JPH0684086B2 - サ−マルプリンタ - Google Patents
サ−マルプリンタInfo
- Publication number
- JPH0684086B2 JPH0684086B2 JP16592086A JP16592086A JPH0684086B2 JP H0684086 B2 JPH0684086 B2 JP H0684086B2 JP 16592086 A JP16592086 A JP 16592086A JP 16592086 A JP16592086 A JP 16592086A JP H0684086 B2 JPH0684086 B2 JP H0684086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- pulse
- heating element
- heating elements
- chopping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 63
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 53
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サーマルプリンタの印字制御方式に係り、と
くに印字用の発熱体の発熱温度を種々の条件に応じて制
御するサーマルプリンタの印字制御方式に関する。
くに印字用の発熱体の発熱温度を種々の条件に応じて制
御するサーマルプリンタの印字制御方式に関する。
一般に、サーマルプリンタにおけるドットの印字濃度
は、環境温度が一定の場合には発熱体のピーク温度に比
例する等、種々の熱的条件によって変わることが知られ
ている。これは、発熱体の温度が変わると、インクリボ
ンのインクの溶け具合が異なることによる。この場合の
熱的条件として主要なものは、環境温度や連続通電によ
るサーマルヘッド及びプリンタ本体自身の温度変化、お
よび比較的近い過去に発熱せしめられた発熱体の蓄熱が
ある。
は、環境温度が一定の場合には発熱体のピーク温度に比
例する等、種々の熱的条件によって変わることが知られ
ている。これは、発熱体の温度が変わると、インクリボ
ンのインクの溶け具合が異なることによる。この場合の
熱的条件として主要なものは、環境温度や連続通電によ
るサーマルヘッド及びプリンタ本体自身の温度変化、お
よび比較的近い過去に発熱せしめられた発熱体の蓄熱が
ある。
そこで、印字濃度を一定とするために、従来より種々の
手法が採られている。例えば、上述の熱的条件や内、前
者のものに対しては、環境温度やサーマルヘッドの温度
を検出し、この検出値に対応する制御信号によってサー
マルヘッドの発熱体への印加エネルギーを制御するとい
う手法が知られている。また、後者の蓄熱に対しては、
前回に印字したデータが白ドットか又は黒ドットかに基
づく１個の熱履歴パルスを今回の印字パルスに付加する
という手法があった。更に、蓄熱が容易に生じないよう
極く低速の印字周期で駆動せしめ、発熱体に充分な冷却
時間を与えるという手法も採られていた。
手法が採られている。例えば、上述の熱的条件や内、前
者のものに対しては、環境温度やサーマルヘッドの温度
を検出し、この検出値に対応する制御信号によってサー
マルヘッドの発熱体への印加エネルギーを制御するとい
う手法が知られている。また、後者の蓄熱に対しては、
前回に印字したデータが白ドットか又は黒ドットかに基
づく１個の熱履歴パルスを今回の印字パルスに付加する
という手法があった。更に、蓄熱が容易に生じないよう
極く低速の印字周期で駆動せしめ、発熱体に充分な冷却
時間を与えるという手法も採られていた。
しかしながら、上述した従来技術にあっては、これらの
技術を各々単独に実施してもその効果は小さく、依然と
して印字濃度にマクロ的或いはミクロ的なばらつきが生
じるという問題があった。また、とくに、蓄熱を考慮し
て低速印字を行う場合にあっては、近年の高速印字への
要請に反するという不都合があった。
技術を各々単独に実施してもその効果は小さく、依然と
して印字濃度にマクロ的或いはミクロ的なばらつきが生
じるという問題があった。また、とくに、蓄熱を考慮し
て低速印字を行う場合にあっては、近年の高速印字への
要請に反するという不都合があった。
本発明は、かかる従来技術の有する不都合に鑑みなされ
たもので、印字濃度を均一化するとともに、高速印字を
行うことのできるサーマルプリンタの印字制御方式を提
供することを、その目的とする。
たもので、印字濃度を均一化するとともに、高速印字を
行うことのできるサーマルプリンタの印字制御方式を提
供することを、その目的とする。
本発明では、印字用の発熱体を所定数有し、所定のパル
ス信号に基づいて当該各発熱体に通電せしめこれを発熱
させるサーマルプリンタにおいて、過去ｎドットまでの
印字データ範囲における最後の黒ドット印字からの経過
時間に比例した時間巾を有する熱履歴パルスを形成し、
これによって前記各発熱体への通電を当該各発熱体毎に
