JPH0686199U - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予定通過点を指定した経路誘導中に次に目標
とする予定通過点又は目的地を強調表示し、経路誘導の
実効性を高める。 【構成】 ディスプレイ１６の画面に表示する予定通過
点のうち、現に目指している次の予定通過点又は目的地
だけを、他の予定通過点よりも大きなフラグの目標マー
クをもって強調表示することにより、既に通過を終えた
予定通過点やさらにずっと先で通過を予定する予定通過
点などを次の予定通過点と錯覚させないようにし、経路
誘導の実効性を高める。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、予定通過点を指定した経路誘導中に、次に目標とする予定通過点 又は目的地を強調表示するようにしたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

衛星からの電波を利用して高い精度で現在地を知ることのできるナビゲーショ ン装置は、車載用や個人携帯用として急速に普及し始めている。図４に示すナビ ゲーション装置１は、ＣＰＵ２を中心にＧＰＳ受信機３やキーボード４或いはメ モリ５やディスプレイ６といった周辺機器が接続してあり、ＣＤ−ＲＯＭ等の地 図情報記憶媒体７から読み出した現在地付近の地図をディスプレイ６に画面表示 したときに、現在地表示の外に例えば予め設定しておいた目的地までの予定経路 等も随意表示できるようになっている。予定経路の設定は、出発地と目的地を結 ぶ経路上で予定通過点を逐次指定する方法が用いられ、予定走行経路に沿った交 差点や曲がり角或いは高速道路等の入出口ランプ等を指定することで、複雑な予 定経路が設定できる。経路設定モードを選択し、画面上に表示させた地図上でキ ー操作により予定通過点を指定すると、指定された通過点には設定済みを示す番 号付き目標マークが付され、それらの位置を示す緯度データや経度データととも にメモリ５に登録される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のナビゲーション装置１は、予定通過点を指定しておいた地図上で実 際に経路誘導を行うと、まずＧＰＳ受信機３によって割り出された現在地が、出 発地として画面上の地図に重ねて表示される。このとき、出発地となる現在地に は次の予定通過点（第１の予定通過点）への進路方向を示す矢印が表示され、同 時に案内表示される第１の予定通過点までの直線距離を目安に走行を開始する。 そして、現在地が第１の予定通過点から一定の距離範囲内例えば半径１００ｍ圏 内に至ると、ＣＰＵ２は第１の予定通過点に達したものと判断し、現在地を示す カーソル上に第２の予定通過点に向かう矢印を表示し、第１の予定通過点から次 の目標となる第２の予定通過点までの直線距離を画面の左下隅に併せ表示する。 こうして、車両が予定通過点を通過するつど次の目標となる予定通過点までの距 離と方向が示され、最終目的地までの経路誘導がなされる。

【０００４】 しかし、従来のナビゲーション装置１は、すべての予定通過点が大きさも形も 色も同じ目標マークをもって表示されるため、同一画面上の複数の予定通過点が 混在表示されるときに、仮に現在地を示すカーソルに付された矢印を参照したと しても、次に通過を予定している予定通過点と他の予定通過点とを見分けるのは 容易でなく、運転者が現在地確認のためごく一瞬だけディスプレイの画面に視線 を落としたときに、現在地を囲んで表示される複数箇所の予定通過点のうち、ど れが既に通過したものであるか、またどの予定通過点に向かっているのかといっ た識別が甚だ困難であった。このため、例えば既に通過を終えた予定通過点或い は次の次に予定する通過点を次の予定通過点であると錯覚し、回り道する方向に 操舵してしまい、せっかくの経路誘導が逆効果を招くことがある等の課題があっ た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記課題を解決したものであり、画面表示された地図上で、出発 地と目的地を結ぶ予定経路に沿って予定通過点を任意に設定する予定通過点設定 手段と、画面表示された地図上に現在地を表示するとともに、前記予定通過点設 定手段により設定された予定通過点を所定の目標マークをもって表示し、前記現 在地が前記予定通過点の所定距離圏内に至ったときに、該予定通過点と次に目標 とする予定通過点又は目的地までの距離又は方向を表示して経路誘導する経路誘 導手段と、該経路誘導手段が表示する前記予定通過点のうち、現に目指している 次の予定通過点又は目的地だけを、他の予定通過点等とは視覚的に異なる目標マ ークをもって強調表示する誘導目標強調手段を具備することを特徴とするもので ある。

