JPH0683338U - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品交換、保守点検、位置調節等の作業が容易
に行え、処理枚数の増加させて能力アップを図ることの
できる袋敷設装置を提供する。 【構成】箱送りコンベア上の挿入位置に段ボール箱を搬
送した後、袋拡張機を駆動して、袋保持機の各折返し爪
で保持した包装袋内に各噴射ノズルから吐出する加圧エ
アを供給して拡張する。各折返し爪で保持した包装袋を
段ボール箱に被覆して、箱送りコンベア上の押込み位置
に段ボール箱を搬送停止した後、袋押込み機を駆動し
て、段ボール箱に被覆された包装袋内に押込み板を垂直
挿入し、同段ボール箱内部と対応する大きさに包装袋を
押広げて敷設セットするので、各作業が独立して行え
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール製や合成樹脂等の適宜材質で形成された上面開 放形態の箱体内部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋 敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に包装袋を敷設する装置としては、例えば、 当出願人が既に開発済みの袋敷設装置（特願平５−６３３５４号）がある。

【０００３】 この袋敷設装置は、箱送りコンベア上の挿入位置に段ボール箱を搬送した後、 同位置上部に配設した袋保持機構を駆動して、４枚の各折返し爪で保持した包装 袋内に噴射ノズルから吐出する加圧エアを供給し、同各折返し爪で保持した包装 袋を拡張して段ボール箱に被覆セットする。この後、同位置に配設した袋装填機 構を駆動して、段ボール箱に被覆した包装袋内に押込み板を垂直挿入し、同段ボ ール箱内部と対応する大きさに包装袋を押広げて敷設セットする装置である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の袋敷設装置は、箱送りコンベア上の挿入位置に各機構を集合配 置しているので、装置全体の構造が複雑となり、一部の機構に故障が起きた場合 、隣設した各機構の一部又は全部を取り外さなければ、その故障部分を点検修理 することができず、部品交換や保守点検、位置調節等の作業が困難である。且つ 、段ボール箱に被覆された包装袋の押広げ作業が終了するまで、次の段ボール箱 に包装袋を敷設するための作業が行えず、一つの包装袋を敷設するときに要する 作業時間が長くなるので、単位時間当たりの処理枚数が少ないという問題点を有 している。

【０００５】 この考案は上記問題に鑑み、適宜大きさに形成した袋体内に加圧エアを供給し て拡張する袋拡張手段と、該袋体内に押広げ体を挿入して押広げる袋押広げ手段 とを独立して設けることにより、部品交換、保守点検、位置調節等の作業が容易 に行え、処理枚数の増加させて能力アップを図ることのできる袋敷設装置の提供 を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記箱送りコンベア上に設定した挿入位置に、上記袋保持手段で 保持した袋体内に噴射ノズルから吐出する加圧エアを供給して適宜大きさに拡張 する袋拡張手段を設け、上記挿入位置後段に設定した押込み位置に、上記箱体に 装填された袋体内に押広げ体を垂直挿入して適宜大きさに押広げる袋押広げ手段 を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

この考案は、箱送りコンベア上の挿入位置に配設した袋拡張手段を駆動して、 袋保持手段で保持した袋体内に噴射ノズルから吐出する加圧エアを供給し、同手 段で保持した袋体を拡張して箱体内部に装填する。この後、箱送りコンベア上の 押込み位置に配設した袋押広げ手段を駆動して、箱体に装填された袋体内に押広 げ体を垂直挿入し、同箱体内部と対応する大きさに袋体を押広げて敷設セットす るので、各作業が独立して行える。

【０００８】

【考案の効果】

この考案によれば、適宜大きさに袋体を加圧エアにより拡張する袋拡張手段と 、同袋体を押広げ体により押広げる袋押広げ手段とを独立して設けているので、 各部分の構造が簡素化され、一部に故障が起きても、その故障部分のみを点検修 理するだけで済み、部品交換、保守点検、位置調節等の作業が容易に行える。

【０００９】 且つ、従来装置のように袋体の押広げ作業が終了するまで、次の箱体に袋体を 敷設する作業を停止させる必要がなく、各作業を独立して行うので、一つの袋体 を敷設するときに要する作業時間が大幅に短縮でき、単位時間当たりの処理枚数 の増加させて能力アップを図ることができる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は箱体の一例として段ボール箱内部に合成樹脂製又は紙製の包装袋を敷設 する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装 置１は、合成樹脂製の筒状フィルムｆを繰出し経路上に供給するフィルム繰出し 機２と、同経路上の分離位置に供給した筒状フィルムｆを適宜大きさに形成する フィルム溶着機３及びフィルム切断機４と、同経路上の開口位置に筒状フィルム ｆを供給するフィルム送り機５と、適宜大きさに形成した包装袋Ｆの投入口Ｆａ を開口する袋開口機６と、箱送りコンベア１１上の挿入位置に供給した段ボール 箱Ｂに対して挿入される姿勢に包装袋Ｆを反転する袋保持機７と、袋保持機７に より保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する袋拡張機８と、袋保持機７により 保持した包装袋Ｆが挿入される方向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する箱昇降機９と 、箱送りコンベア１１上の押込み位置に供給した段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆ を押込みする袋押込み機１０と、製函工程（図示省略）から供給される段ボール 箱Ｂを搬送経路上の挿入位置から押込み位置に向けて搬送する箱送りコンベア１ １とから構成される。

【００１１】 上述のフィルム繰出し機２は、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合 成樹脂材で形成した長尺寸法の筒状フィルムｆをロール状に巻回すると共に、同 ロール状に巻回してなる１本の筒状フィルムｆを繰出し側下部に配設したロール ホルダ１２で回転自在に保持している。且つ、繰出し経路上に設定した分離位置 の前段側上部に押圧用シリンダ１３を配設し、同押圧用シリンダ１３のピストン ロッドを可動板１４の上面側中央部に連結すると共に、同可動板１４の下端部間 に筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した押圧ロール１５を軸架し 、同繰出し経路上に設定した分離位置下部に押圧ロール１５と対向して繰出しロ ール１６を軸架し、同位置前段の繰出し経路上に各送りロール１７，１８，１９ 及びダンサーロール２０を軸架している。