指令する第１の制御手段を備えている。さらに、過去の
少なくともｍドット（ｍ＞ｎ）の印字範囲における前記
各発熱体全体の黒ドット印字率に反比例したデューディ
比を有するチョッピングパルスを形成し、これによって
チョッピングされた印字パルス信号に基づいて前記各発
熱体への通電を指令する第２の制御手段を備える等の手
法を採っている。
ス信号に基づいて当該各発熱体に通電せしめこれを発熱
させるサーマルプリンタにおいて、過去ｎドットまでの
印字データ範囲における最後の黒ドット印字からの経過
時間に比例した時間巾を有する熱履歴パルスを形成し、
これによって前記各発熱体への通電を当該各発熱体毎に
指令する第１の制御手段を備えている。さらに、過去の
少なくともｍドット（ｍ＞ｎ）の印字範囲における前記
各発熱体全体の黒ドット印字率に反比例したデューディ
比を有するチョッピングパルスを形成し、これによって
チョッピングされた印字パルス信号に基づいて前記各発
熱体への通電を指令する第２の制御手段を備える等の手
法を採っている。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図に示した実施例は、H1ないしH24の印字用の発熱
体が列長で配設された発熱体部Ｈを有している。この発
熱体部Ｈに対しては、入力する印字データを処理して各
々の発熱体H1，H2，……H24に＋Ｖの駆動電源より通電
せしめ発熱させる印字制御部１が装備されている。この
印字制御部１は、機能的には、第1,第2,および第３の制
御手段1A,1B,および1Cを、通常の印字制御機能のほかに
備えている。
体が列長で配設された発熱体部Ｈを有している。この発
熱体部Ｈに対しては、入力する印字データを処理して各
々の発熱体H1，H2，……H24に＋Ｖの駆動電源より通電
せしめ発熱させる印字制御部１が装備されている。この
印字制御部１は、機能的には、第1,第2,および第３の制
御手段1A,1B,および1Cを、通常の印字制御機能のほかに
備えている。
第１の制御手段1Aは、各発熱体H1，H2，……H24毎に、
過去３（＝ｎ）ドットまでの印字データ範囲における最
後の黒ドット印字からの経過時間に比例した時間巾を有
する熱履歴パルス信号を形成する。そして、この熱履歴
パルス信号によって各発熱体H1，H2，……H24を各々発
熱させ印字開始時の発熱体の温度を略均一化せしめる機
能を有する。
過去３（＝ｎ）ドットまでの印字データ範囲における最
後の黒ドット印字からの経過時間に比例した時間巾を有
する熱履歴パルス信号を形成する。そして、この熱履歴
パルス信号によって各発熱体H1，H2，……H24を各々発
熱させ印字開始時の発熱体の温度を略均一化せしめる機
能を有する。
第２の制御手段1Bは、過去の少なくとも106（＝ｍ）ド
ットの印字範囲における発熱体部Ｈ全体の黒ドット印字
率に反比例したデューティ比を有するチョッピングパル
スを形成する。そして、このチョッピングパルスによっ
てチョッピングされた印字パルス信号に基づいて各発熱
体H1，H2，……H24を発熱させ印字させる機能を有す
る。
ットの印字範囲における発熱体部Ｈ全体の黒ドット印字
率に反比例したデューティ比を有するチョッピングパル
スを形成する。そして、このチョッピングパルスによっ
てチョッピングされた印字パルス信号に基づいて各発熱
体H1，H2，……H24を発熱させ印字させる機能を有す
る。
第３の制御手段1Cは、前記第1,第２の制御手段1B,1Cに
作用する。そして、熱履歴パルスの時間巾およびチョッ
ピングパルスのデューティ比を環境温度に応じて可変せ
しめる機能を有する。
作用する。そして、熱履歴パルスの時間巾およびチョッ
ピングパルスのデューティ比を環境温度に応じて可変せ
しめる機能を有する。
印字制御部１は、具体的には第２図に示す如く構成され
ている。
ている。
第２図に示した印字制御部１は、サーマルプリンタ全体
を制御する制御機構２を有している。この制御機構２
は、中央処理装置（以下、単に「CPU」という）4,読出
し専用メモリ（ROM）6,リード／ライトメモリ（RAM）８
等を有して構成されている。このため、CPU4はROM6に予
め格納されているプログラムに従って所定の演算，制御
を行うことができる。
を制御する制御機構２を有している。この制御機構２
は、中央処理装置（以下、単に「CPU」という）4,読出
し専用メモリ（ROM）6,リード／ライトメモリ（RAM）８
等を有して構成されている。このため、CPU4はROM6に予
め格納されているプログラムに従って所定の演算，制御
を行うことができる。
制御機能２は、図示の如く、コンピュータ等の上位装置
から出力される印字データを、インターフェース回路10
及び受信バッファ12を介して受け取るよう構成されてい
る。また、CPU4に対しては、温度検知手段14からの検知
信号が出力されるようになっている。この温度検知手段
14は、温度を検知しこれに対応した検知信号を出力する
機能を有する。本実施例では、温度検知手段14によって
