A JP23249592A JPH0683331A JP H0683331 A JPH0683331 A JP H0683331A JP 23249592 A JP23249592 A JP 23249592A JP 23249592 A JP23249592 A JP 23249592A JP H0683331 A JPH0683331 A JP H0683331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive unit
- key drive
- key
- piano
- shelf plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、この発明は自動ピア
ノに係わり、特に、キーを駆動するキードライブユニッ
トをピアノ本体に取り付けるキードライブユニット取付
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic piano, and more particularly to a key drive unit mounting structure for mounting a key drive unit for driving a key on a piano body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来よりキードライブユニット取付構造
として、例えば、特公平3ー55834号公報等が提案
されている。すなわち、略コ字状に形成され複数の鍵に
対して共通に延在する共通ヨークは、棚板の後端部上面
にプラケットを介して配設されている。共通ヨークは、
鍵の傾斜角度とほぼ同一の傾斜角度で配設され、内部に
各鍵にそれぞれ対応する複数個の電磁プランジャが千鳥
状に配列されることにより、前列の電磁プランジャと後
列の電磁プランジャとに分かれている。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Publication No. 3-55834 has been proposed as a key drive unit mounting structure. That is, the common yoke, which is formed in a substantially U shape and extends in common for a plurality of keys, is arranged on the upper surface of the rear end portion of the shelf plate via the placket. The common yoke is
It is arranged at an inclination angle that is almost the same as the inclination angle of the key, and a plurality of electromagnetic plungers corresponding to each key are arranged in a zigzag pattern, so that it is divided into a front row electromagnetic plunger and a rear row electromagnetic plunger. ing.
【0003】この場合、共通ヨークを鍵の下面と平行に
対向するように傾斜させているので、すべての電磁プラ
ンジャの突き上げボタンと鍵下面との間隔は等しく設定
される。また、前列の電磁プランジャの突き上げボタン
のストロークは、後列の電磁プランジャの突き上げボタ
ンのストロークより1〜2mm程度小さく設定され、これ
により、鍵の前端部が沈む深さを等しく設定している。
さらに、バックレールによって、鍵のストロークが微調
整されるとともに、衝撃が吸収されるようになってい
る。In this case, since the common yoke is inclined so as to face the lower surface of the key in parallel, the distances between the push-up buttons of all the electromagnetic plungers and the lower surface of the key are set to be equal. Further, the stroke of the push-up button of the front row electromagnetic plunger is set to be smaller than the stroke of the push-up button of the rear row electromagnetic plunger by about 1 to 2 mm, whereby the depth at which the front end of the key is depressed is set to be equal.
Further, the stroke of the key is finely adjusted and the impact is absorbed by the back rail.
【0004】このような構成によれば、バックレール
は、棚板の後端部上面に共通ヨークおよびプラケットを
介して配設されている。すなわち、バックレールとバラ
ンスピンとの間にキードライブユニットが組み込まれて
いる。According to this structure, the back rail is arranged on the upper surface of the rear end of the shelf plate via the common yoke and the placket. That is, the key drive unit is incorporated between the back rail and the balance pin.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の技術によれば、スペースの制限(特に高さ)が大きく
アクチュエータの高性能化が図れなかった。すなわち、
キー駆動用ソレノイドのコイル長を大きくできず推力特
性(プランジャのストロークの対推力特性)をフラット
にしにくいという問題点があった。また、レバー比から
鍵盤に無理な力が係るため、鍵盤が浮き上がり易く、鍵
盤押さえによる鍵盤押さえ力が必要になっていた。した
がって、自動演奏ピアノの再生性能が悪いという欠点が
あった。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、竪型自動ピアノにおいて、アクチュエータの高
性能化を図った自動ピアノのキードライブユニット取付
構造を提供することを目的とする。By the way, according to the above-mentioned conventional technique, the space is limited (particularly the height) and the performance of the actuator cannot be improved. That is,
There is a problem in that the coil length of the key driving solenoid cannot be increased and it is difficult to flatten the thrust characteristic (plunger stroke-to-thrust characteristic). Further, since the lever ratio causes an unreasonable force to be applied to the keyboard, the keyboard is easily lifted up, and the keyboard pressing force by the keyboard pressing is required. Therefore, there is a drawback that the playback performance of the automatic playing piano is poor. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a key drive unit mounting structure for an automatic piano in which the performance of an actuator is improved in a vertical automatic piano.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にあっては、複数のキー駆動用ソレノイドを
連接してなるキードライブユニットをピアノ本体に取り
付けるキードライブユニット取付構造において、前記ピ
アノの棚板後端を短くして該棚板後方に前記キードライ
ブユニットを配置し、前記キードライブユニットの両端
部を各々前記ピアノ本体の親板で支持したことを特徴を
する。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a key drive unit mounting structure for mounting a key drive unit formed by connecting a plurality of key driving solenoids to a piano body is provided. The rear end of the shelf plate is shortened, the key drive unit is arranged behind the shelf plate, and both ends of the key drive unit are supported by the master plate of the piano body.
