JPH068564A

JPH068564A - 記録装置

Info

Publication number: JPH068564A
Application number: JP19150492A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Hirai; 雄一平井; Shigemitsu Tazaki; 重充田崎; Yoshiaki Kamuragi; 義明冠木; Nobuaki Iwagami; 伸明岩上; Masafumi Wataya; 雅文綿谷; Hajime Yoshida; 一吉田; Shigeo Takenaka; 成夫竹中; Masashi Matsumoto; 正史松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気式リニアエンコーダを用いる記録装置に
おいて、変動のない正確な同期信号、またはより精度の
高い同期信号を得ると共に、外部磁界の影響による同期
信号の変動を防止して、キャリッジの移動量の検出や制
御を精密に行う。【構成】記録装置の磁気式リニアエンコーダから同期
信号を生成する同期信号生成部に同期出力信号のデュー
ティ比を一様にするための補正手段を設ける。また磁気
式リニアエンコーダのスケール部の着磁パターンの周期
より細かい周期の同期信号を得る短周期同期信号発生部
を設ける。さらに、検出部を保持するヘッド保持部材に
防磁手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気式リニアエンコー
ダを用いた記録装置に関し、特に、キャリッジの移動方
向に沿って磁気式リニアエンコーダを設けたシリアル記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアル記録装置は、記録手段の印字用
ヘッドを搭載するキャリッジを記録媒体、即ち記録用紙
に対して横走査させながら記録（印字）するものである
が、何らかの影響でキャリッジに速度変動が発生する
と、記録結果の濃度ムラが起こる。特に、カラープリン
タにおいてはカラーレジストレーションのズレが発生し
て問題となる。

【０００３】従来より、これらの諸問題を解消する一方
法として、記録手段を搭載したキャリッジの記録装置本
体に対する移動量の検出を行い、この検出結果とキャリ
ッジの移動の同期を図りながら記録手段による記録動作
を行う構成が知られている。即ち、リニアエンコーダの
スケール部を記録装置本体側に固定し、このリニアエン
コーダのスケール部に対して相対移動するキャリッジ上
にリニアエンコーダの検出部を搭載する一方、この検出
部からの出力信号を増幅してからキャリッジ外部に取り
出して、この増幅信号に同期して記録信号を発生するこ
とにより、印字濃度ムラやカラーレジストレーションの
ズレの発生を防止するものである。

【０００４】図面に基づいて説明すると、図１６は従来
の回路構成例を示す図面であり、図１６において、上述
のキャリッジに搭載されて、本体フレームに固定される
リニアエンコーダのスケール部の磁気パターンの検出を
行ってスケール部に対するキャリッジの相対移動位置の
検出を行う検出部１０１（磁気ヘッド９）は、磁気抵抗
効果に基づいて動作するＭＲ素子などからなり、磁気抵
抗素子１０２、１０３を一体的に設けている。また、検
出部１０１はキャリッジに搭載される基板５（破線で示
す）に接続されている。この基板５には、定電流回路を
構成するためのアンプ１０４、１０５と、検出された信
号を増幅するアンプ１０６と、コンパレータ１０７が周
知のように接続されており、出力信号１０８を出力す
る。そして、コンパレータ１０７には参照電圧を決定す
るための可変抵抗器２０１が接続されており、基板５上
に実装されており、キャリッジ上で調整するようになっ
ている。

【０００５】以上の説明の構成の動作を説明すると、磁
気検出素子１０２、１０３には各々定電流回路１０４、
１０５を介して一定電流が供給されており、検出部１０
１がリニアエンコーダのスケール部５０１（図１参照）
に沿って移動するにともない、磁気検出素子１０２、１
０３の抵抗値が変化してその抵抗値の変化量が電圧変動
として検知され、アンプ１０６において増幅された後
に、その増幅信号がコンパレータ１０７の一方の入力端
子に入力される。このコンパレータ１０７において、可
変抵抗器２０１の調整によって予め設定されており、コ
ンパレータ１０７の他方の入力端子に入力される参照電
圧との比較を行い、同期信号として用いる出力信号１０
８を得るものである。