サーマルプリンタの置かれている環境温度を検出し得る
ように成っている。
から出力される印字データを、インターフェース回路10
及び受信バッファ12を介して受け取るよう構成されてい
る。また、CPU4に対しては、温度検知手段14からの検知
信号が出力されるようになっている。この温度検知手段
14は、温度を検知しこれに対応した検知信号を出力する
機能を有する。本実施例では、温度検知手段14によって
サーマルプリンタの置かれている環境温度を検出し得る
ように成っている。
制御機構２の出力側には、図示のように、タイマ16,Nレ
ジスタ18,パルス幅レジスタ20が装備されている。Ｎレ
ジスタ18及びパルス幅レジスタ20の出力は、パルスジェ
ネレータ22に至るよう構成されている。そして、タイマ
16及びパルスジェネレータ22の各出力はオアゲート24を
介してナンドゲート部Ｇに至るように成っている。
ジスタ18,パルス幅レジスタ20が装備されている。Ｎレ
ジスタ18及びパルス幅レジスタ20の出力は、パルスジェ
ネレータ22に至るよう構成されている。そして、タイマ
16及びパルスジェネレータ22の各出力はオアゲート24を
介してナンドゲート部Ｇに至るように成っている。
一方、印字ヘドの各発熱体H1，H2，……H24の各々の一
端には、＋Ｖの駆動電圧が印加されており、他端は、ス
イッチングを担うナンドゲート部Ｇの各ナンドゲート
G1，G2，……G24の出力端に至る。ナンドゲートG1，
G2，……G24の各々の一方のＨ能動入力端には、オアゲ
ート24の出力が印加され、他方のＨ能動入力端には印字
データをラッチするレジスタ26からのデータが各々供給
されるようになっている。このレジスタ26は、CPU4から
のラッチ信号によって、レジスタ28から印字データをラ
ッチするものである。このレジスタ28に対しては、CPU4
から適宜のタイミングで印字データが書き込まれる。
端には、＋Ｖの駆動電圧が印加されており、他端は、ス
イッチングを担うナンドゲート部Ｇの各ナンドゲート
G1，G2，……G24の出力端に至る。ナンドゲートG1，
G2，……G24の各々の一方のＨ能動入力端には、オアゲ
ート24の出力が印加され、他方のＨ能動入力端には印字
データをラッチするレジスタ26からのデータが各々供給
されるようになっている。このレジスタ26は、CPU4から
のラッチ信号によって、レジスタ28から印字データをラ
ッチするものである。このレジスタ28に対しては、CPU4
から適宜のタイミングで印字データが書き込まれる。
ところで、CPU4は、上述の如く、印字毎にタイマ16を指
令を送り、過去３（＝ｎ）ドット分の熱履歴パルスPa，
Pb，Pcを出力させる第３図（１））。これとともに、所
定のアルゴリズムに基づいて演算を行い、この演算値を
所定タイミングでレジスタ28に出力する。
令を送り、過去３（＝ｎ）ドット分の熱履歴パルスPa，
Pb，Pcを出力させる第３図（１））。これとともに、所
定のアルゴリズムに基づいて演算を行い、この演算値を
所定タイミングでレジスタ28に出力する。
ここで、実行されるアルゴリズムは、次のようになって
いる。前々々回と前々回と前回との印字データを各々Ａ
（A1，A2，…，A24）,B（B1，B2，…，B24）,C（C1，
C2，…，C24）とし、現在印字させようとしている印字
データをＤ（D1，D2，…，D24）とする。そして、第１
番目の熱履歴パルスPaのストローブパルスをタイマ16か
ら発生させるときには、ビット毎に、〔・・・
Ｄ〕を演算したデータをレジスタ28の各ビットにセット
する。同様にして、第２番目の熱履歴パルスPbの場合に
は〔・・Ｄ〕を、第３番目の熱履歴パルスPcの場合
には〔・Ｄ〕を演算し、この結果を順次レジスタ28に
セットする。これによって、後述するように、過去印字
した３ビットの中で最後の黒ビット印字からの経過時間
に比例したパルスが各発熱体H1，H2，…，H24毎に形成
され、これによって各発熱体H1，H2，…，H24が発熱せ
しめられる（第４図（１）ないし（３）参照）。
いる。前々々回と前々回と前回との印字データを各々Ａ
（A1，A2，…，A24）,B（B1，B2，…，B24）,C（C1，
C2，…，C24）とし、現在印字させようとしている印字
データをＤ（D1，D2，…，D24）とする。そして、第１
番目の熱履歴パルスPaのストローブパルスをタイマ16か
ら発生させるときには、ビット毎に、〔・・・
Ｄ〕を演算したデータをレジスタ28の各ビットにセット
する。同様にして、第２番目の熱履歴パルスPbの場合に
は〔・・Ｄ〕を、第３番目の熱履歴パルスPcの場合
には〔・Ｄ〕を演算し、この結果を順次レジスタ28に
セットする。これによって、後述するように、過去印字
した３ビットの中で最後の黒ビット印字からの経過時間
に比例したパルスが各発熱体H1，H2，…，H24毎に形成
され、これによって各発熱体H1，H2，…，H24が発熱せ
しめられる（第４図（１）ないし（３）参照）。
CPU4は、更に、熱履歴パルスPa，Pb，Pcに引き続いて、