【００１２】 すなわち、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを各送りロール１７，１８， １９及びダンサーロール２０に張架して、繰出しロール１６上に筒状フィルムｆ の先端部が到達するまで繰出した後、押圧用シリンダ１３の作動により、繰出し ロール１６と対接する方向に押圧ロール１５を上下動して、繰出し経路上に供給 された筒状フィルムｆの先端部を各ロール１５，１６で押圧保持する。同時に、 減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により繰出しロール１６を繰出し方向に 回転駆動して、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを繰出し経路上に連続供給 する。

【００１３】 前述のフィルム溶着機３は、繰出し経路上に設定した分離位置上部に溶着用シ リンダ２１を配設し、同溶着用シリンダ２１のピストンロッドを可動板２２の上 面側中央部に連結し、同可動板２２の下面側後端部に筒状フィルムｆの横幅寸法 よりも若干長尺に形成した加熱ヘッド２３を固定し、同可動板２２の左右前端部 に垂設した各ガイド軸２４，２４上に各コイルスプリング２５，２５を装填して 、同各ガイド軸２４，２４を筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成し た押圧ヘッド２６の上面側両端部に固定している。且つ、繰出し経路上に設定し た分離位置下部に加熱ヘッド２３及び押圧ヘッド２６と対向してヘッド受け板２ ７を架設している。すなわち、溶着用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上 の分離位置に供給された筒状フィルムｆを熱溶着及び押圧する降下位置と、同筒 状フィルムｆの繰出し動作を許容する上昇位置とに加熱ヘッド２３及び押圧ヘッ ド２６を上下動する。

【００１４】 前述のフィルム切断機４は、繰出し経路上に設定した分離位置下部にロッドレ ス型の切断用シリンダ２８を配設し、同切断用シリンダ２８上に筒状フィルムｆ の横幅寸法よりも若干長尺に形成した切断刃２９を取付けて、同切断用シリンダ ２８の作動により、上述の押圧ヘッド２６とヘッド受け板２７とで押圧保持した 筒状フィルムｆを切断する上昇位置と、同筒状フィルムｆの繰出し供給が許容さ れる降下位置とに切断刃２９を上下動する。

【００１５】 前述のフィルム送り機５は、繰出し経路上に設定した分離位置と開口位置との 間に筒状フィルムｆを繰出し方向に向けて搬送する送り用コンベア３０を架設し 、同送り用コンベア３０の始端側上部（分離位置後段）に、上述のフィルム繰出 し機２から供給される筒状フィルムｆを移載する方向に傾斜してガイド板３１を 斜設し、同送り用コンベア３０の終端側下部（開口位置後段）に、同側下部に供 給された段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆを挿入する方向に傾斜してガイド板３２ を斜設している。

【００１６】 上述の送り用コンベア３０は、送り側始端部及び送り側終端部に軸支した各ロ ーラ３３，３４間に送りベルト３５を張架し、始端側下部に配設した減速機付き 送り用モータ３６の駆動力により、各プーリ３７，３８及び駆動ベルト３９を介 して送りベルト３５を繰出し方向に回転させ、上述のフィルム繰出し機２から繰 出し供給される筒状フィルムｆを送り用コンベア３０上に移載して、同繰出し経 路上の開口位置に筒状フィルムｆの先端部が到達するまで回転駆動する。

【００１７】 前述の袋開口機６は、繰出し経路上に設定した開口位置の左右両側部に筒状フ ィルムｆの横幅寸法よりも幅広間隔に隔てて２本の各ガイド軸４０，４０を立設 し、同各ガイド軸４０，４０の上下両端部に２枚の各支持板４１，４１を上下動 自在に取付けると共に、上下に架設した各支持板４１，４１の対向側縁部に、繰 出し経路上の開口位置に供給される筒状フィルムｆの先端側上下面と対応する左 右間隔に各吸着パッド４２…を拡縮調節自在に取付けている。

【００１８】 上述の各吸着パッド４２…は、繰出し経路上に設定した開口位置の上部及び下 部に各スプロケット４３，４４を軸支し、上下の各スプロケット４３，４４間に 張架した各支持チェーン４５，４５の端部を上部支持板４１に連結し、同位置側 部に垂直軸受したネジ軸４６の上端部を上部支持板４１の下面側右端部に固定し て、同位置側部に配設した減速機付き昇降用モータ４７の駆動力によりネジ軸４ ６を上下方向にネジ送りすることで、繰出し経路上の開口位置に供給される筒状 フィルムｆの先端側上面を吸着保持する降下位置と、同筒状フィルムｆの先端側 上面を適宜大きさに開口する上昇位置とに各吸着パッド４２，４２を上下動する 。且つ、繰出し経路上に設定した開口位置下部に昇降用シリンダ４８を配設し、 同昇降用シリンダ４８のピストンロッドを下部支持板４１の下面側中央部に連結 して、同昇降用シリンダ４８の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給され る筒状フィルムｆの先端側下面を吸着保持する上昇位置と、同筒状フィルムｆの 先端側下面を適宜大きさに開口する降下位置とに各吸着パッド４２，４２を上下 動する。

【００１９】 すなわち、繰出し経路上に開口位置に供給された筒状フィルムｆの先端側上下 面に各吸着パッド４２…を密着したとき、各吸着パッド４２…に接続した吸引用 ブロワ（図示省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、後述する袋保持機７ で包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、各吸着パッド４２…に接続した吸引用 ブロワ（図示省略）の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。

【００２０】 前述の袋保持機７は、上述の袋開口機６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆ ａと対向する高さ位置に回転枠４９を回転自在に軸支し、同位置側部に配設した 回転用シリンダ５０のピストンロッドを回転枠４９の一側軸部に固定したアーム ４９ａに連結して、同回転用シリンダ５０の作動により、上述の袋開口機６によ り開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する横向き姿勢と、同位置下部の挿入 位置に供給された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転枠４９ 全体を９０度回転する。