【０００６】次に、従来の磁気式リニアエンコーダの検
出部、即ち磁気ヘッドをキャリッジに取付けた様子を図
１９〜図２１を参照して説明する。図１９に示すよう
に、磁気ヘッド５０２はキャリッジ１と一体成形された
ヘッド保持部材１００１により挟み込まれて固定されて
いる。図２０は、図１９に示すヘッド保持部材の詳細を
示し、図２１は、ヘッド保持部材に磁気ヘッドを固定し
た状態を示す拡大斜視図である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の回路構
成は、温度依存性があり、同期出力信号のパルスのデュ
ーティファクタが参照電圧の変動によって変動し、この
結果、記録に悪い影響を与える。このことを図面に基づ
いて説明すると、図１７（ａ）はコンパレータ１０７に
入力される信号と参照電圧の関係図であり、図１７
（ｂ）はコンパレータ１０７の出力信号１０８の関係を
示すパルス波形図であり、コンパレータ１０７への入力
信号３０１は図示のように一定周期で変化するサイン波
形に近い波形を示す。一方、パルス状のコンパレータの
出力信号３０３は、参照電圧を閾値として得るようにな
っていることから、図からわかるように、参照電圧３０
２の電圧レベルの変動により、そのパルス幅の変動（デ
ューティファクタの変動）が起こる。この結果、この出
力信号３０３に同期して記録印字動作を行うと、出力画
像中の罫線ズレや濃度ムラが発生して記録品質は著しく
低下することになる。

【０００８】図１８は、記録動作の説明図であり、前述
の出力信号３０３に同期して記録ヘッドを駆動して記録
用紙上にドットＤを記録した様子を示す。図から明らか
なように、デューティファクタの変動により、ドットＤ
間のピッチＰに変動が発生し、記録結果の濃度ムラが起
こる。特にこのような濃度ムラはカラープリンタにおい
てはカラーレジストレーションのズレの原因となるもの
である。

【０００９】また、従来例の回路構成を別の観点から見
ると、この従来例で同期信号を得る場合、磁気式リニア
エンコーダのスケール部の着磁パターンの周期と同期信
号は１対１の関係にあり、リニアエンコーダのスケール
部の着磁パターンのワンピッチ分の信号からはワンピッ
チ分の同期信号しか得られない。この結果、リニアエン
コーダのスケール部の着磁パターンの着磁（記録）密度
より細かい精度での移動量の検出や制御は行えなかっ
た。

【００１０】また、図１９〜図２１に示したような従来
例の磁気式リニアエンコーダの磁気ヘッドのキャリッジ
への取付け方法を検討すると、記録装置内には、キャリ
ッジを移動させるための電動モータや記録紙を給紙する
ための電動モータやその他機構部品を動作させるための
電磁式プランジャー等磁力により作用力を得る部品が使
用されている。これらの部品が発生させる磁界が磁気式
リニアエンコーダの検出部内のＭＲ素子の検出レベルの
変動を生じさせる外乱要因となっていた。さらに、この
問題を回避するためには、磁気式リニアエンコーダのス
ケール部や磁気ヘッドの取付け位置または他の電磁力応
用部品（電動モータ、電磁プランジャー等）の取付け位
置が制限され、記録装置を小型化することが困難であっ
た。また、磁気ヘッドが非常に小型であるので、磁気遮
蔽材を付加することは困難であると同時に、通常ヘッド
保持部材はモールド材により構成されるため、磁気遮蔽
効果は期待できないものであった。

【００１１】したがって、本発明の主要な目的は、磁気
式リニアエンコーダを用いる記録装置において、変動の
ない正確な同期信号、またはより精度の高い同期信号を
得ると共に、外部磁界の影響による同期信号の変動を防
止して、キャリッジの移動量の検出や制御を精密に行う
ことができる記録装置を提供することにある。以下によ
り具体的な目的を述べる。

【００１２】本発明の第１の目的は、磁気式リニアエン
コーダを用いる記録装置において、磁気式リニアエンコ
ーダから得られる同期信号の変動を抑制できる回路構成
を持つ記録装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、磁気式リニアエン
コーダを用いる記録装置において、磁気式リニアエンコ
ーダのスケール部の着磁ピッチより細かいピッチ（周
期）の信号を得ることができる記録装置を提供すること
にある。

【００１４】本発明の第３の目的は、磁気式リニアエン
コーダを用いる記録装置において、磁気式リニアエンコ
ーダの磁気ヘッドを外部磁界から磁気遮蔽した磁気ヘッ
ド保持部材を持つ記録装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述の第１の目的を達成
するために、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体に沿って往復駆動させることによって記録
媒体に印字し、該キャリッジが磁気式リニアエンコーダ
に沿って移動してそのスケール部の着磁パターンを読取
る検出部を搭載する記録装置において、検出部で得られ
た入力信号から、記録媒体に対してキャリッジの移動の
同期をとるための同期信号を生成して同期出力信号とし
て出力する同期信号生成部を有し、前記同期信号生成部
が同期出力信号のデューティ比を一様にするための補正
手段を有することを特徴とする記録装置を採用するもの
である。