前述の如く、Ｎレジスタ18及びパルス幅レジスタ20の指
令を送る。そして、Ｎレジスタ18に４（＝Ｎ）個のパル
ス信号を出力させる（第３図（２））。また、パルス幅
レジスタ20のCPU4で指定されたパルス幅信号を出力させ
る（第３図（３））。この結果、これらの指令に付勢さ
れて、パツスジェネレータ22は、チョッピングパルスP1
ないしP4の４個（＝Ｎ）を指定されたディーティ比で形
成せしめ、これを連続的に出力する（第３図（４））。
前述の如く、Ｎレジスタ18及びパルス幅レジスタ20の指
令を送る。そして、Ｎレジスタ18に４（＝Ｎ）個のパル
ス信号を出力させる（第３図（２））。また、パルス幅
レジスタ20のCPU4で指定されたパルス幅信号を出力させ
る（第３図（３））。この結果、これらの指令に付勢さ
れて、パツスジェネレータ22は、チョッピングパルスP1
ないしP4の４個（＝Ｎ）を指定されたディーティ比で形
成せしめ、これを連続的に出力する（第３図（４））。
これとともに、レジスタ28の各ビットに現在印字させよ
うとしている印字データＤをセットする。この場合にお
いて、チョッピングパルスP1ないしP4のデューティ比
は、各発熱体H1，H2，…，H24の各々に対する過去106ド
ットの範囲でのドットの総和2544ドット（本実施例では
24ドットの列長で文字構成されるとしているから、106
×24）の中で行った黒ドット印字の割合（黒ドット印字
率）を基に決定される。つまり、デューティ比は黒ドッ
ト印字率に反比例するよう定められる。
うとしている印字データＤをセットする。この場合にお
いて、チョッピングパルスP1ないしP4のデューティ比
は、各発熱体H1，H2，…，H24の各々に対する過去106ド
ットの範囲でのドットの総和2544ドット（本実施例では
24ドットの列長で文字構成されるとしているから、106
×24）の中で行った黒ドット印字の割合（黒ドット印字
率）を基に決定される。つまり、デューティ比は黒ドッ
ト印字率に反比例するよう定められる。
さらに、CPU4は、温度検知手段14から出力される検知信
号をA/D変換し温度を決定する。そして、これに基づい
て熱履歴パルスPa，Pb，Pcの時間巾及びチョッピングパ
ルスP1ないしP4のディーティ比を環境温度θに基づいて
可変せしめる。
号をA/D変換し温度を決定する。そして、これに基づい
て熱履歴パルスPa，Pb，Pcの時間巾及びチョッピングパ
ルスP1ないしP4のディーティ比を環境温度θに基づいて
可変せしめる。
これによって具体的には、環境温度θが低い場合、第５
図（１）に示す如く熱履歴パルスPa，Pb，Pcの時間巾が
延び且つチョッピングパルスP1ないしP4のデューティ比
が大きくなる。θが高い時には、これと反対となる（第
５図（２）参照）。
図（１）に示す如く熱履歴パルスPa，Pb，Pcの時間巾が
延び且つチョッピングパルスP1ないしP4のデューティ比
が大きくなる。θが高い時には、これと反対となる（第
５図（２）参照）。
次に、本実施例の動作を説明する。
印字データＤを印字させようとする場合、CPU4は、その
時点の環境温度情報を演算する。これによって、出力し
ようとする熱履歴パルスPa，Pb，Pcの時間巾及びチョッ
ピングパルスP1ないしP4のディーティ比を決める。
時点の環境温度情報を演算する。これによって、出力し
ようとする熱履歴パルスPa，Pb，Pcの時間巾及びチョッ
ピングパルスP1ないしP4のディーティ比を決める。
そして、まず、CPU4はタイマ16に指令を送り、環境温度
を考慮した３個の熱履歴パルスPa，Pb，Pcを出力させ
る。このパルスPa，Pb，Pcはオア回路24を介してナンド
ゲートG1，G2，…，G24に至る。
を考慮した３個の熱履歴パルスPa，Pb，Pcを出力させ
る。このパルスPa，Pb，Pcはオア回路24を介してナンド
ゲートG1，G2，…，G24に至る。
この場合、一番目の熱履歴パルスPaがナンドゲートG1，
G2，…，G24に出力されるとき、レジスタ28の対応する
各ビットには、ビット毎に、・・・Ｄ＝Eaで決定
されるデータEaが各々セットされる。このデータEaはCP
U4からのラッチ信号によってレジスタ26に書き込まれ、
ナンドゲートG1，G2，…，G24に各々出力される。この
ナンドゲートG1，G2，…，G24は、パルス信号Paに基づ
くデータとデータEaとのNANDを論理演算し、発熱体H1，
H2，…，H24に通電させるかどうかを各々決める。
G2，…，G24に出力されるとき、レジスタ28の対応する
各ビットには、ビット毎に、・・・Ｄ＝Eaで決定
されるデータEaが各々セットされる。このデータEaはCP
U4からのラッチ信号によってレジスタ26に書き込まれ、
ナンドゲートG1，G2，…，G24に各々出力される。この
ナンドゲートG1，G2，…，G24は、パルス信号Paに基づ
くデータとデータEaとのNANDを論理演算し、発熱体H1，
H2，…，H24に通電させるかどうかを各々決める。
例えば、データEaの１ビット目（Ea1）が論理「１」の
