JPH0683709B2 - Ｘ線断層撮影装置 - Google Patents
Ｘ線断層撮影装置Info
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- JPH0683709B2 JPH0683709B2 JP60191202A JP19120285A JPH0683709B2 JP H0683709 B2 JPH0683709 B2 JP H0683709B2 JP 60191202 A JP60191202 A JP 60191202A JP 19120285 A JP19120285 A JP 19120285A JP H0683709 B2 JPH0683709 B2 JP H0683709B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ファンビーム状の連続Ｘ線を用いた断層撮影
装置の改良に関するもので、とくにそのデータ収集手段
の改良に関する。
装置の改良に関するもので、とくにそのデータ収集手段
の改良に関する。
（従来の技術） ファンビーム状のＸ線を照射するＸ線源と、被検体を挟
んでこのＸ線源に対向する多チャネルＸ線検出器とを被
検体の周囲で回転させ、ファンビーム状のＸ線を被検体
の断面に沿って照射して、Ｘ線の透過強度の分布を表す
データを被検体の断面内の複数の方向で測定し、それら
のデータに基づいて被検体の断層像を再構成するＸ線断
層撮影装置において、Ｘ線透過データを収集する複数の
方法（以下ビュー方向という）は、被検体の周囲におけ
るＸ線源とＸ線検出器の回転の軌跡を等角度で分割した
方向に定められる。これらの方向は、Ｘ線がパルスＸ線
の場合はその照射のタイミングによって定められ、連続
Ｘ線の場合はＸ線透過データの収集のタイミングによっ
て定められる。
んでこのＸ線源に対向する多チャネルＸ線検出器とを被
検体の周囲で回転させ、ファンビーム状のＸ線を被検体
の断面に沿って照射して、Ｘ線の透過強度の分布を表す
データを被検体の断面内の複数の方向で測定し、それら
のデータに基づいて被検体の断層像を再構成するＸ線断
層撮影装置において、Ｘ線透過データを収集する複数の
方法（以下ビュー方向という）は、被検体の周囲におけ
るＸ線源とＸ線検出器の回転の軌跡を等角度で分割した
方向に定められる。これらの方向は、Ｘ線がパルスＸ線
の場合はその照射のタイミングによって定められ、連続
Ｘ線の場合はＸ線透過データの収集のタイミングによっ
て定められる。
被検体の断層像の再構成は、所定のビュー数に亘ってそ
れぞれ収集した多チャネルデータに基づいて行なわれ
る。その際、収集したデータの配列は、ファンビームＸ
線に対応した配列となるが、被検体の断層像の再構成
は、このようなデータ配列から直接行なう場合と、平行
ビームＸ線に対応したデータ配列に変換してから行なう
場合とがある。
れぞれ収集した多チャネルデータに基づいて行なわれ
る。その際、収集したデータの配列は、ファンビームＸ
線に対応した配列となるが、被検体の断層像の再構成
は、このようなデータ配列から直接行なう場合と、平行
ビームＸ線に対応したデータ配列に変換してから行なう
場合とがある。
再構成画像の分解能を高めるために、Ｘ線検出器を、そ
の中央チャネルが、回転の中心を通るＸ線に対して1/4
チャネルだけずれる配置（以下オフセットという）と
し、ビュー方向がほぼ反対になる角度でそれぞれ得られ
る、Ｘ線検出器の右半分と左半分の互いに対称的なチャ
ネルのデータ（以下対向ビューデータという）を組合せ
て再構成することが行なわれる。
の中央チャネルが、回転の中心を通るＸ線に対して1/4
チャネルだけずれる配置（以下オフセットという）と
し、ビュー方向がほぼ反対になる角度でそれぞれ得られ
る、Ｘ線検出器の右半分と左半分の互いに対称的なチャ
ネルのデータ（以下対向ビューデータという）を組合せ
て再構成することが行なわれる。
対向ビューデータの利用は、オフセット配置をとらない
Ｘ線検出器においても、データの二重性を積極的に活用
する場合に行なわれる。
Ｘ線検出器においても、データの二重性を積極的に活用
する場合に行なわれる。
（発明が解決しようとする問題点） このような従来のＸ線断層撮影装置においては、得られ
るＸ線透過データは、ファンビームＸ線に対応する配列
のデータなので、そのデータから被検体の断層像を直接
再構成するためには、複雑な演算を行なわなければなら
ない。これに対して、平行Ｘ線ビームに対応する配列の
データに変換した後の再構成は、演算が簡単にはなる
が、ファンビームデータを平行ビームデータに変換する
のに、データの並べ替えと補間のための余分な演算を必
要とする。また、そのような演算によるデータの劣化が
問題となる。
るＸ線透過データは、ファンビームＸ線に対応する配列
のデータなので、そのデータから被検体の断層像を直接
再構成するためには、複雑な演算を行なわなければなら
ない。これに対して、平行Ｘ線ビームに対応する配列の
データに変換した後の再構成は、演算が簡単にはなる
が、ファンビームデータを平行ビームデータに変換する
のに、データの並べ替えと補間のための余分な演算を必
要とする。また、そのような演算によるデータの劣化が
問題となる。
また、オフセットあるいは非オフセットのＸ線検出器に
おいて、対向ビューデータを利用する場合は、ファンビ
ームＸ線に対応するデータでは、全てのチャネルについ
て正確な対向データとして希望するデータは得られない
ので、対向ビューデータの利用は不完全なものとなり、
必ずしも満足な結果が得られない。
おいて、対向ビューデータを利用する場合は、ファンビ
ームＸ線に対応するデータでは、全てのチャネルについ
て正確な対向データとして希望するデータは得られない
ので、対向ビューデータの利用は不完全なものとなり、
必ずしも満足な結果が得られない。
そこで、本発明の主な目的は、このような従来の装置の
問題点を解決するＸ線断層撮影装置を提供することにあ
り、実質的に対向する対向ビューデータが実データで得
られるＸ線断層撮影装置を提供することにある。
問題点を解決するＸ線断層撮影装置を提供することにあ
り、実質的に対向する対向ビューデータが実データで得
られるＸ線断層撮影装置を提供することにある。
本発明のその次の目的は、平行ビームＸ線に対応するＸ
線透過データの実データが得られるＸ線断層撮影装置を
提供することにある。
線透過データの実データが得られるＸ線断層撮影装置を
提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記のような目的を達成する本発明は、ファンビーム状