【００１６】また、第２の目的を達成するために、本発
明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に沿
って往復駆動させることによって記録媒体に印字し、該
キャリッジが磁気式リニアエンコーダに沿って移動して
そのスケール部の着磁パターンを読取る検出部を搭載す
る記録装置において、検出部で得られた入力信号から、
記録媒体に対してキャリッジの移動の同期をとるための
同期信号を生成して同期出力信号として出力する同期信
号生成部を有し、前記同期信号生成部は前記スケール部
の着磁パターンの周期より細かい周期の同期信号を得る
短周期同期信号発生部を有することを特徴とする記録装
置を採用するものである。

【００１７】また、第３の目的を達成するために、本発
明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に沿
って往復駆動させることによって記録媒体に印字し、該
キャリッジが磁気式リニアエンコーダに沿って移動して
そのスケール部の着磁パターンを読取る検出部を搭載す
る記録装置において、検出部を保持するヘッド保持部材
が防磁手段を有することを特徴とする記録装置を採用す
るものである。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。なお、予め、本発明に用いるのに適した
磁気式リニアエンコーダのスケール部の材料、形状、着
磁方向等について概説する。スケール部の磁石材料とし
ては、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ磁石が好ましい。この磁石はア
ルニコ磁石と同等の磁気特性を持ち、しかも永久磁石の
硬くて脆い弱点を克服した材料であり、０．１ｍｍの線
材や板材が圧延や引抜きなどで容易に量産できるもので
ある。この磁石材料は、スパッタリング、蒸着、ＣＶＤ
等の成膜法で作られる薄膜として形成されるか、または
焼結や通常の合金方法で作られる合金物として形成され
る。また、形状としては、断面が円や長方形（正方形）
等の任意の形状の線材や板材であるが、前述の磁石材料
を用いることにより安価にかつ容易に得られる。また、
着磁方向としては、ピッチを細かくするためには（細か
いピッチは例えばカラープリントのようにモノクロプリ
ントより高精度なドット制御が要求される場合に必要と
なる）垂直磁化させることが好ましい。本発明で用いる
のに適した磁気式リニアエンコーダのスケール部の材
料、形状、着磁方向等は以上説明した通りであるが、本
発明は、特に特許請求の範囲に限定してない限り、これ
らのスケール部の材料、形状、着磁方向等に限定される
ものではない。また、本発明に用いるのに適した磁気検
出ヘッドとしては、鉄・ニッケル合金製の磁気抵抗素子
であるＭＲ素子が好ましいが、やはり本発明はこのＭＲ
素子に限定されるものではない。

【００１９】図１を参照すると、磁気式リニアエンコー
ダを用いる本発明の記録装置の要部の斜視図が示されて
いる。図１において、一点鎖線で示すキャリッジ１は、
インクジェット記録方式などの記録ヘッド１ｈを搭載す
ると共に、外周面上に螺旋溝を形成した案内軸体１１に
よって往復動するように案内される。即ち、キャリッジ
１は、案内軸体１１の螺旋溝に係合する係止部（図示せ
ず）を有し、このため、キャリッジモータ（図示せず）
によって案内軸体１１が回転駆動されると、キャリッジ
の係止部が案内軸体１１の螺旋溝に沿って移動する。こ
れによって、キャリッジ１はプラテン１２の外周面上に
巻付けられている記録シートに対して図中の矢印の方向
に往復移動させられ、この往復移動中、記録ヘッド１ｈ
からのインクジェットにより記録シート１３上にピッチ
ＰでドットＤを記録して画像、文字が記録される。

【００２０】このように構成されるキャリッジ１に対し
て、キャリッジ１の位置を検出して同期信号を発生させ
る磁気式リニアエンコーダが設けられており、磁気式リ
ニアエンコーダは、案内軸体１１に沿って平行に配置さ
れて記録装置の本体フレーム１００（概略的に示す）に
固定されたスケール部５０１と、スケール部に沿って移
動できるようにキャリッジ内に取付けられた磁気ヘッド
５０２から成る。スケール部５０１は、前述のような磁
性材料で形成され、例えば、１８０ドット／インチ（ｄ
ｐｉ）や３６０ｄｐｉに相当する印字ピッチ密度で磁気
パターンが着磁されている。磁気ヘッド５０２は、磁気
パターンを読み取るためのＭＲ素子を含んでいる。