場合には、１行目のドットを印字するナンドゲートG1の
出力が論理ローレベルとなり、＋Ｖの駆動電源より発熱
体H1に通電され、発熱体H1は発熱せしめられる。反対に
Ea1が論理「０」の場合には発熱体H1は発熱せしめられ
ない。この熱履歴パルスPaに基づく発熱制御は、ドット
毎に、即ち各発熱体H1，H2，…，H24毎に行われる。
場合には、１行目のドットを印字するナンドゲートG1の
出力が論理ローレベルとなり、＋Ｖの駆動電源より発熱
体H1に通電され、発熱体H1は発熱せしめられる。反対に
Ea1が論理「０」の場合には発熱体H1は発熱せしめられ
ない。この熱履歴パルスPaに基づく発熱制御は、ドット
毎に、即ち各発熱体H1，H2，…，H24毎に行われる。
次に、第２番目の熱履歴パルスPbに対しては同様にし
て、ナンドゲートG1，G2，…，G24の各々において、
・・Ｄ＝Ebによって決定されるデータEbに基づいて、
NAND演算がなされる。この結果、発熱体H1，H2，…，H
24毎に発熱させるかどうかが決められる。更に、第３番
目の熱履歴パルスPcに対しても同様に、・Ｄ＝Ecに基
づいて行われる。
て、ナンドゲートG1，G2，…，G24の各々において、
・・Ｄ＝Ebによって決定されるデータEbに基づいて、
NAND演算がなされる。この結果、発熱体H1，H2，…，H
24毎に発熱させるかどうかが決められる。更に、第３番
目の熱履歴パルスPcに対しても同様に、・Ｄ＝Ecに基
づいて行われる。
この結果、第４図に示すように、ある発熱体の過去３ド
ットが全て白ドット印字の場合には、３つの熱履歴パル
スPa，Pb，Pcの各々に付勢されて発熱させられる（同図
（１）参照）。また、過去３ドットの内、最初（前々々
回）が黒ドット印字の場合には、２つのパルスPb，Pcに
基づいて発熱させる（同図（２）参照）。更に、２番目
（前々回）が黒ドット印字の場合には１つのパルスPcに
基づいてのみ発熱させる（同図（３）参照）。更に、３
番目（前回）が黒ドット印字の場合には、熱履歴パルス
は関与しない（同図（４）参照）。即ち、これによっ
て、過去に発熱せしめられてから経過した時間が短い
程、該当する発熱体にはより多くの蓄熱が既にあるとし
て、予熱時間を少なくしている。
ットが全て白ドット印字の場合には、３つの熱履歴パル
スPa，Pb，Pcの各々に付勢されて発熱させられる（同図
（１）参照）。また、過去３ドットの内、最初（前々々
回）が黒ドット印字の場合には、２つのパルスPb，Pcに
基づいて発熱させる（同図（２）参照）。更に、２番目
（前々回）が黒ドット印字の場合には１つのパルスPcに
基づいてのみ発熱させる（同図（３）参照）。更に、３
番目（前回）が黒ドット印字の場合には、熱履歴パルス
は関与しない（同図（４）参照）。即ち、これによっ
て、過去に発熱せしめられてから経過した時間が短い
程、該当する発熱体にはより多くの蓄熱が既にあるとし
て、予熱時間を少なくしている。
この結果、第６図（１），（２）に示す如く過去３ドッ
トの印字において発熱体相互間に蓄熱の差が生じても、
熱履歴パルスPa，Pb，Pcの付加具合によって印字開始時
の発熱体の温度が略均一化される。この制御は、印字ド
ットが進むにつれてその都度過去３ドットがチェックさ
れる。
トの印字において発熱体相互間に蓄熱の差が生じても、
熱履歴パルスPa，Pb，Pcの付加具合によって印字開始時
の発熱体の温度が略均一化される。この制御は、印字ド
ットが進むにつれてその都度過去３ドットがチェックさ
れる。
上述の如く、熱履歴パルスPa，Pb，Pcの組合わせによっ
て予熱が終了すると、制御機構２と、Ｎレジスタ18,パ
レス幅レジスタ20,パルスジェネレータ22によってチョ
ッピングパルスP1ないしP4が形成される。このチョッピ
ングパルスP1ないしP4はオアゲート24を介してナンドゲ
ートG1ないしG24に出力される。このとき、レジスタ28
には、前述の如く、印字データＤがセットされている。
このため、印字データＤがラッチされ、各ナンドゲート
G1ないしG24に出力されると、その各出力では、印字デ
ータＤに４つのチョッピングが施される（第６図
（１），（２）の参照）。これによって、発熱体H1，
H2，…，H24の各々に流れる電流も断続され、発熱温度
も第６図（１），（２）のの如く上昇・下降を繰り返
し頭打ちの状態となる。
て予熱が終了すると、制御機構２と、Ｎレジスタ18,パ
レス幅レジスタ20,パルスジェネレータ22によってチョ
ッピングパルスP1ないしP4が形成される。このチョッピ
ングパルスP1ないしP4はオアゲート24を介してナンドゲ
ートG1ないしG24に出力される。このとき、レジスタ28
には、前述の如く、印字データＤがセットされている。
このため、印字データＤがラッチされ、各ナンドゲート
G1ないしG24に出力されると、その各出力では、印字デ
ータＤに４つのチョッピングが施される（第６図
（１），（２）の参照）。これによって、発熱体H1，
H2，…，H24の各々に流れる電流も断続され、発熱温度