【０００６】 また、この考案は、前記誘導目標強調手段が、次に通過を予定している予定通 過点又は目的地を、他の予定通過点等とは大きさや形或いは色が異なる目標マー クをもって強調表示したり、或いは次に通過を予定している予定通過点又は目的 地を点滅させて強調表示すること等を、他の特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

この考案は、画面表示された地図上で、出発地と目的地を結ぶ予定経路に沿っ て予定通過点を任意に設定しておき、画面表示された地図上に現在地を表示する とともに、前記予定通過点設定手段により設定された予定通過点を所定の目標マ ークをもって表示し、前記現在地が前記予定通過点の所定距離圏内に至ったとき に、該予定通過点と次に目標とする予定通過点又は目的地までの距離又は方向を 表示して経路誘導し、そのさいに経路誘導手段が表示する前記予定通過点のうち 、現に目指している次の予定通過点又は目的地だけを、他の予定通過点等とは視 覚的に異なる目標マークをもって強調表示することにより、誘導目標を視覚的に 強調して経路誘導に役立たせる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。図１ は、この考案のナビゲーション装置の一実施例を示す概略ブロック構成図、図２ は、図１に示したナビゲーション装置による経路設定動作を説明するためのフロ ーチャート、図３は、図１に示したナビゲーション装置による経路誘導動作を説 明するためのフローチャートである。

【０００９】 図１に示すナビゲーション装置１１は、従来のナビゲーション装置１と同様、 ＣＰＵ１２を中心にＧＰＳ受信機１３やキーボード１４或いはメモリ１５やディ スプレイ１６といった周辺機器が接続してあり、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶 媒体１７から読み出した現在地付近の地図をディスプレイ１６に画面表示し、現 在地や予定通過点などを随意表示できるよう構成されている。また、ＣＰＵ１２ は、画面上に読み出した地図上に現在地を重ねて表示する表示機能や、或いは前 記画面表示された地図上で、出発地と目的地を結ぶ予定経路に沿って予定通過点 を設定する予定通過点設定機能、さらには現在地から次に目指す予定通過点まで の距離と方向を指示して経路誘導する経路誘導機能等に関しては、基本的には従 来のＣＰＵ２とほぼ同等又はそれ以上の能力を有するが、画面表示される予定通 過点のうち、現に目指している次の予定通過点又は目的地だけを他の予定通過点 等とは視覚的に異なる目標マークをもって強調表示する独自の誘導目標強調機能 が備わっている。実施例に使用する目標マークとしては、通過予定順を示す番号 が描かれたフラグが用いられ、ここでは通常の目標フラグよりもフラグ形状を相 似的に拡大することにより強調を施すようにしている。

【００１０】 予定経路の設定は、出発地と目的地を結ぶ経路上で、予め与えられた点数範囲 内で通過点を逐次指定する方法が用いられ、以下にその設定手順を説明する。

【００１１】 経路設定にさいしては、まず、ディスプレイ１６の画面に経路設定に必要な地 図を呼び出しておき、キーボード１４上のカーソル移動キーを操作することによ り、メニュー表示画面に表示されたメニューのなかから経路設定モードを選択す る。これにより、図２に示す判断ステップ（１０１）に続くステップ（１０２） において、地図移動キーが操作されたかどうかが判断される。地図移動キーが操 作されたことが判ると、ステップ（１０３）に示したように、画面上の地図は地 図移動キーにより指定された方向に移動し、予定通過点設定箇所が含まれる地域 が画面表示されるようになる。そこで、画面上に表示されたカーソルが意図する 予定通過点に一致したとき、判断ステップ（１０４）に続くステップ（１０５） において、設定キーを押す。これにより最初の予定通過点が設定され、その地点 の座標を示す緯度データ及び経度データとともにメモリ１５に登録される。

【００１２】 次に、まだ目的地に達していない場合は、判断ステップ（１０６）からステッ プ（１０２）に戻り、そこで再び地図移動キーが操作されたかどうかが判断され 、ステップ（１０５）までの操作を経て第２の予定通過点の設定がなされる。以 下同様に、最終目的地に達するまで、第３，第４の予定通過点の設定が順次実行 され、最後に最終目的地に到達した時点で、設定キーを押した後すべての経路設 定操作を終える。従って、その時点で、目的地に至る複数の予定通過点が通過予 定順を示す番号とともに設定され、それぞれの座標を示す緯度データ及び経度デ ータとともにメモリ１５に登録される。

【００１３】 一方、上記の経路設定を終えて実際に経路誘導を受けるときは、まず経路誘導 モードを選択する。これにより、図３に示す判断ステップ（２０１）に続き、ス テップ（２０２）において、ディスプレイ１６に現在地を中心とする画面が表示 され、画面の左下隅に次の予定通過点（第１の予定通過点）までの直線距離と方 向を示す矢印が案内表示される。また、第１の予定通過点が現在地に近くにあっ て同じ画面内に表示された場合は、当面の通過目標となる予定通過点である第１ の予定通過点は、他の予定通過点よりも大きな目標マークをもって強調表示され る。なお、第１の予定通過点や他の予定通過点が現在地と同じ画面上に混在表示 されるかどうかは、現在地から予定通過点までの距離と地図の縮尺との兼ね合い によるが、現在地から第１の予定通過点までの距離が画面表示される地図の最大 距離範囲内に狭まった段階で、第１の予定通過点を示す目標マークが画面上に姿 を現す。

【００１４】 ＣＰＵ１２は、現在地の緯度及び経度データと第１の予定通過点の緯度及び経 度データを常時比較し、現在地が第１の予定通過点から半径１００ｍの圏内に達 したときに、判断ステップ（２０３）に続くステップ（２０４）において、実質 的に第１の予定通過点を通過したものと判断する。また、この判断と同時に、第 １の予定通過点を示す目標マークを小フラグに切り替え、かつその次の予定通過 点である第２の予定通過点を示す目標マークを大フラグに切り替える。なお、こ の切り替え時に、一旦すべての予定通過点の目標マークを消滅させ、一瞬置いて 切り替え表示を実行することにより、目標マークの切り替えをより鮮明に印象付 けることができる。また、目標マークの切り替えと並行して、第２の予定通過点 から第３の予定通過点までの距離と方向を画面の左下隅に案内表示し、経路誘導 が行われる。こうして、第２，第３の通過予定通過点そして最終目的地までの経 路誘導がなされ、最後に判断ステップ（２０５）において、最終目的地に達した ことが判断された時点で、経路誘導を完了する。

【００１５】 このように、上記ナビゲーション装置１１は、ＣＰＵ１２が表示する予定通過 点のうち、現に目指している次の予定通過点又は目的地だけを、他の予定通過点 よりも大きなフラグの目標マークをもって強調表示する構成としたから、現に目 指している次の予定通過点又は目的地を、画面上ではっきりと識別させることが できる。このため、既に通過を終えた予定通過点やさらにずっと先で通過を予定 する予定通過点などを次の予定通過点と錯覚してしまい、せっかくの経路誘導が 逆効果となり、結果的に思わぬ遠回りを強いられるといった不都合を良好に排除 することができる。

【００１６】 なお、上記実施例では、現に通過した予定通過点と次の予定通過点を目標マー クの大小をもって区別する構成としたが、目標マークの大小ではなく、例えば当 面目標とする予定通過点を示す目標マークを枠囲みして形を変えたり、或いは背 景となる地図の色に対しても最も視覚訴求力に富んだ色に変えたりして強調する こともできる。また、当面目標とする予定通過点を示す目標マークを点滅表示さ せて他の予定通過点とは区別することも可能であり、目標マークの形や大きさ或 いは色と点滅を様々に複合させて強調することも可能である。