【００２１】また、磁気ヘッド５０２には磁気ヘッド中
のＭＲ素子からの出力信号を外部に引き出すためのフレ
キシブルプリント基板５０３が接続されており、コネク
タ（図示せず）に接点部５０４を接続するようにして、
キャリッジ１上に搭載される基板５（破線で示す）に接
続している。この基板５及び記録ヘッド１ｈは本体フレ
ーム１００に固定されているプリンタ制御回路基板４に
対してフレキシブルケーブル３を介して電気的に接続さ
れる。このプリンタ制御回路基板４上には、記録装置の
制御を行うＭＰＵ１０９が実装されており、フレキシブ
ルケーブル３を介して記録ヘッド１ｈをも制御してい
る。

【００２２】次に、上記記録装置で用いられる磁気式リ
ニアエンコーダから同期信号を生成する同期信号生成部
の実施例を説明する。この実施例では、以下に詳述する
ように、参照電圧３０２（図２参照）を入力信号３０１
（図２参照）で制御するように構成されている。図２
は、この実施例の同期信号生成部のブロック図である。
図中、符号１０１は、磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部５０１に対する磁気式リニアエンコーダの磁気ヘッ
ドに相当する検出部を示し、２１２は、検出部１０１よ
り検出された微少信号を増幅する増幅部を示し、２１３
は、増幅部２１２からの入力信号３０１と参照電圧３０
２を比較して判定し出力信号３０３を生成する比較判定
部を示す。２１４は低域通過フィルタを示し、２１５は
参照電圧３０２の制御部を示し、２１６は検出部１０１
の定電流源を示す。

【００２３】検出部１０１より検出され増幅部２１２で
増幅された比較器２１３への入力信号３０１は、図８中
３０５で示すように、バイアス電圧Ｖ_aが課せられてい
る。即ち、信号３０１をｖ_sigとすると、ｖ_sig＝ｖ
_sig’＋Ｖ_aである。ここで、ｖ_sig’は磁気抵抗変化
分の電圧変動である。

【００２４】また、参照電圧３０２（Ｖ_bとする）に対
してＶ_aを理想基準電圧とすれば、Ｖ_b→Ｖ_a（即ち、
Ｖ_b−Ｖ_a→０）とするような機能を制御部２１５に持
たせればよいことがわかる。また、周波数的には、ｆｖ
_sig’＞＞ｆＶ_aであるので（ここで、ｆｖ_sig’はｖ
_sig’の周波数成分であり、ｆＶ_aはＶ_aの周波数成分
である）、Ｖ_aをほぼ直流成分と考えれば、低域通過フ
ィルタ２１４を用いて基準電圧を生成してその基準電圧
から参照電圧を生成すればよいことになる。

【００２５】以上の機能を持った同期信号発生回路の構
成図を図３に示す。図３において、検出部１０１は前述
の磁気ヘッド５０２に内蔵されると共に、ＭＲ素子であ
る磁気検出素子１０２、１０３で構成されている。各磁
気検出素子１０２、１０３は定電流回路を構成するため
のアンプに接続されており、アンプ１０４、１０５は検
出された信号を増幅するアンプ１０６にさらに接続され
ている。アンプ１０６を経た検出信号は、２方向に分岐
され、一方はそのまま入力信号としてコンパレータ１０
７に接続され、他方は低域通過フィルタを構成するため
のアンプ１１１、１１２を経て直流分のみを取り出し基
準電圧として抵抗１１４に加える。この抵抗１１４に発
生する基準電圧は何時でもコンパレータ１０７からの出
力信号（パルス波）をデューティ比５０％で生成するこ
とを可能にするものである。この基準電圧を基に抵抗１
１３に参照電圧を発生するものであるが、基準電圧に対
して参照電圧が電位差を持ったときには、トランジスタ
１１５が抵抗１１３へ流れる電流量を制御し、抵抗１１
３、１１４の電位を平衡させる。即ち、参照電圧は入力
信号によって制御されるので、素子の特性限界まで一様
なデューティの出力が得られる（回路中１０８）。図中
Ｖ_ddは、記録装置の電源から回路５へ供給される直流分
電圧である。また、回路内の低域通過フィルタの遮断周
波数は、印字時のキャリッジの移動速度の下限を考慮し
て決定しなければならない。もし、素子の電流容量、回
路安定度などの諸条件が許すならば、基準電圧を参照電
圧として直接コンパレータ１０７に入力するのが理想的
である。

【００２６】ここで、磁気式リニアエンコーダの機械的
構成の他の例を説明すると、図６はそのような磁気式リ
ニアエンコーダの外観図である。図６では、磁気式リニ
アエンコーダのスケール部として角棒状の磁性体を用い
た例が示されている。磁気パターンを記録した角棒状の
磁性体６０１はキャリッジ１（一点鎖線で示す）の案内
部材を兼ねている。磁性体の磁気パターンはパターン検
出用の磁気ヘッド６０２により検出され、フレキシブル
プリント基板６０３と接点６０４を介して同期信号が外
部に取り出される。

【００２７】次に、記録装置で用いられる磁気式リニア
エンコーダから同期信号を生成する同期信号生成部の他
の実施例を説明する。この実施例では、以下に詳述する
ように、入力信号３０１（図４参照）に加わるバイアス
電圧を参照電圧３０２（図４参照）で制御するように構
成されている。なお、この実施例で用いられるシリアル
記録装置の要部の構成は、前の実施例と同様であるの
で、その説明は省略する。

【００２８】図４は、この実施例の同期信号生成部のブ
ロック図である。図中、符号１０１は、磁気式リニアエ
ンコーダのスケール部５０１に対する磁気式リニアエン
コーダの磁気ヘッドに相当する検出部を示す。２１２
は、検出部２１１より検出された微少信号を増幅する増
幅部を示し、２１３は入力信号３０１と参照電圧３０２
を比較して判定し出力信号３０３を生成する比較判定部
を示す。２１６は検出部１０１への定電流源を示し、２
２０は高域通過フィルタを示し、２２１は参照電圧生成
のための直流電圧源を示し、特に回路基板上になくても
よいものである。

【００２９】従来、入力信号３０１（ｖ_sig）は、前の
実施例でも示したように、以下の関係が成立する。ｖ_sig＝ｖ_sig’＋Ｖ_a ここで、Ｖ_aは信号３０１にかかるバイアス電圧分であ
り、この電位と参照電圧３０２の電位Ｖ_bとの間に電位
差が認められたときに出力信号３０３（パルス波）のデ
ューティ比は偏向し、印字結果に悪影響を及ぼす。そこ
で、この実施例では、信号３０１に加わるバイアス電圧
Ｖ_aがＶ_bとなるような回路を構成し、印字結果の劣化
原因をなくすものである。即ち、ｆｖ_sig’＞＞ｆＶ_a
であるので（ここで、ｆｖ_sig’はｖ_sig’の周波数成
分であり、ｆＶ_aはＶ_aの周波数成分である）、高域通
過フィルタで磁気抵抗変化分の電圧変動ｆｖ_sig’のみ
を取り出し、ｖ_sig’の低限が歪まない程度に十分なバ
イアス電圧を直流電圧源２２１で加え直す。このときの
直流電圧源２２１よりの電圧が参照電圧Ｖ_bとなってい
るので、以下のようになる。ｖ_sig←ｖ_sig’＋Ｖ_b 結果的には、Ｖ_aをＶ_bで置き換えることになるもので
ある。

【００３０】以上の機能を持った同期信号生成回路の構
成を図５に示す。検出部１０１は前述の磁気ヘッド５０
２に内蔵されると共に、前記と同様に、磁気検出素子１
０２、１０３を持つ。各磁気検出素子１０２、１０３は
定電流回路を構成するためのアンプ１０４、１０５に接
続されており、アンプ１０４、１０５は、検出された信
号を増幅するアンプ１０６に接続されている。アンプ１
０６を経た検出信号は、高域通過フィルタを構成するた
めのアンプ１２１、１２２を経て磁気抵抗変化による電
圧変動分ｖ_sig’のみを取り出す。この信号ｖ_sig’と
直流電圧源２２１よりの電圧とを加算回路を構成するア
ンプ１２３によって加え、コンパレータ１０７に入力信
号として入力する。また、抵抗１１３にも電圧源２２１
からの電位が加わり参照電圧Ｖ_bとしてコンパレータ１
０７に入力される。したがって、ｖ_sig＋ｖ_sig’＋Ｖ_b が成立するので、回路中出力信号１０８（図４の出力信
号３０３に相当する）は一様なデューティ比の出力（パ
ルス波形）となる。また、回路内の高域通過フィルタの
低域遮断周波数は、印字時のキャリッジ移動速度の下限
を考慮して決定しなければならない。

【００３１】なお、以上２つの実施例は、Ｖ_a、Ｖ_bの
各々を、Ｖ_a←Ｖ_b、Ｖ_b←Ｖ_a（即ち、Ｖ_a＝Ｖ_b）
という関係を持たせたが、双方を完全に一致させる必要
はない。例えば、以下に示すような関係を成立させれ
ば、十分の同期信号の変動を抑制できるものである。