の連続Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を挟んでこのＸ
線源に対向する多チャネルＸ線検出器とを被検体の周囲
で回転させ、ファンビーム状のＸ線を被検体の断面に沿
って照射して、Ｘ線の透過強度の分布を表すデータを被
検体の断面内の複数の方向で測定し、それらデータに基
づいて被検体の断層像を再構成するＸ線断層撮影装置に
おいて、Ｘ線検出器の各チャネルのＸ線透過データの収
集のタイミングについて特定の関係を規定したことを特
徴とする。
の連続Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を挟んでこのＸ
線源に対向する多チャネルＸ線検出器とを被検体の周囲
で回転させ、ファンビーム状のＸ線を被検体の断面に沿
って照射して、Ｘ線の透過強度の分布を表すデータを被
検体の断面内の複数の方向で測定し、それらデータに基
づいて被検体の断層像を再構成するＸ線断層撮影装置に
おいて、Ｘ線検出器の各チャネルのＸ線透過データの収
集のタイミングについて特定の関係を規定したことを特
徴とする。
（実施例） 本発明実施例のＸ線断層撮影装置の構成の略図を第１図
に示す。第１図において、ガントリ１には、Ｘ線源２と
多チャネルのＸ線検出器４が所定の位置関係で対向する
ように配置され、Ｘ線源２からＸ線検出器４にファンビ
ーム状の連続Ｘ線が照射されるようになっている。な
お、連続Ｘ線はリップルを含むものであってよい。Ｘ線
源２とＸ線検出器４の対向空間には、被検体３がテーブ
ル５に搭載されて送り込まれる。Ｘ線源２はＸ線源制御
装置６によって制御される。ガントリ１は、ガントリ・
テーブル制御装置７によって制御されて、Ｘ線源２とＸ
線検出器４の相対的な位置関係を保ったまま被検体３の
周囲を回転する。テーブル５はガントリ・テーブル制御
装置７によって制御されて、ガントリ１に対する被検体
３の位置ぎめを行なう。Ｘ線源制御装置６とガントリ・
テーブル制御装置７は、撮影制御装置８によって制御さ
れる。Ｘ線検出器４によって検出された多チャネルのＸ
線透過データは、データ収集装置９により、後に詳しく
説明する手法に従って収集され、ディジタルデータに変
換されてデータ処理装置10に与えられる。
に示す。第１図において、ガントリ１には、Ｘ線源２と
多チャネルのＸ線検出器４が所定の位置関係で対向する
ように配置され、Ｘ線源２からＸ線検出器４にファンビ
ーム状の連続Ｘ線が照射されるようになっている。な
お、連続Ｘ線はリップルを含むものであってよい。Ｘ線
源２とＸ線検出器４の対向空間には、被検体３がテーブ
ル５に搭載されて送り込まれる。Ｘ線源２はＸ線源制御
装置６によって制御される。ガントリ１は、ガントリ・
テーブル制御装置７によって制御されて、Ｘ線源２とＸ
線検出器４の相対的な位置関係を保ったまま被検体３の
周囲を回転する。テーブル５はガントリ・テーブル制御
装置７によって制御されて、ガントリ１に対する被検体
３の位置ぎめを行なう。Ｘ線源制御装置６とガントリ・
テーブル制御装置７は、撮影制御装置８によって制御さ
れる。Ｘ線検出器４によって検出された多チャネルのＸ
線透過データは、データ収集装置９により、後に詳しく
説明する手法に従って収集され、ディジタルデータに変
換されてデータ処理装置10に与えられる。
データ処理装置10は、与えられたデータを処理して被検
体３の断層像を再構成し、再構成画像を大容量記憶装置
11に記憶するとともに、画像表示装置12に表示し、必要
に応じて写真撮影装置13に断層像の写真撮影を行なわせ
る。また、データ処理装置10は、撮影制御装置８を管理
する。
体３の断層像を再構成し、再構成画像を大容量記憶装置
11に記憶するとともに、画像表示装置12に表示し、必要
に応じて写真撮影装置13に断層像の写真撮影を行なわせ
る。また、データ処理装置10は、撮影制御装置８を管理
する。
このような本発明実施例の装置は、Ｘ線検出器４とデー
タ収集装置９以外は、既知のＸ線断層撮影装置と概ね共
通する構成および機能を持っている。
タ収集装置９以外は、既知のＸ線断層撮影装置と概ね共
通する構成および機能を持っている。
さて、本発明実施例の特徴をなすデータ収集装置９の機
能について説明するが、まず予備的な事項から説明を開
始する。
能について説明するが、まず予備的な事項から説明を開
始する。
あるビューにおける、Ｘ線源２と被検体３とＸ線検出器
４の幾何学的関係を第２図に示す。第２図において、ガ
ントリの回転位置はＸ線源２の位置で表わす。すなわ
ち、ガントリは仮に定めた基準方向０→Ｓから中心Ｏの
まわりで反時計方向に角度φだけ回転して、ビュー角度
がφの状態にあり、中心ＯからＬの距離にある焦点Ｆを
発したＸ線ビームが、中心Ｏからｒの距離にある被検体
３のＰ点を通過してＸ線検出器４の１つのチャネルＤに
入射している。焦点Ｆから見たチャネルＤの角度はＦ→
０を基準としθである。角度θの符号は、反時計回りを
正とする。
４の幾何学的関係を第２図に示す。第２図において、ガ
ントリの回転位置はＸ線源２の位置で表わす。すなわ
ち、ガントリは仮に定めた基準方向０→Ｓから中心Ｏの
まわりで反時計方向に角度φだけ回転して、ビュー角度
がφの状態にあり、中心ＯからＬの距離にある焦点Ｆを
発したＸ線ビームが、中心Ｏからｒの距離にある被検体
３のＰ点を通過してＸ線検出器４の１つのチャネルＤに
入射している。焦点Ｆから見たチャネルＤの角度はＦ→
０を基準としθである。角度θの符号は、反時計回りを
正とする。
Ｐ点から、ｙ軸に平行な半直線ＹをＳ→０の方向に引
き、この半直線Ｙに対してＸ線ビームの方向Ｆ→Ｐがな
す角度をεとすると、次式の関係が成立する。
き、この半直線Ｙに対してＸ線ビームの方向Ｆ→Ｐがな
す角度をεとすると、次式の関係が成立する。
ｒ＝Lsin θ ε＝φ＋θ （１） （１）式において、ｒはチャネルＤの位置を表し、εは
そのチャネルに入射するＸ線ビームの角度を表す。
そのチャネルに入射するＸ線ビームの角度を表す。
θが負であるチャネルについて同様な幾何学的関係を示
せば第３図のようになる。第３図は、ビュー角度φ１
で、角度θ１（＜０）のチャネルＤにＸ線ビームを照射
して、被検体３に関するＸ線透過データを得ている状態
である。被検体３に関する同じデータは、被検体の同一
部分を逆方向に透過するＸ線によっても得られるので、
ビュー角度がφ２の位置で、絶対値がθ１と等しい正の
角度θ２のチャネルＤ′により、同じデータを得ること
ができる。この状態について、（１）式の関係を適用す
ると、 ｒ＝Lsin θ２ ε＝φ２＋θ２ となるが、ここで、 θ２＝−θ１ φ２＝φ１＋π−（θ２−θ１） であるから、 ｒ＝−Lsin θ１ ε＝φ１＋θ１＋π （２） となる。