も第６図（１），（２）のの如く上昇・下降を繰り返
し頭打ちの状態となる。
このため、例えば、＋Ｖの駆動電圧を高めに設定してお
いて、熱履歴パルスPa，Pb，Pcによる発熱の立上りをよ
り急峻にしておくことができる。従って、通電時間を短
く設定できることから、高速印字が可能となる。
いて、熱履歴パルスPa，Pb，Pcによる発熱の立上りをよ
り急峻にしておくことができる。従って、通電時間を短
く設定できることから、高速印字が可能となる。
また、過去の黒ドット印字率によってチョッピングパル
スP1ないしP4のデューティ比が、各印字毎に更新され
る。このため、行内でのサーマルヘッドの蓄熱による印
字濃度の変化が刻々と補正され、より均一な印字濃度と
なる。ここで、チョッピングパルスの個数は、Ｎ＝４に
限定されず、適宜なものとしてよい。
スP1ないしP4のデューティ比が、各印字毎に更新され
る。このため、行内でのサーマルヘッドの蓄熱による印
字濃度の変化が刻々と補正され、より均一な印字濃度と
なる。ここで、チョッピングパルスの個数は、Ｎ＝４に
限定されず、適宜なものとしてよい。
一方、環境温度θは常に監視されている。このため、上
述の手順に従って印字している間に、環境温度が変化す
ると、前述の如く、熱履歴パルスの時間巾及びチョッピ
ングパルスのディーティ比が随時調整される。これによ
って、室内温度等の環境温度が変わっても、印字濃度を
略一定に保つことができる。ここで、温度検知手段14の
検知素子をプリンタ本体内の温度を検知可能な位置に設
け、環境温度としてプリンタの連続運転にかかる温度上
昇を考慮するとしてもよい。これによって、印字濃度を
より完全に均一化することができる。
述の手順に従って印字している間に、環境温度が変化す
ると、前述の如く、熱履歴パルスの時間巾及びチョッピ
ングパルスのディーティ比が随時調整される。これによ
って、室内温度等の環境温度が変わっても、印字濃度を
略一定に保つことができる。ここで、温度検知手段14の
検知素子をプリンタ本体内の温度を検知可能な位置に設
け、環境温度としてプリンタの連続運転にかかる温度上
昇を考慮するとしてもよい。これによって、印字濃度を
より完全に均一化することができる。
このため、本実施例では、例えば画数の多い漢字等の混
み入った印字に対しては、熱履歴パルスがつぶれ等を防
止して効果を発揮する。また、行内での行頭と行末の黒
ドットのバラツキに対しては、チョッピングパルスが特
に功を奏する。つまり、発熱体の発熱温度が、熱履歴パ
ルスによるミロク的な観点から、チョッピングパルスに
よる中間的な観点から、および環境温度等を考慮したマ
クロ的な観点から総合的に補正される。従って、印字濃
度が略均一化される。これとともに、チョッピングパル
スを設けていることから高速印字も合わせて可能とな
る。
み入った印字に対しては、熱履歴パルスがつぶれ等を防
止して効果を発揮する。また、行内での行頭と行末の黒
ドットのバラツキに対しては、チョッピングパルスが特
に功を奏する。つまり、発熱体の発熱温度が、熱履歴パ
ルスによるミロク的な観点から、チョッピングパルスに
よる中間的な観点から、および環境温度等を考慮したマ
クロ的な観点から総合的に補正される。従って、印字濃
度が略均一化される。これとともに、チョッピングパル
スを設けていることから高速印字も合わせて可能とな
る。
ところで、従来、冷却時間を確保して高速印字を行いた
いがために、サーマルヘッドに２列の発熱体を設け交互
に発熱させるという手法も採られていたが、本実施例に
よればその必要が無くなる。また、発熱体への印加電力
を高く設定して短いパルス幅で印字し高速印字を行う場
合には、発熱体の温度が上昇しすぎて焼き切れる等、発
熱体の短寿命化を招来することもあった。しかし、本実
施例ではチョッピングパルスを設けていることから、発
熱体の焼損を防止して長寿命化を図ることができるとい
う利点もある。更に、平滑性の悪い紙に印字する場合に
使用される一列ヘッドに本発明を適用することもでき
る。
いがために、サーマルヘッドに２列の発熱体を設け交互
に発熱させるという手法も採られていたが、本実施例に
よればその必要が無くなる。また、発熱体への印加電力
を高く設定して短いパルス幅で印字し高速印字を行う場
合には、発熱体の温度が上昇しすぎて焼き切れる等、発
熱体の短寿命化を招来することもあった。しかし、本実
施例ではチョッピングパルスを設けていることから、発
熱体の焼損を防止して長寿命化を図ることができるとい
う利点もある。更に、平滑性の悪い紙に印字する場合に
使用される一列ヘッドに本発明を適用することもでき
る。
なお、前記実施例では、環境温度をも発熱体の発熱温度
制御に考慮する方式としたが、比較的一定温度の室温で
使用されるという条件がある場合等には、環境温度への
対処（第３の制御手段）を外す方式として、構成の簡単
化を図るとしてもよい。また、ドット数n,mの値は必ず
しも前述したものに限定されず、適宜な値としてよい。
制御に考慮する方式としたが、比較的一定温度の室温で