【００３２】Ｖ_a＝αＶ_b ^x＋γ（または、Ｖ_b＝α’
Ｖ_a ^Y＋γ’）ここで、α、α’は比例定数であり、Ｘ、Ｙは乗数であ
り、γ、γ’は偏位量である。

【００３３】次に、図７〜図９を参照して、他の実施例
を説明する。図７は、磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部の着磁ピッチより細かいピッチ（周期）の信号を得
る回路図である。図７において、検出部１０１は前述の
磁気ヘッド５０２に内蔵されると共に、ＭＲ素子である
磁気検出素子１０２、１０３で構成されている。各磁気
検出素子１０２、１０３は定電流回路を構成するための
アンプに接続されており、アンプ１０４、１０５は検出
された信号を増幅するアンプ１０６にさらに接続されて
いる。

【００３４】アンプ１０６から出力は複数のコンパレー
タ１０７１、１０７２、１０７３の一方の入力端子にそ
れぞれ接続されており、各コンパレータの他の入力端子
には参照電圧を決定するための可変抵抗２０１１、２０
１２、２０１３を介して電源が接続されている。各コン
パレータ１０７１、１０７２、１０７３の出力は、排他
論理和を出力するゲート１１０１、１１０２により合成
されて同期（出力）信号１０８が得られる。

【００３５】図８は、図７の回路の動作を説明する波形
図である。コンパレータ１０７１の参照電圧は可変抵抗
２０１１によりＶ₁に設定されており、コンパレータ１
０７２の参照電圧は可変抵抗２０１２によりＶ₂に設定
されており、またコンパレータ１０７３の参照電圧は可
変抵抗２０１３によりＶ₃に設定されている。アンプ１
０６から出力された検出信号（入力信号）４００は、各
コンパレータごとに参照電圧と比較されて、コンパレー
タ１０７１からは出力４０１が得られ、コンパレータ１
０７２からは出力４０２が得られ、コンパレータ１０７
３からは出力４０３が得られる。信号４０２と信号４０
３を排他論理和のゲート１１０１に入力し、ゲート１１
０１の出力とコンパレータ１０７１の出力を排他論理和
のゲート１１０２に入力すると、信号４０４が得られ
る。

【００３６】この結果、元のリニアエンコーダの出力波
形４００のピッチはｆ１であるのに対して波形４０４の
ピッチは、ｆ１の３分の１のｆ２が得られる。この信号
を記録動作の際の同期信号として用いることにより、リ
ニアエンコーダの記録パターンの３倍の精度で、移動量
の検出や制御が行える。

【００３７】ここで、前述の実施例においては、３つの
コンパレータを用いた場合を説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、コンパレータの数はさらに
増やすことも可能であり、この場合、さらに細かなピッ
チの信号が得られ、さらに高精度な移動量の検出や制御
が行える。

【００３８】図９は、図７の回路図と同様な目的を持っ
た他の実施例を示す。図９において、データライン１２
１１、１２１２、１２１３により与えられたデジタルデ
ータを、Ｄ／Ａコンバータ１２０１、１２０２、１２０
３によりアナログデータに変換し、参照電圧としてコン
パレータ１０７１、１０７２、１０７３に供給してい
る。この構成を用いると、参照電圧を外部から操作する
ことによって、キャリッジ基板に触れることなく、同期
信号のピッチを微調整可能である。

【００３９】次に、図１０〜図１５を参照して、磁気遮
蔽効果を持ったヘッド保持部材の実施例について説明す
る。図１０は、ヘッド保持部材の斜視図であり、ヘッド
保持部材１００１は、その下部の保持部分に金属部材１
００２を有している。この金属部材１００２はモールド
一体インサート成型技術によってヘッド保持部材１００
１に一体成型されている。図１１は、このヘッド保持部
材に磁気ヘッド５０２を固定した状態を示している。Ｍ
Ｒ素子１０２、１０３は金属部材１００２が配置された
面に対向して配置される。

【００４０】図１２、図１３は、それぞれ、ヘッド保持
部材と該ヘッド保持部材に磁気ヘッドを取付けた状態を
示す他の実施例の斜視図である。この実施例では、金属
部材等の防磁部材１００３がヘッド保持部材１００１の
内側に配置され、または任意の適当な方法で取付けられ
ており、磁気ヘッド５０２がその内側に挟み込まれる。