せば第３図のようになる。第３図は、ビュー角度φ１
で、角度θ１（＜０）のチャネルＤにＸ線ビームを照射
して、被検体３に関するＸ線透過データを得ている状態
である。被検体３に関する同じデータは、被検体の同一
部分を逆方向に透過するＸ線によっても得られるので、
ビュー角度がφ２の位置で、絶対値がθ１と等しい正の
角度θ２のチャネルＤ′により、同じデータを得ること
ができる。この状態について、（１）式の関係を適用す
ると、 ｒ＝Lsin θ２ ε＝φ２＋θ２ となるが、ここで、 θ２＝−θ１ φ２＝φ１＋π−（θ２−θ１） であるから、 ｒ＝−Lsin θ１ ε＝φ１＋θ１＋π （２） となる。
これらの（２）式は、θが負の側のチャネルのデータ
は、θが正の側のチャネルのデータで表現できることを
示している。これを図によって示せば第４図のようにな
る。第４図は、ビュー角度φにおける各チャネルの位置
をε−ｒ平面上の曲線ａで示したものである。曲線ａの
上半分はθが正の部分、下半分はθが負の部分である。
（２）式が与えるεは、θが負の部分の曲線をπだけ平
行移動することを表し、また（２）式のｒは、θが負の
部分の曲線の符号を反転することを表している。これを
第４図で実行すると、曲線ｃが得られる。すなわち、曲
線ａのθが負の部分は、θが正の領域の曲線ｃで表現で
きることになる。曲線ａとｃとは、１本の正弦曲線の一
部である。
は、θが正の側のチャネルのデータで表現できることを
示している。これを図によって示せば第４図のようにな
る。第４図は、ビュー角度φにおける各チャネルの位置
をε−ｒ平面上の曲線ａで示したものである。曲線ａの
上半分はθが正の部分、下半分はθが負の部分である。
（２）式が与えるεは、θが負の部分の曲線をπだけ平
行移動することを表し、また（２）式のｒは、θが負の
部分の曲線の符号を反転することを表している。これを
第４図で実行すると、曲線ｃが得られる。すなわち、曲
線ａのθが負の部分は、θが正の領域の曲線ｃで表現で
きることになる。曲線ａとｃとは、１本の正弦曲線の一
部である。
このような関係が全てのビューについて成立するから、
全てのビューのチャネル位置はε−ｒ平面のｒの正の領
域だけで表現できる。
全てのビューのチャネル位置はε−ｒ平面のｒの正の領
域だけで表現できる。
これを図示したのが第５図である。第５図におけるε軸
に平行な複数の直線は、チャネルの目盛りである。実線
の目盛り同志および破線の目盛り同志の間隔は、それぞ
れθが正の側のチャネルピッチとθが負の側のチャネル
ピッチを表す。Ｘ線検出器が1/4オフセットタイプのも
のであるときは、実線の目盛りと破線の目盛りの間に1/
2ピッチのずれが生じる。右上がりのビュー曲線につい
ては、実線の目盛りとの交点が各チャネルデータの位置
であり、右下がりのビュー曲線については、破線の目盛
りとの交点が各チャネルデータの位置である。なお、Ｘ
線検出器が逆方向に1/4のオフセットがある場合は、実
線の目盛りと破線の目盛りは入替わる。また、Ｘ線検出
器が非オフセットタイプのものであるときは、実線の目
盛りと破線の目盛りは一致する。
に平行な複数の直線は、チャネルの目盛りである。実線
の目盛り同志および破線の目盛り同志の間隔は、それぞ
れθが正の側のチャネルピッチとθが負の側のチャネル
ピッチを表す。Ｘ線検出器が1/4オフセットタイプのも
のであるときは、実線の目盛りと破線の目盛りの間に1/
2ピッチのずれが生じる。右上がりのビュー曲線につい
ては、実線の目盛りとの交点が各チャネルデータの位置
であり、右下がりのビュー曲線については、破線の目盛
りとの交点が各チャネルデータの位置である。なお、Ｘ
線検出器が逆方向に1/4のオフセットがある場合は、実
線の目盛りと破線の目盛りは入替わる。また、Ｘ線検出
器が非オフセットタイプのものであるときは、実線の目
盛りと破線の目盛りは一致する。
さて、任意の指定した角度のチャネルがとれるとしたと
き、Ｘ線検出器のθの絶対値が等しくて符号が反対な一
対のチャネル（以下正確対称チャネルという）によっ
て、被検体の同一部分を互いに逆方向に通過するＸ線の
透過データ（以下正確対向ビューデータという）をそれ
ぞれとるためには、第６図のような関係が全てのチャネ
ルについて成立していなければならない。すなわち、Ｘ
線源２がＦの位置にあるときに、チャネルθのデータを
とったとすると、そのビュー位置からちょうどπ＋２θ
だけ回転したビュー位置Ｆ′で、チャネル−θのデータ
をとらなければならない。
き、Ｘ線検出器のθの絶対値が等しくて符号が反対な一
対のチャネル（以下正確対称チャネルという）によっ
て、被検体の同一部分を互いに逆方向に通過するＸ線の
透過データ（以下正確対向ビューデータという）をそれ
ぞれとるためには、第６図のような関係が全てのチャネ
ルについて成立していなければならない。すなわち、Ｘ
線源２がＦの位置にあるときに、チャネルθのデータを
とったとすると、そのビュー位置からちょうどπ＋２θ
だけ回転したビュー位置Ｆ′で、チャネル−θのデータ
をとらなければならない。
そのためには、ビュー角度の歩進のピッチ（以下ビュー
ピッチという）をΔφとしたとき、 （π＋２θ）／Δφ が整数にならなければならないが、ビューピッチΔφが
一定という条件の下で、全てのチャネルのθについてそ
れを満足することは極めて困難である。
ピッチという）をΔφとしたとき、 （π＋２θ）／Δφ が整数にならなければならないが、ビューピッチΔφが
一定という条件の下で、全てのチャネルのθについてそ
れを満足することは極めて困難である。
そこで、本発明においては、連続Ｘ線の場合のビュー位
置がチャネルデータの採取のタイミングによって決まる
ことに着目し、各チャネルのデータ採取のタイミング
を、被検体の周囲におけるＸ線源とＸ線検出器の回転の
軌跡をある一点を原点にして等角度Δφで分割した方向
に定めた公称ビューのデータ採取タイミングから、チャ
ネル角度に応じてずらすことにより、全てのチャネルに
ついて、完全な対向ビューデータあるいは所望の関係に
あるデータ対を採取するようにした。
置がチャネルデータの採取のタイミングによって決まる
ことに着目し、各チャネルのデータ採取のタイミング
を、被検体の周囲におけるＸ線源とＸ線検出器の回転の
軌跡をある一点を原点にして等角度Δφで分割した方向
に定めた公称ビューのデータ採取タイミングから、チャ
ネル角度に応じてずらすことにより、全てのチャネルに
ついて、完全な対向ビューデータあるいは所望の関係に
あるデータ対を採取するようにした。
すなわち、正確対称チャネルの一方のデータの採取のタ
イミングのずらし量をｆ（θ）、他方のデータの採取の
タイミングずらし量をｈ（θ）′とすると、 （π＋２θ）／Δφ＋｛ｆ（θ）−ｈ（θ）｝の値が整
数あるいは整数＋所定の小数になるようにしたものであ
る。なお、タイミングのずらし量はビューピッチを単位
とする。
イミングのずらし量をｆ（θ）、他方のデータの採取の
タイミングずらし量をｈ（θ）′とすると、 （π＋２θ）／Δφ＋｛ｆ（θ）−ｈ（θ）｝の値が整
数あるいは整数＋所定の小数になるようにしたものであ
る。なお、タイミングのずらし量はビューピッチを単位
とする。
これをさらに詳細に説明すれば次の通りである。以下の
説明では、Ｘ線検出器のチャネルに番号をつけ、これを
ｍとする。ｍはＸ線の焦点とガントリの回転中心を結ぶ
線の延長上にあるチャネル、あるいはそれに最も近いチ
ャネルが０で、そこからθが正の側では1,2,3…とな
り、θが負の側では，−1,−2,−３…となる。
説明では、Ｘ線検出器のチャネルに番号をつけ、これを
ｍとする。ｍはＸ線の焦点とガントリの回転中心を結ぶ
線の延長上にあるチャネル、あるいはそれに最も近いチ
ャネルが０で、そこからθが正の側では1,2,3…とな
り、θが負の側では，−1,−2,−３…となる。
Ｘ線源２が第６図のＦにあるときにチャネルｍのデータ
を採取したとし、このタイミングでのビュー角度を、ビ
ュー位置の原点を適当に選ぶことにより、 ｇ（ｍ）・Δφ とする。なお、ｇ（ｍ）はｆ（θ）と同様に、タイミン
グのずらしによるビュー位置の変化をビューピッチを単
位として表わしたものであり、チャネル番号ｍの関数で
ある。上記（１）式の関係から、 ｒ＝Lsin｛Δθ（ｍ＋ａ）｝ ε＝ε（ｍ）＝ｇ（ｍ）・Δφ＋Δθ（ｍ＋ａ）（３） となる。
を採取したとし、このタイミングでのビュー角度を、ビ
ュー位置の原点を適当に選ぶことにより、 ｇ（ｍ）・Δφ とする。なお、ｇ（ｍ）はｆ（θ）と同様に、タイミン
グのずらしによるビュー位置の変化をビューピッチを単
位として表わしたものであり、チャネル番号ｍの関数で
ある。上記（１）式の関係から、 ｒ＝Lsin｛Δθ（ｍ＋ａ）｝ ε＝ε（ｍ）＝ｇ（ｍ）・Δφ＋Δθ（ｍ＋ａ）（３） となる。
ただし、 Ｌ…Ｘ線焦点とガントリ回転中心の距離 Δφ…公称ビューのピッチ Δθ…チャネルピッチ ａ…Δθを単位とするＸ線検出器のオフセット量 （オフセット検出器の場合ａ＝±1/4 非オフセット検出器の場合ａ＝０または±1/2） なお、オフセット量は、チャネル番号０のチャネルの、
Ｘ線焦点と回転中心を結ぶ延長線からの変位として表わ
し、その極性はチャネル番号が正の方向を正とする。ま
た、チャネルの位置はチャネルの中心で代表する。
Ｘ線焦点と回転中心を結ぶ延長線からの変位として表わ
し、その極性はチャネル番号が正の方向を正とする。ま
た、チャネルの位置はチャネルの中心で代表する。
対称チャネルｍ′によって採取すべき対向データのε
は、 ε＝｛ε（ｍ）＋ε（ｍ＋ｂ）｝/2 ＝｛ｇ（ｍ）/2＋ｇ（ｍ＋ｂ）/2｝Δφ ＋Δθ（ｍ＋b/2＋ａ） （４） となる。ここで、ｂの値は、オフセット検出器において
は１、非オフセット検出器においては０とする。なお、
これは、対称チャネルｍ′が、オフセット検出器におい
ては、ｍチャネルとｍ＋１チャネルの中間の位置と対称
になる位置にあるものとし、非オフセット検出器におい
ては、ｍチャネルと対称な位置にあるものとしたためで
ある。
は、 ε＝｛ε（ｍ）＋ε（ｍ＋ｂ）｝/2 ＝｛ｇ（ｍ）/2＋ｇ（ｍ＋ｂ）/2｝Δφ ＋Δθ（ｍ＋b/2＋ａ） （４） となる。ここで、ｂの値は、オフセット検出器において
は１、非オフセット検出器においては０とする。なお、
これは、対称チャネルｍ′が、オフセット検出器におい
ては、ｍチャネルとｍ＋１チャネルの中間の位置と対称
になる位置にあるものとし、非オフセット検出器におい
ては、ｍチャネルと対称な位置にあるものとしたためで
ある。
そしてｒは、 ｒ＝Lsin｛Δθ（ｍ＋b/2＋ａ）｝ （５） となる。
これら（４），（５）式から、対向データを採取するチ
ャネルｍ′の角度θとビュー角度φを求めると、 θ＝−Δθ（ｍ＋b/2＋ａ） φ＝ε−π−θ ＝｛ｇ（ｍ）/2＋ｇ（ｍ＋ｂ）/2｝Δφ ＋２Δθ（ｍ＋b/2＋ａ）−π （６） となる。
ャネルｍ′の角度θとビュー角度φを求めると、 θ＝−Δθ（ｍ＋b/2＋ａ） φ＝ε−π−θ ＝｛ｇ（ｍ）/2＋ｇ（ｍ＋ｂ）/2｝Δφ ＋２Δθ（ｍ＋b/2＋ａ）−π （６） となる。
対向データを採取するチャネルｍ′の番号は、オフセッ
ト検出器と非オフセット検出器の場合において、それぞ
れ次のようになる。
ト検出器と非オフセット検出器の場合において、それぞ
れ次のようになる。
オフセット検出器で ａ＝1/4,b＝１のとき、ｍ′＝−（ｍ＋１） ａ＝−1/4,b＝１のとき、ｍ′＝−ｍ 非オフセット検出器で ａ＝0,b＝０のとき、ｍ′＝−ｍ ａ＝1/2,b＝０のとき、ｍ′＝−（ｍ＋１） ａ＝−1/2,b＝０のとき、ｍ′＝−ｍ＋１ （６）式のようなビュー角度が、ビューピッチΔφの整
数倍だけ回転した公称ビューの位置から少しずれた位置
で得られるとすると、このときのビュー角度は φ＝ｎΔφ＋ｇ（ｍ′）Δφ （７） となる。ただし、ｎは整数である。
数倍だけ回転した公称ビューの位置から少しずれた位置
で得られるとすると、このときのビュー角度は φ＝ｎΔφ＋ｇ（ｍ′）Δφ （７） となる。ただし、ｎは整数である。
（７）式のφが（６）式のφに一致するべきであるか
ら、 Δｇ（ｍ）＋（2m＋ｂ＋2a）Δθ／Δφ −ｎ−π／Δφ＝０（８） となるべきである。
ら、 Δｇ（ｍ）＋（2m＋ｂ＋2a）Δθ／Δφ −ｎ−π／Δφ＝０（８） となるべきである。
ただし、 Δｇ（ｍ）＝ｇ（ｍ）/2＋ｇ（ｍ＋ｂ）/2−ｇ（ｍ′） である。
（８）式において Δｇ（ｍ）＋（2m＋ｂ＋2a）Δθ／Δφ −π／Δφ＝ｇ （９） とすると、このｇの小数部が０にならなければならな
い。
い。
（９）式において、第３項は、ガントリの半回転の間の
公称ビュー数であって、予め分かっている一定値である
が、第２項は、チャネル番号ｍによって変化する。従っ
て、上記の要件を満足するためには、第１項のΔｇ
（ｍ）をあるチャネル番号m0において第２項と第３項の
和の小数部分を打消すような値に選ぶとともに、その値
から第２項の変化に応じて変化させればよいことにな
る。第２項の変化分は、チャネル番号が一つ増すごとに
２Δθ／Δφとなるから、Δｇ（ｍ）の変化分はそれを
打消すようにすればよい。
公称ビュー数であって、予め分かっている一定値である
が、第２項は、チャネル番号ｍによって変化する。従っ
て、上記の要件を満足するためには、第１項のΔｇ
（ｍ）をあるチャネル番号m0において第２項と第３項の