使用されるという条件がある場合等には、環境温度への
対処（第３の制御手段）を外す方式として、構成の簡単
化を図るとしてもよい。また、ドット数n,mの値は必ず
しも前述したものに限定されず、適宜な値としてよい。
以上のように、本発明によると、比較的近い過去の印字
状況と遠い過去の印字状況等を総合的に勘案して印字の
ための発熱温度の一定化を図るとともに、発熱体の過度
の温度上昇を阻止していることから、略一定の印字濃度
を得ることができ、且つ高速印字が可能になるという従
来にない優れたサーマルプリンタの印字制御方式を提供
することができる。
状況と遠い過去の印字状況等を総合的に勘案して印字の
ための発熱温度の一定化を図るとともに、発熱体の過度
の温度上昇を阻止していることから、略一定の印字濃度
を得ることができ、且つ高速印字が可能になるという従
来にない優れたサーマルプリンタの印字制御方式を提供
することができる。
また、特許請求の範囲第２項記載の発明にあっては、環
境温度が変化しても上述の各効果を維持し得るという利
点がある。
境温度が変化しても上述の各効果を維持し得るという利
点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す機能ブロック図、第２
図は第１図の具体的構成を示すブロック図、第３図
（１）ないし（５）は各々第２図の各部の出力例を示す
タイミングチャート、第４図（１）ないし（４）は各々
熱履歴パルスに対するアルゴリズムを示す説明図、第５
図（１），（２）は各々環境温度の変化に伴う各パルス
の説明図、第６図（１），（２）は各々任意の発熱体の
温度上昇例を示す説明図である。 H1，H2，…，H24，……発熱体、Pa，Pb，Pc……熱履歴
パルス、P1ないしP4……チョッピングパルス、1A……第
１の制御手段、1B……第２の制御手段、1C……第３の制
御手段。
図は第１図の具体的構成を示すブロック図、第３図
（１）ないし（５）は各々第２図の各部の出力例を示す
タイミングチャート、第４図（１）ないし（４）は各々
熱履歴パルスに対するアルゴリズムを示す説明図、第５
図（１），（２）は各々環境温度の変化に伴う各パルス
の説明図、第６図（１），（２）は各々任意の発熱体の
温度上昇例を示す説明図である。 H1，H2，…，H24，……発熱体、Pa，Pb，Pc……熱履歴
パルス、P1ないしP4……チョッピングパルス、1A……第
１の制御手段、1B……第２の制御手段、1C……第３の制
御手段。
Claims (2)
- 【請求項１】印字用の発熱体を所定数有し、所定のパル
ス信号に基づいて当該各発熱体に通電せしめこれを発熱
させるサーマルプリンタにおいて、 印字開始時の発熱体の温度が略均一化するよう過去ｎド
ットまでの印字データ範囲における最後の黒ドット印字
からの経過時間に比例した時間巾を有する熱履歴パルス
を形成し、これによって前記各発熱体への通電を当該各
発熱体毎に指令し予熱を行う第１の制御手段と、 この第１の制御手段での予熱が終了した後、過去の少な
くともｍドット（ｍ＞ｎ）の印字範囲における前記各発
熱体全体の黒ドット印字率に反比例したデューティ比を
有するチョッピングパルスを形成し、これによってチョ
ッピングされた印字を行うための印字パルス信号に基づ
いて前記各発熱体への通電を指令する第２の制御手段と
を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。 - 【請求項２】印字用の発熱体を所定数有し、所定のパル
ス信号に基づいて当該各発熱体に通電せしめこれを発熱
させるサーマルプリンタにおいて、 印字開始時の発熱体の温度が略均一化するよう過去ｎド
ットまでの印字データ範囲における最後の黒ドット印字
からの経過時間に比例した時間巾を有する熱履歴パルス
を形成し、これによって前記各発熱体への通電を当該各
発熱体毎に指令し予熱を行う第１の制御手段と、 この第１の制御手段での予熱が終了した後、 過去の少なくともｍドット（ｍ＞ｎ）の印字範囲におけ
る前記各発熱体全体の黒ドット印字率に反比例したディ
ーティ比を有するチョッピングパルスを形成し、これに
よってチョッピングされた印字を行うための印字パルス
信号に基づいて前記各発熱体への通電を指令する第２の
制御手段とを備えるとともに、 前記熱履歴パルス信号の時間巾と前記チョッピングパル
スのデューティ比とを環境温度に応じて可変せしめる第
３の制御手段を備えたことを特徴とするサーマルプリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16592086A JPH0684086B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | サ−マルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16592086A JPH0684086B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | サ−マルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321156A JPS6321156A (ja) | 1988-01-28 |