【００４１】図１４、１５は、それぞれ、ヘッド保持部
材と該ヘッド保持部材に磁気ヘッドを取付けた状態を示
すさらに他の実施例の斜視図である。この実施例では、
防磁部材１００４はヘッド保持部材１００１の外側に配
置されている。なお、図１０〜図１５に示した実施例の
磁気式リニアエンコーダのスケール部はいずれも針金状
のものであるが、例えば、図６に示すような角棒状のス
ケール部に対しても適用できる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回路構成内に自己調整機能を持つ（即ち、補正手段を持
つ）同期信号発生部を備えることにより、何時でも安定
した同期出力による高品位印字を可能とする記録装置が
得られる。

【００４３】また、本発明によれば、磁気式リニアエン
コーダのスケール部の着磁ピッチよりも細かいピッチを
持つ同期信号を得ることができ、記録動作の際、より細
かい精度での移動量の検出や制御が可能となる。

【００４４】また、本発明によれば、磁気式リニアエン
コーダの磁気ヘッドを保持するヘッド保持部材に防磁部
材を設けたので、外部磁界による同期信号の変動を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の記録装置の要部の斜視図であ
る。

【図２】図２は、本発明の記録装置で用いる同期信号生
成部の１つの実施例の回路ブロック図である。

【図３】図３は、図２に示す実施例に基づく同期信号生
成部の回路である。

【図４】図４は、本発明の記録装置で用いる同期信号生
成部の他の実施例の回路ブロック図である。

【図５】図５は、図４に示す実施例に基づく同期信号生
成部の回路である。

【図６】図６は、記録装置で用いる磁気式リニアエンコ
ーダの他の例の構成を示す斜視図である。

【図７】図７は、本発明の他の実施例の回路図である。

【図８】図８は、図７の回路図の動作を説明するための
波形図である。

【図９】図９は、図７と同様な他の実施例の回路であ
る。

【図１０】図１０は、本発明の磁気式リニアエンコーダ
の磁気ヘッドを保持するヘッド保持部材の実施例の斜視
図である。

【図１１】図１１は、磁気式リニアエンコーダと共に示
すヘッド保持部材の斜視図である。

【図１２】図１２は、本発明の磁気式リニアエンコーダ
の磁気ヘッドを保持するヘッド保持部材の他の実施例の
斜視図である。

【図１３】図１３は、磁気式リニアエンコーダと共に示
すヘッド保持部材の斜視図である。

【図１４】図１４は、本発明の磁気式リニアエンコーダ
の磁気ヘッドを保持するヘッド保持部材のさらに他の実
施例の斜視図である。

【図１５】図１５は、磁気式リニアエンコーダと共に示
すヘッド保持部材の斜視図である。

【図１６】図１６は、従来例の回路図である。

【図１７】図１７は、検出信号と同期信号の波形図であ
る。

【図１８】図１８は、従来例の同期信号による印字例を
示す説明図である。

【図１９】図１９は、従来例の磁気ヘッドを保持するヘ
ッド保持部材を持つキャリッジの正面図である。

【図２０】図２０は、従来例のヘッド保持部材の斜視図
である。

【図２１】図２１は、磁気式リニアエンコーダと共に示
すヘッド保持部材の斜視図である。

【符号の説明】

１キャリッジ３フレキシブルケーブル４プリンタ制御回路基板５基板１１案内軸体１０２、１０３磁気検出素子１０７アンプ１０８同期出力信号５０１磁気式リニアエンコーダのスケール部１１１、１１２低域通過フィルタ構成用アンプ１２１、１２２高域通過フィルタ構成用アンプ１１３、１１４抵抗２１２増幅部プロック２１３比較判定部２１４低域通過フィルタ２１５制御部２１６定電流源２２０高域通過フィルタ２２１直流電圧源３０１入力信号波形３０２参照電圧波形３０３同期出力信号波形１０７１、１０７２、１０７３コンパレータ２０１１、２０１２、２０１３可変抵抗４００リニアエンコーダからの検出信号４０１コンパレータ１０７１の出力信号波形４０２コンパレータ１０７２の出力信号波形４０３コンパレータ１０７３の出力信号波形４０４同期出力信号１００１ヘッド保持部材１００２、１００３、１００４防磁部材