和の小数部分を打消すような値に選ぶとともに、その値
から第２項の変化に応じて変化させればよいことにな
る。第２項の変化分は、チャネル番号が一つ増すごとに
２Δθ／Δφとなるから、Δｇ（ｍ）の変化分はそれを
打消すようにすればよい。
Δｇ（ｍ）は、対向ビューデータをとるそれぞれのタイ
ミングのずらし量の差であるから、この差が２Δθ／Δ
φになる範囲で、一方のタイミングと他方のタイミング
のずらし量の配分は任意である。すなわち、配分係数を
α，βとすると、α＋β＝２の条件で、それぞれのタイ
ミングずらし量をαΔθ／Δφ，βΔθ／Δφとしてよ
い。なお、ずらしの方向は互いに反対である。α，βい
ずれかを０にした場合は、一方のタイミングはずらさず
に他方のタイミングだけをずらすことになり、α＝β＝
１にした場合は、両方のタイミングずらし量を同じにす
ることになる。
ミングのずらし量の差であるから、この差が２Δθ／Δ
φになる範囲で、一方のタイミングと他方のタイミング
のずらし量の配分は任意である。すなわち、配分係数を
α，βとすると、α＋β＝２の条件で、それぞれのタイ
ミングずらし量をαΔθ／Δφ，βΔθ／Δφとしてよ
い。なお、ずらしの方向は互いに反対である。α，βい
ずれかを０にした場合は、一方のタイミングはずらさず
に他方のタイミングだけをずらすことになり、α＝β＝
１にした場合は、両方のタイミングずらし量を同じにす
ることになる。
このようなタイミングでデータをとったときのε−ｒ平
面でのデータの並びを示せば、−1/4のオフセットの場
合に第７図のようになる。第７図において、（ａ）はタ
イミングずらしを行なわない場合のデータの並びであっ
て、本発明と対比するために挙げてある。（ｂ）は一方
のタイミングだけをずらした場合であって、ここでは、
θが負の側のチャネルデータの採取のタイミングをずら
すことにより、それらのデータの配列を、θが正の側の
チャネルデータの配列曲線上に乗せている。これによっ
て、ファンビームＸ線に対応したデータ配列による完全
に組合せて利用できる対向ビューデータが実データで得
られる。（ｃ）は、両方のタイミングを同じ量ずつずら
した場合であって、チャネルデータの配列は、元のそれ
ぞれのチャネルデータ配列曲線の中間の、ｒ軸に平行な
直線上に乗る。これによって、平行ビームＸ線に対応し
たデータ配列であって、完全に組合せて利用できる対向
ビューデータが実データで得られる。なお、この場合、
チャネルデータの配列はｒ軸に平行でさえあればよいか
ら、対向ビューデータ採取のそれぞれのタイミングのず
らし量は、同じずつに定めた正負逆の値から一定値だけ
変化させたものでもよい。
面でのデータの並びを示せば、−1/4のオフセットの場
合に第７図のようになる。第７図において、（ａ）はタ
イミングずらしを行なわない場合のデータの並びであっ
て、本発明と対比するために挙げてある。（ｂ）は一方
のタイミングだけをずらした場合であって、ここでは、
θが負の側のチャネルデータの採取のタイミングをずら
すことにより、それらのデータの配列を、θが正の側の
チャネルデータの配列曲線上に乗せている。これによっ
て、ファンビームＸ線に対応したデータ配列による完全
に組合せて利用できる対向ビューデータが実データで得
られる。（ｃ）は、両方のタイミングを同じ量ずつずら
した場合であって、チャネルデータの配列は、元のそれ
ぞれのチャネルデータ配列曲線の中間の、ｒ軸に平行な
直線上に乗る。これによって、平行ビームＸ線に対応し
たデータ配列であって、完全に組合せて利用できる対向
ビューデータが実データで得られる。なお、この場合、
チャネルデータの配列はｒ軸に平行でさえあればよいか
ら、対向ビューデータ採取のそれぞれのタイミングのず
らし量は、同じずつに定めた正負逆の値から一定値だけ
変化させたものでもよい。
第７図は、オフセット検出器の場合を示しているが、非
オフセット検出器の場合には、完全な二重データが実デ
ータで得られることは明らかである。
オフセット検出器の場合には、完全な二重データが実デ
ータで得られることは明らかである。
以上は、完全に対向ビューデータとして利用し得る場合
であるが、データ採取のタイミングを上記の条件から多
少変更することにより、中間のビューのデータを得るこ
とができる。すなわち、前記（９）式のｇの小数部を０
にするのではなく0.5にすると、完全な対向データの代
りに、0.5ビューずれた対向データが得られるので、そ
の場合のε−ｒ平面におけるデータの配列は、第８図の
ようになり、中間ビューのデータが得られる。第８図も
オフセット検出器の場合である。
であるが、データ採取のタイミングを上記の条件から多
少変更することにより、中間のビューのデータを得るこ
とができる。すなわち、前記（９）式のｇの小数部を０
にするのではなく0.5にすると、完全な対向データの代
りに、0.5ビューずれた対向データが得られるので、そ
の場合のε−ｒ平面におけるデータの配列は、第８図の
ようになり、中間ビューのデータが得られる。第８図も
オフセット検出器の場合である。
第７図（ｃ）のような平行ビームＸ線に対応する配列の
データをとる場合の、各チャネルのデータの採取のタイ
ミングの一例を、第９図および第10図に示す。このうち
第９図は、ε−ｒ平面上に示した場合であり、第10図
は、時間軸上に示したものである。
データをとる場合の、各チャネルのデータの採取のタイ
ミングの一例を、第９図および第10図に示す。このうち
第９図は、ε−ｒ平面上に示した場合であり、第10図
は、時間軸上に示したものである。
第９図において、Viはタイミングずらしのないときのｉ
番目の公称ビューのチャネルデータの配列線であり、Vi
＋１はその次の公称ビューの同様のチャネルデータの配
列線である。これら公称ビューの間の角度差は、Δφで
あるから、それらのデータ配列線のε方向の間隔はΔφ
である。一つの公称ビューのチャネルデータは、そのデ
ータ配列線上に同時に発生する。従って、各データ配列
線が各公称ビューにおける時間の原点となる。この時間
の原点から、各チャネルのデータの採取のタイミング
を、それぞれ矢印の長さに相当する時間だけずらし、ｒ
軸に平行な線上に並ぶデータ群を採取する。ただし、Δ
φに相当する時間以上にずらすと、次の公称ビューVi＋
１のデータの採取の時期に入りこむので、ずらし量の最
大値は、Δφに相当する時間を越えないようにする。こ
のため、採取されたデータの配列線は、所定数のチャネ
ルごとにｒ軸に平行な隣の線に切替わる。従って、一つ
の公称ビューの時間ずらしデータは、ビューピッチΔφ
で階段状に変化する配列線上に並ぶが、全ての公称ビュ
ーの時間ずらしデータが同様に配列されるので、全体と
しては互いに補いあって、全てのチャネルのデータがｒ
軸に平行な直線上に配列される。このようにして得られ
たデータ配列のビューピッチもΔφとなる。
番目の公称ビューのチャネルデータの配列線であり、Vi
＋１はその次の公称ビューの同様のチャネルデータの配
列線である。これら公称ビューの間の角度差は、Δφで
あるから、それらのデータ配列線のε方向の間隔はΔφ
である。一つの公称ビューのチャネルデータは、そのデ
ータ配列線上に同時に発生する。従って、各データ配列
線が各公称ビューにおける時間の原点となる。この時間
の原点から、各チャネルのデータの採取のタイミング
を、それぞれ矢印の長さに相当する時間だけずらし、ｒ
軸に平行な線上に並ぶデータ群を採取する。ただし、Δ
φに相当する時間以上にずらすと、次の公称ビューVi＋
１のデータの採取の時期に入りこむので、ずらし量の最
大値は、Δφに相当する時間を越えないようにする。こ
のため、採取されたデータの配列線は、所定数のチャネ
ルごとにｒ軸に平行な隣の線に切替わる。従って、一つ
の公称ビューの時間ずらしデータは、ビューピッチΔφ
で階段状に変化する配列線上に並ぶが、全ての公称ビュ
ーの時間ずらしデータが同様に配列されるので、全体と
しては互いに補いあって、全てのチャネルのデータがｒ
軸に平行な直線上に配列される。このようにして得られ
たデータ配列のビューピッチもΔφとなる。
公称ビューViについての時間ずらしデータの採取のタイ
ミングを、時間軸上で示せば、第10図のようになる。第
10図において、（ａ）はチャネル１〜11のデータの採取
のタイミング、（ｂ）はチャネル12〜22のデータ採取の
タイミング、（ｃ）はチャネル23〜32のデータ採取のタ
イミング、（ｄ）はチャネル33以降のデータの採取のタ
イミングである。隣接するチャネル間のデータ採取のタ
イミングの差はΔθ／Δφに相当する。時間ずらしの量
は、公称ビュー間の時間差を越えないようにするから、
公称ビュー間の時間差を越えるたびに、公称ビュー間の
時間差分だけ引戻されている。
ミングを、時間軸上で示せば、第10図のようになる。第
10図において、（ａ）はチャネル１〜11のデータの採取
のタイミング、（ｂ）はチャネル12〜22のデータ採取の
タイミング、（ｃ）はチャネル23〜32のデータ採取のタ
イミング、（ｄ）はチャネル33以降のデータの採取のタ
イミングである。隣接するチャネル間のデータ採取のタ
イミングの差はΔθ／Δφに相当する。時間ずらしの量
は、公称ビュー間の時間差を越えないようにするから、
公称ビュー間の時間差を越えるたびに、公称ビュー間の
時間差分だけ引戻されている。
この場合、引戻しによるタイミングの重複が、チャネル
１〜32までは発生せず、チャネル33以降で発生してい
る。従って、このとき、データ収集装置中に例えばアナ
ログ・ディジタル変換器のように複数のチャネルのデー
タを１つの部分で時間を分けて逐次処理する部分があっ
て、その処理の時間的重複が許されない場合でも、その
逐次処理部分は32チャネルごとに１つでよい。以後この
逐次処理部分をアナログ・ディジタル変換器で代表させ
て説明する。その場合のチャネルデータのアナログ・デ
ィジタル変換の順序およびタイミングは、同図の（ｅ）
のようになる。
１〜32までは発生せず、チャネル33以降で発生してい
る。従って、このとき、データ収集装置中に例えばアナ
ログ・ディジタル変換器のように複数のチャネルのデー
タを１つの部分で時間を分けて逐次処理する部分があっ
て、その処理の時間的重複が許されない場合でも、その
逐次処理部分は32チャネルごとに１つでよい。以後この
逐次処理部分をアナログ・ディジタル変換器で代表させ
て説明する。その場合のチャネルデータのアナログ・デ
ィジタル変換の順序およびタイミングは、同図の（ｅ）
のようになる。
１つのアナログ・ディジタル変換器で、その動作速度が
許す範囲で、できるだけ多くのチャネルを担当させよう
とすれば、引戻しによる重複データの発生が、できるだ
け離れたチャネルで発生し、かつ、１つの公称ビュー時
間内に均等に分布するようにしなければならない。そこ
で、動作速度上許容できるアナログ・ディジタル変換器
のチャネルの最大の担当数ｎとしたとき、このｎを越え
るまでは、引戻しによるタイミングの重複が生じないよ
うにしなければならない。そのためには、ｎと共通の約
数を持たない整数をｐとすると、 Δθ／Δφ＝p/n （10） とすればよい。すなわち、Ｘ線検出器のチャネルピッチ
Δθと、ビューピッチΔφを（10）式に従って定めれば
よい。なお、一般的に、隣接するチャネル間のタイミン
グ差を対向ビューデータのそれぞれについてαΔθ／Δ
φおよびβΔθ／Δφとしたときは、 αΔθ／Δφ＝p1/n βΔθ／Δφ＝p2/n （11） とする。
許す範囲で、できるだけ多くのチャネルを担当させよう
とすれば、引戻しによる重複データの発生が、できるだ
け離れたチャネルで発生し、かつ、１つの公称ビュー時
間内に均等に分布するようにしなければならない。そこ
で、動作速度上許容できるアナログ・ディジタル変換器
のチャネルの最大の担当数ｎとしたとき、このｎを越え
るまでは、引戻しによるタイミングの重複が生じないよ
うにしなければならない。そのためには、ｎと共通の約
数を持たない整数をｐとすると、 Δθ／Δφ＝p/n （10） とすればよい。すなわち、Ｘ線検出器のチャネルピッチ
Δθと、ビューピッチΔφを（10）式に従って定めれば
よい。なお、一般的に、隣接するチャネル間のタイミン
グ差を対向ビューデータのそれぞれについてαΔθ／Δ
φおよびβΔθ／Δφとしたときは、 αΔθ／Δφ＝p1/n βΔθ／Δφ＝p2/n （11） とする。
以上のようなチャネルデータの採取は、データ収集装置
９により、データ処理装置10からの制御の下に行なわれ
るが、このようなデータ収集装置９の機能は、多チャネ
ルＸ線データを採取するための既知の電子回路を適切に
シーケンス制御することによって実現できるので、デー
タ収集装置９のさらに詳細な構成については説明を省略
してもよいであろう。
９により、データ処理装置10からの制御の下に行なわれ
るが、このようなデータ収集装置９の機能は、多チャネ
ルＸ線データを採取するための既知の電子回路を適切に
シーケンス制御することによって実現できるので、デー
タ収集装置９のさらに詳細な構成については説明を省略
してもよいであろう。
なお、ε−ｒ平面でのｒ軸方向のデータの配列は、第４
図に示したように、正弦曲線の特性に従うので、チャネ
ル番号が増すにつれて間隔が詰ったものとなる。平行Ｘ
線に対向するデータ配列の場合は、ｒ軸方向のデータの
配列は等間隔であることが好ましいので、その場合は、