【0007】[0007]
【作用】上記構成をとったため、ピアノ本体の親板の両
端部で支持されるキードライブユニットは前記ピアノの
棚板後端を短くして該棚板後方に配置されたため、前記
キードライブユニットの高さ調整が行い易い。With the above structure, the key drive unit supported by both ends of the main plate of the piano body is arranged behind the shelf plate with the rear end of the shelf plate of the piano shortened. Easy to adjust.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図1、図2は、各々、本発明の一実施例
によるキードライブユニット取付構造の要部を示す図で
ある。これらの図において、符号1はピアノのキーを駆
動するためのキードライブユニットであり、長尺の取付
部材2にキーと同数のソレノイド3、3・・・が平面視
千鳥状に取り付けられている。この場合、各ソレノイド
3のプランジャ3aの上端には、プランジャピン(図示
せず)が垂設され、このプランジャピンの上端に樹脂等
からなるキー駆動ヘッド4が取り付けられている。ま
た、5はキー駆動ヘッド4が戻る時の雑音を防ぐ緩衝部
材である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing a main part of a key drive unit mounting structure according to an embodiment of the present invention. In these figures, reference numeral 1 is a key drive unit for driving a piano key, and the same number of solenoids 3, 3, ... As the keys are attached to a long attachment member 2 in a zigzag form in plan view. In this case, a plunger pin (not shown) is vertically provided at the upper end of the plunger 3a of each solenoid 3, and the key drive head 4 made of resin or the like is attached to the upper end of the plunger pin. Reference numeral 5 is a buffer member that prevents noise when the key driving head 4 returns.
【0009】そして、上述したキードライブユニット1
がピアノの棚板8の後方であって、図2に示すように、
キー9の最後端の下方に配置されている。なお、棚板8
は従来の棚板より、キードライブユニット1の幅分だけ
後端部が短く形成されている。この所定寸法の最小値
は、千鳥配列された後列側のソレノイドのキー駆動ヘッ
ド4が鍵後端下面と当接可能になるよう定められる。次
に、図1において、符号11はピアノの右側の親板であ
り、この親板11の左側面にL字状のアングル12が取
り付けられ、このアングル12の水平部にキードライブ
ユニット1の右端部が取り付けられている。同様に、図
示はされていないが、左側の親板にもアングルが取り付
けられ、このアングルにキードライブユニット1の左端
部が取り付けられている。Then, the above-mentioned key drive unit 1
Is behind the piano shelf 8, and as shown in FIG.
It is arranged below the rear end of the key 9. In addition, shelves 8
Has a rear end portion shorter than the conventional shelf board by the width of the key drive unit 1. The minimum value of the predetermined dimension is determined so that the key drive heads 4 of the rear row side solenoids in a staggered arrangement can contact the lower surface of the rear end of the key. Next, in FIG. 1, reference numeral 11 is a right side parent plate of the piano, an L-shaped angle 12 is attached to the left side surface of the parent plate 11, and the right end portion of the key drive unit 1 is attached to the horizontal portion of the angle 12. Is attached. Similarly, although not shown, an angle is attached to the left main plate, and the left end of the key drive unit 1 is attached to this angle.
【0010】次に、図2において、14はピアノのフレ
ームである。このフレーム14の幅方向に2箇所設けら
れた突起(天狗の鼻)14aには、鋼板を折り曲げて形
成した延長金具15がボルト16によって取り付けら
れ、この延長金具15の先端にスペーサ17を介して棚
板8の後端がねじ止めにより取り付けられている。ま
た、キードライブユニット1の取付部材2の上面から締
付操作可能でその低面に突出するボルト2aが、上記突
起14aに当接することによりキードライブユニット1
が支持されている。すなわち、この突起14aに当節す
るボルト2aは、キードライブユニット1のたわみ防止
の機能をもつと共に、高さ調整のための調節器を兼ねて
いる。このため、田泣いたの個体差が経年変化によるそ
りに応じてキードライブユニット1の中央部2箇所の高
さを調整できる。Next, in FIG. 2, reference numeral 14 is a piano frame. An extension fitting 15 formed by bending a steel plate is attached to a protrusion (a nose of a tengu) 14a provided at two positions in the width direction of the frame 14 with a bolt 16, and a spacer 17 is attached to a tip of the extension fitting 15 via a spacer 17. The rear end of the shelf plate 8 is attached by screwing. Further, the bolt 2a that can be tightened from the upper surface of the mounting member 2 of the key drive unit 1 and projects to the lower surface thereof comes into contact with the protrusion 14a, so that the key drive unit 1
Is supported. That is, the bolt 2a that engages with the protrusion 14a has a function of preventing the key drive unit 1 from bending and also serves as an adjuster for height adjustment. Therefore, it is possible to adjust the heights of the two central portions of the key drive unit 1 in accordance with the warp caused by the individual variation of crying.