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
媒体に沿って往復駆動させることによって記録媒体に印
字し、該キャリッジが磁気式リニアエンコーダに沿って
移動してそのスケール部の着磁パターンを読取る検出部
を搭載する記録装置において、検出部で得られた入力信
号から、記録媒体に対してキャリッジの移動の同期をと
るための同期信号を生成して同期出力信号として出力す
る同期信号生成部を有し、前記同期信号生成部が同期出
力信号のデューティ比を一様にするための補正手段を有
することを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１記載の記録装置において、前記
同期信号生成部は検出部から得られた入力信号を一方の
入力端子に入力されかつ他方の入力端子には参照電圧が
入力されて同期出力信号を出力するコンパレータを有
し、前記補正手段は前記参照電圧を前記入力信号で制御
する参照電圧制御手段を有することを特徴とする記録装
置。
【請求項３】請求項２記載の記録装置において、前記
参照電圧制御手段は検出部からの入力信号の低周波数部
分だけを通過させて入力信号の直流成分を参照電圧とし
て前記コンパレータの他方の入力端子に入力する低域通
過フィルタを有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】請求項２記載の記録装置において、前記
参照電圧制御手段は検出部からの入力信号の低周波数部
分だけを通過させて入力信号の直流成分を基準電圧とし
て出力する低域通過フィルタと、該低域通過フィルタか
ら出力された基準電圧に基づき一定の電位の参照電圧を
発生させて前記コンパレータの他方の入力端子に入力す
る制御部とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】請求項１記載の記録装置において、前記
同期信号生成部は検出部から得られた入力信号を一方の
入力端子に入力されかつ他方の入力端子には参照電圧が
入力されて同期出力信号を出力するコンパレータを有
し、前記補正手段は前記入力信号に加わるバイアス電圧
を前記参照電圧で制御するバイアス電圧制御手段を有す
ることを特徴とする記録装置。
【請求項６】請求項５記載の記録装置において、前記
バイアス電圧制御手段は、検出部からの入力信号の高周
波数部分だけを通過させて入力信号の高周波成分を出力
する高域通過フィルタと、該高域通過フィルタから出力
された高周波成分に参照電圧を加算してコンパレータの
一方の入力端子に入力するための入力信号を発生する加
算手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
記録装置において、前記磁気式リニアエンコーダのスケ
ール部がキャリッジをガイドするガイド部材を兼ねてい
ることを特徴とする記録装置。
【請求項８】記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
媒体に沿って往復駆動させることによって記録媒体に印
字し、該キャリッジが磁気式リニアエンコーダに沿って
移動してそのスケール部の着磁パターンを読取る検出部
を搭載する記録装置において、検出部で得られた入力信
号から、記録媒体に対してキャリッジの移動の同期をと
るための同期信号を生成して同期出力信号として出力す
る同期信号生成部を有し、前記同期信号生成部は前記ス
ケール部の着磁パターンの周期より細かい周期の同期信
号を得る短周期同期信号発生部を有することを特徴とす
る記録装置。
【請求項９】請求項８記載の記録装置において、前記
短周期同期信号発生部は、検出部からの入力信号が１つ
の入力端子に入力される複数のコンパレータと、該コン
パレータの各々の他の入力端子に入力する参照電圧を供
給する参照電圧供給手段と、各コンパレータからの出力
を処理して出力信号を発生する処理手段とを有すること
を特徴とする記録装置。
【請求項１０】請求項９記載の記録装置において、前
記参照電圧供給手段は、各コンパレータの入力端子と電
源との間に接続されてコンパレータの入力端子へ入力さ
れる電圧を互いに異なった値に設定可能な可変抵抗から
成ることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】請求項９記載の記録装置において、前
記参照電圧供給手段は、各コンパレータの入力端子に接
続されて外部からデータラインを介して供給される異な
った値の参照電圧に対応するデジタル値をアナログ値に
変換して各コンパレータに供給するＤ／Ａコンバータか
ら成ることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】請求項９乃至１１のいずれか１つに記
載の記録装置において、前記処理手段は少なくとも各コ
ンパレータの出力端子に接続された排他論理和ゲートの
組み合わせから成ることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】記録ヘッドを搭載したキャリッジを記
録媒体に沿って往復駆動させることによって記録媒体に
印字し、該キャリッジが磁気式リニアエンコーダに沿っ
て移動してそのスケール部の着磁パターンを読取る検出
部を搭載する記録装置において、検出部を保持するヘッ
ド保持部材が防磁手段を有することを特徴とする記録装
置。
【請求項１４】請求項１３記載の記録装置において、
前記防磁手段は、ヘッド保持部材と一体成型された金属
部材であることを特徴とする記録装置。
【請求項１５】請求項１３記載の記録装置において、
前記防磁手段は、ヘッド保持部材の内側または外側に取
付けられた金属部材であることを特徴とする記録装置。