【００２１】 上述の回転枠４９には、同枠の左右両側面に軸受した各ネジ軸５１，５１の下 端部に、上述の袋開口機６により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対応する左 右間隔に各可動板５３，５３を拡縮調節自在に取付け、同側に配設した減速機付 き各挿入用モータ５２，５２の駆動力により各ネジ軸５１，５１をネジ送りする ことで、回転枠４９全体を横向き姿勢に回動停止したとき、上述の袋開口機６に より開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して後述する各折返し爪５５，５５が 挿入される方向に前後動し、回転枠４９全体を下向き姿勢に回動停止したとき、 後述する箱昇降機９により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対し て包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される方向に上下動する。

【００２２】 且つ、各可動板５３，５３の下面側に軸架した各支軸５４，５４上に、上述の 袋開口機６により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対応する間隔に２枚の各折 返し爪５５，５５を拡縮調節自在に夫々取付け、各可動板５３，５３の下面側に 軸架した各支軸５４，５４の一側端部に各ギャ５６，５６を固定し、同側端部に 固定した各保持用シリンダ５７，５７のピストンロッド端部に各ラック５８，５ ８を連結して、各ギャ５６，５６と各ラック５８，５８とを互いに歯合している 。すなわち、各保持用シリンダ５７，５７の作動により、各ギャ５６，５６及び 各ラック５８，５８を介して左右の各支軸５４，５４を回動させ、上述の袋開口 機６により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉角度と、 同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入 口Ｆａを開口保持する開角度とに左右の各折返し爪５５…を開閉する。

【００２３】 前述の袋拡張機８は、上述の袋保持機７を構成する回転枠４９の下面側中央部 に、例えば、コンプレッサー又は送気用ブロワ等の空気供給手段（図示省略）と 接続された各噴射ノズル５９…を固定すると共に、同袋保持機７により保持され る包装袋Ｆ内部に向けて各噴射ノズル５９…の吐出方向を位置固定している。

【００２４】 前述の箱昇降機９は、箱送りコンベア１１上に設定した挿入位置に昇降台６０ を配設し、同昇降台６０の前端側下部に突設した２本の各フック６０ａ，６０ａ を後述する箱送りコンベア１１の各送りローラ６７…間に挿入し、同位置側部に 垂直軸受したネジ軸６１の上端部を昇降台６０の後端側下部に固定して、同側下 部に配設した減速機付き昇降用モータ６２の駆動力によりネジ軸６１を上下方向 にネジ送りすることで、上述の袋保持機７により保持された包装袋Ｆが段ボール 箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、同段ボール箱Ｂが箱送りコンベア１１上に移載 される降下位置とに昇降台６０を上下動する。

【００２５】 前述の袋押込み機１０は、箱送りコンベア１１上の挿入位置後段に設定した押 込み位置上部にネジ軸６３を垂直軸受し、同ネジ軸６３の下端部に段ボール箱Ｂ の内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した押込み板６４の上面側中央部 を連結して、同位置上部に配設した減速機付き押込み用モータ６５の駆動力によ りネジ軸６３を押込み方向にネジ送りすることで、箱送りコンベア１１上の押込 み位置に搬送された段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆ全体 を押広げる下降位置と、同位置に搬送された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…よ りも上方に退避させた上昇位置とに押込み板６４を上下動する。

【００２６】 前述の箱送りコンベア１１は、箱送り方向と平行して架設した左右の各取付け 枠６６，６６間に、多数本の各送りローラ６７…を箱送り方向に対して所定間隔 に隔てて軸架し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ６ ７…を箱送り方向に回転して、同各送りローラ６７…上に載置された段ボール箱 Ｂを箱送り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア１１上に設定した挿入位置及 び押込み位置の一側上部に箱保持アーム６８を配設し、同箱保持アーム６８の前 端部に段ボール箱Ｂの前後面を保持する間隔に隔てて各保持棒６８ａ，６８ｂを 突設し、同位置側部に配設した保持用シリンダ６９のピストンロッドを箱保持ア ーム６８に連結して、同保持用シリンダ６９の作動により、箱送りコンベア１１ 上の挿入位置に搬送された段ボール箱Ｂを保持する前進位置と、同位置側部に退 避させた後退位置とに箱保持アーム６８を前後動する。

【００２７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋敷設装置１による包装 袋Ｆの敷設動作を説明する。 先ず、袋拡張機８の各噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアと、袋押込み機 １０の押込み板６４とで適宜大きさに分離形成された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内 に敷設セットする場合、図１及び図２に示すように、製函工程（図示省略）から 供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア１１上の挿入位置に搬送し、同位置に 配設した保持用シリンダ６９を作動して、製函済みの段ボール箱Ｂを箱保持アー ム６８で挿入位置に一旦停止する。同時に、フィルム繰出し機２及びフィルム送 り機５を駆動して、ロール状に巻回した筒状フィルムｆを繰出し経路上の開口位 置にまで連続供給する。

【００２８】 次に、袋開口機６の昇降用モータ４７及び昇降用シリンダ４８を駆動して、筒 状フィルムｆの先端側上下面を上下の各吸着パッド４２…で吸着保持する。フィ ルム溶着機３の溶着用シリンダ２１を作動して、筒状フィルムｆの分離側端部を 押圧ヘッド２６とヘッド受け板２７とで押圧保持した後、筒状フィルムｆの保持 位置直後を加熱ヘッド２３で幅方向に熱溶着し、フィルム切断機４の切断用シリ ンダ２８を作動して、筒状フィルムｆの溶着位置直前を切断刃２９で幅方向に切 断することで、一つの包装袋Ｆを分離形成する。

【００２９】 次に、各機３，４の各シリンダ２１，２８を復帰作動して、加熱ヘッド２３と 切断刃２９とを初期位置に復帰させた後、袋開口機６の昇降用モータ４７及び昇 降用シリンダ４８を駆動して、上下の各吸着パッド４２…で吸着保持した包装袋 Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する。同時に、袋保持機７の各挿入用モータ ５２，５２を駆動して、適宜大きさに開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに４枚の各 折返し爪５５…を挿入し、各保持用シリンダ５７，５７を作動して、適宜大きさ に開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを４枚の各折返し爪５５…で一旦保持すると共 に、各吸着パッド４２…による吸着保持を解除する。

【００３０】 次に、袋保持機７の各挿入用モータ５２，５２を逆転駆動して、４枚の各折返 し爪５５…で保持した状態のまま包装袋Ｆを反転位置まで後退させ、回転用シリ ンダ５０を旋回作動して、同位置下部の挿入位置に停止した段ボール箱Ｂに対し て包装袋Ｆが挿入される姿勢に回転枠４９を回転停止する。停止直後、袋拡張機 ８の各噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアを包装袋Ｆ内に供給して、４枚の 各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する。

【００３１】 同時に、箱昇降機９の昇降用モータ６２を駆動して、箱送りコンベア１１上の 挿入位置に停止した段ボール箱Ｂを昇降台６０で垂直方向に持上げ、４枚の各折 返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、袋保持機 ７の各挿入用モータ５２，５２を駆動して、４枚の各折返し爪５５…で保持した 包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆セットする。

【００３２】 次に、箱昇降機９の昇降用モータ６２を逆転駆動して、昇降台６０上に載置さ れた段ボール箱Ｂを箱送りコンベア１１に移載する。袋保持機７の各挿入用モー タ５２，５２及び各保持用シリンダ５７，５７を復帰駆動して、回転枠４９及び 各折返し爪５５…を初期位置に復帰させる。保持用シリンダ６９を復帰作動して 、箱保持アーム６８を初期位置に復帰させた後、袋被覆済みの段ボール箱Ｂを箱 送りコンベア１１により搬送する。

【００３３】 続いて、箱送りコンベア１１上の押込み位置に段ボール箱Ｂを搬送したとき、 同位置に配設した保持用シリンダ６９を作動して、袋挿入済みの段ボール箱Ｂを 箱保持アーム６８で押込み位置に一旦停止する。同時に、袋押込み機１０の押込 み用モータ６５を駆動して、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆された包装 袋Ｆの投入口Ｆａに押込み板６４を垂直挿入し、同包装袋Ｆ全体を段ボール箱Ｂ の収納スペースと対応する大きさに押広げた状態に敷設セットする。この後、押 込み用モータ６５を逆転駆動して、段ボール箱Ｂ内に敷設された包装袋Ｆから押 込み板６４を引抜き、保持用シリンダ６９を復帰作動して、箱保持アーム６８を 初期位置に復帰させた後、次工程（例えば、袋詰め工程、袋封函工程、箱封函工 程）に段ボール箱Ｂを搬送供給する。

【００３４】 一方、袋拡張機８の各噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアのみで包装袋Ｆ を拡張して敷設セットする場合、袋保持機７の各折返し爪５５…で保持した包装 袋Ｆを挿入姿勢に反転したとき、袋拡張機８の各噴射ノズル５９…から吐出する 加圧エアを包装袋Ｆ内に供給して、各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを適宜 大きさに拡張する。この後、箱昇降機９の昇降台６０上に載置された段ボール箱 Ｂ内に包装袋Ｆを垂直挿入して、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装袋Ｆ の投入口Ｆａを被覆セットし、箱送りコンベア１１上の押込み位置に袋被覆済み の段ボール箱Ｂを搬送したとき、袋押込み機１０を駆動せず、次工程に搬送供給 する。

【００３５】 且つ、袋押込み機１０の押込み板６４のみで包装袋Ｆを押広げて敷設セットす る場合、袋保持機７の各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを挿入姿勢に反転し たとき、袋拡張機８を駆動せず、箱昇降機９の昇降台６０上に載置された段ボー ル箱Ｂ内に包装袋Ｆを垂直挿入して、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装 袋Ｆの投入口Ｆａを被覆セットする。この後、箱送りコンベア１１上の押込み位 置に袋被覆済みの段ボール箱Ｂを搬送したとき、袋押込み機１０の押込み板６４ を段ボール箱Ｂに被覆された包装袋Ｆ内に垂直挿入して、段ボール箱Ｂ内部と対 応する大きさに包装袋Ｆを押広げた状態に敷設セットする。

【００３６】 以上のように、適宜大きさに形成した包装袋Ｆを各噴射ノズル５９…から吐出 する加圧エアにより拡張する袋拡張機８と、同包装袋Ｆを押込み板６４により押 広げる袋押込み機１０とを独立して設けているので、各部分の構造が簡素化され 、一部に故障が起きても、その故障部分のみを点検修理するだけで済み、部品交 換、保守点検、位置調節等の作業が容易に行える。

【００３７】 且つ、従来装置のように包装袋Ｆの押広げ作業が終了するまで、次の段ボール 箱Ｂに包装袋Ｆを挿入する作業を停止させる必要がなく、各作業を独立して行う ので、一つの包装袋Ｆを敷設するときに要する作業時間が大幅に短縮でき、単位 時間当たりの処理枚数の増加させて能力アップを図ることができると共に、段ボ ール箱Ｂ内部に投入される投入物（例えば、粒体、粉体、流体）に応じて包装袋 Ｆの敷設状態を選択することができる。

【００３８】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応し、 以下同様に、 箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、 袋保持手段は、袋保持機７及び各折返し爪５５…に対応し、 袋拡張手段は、袋拡張機８及び各噴射ノズル５９…に対応し、 袋押広げ手段は、袋押込み機１０及び押込み板６４に対応し、 押広げ体は、押込み板６４に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３９】 上述の実施例では、袋保持機７の各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを各噴 射ノズル５９…から吐出する加圧エアで拡張するが、例えば、袋保持機７の各折 返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに被覆した後、袋拡張機８の各 噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアを包装袋Ｆ内に供給して、段ボール箱Ｂ に被覆された包装袋Ｆを適宜大きさに拡張するもよい。

【提出日】平成５年５月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール製や合成樹脂等の適宜材質で形成された上面開 放形態の箱体内部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋 敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に包装袋を敷設する装置としては、例えば、 当出願人が既に開発済みの袋敷設装置（特願平５−６３３５４号）がある。