【００１７】 また、上記実施例では、現に通過した予定通過点から次の予定通過点までの距 離と方向を画面の左下隅に表示するようにしたが、それらの表示位置は他の四隅 でも或いは四隅以外の場所に選んでもよく、現在地表示の邪魔にならない適当な 位置であれば、画面上の任意の位置に設定することができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のナビゲーション装置によれば、画面表示され た地図上で、出発地と目的地を結ぶ予定経路に沿って予定通過点を任意に設定し ておき、画面表示された地図上に現在地を表示するとともに、前記予定通過点設 定手段により設定された予定通過点を所定の目標マークをもって表示し、前記現 在地が前記予定通過点の所定距離圏内に至ったときに、該予定通過点と次に目標 とする予定通過点又は目的地までの距離又は方向を表示して経路誘導し、そのさ いに経路誘導手段が表示する前記予定通過点のうち、現に目指している次の予定 通過点又は目的地だけを、他の予定通過点等とは視覚的に異なる目標マークをも って強調表示する構成としたから、現に目指している次の予定通過点又は目的地 を、画面上ではっきりと識別させることができ、従って例えば従来のナビゲーシ ョン装置のごとく、既に通過を終えた予定通過点やさらにずっと先で通過を予定 する予定通過点などを次の予定通過点と錯覚してしまい、せっかくの経路誘導が 逆効果となり、結果的に思わぬ遠回りを強いられるといった不都合を排除し、経 路誘導の実効性を高めることができる等の優れた効果を奏する。

【００１９】 また、この考案は、誘導目標強調手段が、次に通過を予定している予定通過点 を、他の予定通過点とは大きさや形或いは色が異なる目標マークをもって強調表 示する構成としたから、視覚を通じて最も理解されやすい方法として、予定通過 点を示す目標マークの大きさを相似的に大きく変えたり、或いは予定通過点を示 す目標マークを枠囲みしたりして形を変えたり、或いは背景となる地図の色に対 しても最も視覚訴求力に富んだ色に変えたりすることで、既に通過を終えた予定 通過点やさらにずっと先で通過を予定する予定通過点などと明瞭に区別して表示 することができ、これにより現在地を示す画面内に複数の予定通過点が混在して も、次に目指す予定通過点と現在地との位置関係を、一瞬にして的確に識別させ 、経路誘導の実効性をより高めることができる等の効果を奏する。

【００２０】 また、この考案は、予定通過点を、他の予定通過点とは大きさや形或いは色が 異なる目標マークをもって強調表示する以外に、次に通過を予定している予定通 過点を点滅させて強調表示することも可能であり、一般に画面中央に表示される ことの多い現在地と点滅する予定通過点との対比から、次に目指す予定通過点と 現在地との位置関係を、一瞬にして的確に識別させることができ、さらに大きさ や形や色の変化等を点滅に複合させれば、さらに経路誘導の実効性を優れて高め ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のナビゲーション装置の一実施例を示
す概略ブロック構成図である。

【図２】図１に示したナビゲーション装置による経路設
定動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１に示したナビゲーション装置による経路誘
導動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】従来のナビゲーション装置の一例を示す概略ブ
ロック構成図である。

【符号の説明】

１１ ナビゲーション装置 １２ ＣＰＵ（予定通過点設定手段，経路誘導手段，誘
導目標強調手段） １３ ＧＰＳ受信機 １４ キーボード １５ メモリ １６ ディスプレイ １７ 地図情報記憶媒体

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面表示された地図上で、出発地と目的
   地を結ぶ予定経路に沿って予定通過点を任意に設定する
   予定通過点設定手段と、画面表示された地図上に現在地
   を表示するとともに、前記予定通過点設定手段により設
   定された予定通過点を所定の目標マークをもって表示
   し、前記現在地が前記予定通過点の所定距離圏内に至っ
   たときに、該予定通過点と次に目標とする予定通過点又
   は目的地までの距離又は方向を表示して経路誘導する経
   路誘導手段と、該経路誘導手段が表示する前記予定通過
   点のうち、現に目指している次の予定通過点又は目的地
   だけを、他の予定通過点等とは視覚的に異なる目標マー
   クをもって強調表示する誘導目標強調手段を具備するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記誘導目標強調手段は、次に通過を予
   定している予定通過点又は目的地を、他の予定通過点等
   よりも大きな目標マークをもって強調表示することを特
   徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記誘導目標強調手段は、次に通過を予
   定している予定通過点又は目的地を、他の予定通過点等
   とは形が異なる目標マークをもって強調表示することを
   特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記誘導目標強調手段は、次に通過を予
   定している予定通過点又は目的地を、他の予定通過点等
   とは色が異なる目標マークをもって強調表示することを
   特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記誘導目標強調手段は、次に通過を予
   定している予定通過点又は目的地を、目標マークを点滅
   させて強調表示することを特徴とする請求項１記載のナ
   ビゲーション装置。