Ｘ線検出器のチャネル番号ｍに対応する角度θを次式の
関係を満足するように定めればよい。
図に示したように、正弦曲線の特性に従うので、チャネ
ル番号が増すにつれて間隔が詰ったものとなる。平行Ｘ
線に対向するデータ配列の場合は、ｒ軸方向のデータの
配列は等間隔であることが好ましいので、その場合は、
Ｘ線検出器のチャネル番号ｍに対応する角度θを次式の
関係を満足するように定めればよい。
θ＝Sin-1（ｍΔθ） （12） ただし、Δθはｍ＝０におけるチャネルピッチである。
（12）式は、Ｘ線検出器のチャネルの間隔が、Ｘ線検出
器の中央部から端にゆくにつれて次第に広がることを表
わす。
（12）式は、Ｘ線検出器のチャネルの間隔が、Ｘ線検出
器の中央部から端にゆくにつれて次第に広がることを表
わす。
（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、連続Ｘ線を照射して回
転しながらタイミングをチャネルごとに個々に定めてデ
ータを収集するものにおいて実質的に対向する対向ビュ
ーデータが実データで得ることができる、すなわち、ビ
ューに対して完全に180゜対向する対向ビューデータ、
または連続する２つのビューの中間に対して180゜対向
する対向ビューデータを実データで得ることが可能なＸ
線断層撮影装置が実現できる。更に、平行ビームに対向
したデータであって且つ互いに実質的に対向する対向ビ
ューデータを実データで得ることができる。
転しながらタイミングをチャネルごとに個々に定めてデ
ータを収集するものにおいて実質的に対向する対向ビュ
ーデータが実データで得ることができる、すなわち、ビ
ューに対して完全に180゜対向する対向ビューデータ、
または連続する２つのビューの中間に対して180゜対向
する対向ビューデータを実データで得ることが可能なＸ
線断層撮影装置が実現できる。更に、平行ビームに対向
したデータであって且つ互いに実質的に対向する対向ビ
ューデータを実データで得ることができる。
第１図は本発明実施例の構成の概略図、 第２図、第３図および第６図は、本発明実施例における
Ｘ線源とＸ線検出器と被検体との幾何学的関係図、 第４図、第５図、第７図、第８図および第９図は、本発
明実施例におけるＸ線検出器のチャネルデータの配列特
性図、 第10図は本発明実施例におけるデータ収集のタイミング
を示す図である。 1;ガントリ 2;X線源 3;被検体 4;X線検出器 5;テーブル 6;X線源制御装置 7;ガントリ・テーブル制御装置 8;撮影制御装置 9;データ収集装置 10;データ処理装置 11;大容量記憶装置 12;画像表示装置 13;写真撮影装置
Ｘ線源とＸ線検出器と被検体との幾何学的関係図、 第４図、第５図、第７図、第８図および第９図は、本発
明実施例におけるＸ線検出器のチャネルデータの配列特
性図、 第10図は本発明実施例におけるデータ収集のタイミング
を示す図である。 1;ガントリ 2;X線源 3;被検体 4;X線検出器 5;テーブル 6;X線源制御装置 7;ガントリ・テーブル制御装置 8;撮影制御装置 9;データ収集装置 10;データ処理装置 11;大容量記憶装置 12;画像表示装置 13;写真撮影装置
Claims (5)
- 【請求項１】ファンビーム状の連続Ｘ線を照射するＸ線
源と、被検体を挾んでこのＸ線源に対向する多チャネル
Ｘ線検出器とを被検体の周囲で回転させ、これらを回転
しながらファンビーム状のＸ線を被検体の断面内で複数
の方向に照射して、それらＸ線の透過強度の分布を表す
データに基づいて被検体の断層像を再構成するＸ線断層
撮影装置において、多チャネルＸ線検出器の各チャネル
のＸ線透過データの収集のタイミングをチャネルごとに
個々に定めるデータ収集手段を備え、Ｘ線源から見て回
転中心方向を基準にして対称的な角度に実質的に位置す
る多チャネルＸ線検出器の実質対称なチャネルのＸ線透
過データの収集のタイミングを、（π＋２θ）／Δφ＋
｛ｆ（θ）−ｈ（θ）｝の小数部が０又は1/2になるよ
うに定めたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。 ただし、 θ:X線源から見て回転中心方向を基準にしたチャネルの
角度 Δφ：公称ビューのビューピッチ ｆ（θ）：ビューピッチを単位とした公称ビューからの
一方のデータ収集タイミングのずれ ｈ（θ）：ビューピッチを単位とした公称ビューからの
他方のデータ収集タイミングのずれ - 【請求項２】多チャネルＸ線検出器の中心に関して実質
的に対称的なチャネルが、連続する２つのチャネルの中
央に対して対照的な位置に設けられていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のＸ線断層撮影装置。 - 【請求項３】多チャネルＸ線検出器の中心に関して実質
的に対照的なチャネルが、チャネルに対して完全に対照
的な位置に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のＸ線断層撮影装置。 - 【請求項４】データ収集手段は、多チャネルＸ線検出器
の各チャネルのＸ線透過データの収集のタイミングをチ
ャネルごとに個々に定めることにより、各チャネルデー
タのビュー位置を平行Ｘ線ビームに対応するビュー位置
に設定するものである特許請求の範囲第１項に記載のＸ
線断層撮影装置。 - 【請求項５】データ収集手段は、多チャネルＸ線検出器
の各チャネルのＸ線透過データの収集のタイミングのチ
ャネル間の差をａΔθ／Δφに相当するものとし、デー
タの逐次処理部が１台当り担当するチャネル数をｎと
し、このｎと共通の約数を持たない整数をｐとしたと
き、これらが実質的に次式を満足する関係にある特許請
求の範囲第１項に記載のＸ線断層撮影装置。 ａΔθ／Δφ＝p/n ただし、 a:定数 Δθ:X線検出器のチャネル間の角度差 Δφ：ビューピッチ
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/050,300 US4852132A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-29 | Method of collecting data for x-ray tomograph |
| JP60191202A JPH0683709B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Ｘ線断層撮影装置 |
| DE8686905397T DE3687122T2 (de) | 1985-08-30 | 1986-08-29 | Datensammelverfahren fuer roentgenstrahltomographen. |