【０００３】 この袋敷設装置は、箱送りコンベア上の挿入位置に段ボール箱を搬送した後、 同位置上部に配設した袋保持機構を駆動して、４枚の各折返し爪で保持した包装 袋内に噴射ノズルから吐出する加圧エアを供給し、同各折返し爪で保持した包装 袋を拡張して段ボール箱に被覆セットする。この後、同位置に配設した袋装填機 構を駆動して、段ボール箱に被覆した包装袋内に押込み板を垂直挿入し、同段ボ ール箱内部と対応する大きさに包装袋を押広げて敷設セットする装置である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の袋敷設装置は、箱送りコンベア上の挿入位置に各機構を集合配 置しているので、装置全体の構造が複雑となり、一部の機構に故障が起きた場合 、隣設した各機構の一部又は全部を取り外さなければ、その故障部分を点検修理 することができず、部品交換や保守点検、位置調節等の作業が困難である。且つ 、段ボール箱に被覆された包装袋の押広げ作業が終了するまで、次の段ボール箱 に包装袋を敷設するための作業が行えず、一つの包装袋を敷設するときに要する 作業時間が長くなるので、単位時間当たりの処理枚数が少ないという問題点を有 している。

【０００５】 この考案は上記問題に鑑み、適宜大きさに形成した袋体内に加圧エアを供給し て拡張する袋拡張手段と、該袋体内に押広げ体を挿入して押広げる袋押広げ手段 とを独立して設けることにより、部品交換、保守点検、位置調節等の作業が容易 に行え、処理枚数の増加させて能力アップを図ることのできる袋敷設装置の提供 を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記箱送りコンベア上に設定した挿入位置に、上記袋保持手段で 保持した袋体内に噴射ノズルから吐出する加圧エアを供給して適宜大きさに拡張 する袋拡張手段を設け、上記挿入位置後段に設定した押込み位置に、上記箱体に 装填された袋体内に押広げ体を垂直挿入して適宜大きさに押広げる袋押広げ手段 を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

この考案は、箱送りコンベア上の挿入位置に配設した袋拡張手段を駆動して、 袋保持手段で保持した袋体内に噴射ノズルから吐出する加圧エアを供給し、同手 段で保持した袋体を拡張して箱体内部に装填する。この後、箱送りコンベア上の 押込み位置に配設した袋押広げ手段を駆動して、箱体に装填された袋体内に押広 げ体を垂直挿入し、同箱体内部と対応する大きさに袋体を押広げて敷設セットす るので、各作業が独立して行える。

【０００８】

【考案の効果】

この考案によれば、適宜大きさに袋体を加圧エアにより拡張する袋拡張手段と 、同袋体を押広げ体により押広げる袋押広げ手段とを独立して設けているので、 各部分の構造が簡素化され、一部に故障が起きても、その故障部分のみを点検修 理するだけで済み、部品交換、保守点検、位置調節等の作業が容易に行える。

【０００９】 且つ、従来装置のように袋体の押広げ作業が終了するまで、次の箱体に袋体を 敷設する作業を停止させる必要がなく、各作業を独立して行うので、一つの袋体 を敷設するときに要する作業時間が大幅に短縮でき、単位時間当たりの処理枚数 の増加させて能力アップを図ることができる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は箱体の一例として段ボール箱内部に合成樹脂製又は紙製の包装袋を敷設 する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装 置１は、合成樹脂製の筒状フィルムｆを繰出し経路上に供給するフィルム繰出し 機２と、同経路上の分離位置に供給した筒状フィルムｆを適宜大きさに形成する フィルム溶着機３及びフィルム切断機４と、同経路上の開口位置に筒状フィルム ｆを供給するフィルム送り機５と、適宜大きさに形成した包装袋Ｆの投入口Ｆａ を開口する袋開口機６と、箱送りコンベア１１上の挿入位置に供給した段ボール 箱Ｂに対して挿入される姿勢に包装袋Ｆを反転する袋保持機７と、袋保持機７に より保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する袋拡張機８と、袋保持機７により 保持した包装袋Ｆが挿入される方向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する箱昇降機９と 、箱送りコンベア１１上の押込み位置に供給した段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆ を押込みする袋押込み機１０と、製函工程（図示省略）から供給される段ボール 箱Ｂを搬送経路上の挿入位置から押込み位置に向けて搬送する箱送りコンベア１ １とから構成される。

【００１１】 上述のフィルム繰出し機２は、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合 成樹脂材で形成した長尺寸法の筒状フィルムｆをロール状に巻回すると共に、同 ロール状に巻回してなる１本の筒状フィルムｆを繰出し側下部に配設したロール ホルダ１２で回転自在に保持している。且つ、繰出し経路上に設定した分離位置 の前段側上部に押圧用シリンダ１３を配設し、同押圧用シリンダ１３のピストン ロッドを可動板１４の上面側中央部に連結すると共に、同可動板１４の下端部間 に筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成した押圧ロール１５を軸架し 、同繰出し経路上に設定した分離位置下部に押圧ロール１５と対向して繰出しロ ール１６を軸架し、同位置前段の繰出し経路上に各送りロール１７，１８，１９ 及びダンサーロール２０を軸架している。

【００１２】 すなわち、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを各送りロール１７，１８， １９及びダンサーロール２０に張架して、繰出しロール１６上に筒状フィルムｆ の先端部が到達するまで繰出した後、押圧用シリンダ１３の作動により、繰出し ロール１６と対接する方向に押圧ロール１５を上下動して、繰出し経路上に供給 された筒状フィルムｆの先端部を各ロール１５，１６で押圧保持する。同時に、 減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により繰出しロール１６を繰出し方向に 回転駆動して、ロール状に巻回された筒状フィルムｆを繰出し経路上に連続供給 する。

【００１３】 前述のフィルム溶着機３は、繰出し経路上に設定した分離位置上部に溶着用シ リンダ２１を配設し、同溶着用シリンダ２１のピストンロッドを可動板２２の上 面側中央部に連結し、同可動板２２の下面側後端部に筒状フィルムｆの横幅寸法 よりも若干長尺に形成した加熱ヘッド２３を固定し、同可動板２２の左右前端部 に垂設した各ガイド軸２４，２４上に各コイルスプリング２５，２５を装填して 、同各ガイド軸２４，２４を筒状フィルムｆの横幅寸法よりも若干長尺に形成し た押圧ヘッド２６の上面側両端部に固定している。且つ、繰出し経路上に設定し た分離位置下部に加熱ヘッド２３及び押圧ヘッド２６と対向してヘッド受け板２ ７を架設している。すなわち、溶着用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上 の分離位置に供給された筒状フィルムｆを熱溶着及び押圧する降下位置と、同筒 状フィルムｆの繰出し動作を許容する上昇位置とに加熱ヘッド２３及び押圧ヘッ ド２６を上下動する。