| JPH0684086B2 true JPH0684086B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=15821523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16592086A Expired - Lifetime JPH0684086B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | サ−マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684086B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01249467A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Toshiba Corp | サーマルプリントヘッド駆動回路 |
| US5025267A (en) * | 1988-09-23 | 1991-06-18 | Datacard Corporation | Thermal print head termperature control |
| JP3465454B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2003-11-10 | 株式会社デンソー | 発電装置 |
| JP7449147B2 (ja) * | 2020-04-16 | 2024-03-13 | セイコーエプソン株式会社 | 半導体装置 |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP16592086A patent/JPH0684086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6321156A (ja) | 1988-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0785937B2 (ja) | ドライバｉｃ及び記録ヘッド | |
| JPS58160169A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPH07237314A (ja) | 高速サーマル印刷装置 | |
| JPH07108572B2 (ja) | サ−マルプリンタの印字制御装置 | |
| JP2914128B2 (ja) | サーマルヘッドの発熱体の駆動装置 | |
| JP2002137372A (ja) | 記録装置及び記録装置の消費電力低減方法 | |
| US5682504A (en) | Driving technique for printhead of thermal printer to improve print quality | |
| JP2621026B2 (ja) | サーマル・プリント制御システム | |
| JPH07108702A (ja) | サーマルプリンタ | |
| EP0535705B1 (en) | Recording head driving device | |
| JPS6321156A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPS634970A (ja) | サ−マルラインプリンタヘツドの加熱駆動方法 | |
| JPH0253232B2 (ja) | ||
| JPS592864A (ja) | インパクト型プリンタ | |
| CN116490371B (zh) | 打印机、打印控制方法、存储介质 | |
| JP3736042B2 (ja) | サーマルヘッドの駆動方法 | |
| JPS6042072A (ja) | サ−マルプリンタの印字制御回路 | |
| JPH0725052A (ja) | サーマルヘッドの駆動装置 | |
| JP2591015B2 (ja) | サーマルプリンターにおけるサーマルヘッドの通電方法および通電装置 | |
| JP2570363B2 (ja) | サーマルプリンターにおけるサーマルヘッドの通電方法 | |
| JP3110853B2 (ja) | 記録方法及び装置 | |
| JPS61112649A (ja) | 印字装置 | |
| JP2569898B2 (ja) | サーマルヘッドの通電制御方法 | |
| JPH02145357A (ja) | サーマルヘッドの通電制御方式 | |
| JP2833900B2 (ja) | サーマルヘッド装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |