JPH0685729U - 圧入寸法制御式圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの取付部やその取付部に圧入するブッ
シュ等の圧入部品に加工寸法誤差があったとしても、圧
入による正確な仕上がり寸法が常に得られるようにし
た、圧入寸法制御式圧入装置を得る。 【構成】 一対のベッドを離反方向に移動させ、このベ
ッド上に設けられた圧力受けをワークの取付部に内側か
ら当接させると共に、先端の部品保持部にブッシュ等の
圧入部品を嵌着した一対の圧入用シリンダーを前進させ
てブッシュ等の圧入部品をワークの取付部に圧入する圧
入装置において、ベッドの一方にスケールをそのベッド
の移動方向と平行に固定すると共に、他方のベッド側の
圧入用シリンダーにはスケールの目盛りを読み取る読み
取りヘッドを取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車部品等のワークの取付部にブッシュ等を圧入する圧入装置で あって、その圧入部品の圧入寸法を制御できるようにした圧入寸法制御式圧入装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図９に示すように、自動車部品で湾曲板状体のワークａの両端取付部ｂにブッ シュｃを圧入固定したものがあり、このブッシュｃを圧入するには従来プレス機 等を用いて手作業で行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来の圧入作業によると、取付部ｂの外側端面にブッシュｃを密 着させて圧入するので、ワークａの寸法特に取付部ｂの寸法及びブッシュｃの寸 法がいずれも正確でないと仕上がり寸法Ｎは正確にならない問題点があった。

【０００４】 本考案は、このような従来の問題点を解決するためになされ、ワークの取付部 やブッシュに加工の寸法誤差があったとしても常に圧入による正確な仕上がり寸 法が得られるようにした、圧入寸法制御式圧入装置を提供することを課題とした ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、駆動装置により 互いに離反し又は接近するように移動する一対のベッドと、このベッド上の内側 端部に設けられベッドが離反方向に移動した際にワーク両端部の取付部の周囲に それぞれ内側から当接する圧力受けと、ベッド上の外側端部に向かい合わせに設 けられた圧入用シリンダーと、この圧入用シリンダーの先端部に設けられ前記取 付部に圧入するブッシュ等の圧入部品を嵌着する部品保持部とを備えた圧入装置 において、前記ベッドの一方にスケールをベッドの移動方向と平行に固定すると 共に、他方のベッドに取り付けた圧入用シリンダーには前記スケールの目盛りを 読み取る読み取りヘッドを取り付け、前記ワークの取付部に圧入するブッシュ等 の圧入部品の圧入寸法を制御できるようにしたことを要旨とするものである。 更に、前記スケールは所定ピッチで磁気目盛りが記録され、前記読み取りヘッ ドは磁気抵抗薄膜素子を有し前記磁気目盛りを読み取って電気信号を出力するこ とを要旨とするものである。

【０００６】

【作 用】

駆動装置により一対のベッドを互いに離反する方向に移動させて圧力受けをワ ークの取付部の周囲に内側からそれぞれ当接させ、部品保持部に嵌着したブッシ ュ等の圧入部品を圧入用シリンダーで押圧してワークの取付部に圧入する際に、 ベッドの移動量をスケールと読み取りヘッドで検出し、この検出値に基づいて圧 入用シリンダーの移動量を規制しブッシュの圧入寸法を制御することにより、正 確な仕上がり寸法を得ることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図示の実施例により本考案を詳細に説明する。 図１において、１は左右一対のベッドであり、図３に示すように一対のガイドレ ール２に沿って摺動自在に設けられ、移動用シリンダー３とトグルリンク４とに より互いに離反する方向又は接近する方向に移動するように構成されている。

【０００８】 前記移動用シリンダー３は図１、図３に示すように基端部３ａ（下端部）が基 台５の底部に支軸６により枢支され、この支軸６を支点として垂直面内を回転す ることができ、ロッドの先端部にはブラケット７が取り付けられて前記トグルリ ンク４の下端部４ａが支軸８により同軸に枢支され、且つトグルリンク４の上端 部４ｂは前記ベッド１の下端部にそれぞれ支軸９により枢支されている。 従って、移動用シリンダー３のロッドの進退によりトグルリンク４を開閉する ことによって、一対のベッド１を前記のように互いに離反する方向に又は接近す る方向に移動させることができる。この際、前記のように移動用シリンダー３は 支軸６を支点として垂直面内を回転出来ることから、一対のベッド１は左右非対 称に動くことも可能である。

【０００９】 １０は一対のベッド１の内側端部に背中合わせに設けられた圧力受けであり、 図４に示すように内部に調芯用パイロットピン１１がスプリング１２を介して外 向きに付勢して設けられ、先端部には調芯合わせ用の嵌合凹部１１ａが形成され ている。

【００１０】 １３は一対のベッド１の外側端部に向かい合わせに設けられた圧入用シリンダ ーであり、ロッドの先端部に部品保持部１４が取り付けられ、圧入すべき部品例 えばブッシュ１５を嵌着保持できるようにしてある。

【００１１】 部品保持部１４の基部１４ａは、図５に示すようにベッド１に立設された支持 板１６の六角孔１６ａに嵌挿しており、中間より前方に停止板１７が取り付けら れて支持板１６に当接するとそれ以上後退しないようにしてあり、且つ図１のよ うに一方（右側）の支持板には調整ねじ式のストッパー１８が後ろ向きに取り付 けられて基部１４ａに設けられたフランジ１４ｂがそのストッパー１８に当接す るとそれ以上前進しないように規制してある。

【００１２】 １９は板金等で形成されたワークであり、図２に示すようにほぼヘッドホーン のような形状を呈し、その両端部には前記ブッシュ１５を圧入すべき取付部１９ ａがワークと一体に形成されている。

【００１３】 ２０はスケールであり、図６に示すように右側のベッドの側面にそのベッドの 移動方向と平行に固定され、先端部は左側のベッドの後端部付近まで延ばして位 置させられており、このスケール２０の目盛りを読み取る読み取りヘッド２１が 左側ベッドの停止板１７の延長端部に固定されている。

【００１４】 この場合、前記スケール２０は硬質磁性材料の板状体や棒状体に０．２ｍｍ程 度のピッチの磁気目盛りを記録したものであり、この記録された磁気目盛りを磁 気抵抗薄膜素子を有する読み取りヘッド２１にて読み取ると共に、この読み取り 信号を電気信号として出力しつまりデジタル信号に変換して移動量の測定を可能 としたものである（例えば、ソニーマグネスケール株式会社製の商標名ＭＲマグ ネスケール）。

【００１５】 本考案に係る圧入装置は上記のように構成され、この圧入装置を用いて前記ワ ーク１９の取付部１９ａにブッシュ１５を圧入するには、先ず移動用シリンダー ３を駆動してトグルリンク４を開き、一対のベッド１を互いに離反する方向に同 時に移動させ、図８に示すように前記圧力受け１０をワーク１９の取付部１９ａ の周囲にそれぞれ当接させた時点で移動用シリンダー３を停止する。

【００１６】 この時、ワーク１９のセンターＣを装置の中心に合わせるようにすることが望 ましいが、これが始めからずれていても或はワーク１９に多少の加工誤差があっ て左右非対称になっていたとしても、前記のように移動用シリンダー３が回転で きるのでトグルリンク４を傾けることにより、両方の圧力受け１０を必ずワーク １９の取付部１９ａの周囲に同圧でバランス良く当接させることができる。

【００１７】 次に、この状態を保持して部品保持部１４にブッシュ１５をそれぞれ嵌着し、 圧入用シリンダー１３を同時に駆動させると、部品保持部１４が押されて前進し ブッシュ１５をワーク１９の取付部１９ａにそれぞれ圧入する。

【００１８】 この圧入に際して、部品保持部１４の先端部１４ｃがワーク１９の取付部１９ ａに突入すると、図６に示すようにその先端部１４ｃは前記調芯用パイロットピ ン１１の嵌合凹部１１ａに嵌り込み、その調芯用パイロットピン１１をスプリン グ１２に抗して押し込みながら進入する。 この結果、部品保持部１４に嵌着したブッシュ１５はワーク１９の取付部１９ ａに圧入され、しかもブッシュ１５の軸芯は取付部１９の中心線と合致する。ブ ッシュ１５の軸芯は部品取付部１４の中心線と合致しており、その部品取付部１ ４の中心線は調芯用パイロットピン１１との係合を介して取付部１９ａの中心線 に合致するからである。つまり、調芯用パイロットピン１１によりブッシュ１５ は自動的に調芯されることになる。

【００１９】 このようにしてワーク１９の両方の取付部１９ａにブッシュ１５がそれぞれ圧 入され、前記のように一方の圧入用シリンダーにおける部品保持部１４のフラン ジ１４ｂがストッパー１８に当接した時点で両方の圧入用シリンダー１３は停止 し圧入が終了する。図８に示すように圧入終了時での両方のブッシュ１５間の距 離Ｌは常に一定値となりこの距離Ｌを仕上がり寸法として設定すれば、例えワー ク１９に多少の加工誤差が有ってブッシュ１５の圧入位置に多少ずれが生じよう とも仕上がり寸法Ｌは常に正確なものが得られる。

【００２０】 仕上がり寸法Ｌは、前記スケール２０と読み取りヘッド２１により制御するこ とができる。これを図７に示す模式図で説明すると、(イ) は両方の部品保持部に ブッシュ１５を嵌着した最初の状態であり、この時スケール２０の目盛りを読み 取りヘッド２１で読み取っておく。

【００２１】 次に図７(ロ) に示すように、一対のベッド１を動かして両方の圧力受け１０を ワーク１９の取付部１９ａの周囲にそれぞれ当接して停止させた時のスケール２ ０の目盛りを読み取りヘッド２１で読み取り、前記最初の状態での目盛りとの差 によって両ベッド１の移動距離Ｍを算出できる。

【００２２】 この後図７(ハ) に示すように前記部品保持部１４に嵌着したブッシュ１５をワ ーク１９の取付部１９ａにそれぞれ圧入するが、その仕上がり寸法Ｌは圧入用シ リンダー１３の移動距離Ｘにより制御することができる。即ち、Ｘ＝１／２（Ｓ −Ｌ）であり、Ｓ＝Ｋ＋Ｍ （但し、Ｋは図７(イ) に示す最初の状態での両圧入 用シリンダー間の距離言い換えれば両ブッシュ１５間の距離であって一定値）で あるから、移動距離Ｘを算出することができる。

【００２３】 従って、仕上がり寸法Ｌ値を予め設定しておけばワーク１９に加工誤差があっ てＭ値にばらつきが生じたとしても、或はワーク１９が非対称のため一対のベッ ド１が非対称に動いたとしても、Ｍ値を読み取ってＳ値を求め、このＳ値とＬ値 から前記式により移動距離Ｘ値を算出し、この移動距離Ｘ値分だけブッシュ１５ を圧入すれば、ワーク１９の取付部１９ａに対するブッシュ１５の圧入度合いに 誤差が生じても仕上がり寸法Ｌ値は常に確保することができる。更に、ブッシュ １５に多少の加工誤差が有ったとしても、圧入により仕上がり寸法Ｌ値内に吸収 されてしまうため寸法精度に悪影響を及ぼさない。

【００２４】 圧入後は、圧入用シリンダー１３を後退させて部品保持部１４をワーク１９の 取付部１９ａから抜き出し、停止板１７が支持板１６に当接した時点で後退を停 止し、その後移動用シリンダー３のロッドを引っ込めることによりトグルリンク ４を閉じれば、一対のベッド１を互いに接近する方向に移動させて元の状態に復 帰させることができる。

【００２５】 このような動作を繰り返すことにより、ワーク１９の取付部１９ａにブッシュ １５を自動的に調芯して圧入すると共に、その仕上がり寸法Ｌを常に確保するこ とができる。尚、スケール２０と読み取りヘッド２１は前記実施例のものに限定 されない。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、一対のベッドを離反方向に動かし、こ のベッド上に設けられた圧力受けをワーク両端部の取付部の周囲にそれぞれ内側 から当接させ、ベッド上の外側端部に向かい合わせに設けられた圧入用シリンダ ーを前進させ、その先端の部品保持部に嵌着したブッシュ等の圧入部品をワーク の取付部に圧入する圧入装置において、前記ベッドの一方にスケールをベッドの 移動方向と平行に固定すると共に、他方のベッドに取り付けた圧入用シリンダー には前記スケールの目盛りを読み取る読み取りヘッドを取り付け、前記ワークの 取付部に圧入するブッシュ等の圧入部品の圧入寸法を制御できるようにしたので 、ワークの取付部やブッシュ等に多少の寸法誤差があっても圧入仕上がり寸法を 常に正確に確保でき、組み付け精度の向上を図ると共に不良品の発生を未然に防 止する等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示す一部破断の正面図であ
る。

【図２】 同、一部破断の平面図である。

【図３】 同、側面図である。

【図４】 図２のＡ部の詳細図である。

【図５】 図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】 ブッシュを圧入する状態を示す部分的説明図
である。

【図７】 (イ) は最初の状態を示す、(ロ) は圧力受けを
ワークの取付部にそれぞれ当接させた状態を示す、(ハ)
はブッシュをワークの取付部に圧入した状態を示す、そ
れぞれ模式図である。

【図８】 両側のブッシュの圧入状態を示す説明図であ
る。

【図９】 従来のブッシュ圧入状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ベッド ２…ガイドレール ３…移動用シリン
ダー ３ａ…基端部 ４…トグルリンク ４ａ…下端部 ４ｂ…上端部
５…基台 ６…支軸 ７…ブラケット ８、９
…支軸 １０…圧力受け １１…調芯用パイロット
ピン １１ａ…嵌合凹部 １２…スプリング １
３…圧入用シリンダー １４…部品保持部 １４ａ
…基部 １４ｂ…フランジ １４ｃ…先端部 １
５…ブッシュ １６…支持板 １６ａ…六角孔
１７…停止板 １８…ストッパー １９…ワーク
１９ａ…取付部 ２０…スケール ２１…読み取
りヘッド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置により互いに離反し又は接近す
   るように移動する一対のベッドと、このベッド上の内側
   端部に設けられベッドが離反方向に移動した際にワーク
   両端部の取付部の周囲にそれぞれ内側から当接する圧力
   受けと、ベッド上の外側端部に向かい合わせに設けられ
   た圧入用シリンダーと、この圧入用シリンダーの先端部
   に設けられ前記取付部に圧入するブッシュ等の圧入部品
   を嵌着する部品保持部とを備えた圧入装置において、前
   記ベッドの一方にスケールをベッドの移動方向と平行に
   固定すると共に、他方のベッドに取り付けた圧入用シリ
   ンダーには前記スケールの目盛りを読み取る読み取りヘ
   ッドを取り付け、前記ワークの取付部に圧入するブッシ
   ュ等の圧入部品の圧入寸法を制御できるようにしたこと
   を特徴とする圧入寸法制御式圧入装置。
2. 【請求項２】 前記スケールは所定ピッチで磁気目盛り
   が記録され、前記読み取りヘッドは磁気抵抗薄膜素子を
   有し前記磁気目盛りを読み取って電気信号を出力する、
   請求項１記載の圧入寸法制御式圧入装置。