【００１４】 前述のフィルム切断機４は、繰出し経路上に設定した分離位置下部にロッドレ ス型の切断用シリンダ２８を配設し、同切断用シリンダ２８上に切断刃２９を左 右摺動自在に 取付けて、同切断用シリンダ２８の作動により、上述の押圧ヘッド ２６とヘッド受け板２７とで押圧保持した筒状フィルムｆを切断する方向に切断 刃２９を左右移動する。

【００１５】 前述のフィルム送り機５は、繰出し経路上に設定した分離位置と開口位置との 間に筒状フィルムｆを繰出し方向に向けて搬送する送り用コンベア３０を架設し 、同送り用コンベア３０の始端側上部（分離位置後段）に、上述のフィルム繰出 し機２から供給される筒状フィルムｆを移載する方向に傾斜してガイド板３１を 斜設し、同送り用コンベア３０の終端側下部（開口位置後段）に、同側下部に供 給された段ボール箱Ｂに対して包装袋Ｆを挿入する方向に傾斜してガイド板３２ を斜設している。

【００１６】 上述の送り用コンベア３０は、送り側始端部及び送り側終端部に軸支した各ロ ーラ３３，３４間に送りベルト３５を張架し、始端側下部に配設した減速機付き 送り用モータ３６の駆動力により、各プーリ３７，３８及び駆動ベルト３９を介 して送りベルト３５を繰出し方向に回転させ、上述のフィルム繰出し機２から繰 出し供給される筒状フィルムｆを送り用コンベア３０上に移載して、同繰出し経 路上の開口位置に筒状フィルムｆの先端部が到達するまで回転駆動する。

【００１７】 前述の袋開口機６は、繰出し経路上に設定した開口位置の左右両側部に筒状フ ィルムｆの横幅寸法よりも幅広間隔に隔てて２本の各ガイド軸４０，４０を立設 し、同各ガイド軸４０，４０の上下両端部に２枚の各支持板４１，４１を上下動 自在に取付けると共に、上下に架設した各支持板４１，４１の対向側縁部に、繰 出し経路上の開口位置に供給される筒状フィルムｆの先端側上下面と対応する左 右間隔に各吸着パッド４２…を拡縮調節自在に取付けている。

【００１８】 上述の各吸着パッド４２…は、繰出し経路上に設定した開口位置の上部及び下 部に各スプロケット４３，４４を軸支し、上下の各スプロケット４３，４４間に 張架した各支持チェーン４５，４５の端部を上部支持板４１に連結し、同位置側 部に垂直軸受したガイド軸４６の上端部を上部支持板４１の下面側右端部に固定 して、同位置側部に配設した昇降用シリンダ４７の作動によりガイド軸４６を上 下摺動 することで、繰出し経路上の開口位置に供給される筒状フィルムｆの先端 側上面を吸着保持する降下位置と、同筒状フィルムｆの先端側上面を適宜大きさ に開口する上昇位置とに各吸着パッド４２，４２を上下動する。且つ、繰出し経 路上に設定した開口位置下部に昇降用シリンダ４８を配設し、同昇降用シリンダ ４８のピストンロッドを下部支持板４１の下面側中央部に連結して、同昇降用シ リンダ４８の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給される筒状フィルムｆ の先端側下面を吸着保持する上昇位置と、同筒状フィルムｆの先端側下面を適宜 大きさに開口する降下位置とに各吸着パッド４２，４２を上下動する。

【００１９】 すなわち、繰出し経路上に開口位置に供給された筒状フィルムｆの先端側上下 面に各吸着パッド４２…を密着したとき、各吸着パッド４２…に接続した吸引用 ブロワ（図示省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、後述する袋保持機７ で包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、各吸着パッド４２…に接続した吸引用 ブロワ（図示省略）の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。

【００２０】 前述の袋保持機７は、上述の袋開口機６により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆ ａと対向する高さ位置に回転枠４９を回転自在に軸支し、同位置側部に配設した 回転用シリンダ５０のピストンロッドを回転枠４９の一側軸部に固定したアーム ４９ａに連結して、同回転用シリンダ５０の作動により、上述の袋開口機６によ り開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する横向き姿勢と、同位置下部の挿入 位置に供給された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転枠４９ 全体を９０度回転する。

【００２１】 上述の回転枠４９には、同枠の左右両側面に軸受した各ガイド軸５１，５１の 下端部に、上述の袋開口機６により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対応する 左右間隔に各可動板５３，５３を拡縮調節自在に取付け、同枠に固定した各挿入 用シリンダ５２，５２の作動により各ガイド軸５１，５１を摺動 することで、回 転枠４９全体を横向き姿勢に回動停止したとき、上述の袋開口機６により開口さ れた包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して後述する各折返し爪５５，５５が挿入される 方向に前後動し、回転枠４９全体を下向き姿勢に回動停止したとき、後述する箱 昇降機９により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆ の投入口Ｆａが被覆される方向に上下動する。

【００２２】 且つ、各可動板５３，５３の下面側に軸架した各支軸５４，５４上に、上述の 袋開口機６により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対応する間隔に２枚の各折 返し爪５５，５５を拡縮調節自在に夫々取付け、各可動板５３，５３の下面側に 軸架した各支軸５４，５４の一側端部に各ギャ５６，５６を固定し、同側端部に 固定した各保持用シリンダ５７，５７のピストンロッド端部に各ラック５８，５ ８を連結して、各ギャ５６，５６と各ラック５８，５８とを互いに歯合している 。すなわち、各保持用シリンダ５７，５７の作動により、各ギャ５６，５６及び 各ラック５８，５８を介して左右の各支軸５４，５４を回動させ、上述の袋開口 機６により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉角度と、 同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入 口Ｆａを開口保持する開角度とに左右の各折返し爪５５…を開閉する。

【００２３】 前述の袋拡張機８は、上述の袋保持機７を構成する回転枠４９の下面側中央部 に、例えば、コンプレッサー又は送気用ブロワ等の空気供給手段（図示省略）と 接続された各噴射ノズル５９…を固定すると共に、同袋保持機７により保持され る包装袋Ｆ内部に向けて各噴射ノズル５９…の吐出方向を位置固定している。

【００２４】 前述の箱昇降機９は、箱送りコンベア１１上に設定した挿入位置に昇降台６０ を配設し、同昇降台６０の前端側下部に突設した２本の各フック６０ａ，６０ａ を後述する箱送りコンベア１１の各送りローラ６７…間に挿入し、同位置側部に 垂直軸受したガイド軸６１の上端部を昇降台６０の後端側下部に固定して、同側 下部に配設した昇降用シリンダ６２の作動によりガイド軸６１を上下摺動するこ とで、上述の袋保持機７により保持された包装袋Ｆが段ボール箱Ｂ内に挿入され る上昇位置と、同段ボール箱Ｂが箱送りコンベア１１上に移載される降下位置と に昇降台６０を上下動する。

【００２５】 前述の袋押込み機１０は、箱送りコンベア１１上の挿入位置後段に設定した押 込み位置上部にガイド軸６３を垂直軸受し、同ガイド軸６３の下端部に段ボール 箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した押込み板６４の上面側中 央部を連結して、同位置上部に配設した押込み用シリンダ６５の作動によりガイ ド軸６３を押込み方向に上下摺動 することで、箱送りコンベア１１上の押込み位 置に搬送された段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆ全体を押 広げる下降位置と、同位置に搬送された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…よりも 上方に退避させた上昇位置とに押込み板６４を上下動する。

【００２６】 前述の箱送りコンベア１１は、箱送り方向と平行して架設した左右の各取付け 枠６６，６６間に、多数本の各送りローラ６７…を箱送り方向に対して所定間隔 に隔てて軸架し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ６ ７…を箱送り方向に回転して、同各送りローラ６７…上に載置された段ボール箱 Ｂを箱送り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア１１上に設定した挿入位置及 び押込み位置の一側上部に箱保持アーム６８を配設し、同箱保持アーム６８の前 端部に段ボール箱Ｂの前後面を保持する間隔に隔てて各保持棒６８ａ，６８ｂを 突設し、同位置側部に配設した保持用シリンダ６９のピストンロッドを箱保持ア ーム６８に連結して、同保持用シリンダ６９の作動により、箱送りコンベア１１ 上の挿入位置に搬送された段ボール箱Ｂを保持する前進位置と、同位置側部に退 避させた後退位置とに箱保持アーム６８を前後動する。

【００２７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋敷設装置１による包装 袋Ｆの敷設動作を説明する。 先ず、袋拡張機８の各噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアと、袋押込み機 １０の押込み板６４とで適宜大きさに分離形成された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内 に敷設セットする場合、図１及び図２に示すように、フィルム繰出し時に於いて 、エアーガン等の適宜注入手段により筒状フィルムｆの送り側始端部に加圧エア ーを注入後、 製函工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベ ア１１上の挿入位置に搬送し、同位置に配設した保持用シリンダ６９を作動して 、製函済みの段ボール箱Ｂを箱保持アーム６８で挿入位置に一旦停止する。同時 に、フィルム繰出し機２及びフィルム送り機５を駆動して、ロール状に巻回した 筒状フィルムｆを繰出し経路上の開口位置にまで連続供給する。

【００２８】 次に、袋開口機６の昇降用シリンダ４７及び昇降用シリンダ４８を作動して、 筒状フィルムｆの先端側上下面を上下の各吸着パッド４２…で吸着保持する。フ ィルム溶着機３の溶着用シリンダ２１を作動して、筒状フィルムｆの分離側端部 を押圧ヘッド２６とヘッド受け板２７とで押圧保持した後、筒状フィルムｆの保 持位置直後を加熱ヘッド２３で幅方向に熱溶着し、フィルム切断機４の切断用シ リンダ２８を作動して、筒状フィルムｆの溶着位置直前を切断刃２９で幅方向に 切断することで、一つの包装袋Ｆを分離形成する。

【００２９】 次に、各機３，４の各シリンダ２１，２８を復帰作動して、加熱ヘッド２３と 切断刃２９とを初期位置に復帰させた後、袋開口機６の昇降用シリンダ４７及び 昇降用シリンダ４８を復帰作動して、上下の各吸着パッド４２…で吸着保持した 包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する。同時に、袋保持機７の各挿入用 シリンダ５２，５２を作動して、適宜大きさに開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに ４枚の各折返し爪５５…を挿入し、各保持用シリンダ５７，５７を作動して、適 宜大きさに開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを４枚の各折返し爪５５…で一旦保持 すると共に、各吸着パッド４２…による吸着保持を解除する。

【００３０】 次に、袋保持機７の各挿入用シリンダ５２，５２を復帰作動して、４枚の各折 返し爪５５…で保持した状態のまま包装袋Ｆを反転位置まで後退させ、回転用シ リンダ５０を旋回作動して、同位置下部の挿入位置に停止した段ボール箱Ｂに対 して包装袋Ｆが挿入される姿勢に回転枠４９を回転停止する。停止直後、袋拡張 機８の各噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアを包装袋Ｆ内に供給して、４枚 の各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する。

【００３１】 同時に、箱昇降機９の昇降用シリンダ６２を作動して、箱送りコンベア１１上 の挿入位置に停止した段ボール箱Ｂを昇降台６０で垂直方向に持上げ、４枚の各 折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、袋保持 機７の各挿入用シリンダ５２，５２を作動して、４枚の各折返し爪５５…で保持 した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆セットする 。

【００３２】 次に、箱昇降機９の昇降用シリンダ６２を復帰作動して、昇降台６０上に載置 された段ボール箱Ｂを箱送りコンベア１１に移載する。袋保持機７の各挿入用シ リンダ５２，５２ 及び各保持用シリンダ５７，５７を復帰作動して、回転枠４９ 及び各折返し爪５５…を初期位置に復帰させる。保持用シリンダ６９を復帰作動 して、箱保持アーム６８を初期位置に復帰させた後、袋被覆済みの段ボール箱Ｂ を箱送りコンベア１１により搬送する。

【００３３】 続いて、箱送りコンベア１１上の押込み位置に段ボール箱Ｂを搬送したとき、 同位置に配設した保持用シリンダ６９を作動して、袋挿入済みの段ボール箱Ｂを 箱保持アーム６８で押込み位置に一旦停止する。同時に、袋押込み機１０の押込 み用シリンダ６５を作動 して、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆された包 装袋Ｆの投入口Ｆａに押込み板６４を垂直挿入し、同包装袋Ｆ全体を段ボール箱 Ｂの収納スペースと対応する大きさに押広げた状態に敷設セットする。この後、 押込み用シリンダ６５を復帰作動 して、段ボール箱Ｂ内に敷設された包装袋Ｆか ら押込み板６４を引抜き、保持用シリンダ６９を復帰作動して、箱保持アーム６ ８を初期位置に復帰させた後、次工程（例えば、袋詰め工程、袋封函工程、箱封 函工程）に段ボール箱Ｂを搬送供給する。

【００３４】 一方、袋拡張機８の各噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアのみで包装袋Ｆ を拡張して敷設セットする場合、袋保持機７の各折返し爪５５…で保持した包装 袋Ｆを挿入姿勢に反転したとき、袋拡張機８の各噴射ノズル５９…から吐出する 加圧エアを包装袋Ｆ内に供給して、各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを適宜 大きさに拡張する。この後、箱昇降機９の昇降台６０上に載置された段ボール箱 Ｂ内に包装袋Ｆを垂直挿入して、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装袋Ｆ の投入口Ｆａを被覆セットし、箱送りコンベア１１上の押込み位置に袋被覆済み の段ボール箱Ｂを搬送したとき、袋押込み機１０を駆動せず、次工程に搬送供給 する。

【００３５】 且つ、袋押込み機１０の押込み板６４のみで包装袋Ｆを押広げて敷設セットす る場合、袋保持機７の各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを挿入姿勢に反転し たとき、袋拡張機８を駆動せず、箱昇降機９の昇降台６０上に載置された段ボー ル箱Ｂ内に包装袋Ｆを垂直挿入して、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に包装 袋Ｆの投入口Ｆａを被覆セットする。この後、箱送りコンベア１１上の押込み位 置に袋被覆済みの段ボール箱Ｂを搬送したとき、袋押込み機１０の押込み板６４ を段ボール箱Ｂに被覆された包装袋Ｆ内に垂直挿入して、段ボール箱Ｂ内部と対 応する大きさに包装袋Ｆを押広げた状態に敷設セットする。

【００３６】 以上のように、適宜大きさに形成した包装袋Ｆを各噴射ノズル５９…から吐出 する加圧エアにより拡張する袋拡張機８と、同包装袋Ｆを押込み板６４により押 広げる袋押込み機１０とを独立して設けているので、各部分の構造が簡素化され 、一部に故障が起きても、その故障部分のみを点検修理するだけで済み、部品交 換、保守点検、位置調節等の作業が容易に行える。

【００３７】 且つ、従来装置のように包装袋Ｆの押広げ作業が終了するまで、次の段ボール 箱Ｂに包装袋Ｆを挿入する作業を停止させる必要がなく、各作業を独立して行う ので、一つの包装袋Ｆを敷設するときに要する作業時間が大幅に短縮でき、単位 時間当たりの処理枚数の増加させて能力アップを図ることができると共に、段ボ ール箱Ｂ内部に投入される投入物（例えば、粒体、粉体、流体）に応じて包装袋 Ｆの敷設状態を選択することができる。

【００３８】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応し、 以下同様に、 箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、 袋保持手段は、袋保持機７及び各折返し爪５５…に対応し、 袋拡張手段は、袋拡張機８及び各噴射ノズル５９…に対応し、 袋押広げ手段は、袋押込み機１０及び押込み板６４に対応し、 押広げ体は、押込み板６４に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３９】 上述の実施例では、袋保持機７の各折返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを各噴 射ノズル５９…から吐出する加圧エアで拡張するが、例えば、袋保持機７の各折 返し爪５５…で保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに被覆した後、袋拡張機８の各 噴射ノズル５９…から吐出する加圧エアを包装袋Ｆ内に供給して、段ボール箱Ｂ に被覆された包装袋Ｆを適宜大きさに拡張するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置の繰出し経路を示す側面図。

【図２】袋拡張機及び袋押込み機の配置状態を示す側面
図。

【図３】袋開口機の開口動作及び袋保持機の保持動作を
示す側面図。

【図４】袋保持機の被覆動作を示す正面図。

【図５】袋押込み機の押込み動作を示す正面図。

【符号の説明】

Ｆ…包装袋 Ｂ…段ボール箱 １…袋敷設装置 ２…フィルム繰出し機 ３…フィルム溶着機 ４…フィルム切断機 ５…フィルム送り機 ６…袋開口機 ７…袋保持機 ８…袋拡張機 ９…箱昇降機 １０…袋押込み機 １１…箱送りコンベア ４２…吸着パッド ５５…折返し爪 ５９…噴射ノズル ６４…押込み板

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 袋敷設装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置の繰出し経路を示す側面図。

【図２】袋拡張機及び袋押込み機の配置状態を示す側面
図。

【図３】 袋開口機の開口動作及び袋保持機の保持動作
を示す側面図。

【図４】 袋保持機の被覆動作を示す正面図。

【図５】 袋押込み機の押込み動作を示す正面図。

【符号の説明】 Ｆ…包装袋 Ｂ…段ボール箱 １…袋敷設装置 ２…フィルム繰出し機 ３…フィルム溶着機 ４…フィルム切断機 ５…フィルム送り機 ６…袋開口機 ７…袋保持機 ８…袋拡張機 ９…箱昇降機 １０…袋押込み機 １１…箱送りコンベア ４２…吸着パッド ５５…折返し爪 ５９…噴射ノズル ６４…押込み板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜大きさに形成された袋体を袋保持手段
   により保持して、箱送りコンベアにより搬送される箱体
   内部に垂直挿入して敷設する袋敷設装置であって、 上記箱送りコンベア上に設定した挿入位置に、上記袋保
   持手段で保持した袋体内に噴射ノズルから吐出する加圧
   エアを供給して拡張する袋拡張手段を設け、 上記挿入位置後段に設定した押込み位置に、上記箱体に
   装填された袋体内に押広げ体を垂直挿入して適宜大きさ
   に押広げる袋押広げ手段を設けた袋敷設装置。