【0011】また、棚板8の後部上面には断面Z字状の
取付金具20aと、この取付金具20aの上面に取り付
けられたフェルト(衝撃吸収材)20bとからなるバッ
クレール20が取り付けられている。このバックレール
20はキー9の後端を受けるもので、従来のピアノにお
ける位置よりも幾分手前側に取り付けられている。ま
た、従来のピアノにおいては、フェルト20bの上面が
棚板8の上面と平行であったが、この実施例において
は、取付金具20aの曲げ角度によりキー9の下面と平
行になっており、鍵盤の傾きに併せて整調の乱れを防い
でいる。A back rail 20 is attached to the upper surface of the rear portion of the shelf plate 8 and includes a mounting bracket 20a having a Z-shaped cross section and a felt (shock absorber) 20b mounted on the upper surface of the mounting bracket 20a. There is. The back rail 20 receives the rear end of the key 9, and is attached to the front side of the conventional piano somewhat. In addition, in the conventional piano, the upper surface of the felt 20b is parallel to the upper surface of the shelf board 8. In this embodiment, however, the upper surface of the felt 20b is parallel to the lower surface of the key 9 due to the bending angle of the mounting bracket 20a. It prevents the disturbance of pacing according to the inclination of.
【0012】次に、上記実施例の効果を説明する。 (1) バックレール20を取付金具20aとボルト2
bとで構成したので、寸法安定性が良く、経年変化が少
ない。 (2) バックレール20の上面がキー9の下面と平行
になっているので、鍵盤の落下音を従来以上に減少させ
ることができると共に、整調の安定化を計ることができ
る。 (3)また、ボルト2aの締め付け具合によりキードラ
イブユニット1の取り付け高さを調整することができ
る。 (4)バックレール20と棚板8とを直接連結していな
いため、キードライブユニット1のメカ雑音、特にプラ
ンジャ3aの落下音が響きにくいという効果がある。 (5)上記説明した構成により、再生性能向上のための
鍵盤後端突き上げ方式が実現可能であり、プランジャと
して衝突音のない貫通型ソレノイドを使用できる。すな
わち、ソレノイドの絶対推力及び推力対ストローク特性
を向上でき、ソレノイドの設計自由度の増大と高性能化
とを図ることができる。Next, the effect of the above embodiment will be described. (1) Attach the back rail 20 to the mounting bracket 20a and the bolt 2
Since it is configured with b, it has good dimensional stability and little change over time. (2) Since the upper surface of the back rail 20 is parallel to the lower surface of the key 9, the sound of the keyboard falling can be reduced more than ever, and the pacing can be stabilized. (3) Further, the mounting height of the key drive unit 1 can be adjusted by the tightening condition of the bolt 2a. (4) Since the back rail 20 and the shelf plate 8 are not directly connected, there is an effect that mechanical noise of the key drive unit 1, particularly falling sound of the plunger 3a is hard to be heard. (5) With the configuration described above, a keyboard rear end push-up method for improving playback performance can be realized, and a penetrating solenoid with no collision noise can be used as the plunger. That is, the absolute thrust force and thrust-stroke characteristics of the solenoid can be improved, and the degree of freedom in designing the solenoid and the performance thereof can be increased.
【0013】なお、本実施例においては、フレーム14
と棚板8とを固定するために延長金具15を使用してい
るが、フレーム14を延ばした構造にしても良い。これ
によれば、延長金具15を使用することなくフレーム1
4と棚板8とを固定することが可能になる。また、キー
ドライブユニット1のキー駆動ヘッド4で鍵後端下面を
受ける構成とすることもできる。この場合には、バック
レール20は不要である。In this embodiment, the frame 14
Although the extension fitting 15 is used to fix the shelf plate 8 to the shelf plate 8, the frame 14 may be extended. According to this, without using the extension fitting 15, the frame 1
4 and the shelf plate 8 can be fixed to each other. Further, the key driving head 4 of the key drive unit 1 may be configured to receive the lower surface of the rear end of the key. In this case, the back rail 20 is unnecessary.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、前記ピアノの棚板後端を短くして該棚板後方に前記
キードライブユニットを配置し、前記キードライブユニ
ットの両端部を各々前記ピアノ本体の親板で支持した取
付構造にしたので、アクチュエータの高性能化を図るこ
とができる。As described above, according to the present invention, the rear end of the shelf of the piano is shortened, the key drive unit is arranged behind the shelf, and both ends of the key drive unit are respectively connected to the piano. Since the mounting structure is supported by the main plate of the main body, the performance of the actuator can be improved.