| EP86905397A EP0235302B1 (en) | 1985-08-30 | 1986-08-29 | Method of collecting data for x-ray tomograph |
| PCT/JP1986/000442 WO1987001268A1 (fr) | 1985-08-30 | 1986-08-29 | Procede d'acquisition de donnees pour tomographe a rayons x |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191202A JPH0683709B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Ｘ線断層撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249831A JPS6249831A (ja) | 1987-03-04 |
| JPH0683709B2 true JPH0683709B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16270604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60191202A Expired - Lifetime JPH0683709B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Ｘ線断層撮影装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4852132A (ja) |
| EP (1) | EP0235302B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0683709B2 (ja) |
| DE (1) | DE3687122T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987001268A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3742716A1 (de) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 | Schering Ag | Imidazolderivate ii |
| DE4139150C1 (en) * | 1991-11-28 | 1993-06-24 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | Computer tomograph with part ring formed X=ray source and detector - has double ring system without complementary interpolation |
| US6173032B1 (en) | 1998-09-29 | 2001-01-09 | General Electric Company | Methods and apparatus for image reconstruction |
| US6324241B1 (en) | 1999-12-30 | 2001-11-27 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for CT reconstruction |
| US6381297B1 (en) | 2000-08-15 | 2002-04-30 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | High pitch reconstruction of multislice CT scans |
| JP3886895B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2007-02-28 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線データ収集装置およびｘ線ｃｔ装置 |
| JP2006000225A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Canon Inc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US7215734B2 (en) * | 2004-06-30 | 2007-05-08 | General Electric Company | Method and system for three-dimensional reconstruction of images |
| JP4679348B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2011-04-27 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| EP2366103B1 (en) * | 2008-10-31 | 2017-12-27 | Analogic Corporation | Measurement of the position of the center detector for geometrically calibrating a ct scanner based on a complex phantom |
| CN102613985B (zh) * | 2011-01-31 | 2014-01-22 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种探测器和包括该探测器的x射线投影数据采集系统 |
| CN102648850B (zh) * | 2011-02-28 | 2014-01-22 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种x射线投影数据采集系统 |
| CN103961122B (zh) | 2013-01-31 | 2018-07-31 | 通用电气公司 | 用于非等γ角CT系统中数据转换的方法和装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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