【図1】 本発明における一実施例の構成を示す正面図
である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明における一実施例の構成を示す側面図
である。FIG. 2 is a side view showing the configuration of an embodiment of the present invention.
1……キードライブユニット、2……取付部材、3……
ソレノイド、3a……プランジャ、4……キー駆動ヘッ
ド、5……緩衝部材、8……棚板、9……キー、11…
…親板、12……アングル、14……フレーム、14a
……突起、15……延長金具、2a……ボルト、17…
…スペーサ、20……バックレール、20a……取付金
具、20b……フェルト。1 ... Key drive unit, 2 ... Mounting member, 3 ...
Solenoid, 3a ... Plunger, 4 ... Key drive head, 5 ... Buffer member, 8 ... Shelf plate, 9 ... Key, 11 ...
... Parent board, 12 ... angle, 14 ... frame, 14a
...... Protrusion, 15 ...... Extension metal fitting, 2a ...... Bolt, 17 ...
... Spacer, 20 ... Back rail, 20a ... Mounting metal, 20b ... Felt.
Claims (1)
なるキードライブユニットをピアノ本体に取り付けるキ
ードライブユニット取付構造において、 前記ピアノの棚板後端を短くして該棚板後方に前記キー
ドライブユニットを配置し、 前記キードライブユニットの両端部を各々前記ピアノ本
体の親板で支持したことを特徴をする自動ピアノのキー
ドライブユニット取付構造。1. A key drive unit mounting structure for mounting a key drive unit formed by connecting a plurality of key driving solenoids to a piano body, wherein a rear end of a shelf plate of the piano is shortened and the key drive unit is arranged behind the shelf plate. A key drive unit mounting structure for an automatic piano, characterized in that both end portions of the key drive unit are supported by a main plate of the piano body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232495A JP2570553B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Key drive unit mounting structure for automatic piano |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232495A JP2570553B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Key drive unit mounting structure for automatic piano |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683331A true JPH0683331A (en) | 1994-03-25 |
| JP2570553B2 JP2570553B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=16940222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4232495A Expired - Lifetime JP2570553B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Key drive unit mounting structure for automatic piano |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570553B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674334A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-19 | Toshiba Corp | U-pipe chucking unit |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4232495A patent/JP2570553B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674334A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-19 | Toshiba Corp | U-pipe chucking unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570553B2 (en) | 1997-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69334058T2 (en) | Keyboard instrument for the selective generation of mechanical sound and synthetic sound without mechanical vibrations of the strings | |
| JP2901864B2 (en) | Grand piano silencer | |
| JP2743862B2 (en) | Keyboard instrument | |
| US4970929A (en) | Muffler for pianos | |
| JP2884729B2 (en) | Hammer motion detection device for keyboard instruments | |
| EP0237357B1 (en) | Actuator for automatic performance piano | |
| US4995291A (en) | Action mechanism for the piano | |
| US20010047713A1 (en) | Actuating device easily assembled and keyboard musical instrument equipped therewith | |
| JP2570553B2 (en) | Key drive unit mounting structure for automatic piano | |
| US5986202A (en) | Electronic keyboard instrument | |
| US4953433A (en) | Action for grand piano | |
| JP3270693B2 (en) | Keyboard device | |
| JPH0310550Y2 (en) | ||
| US7732686B2 (en) | Stopper for keyboard-based musical instruments | |
| JP2001318666A (en) | Grand piano damper | |
| JPS6323754Y2 (en) | ||
| JP3354011B2 (en) | Key height adjustment device | |
| JPH04212994A (en) | Celesta | |
| US11250820B2 (en) | Stopper rail for silent piano | |
| DE19744110B4 (en) | Structure for carrying a sound board or soundboard of a piano | |
| JP3447870B2 (en) | Electronic piano | |
| US3296917A (en) | Practical small piano | |
| JP2024144895A (en) | Drop action piano | |
| JPH10161649A (en) | Automatic playing device of keyed instrument | |
| JPH0521114Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |