JPH0686204B2 - 軌道車両用電動制動操作装置 - Google Patents
軌道車両用電動制動操作装置Info
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- JPH0686204B2 JPH0686204B2 JP63068362A JP6836288A JPH0686204B2 JP H0686204 B2 JPH0686204 B2 JP H0686204B2 JP 63068362 A JP63068362 A JP 63068362A JP 6836288 A JP6836288 A JP 6836288A JP H0686204 B2 JPH0686204 B2 JP H0686204B2
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- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail-vehicle brakes
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
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- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ばね蓄勢器と制動連動杆と制輪子とを持つ制
動機構用電動制動操作装置が、制動を解除する際締めら
れまた制動工程ではゆるむばね蓄勢器用の調整可能な引
上げ電動機を持ち、ばね蓄勢器押し引き管から押し引き
管の輪を介して発生されるばね蓄勢器力が、制動連動杆
を介して間接に制動をかけるように制輪子に作用し、ば
ね蓄勢器を締める方向に電動機に作用して最小値と最大
値との間で調整可能な給電が、ばね蓄勢器を締める際開
始され、制動工程中も制動機構により操作される信号発
生器の電気制動信号に関係して給電が行なわれ、信号発
生器が少なくとも２つの可変抵抗を持つホイートストン
ブリツジから成る、軌道車両用電動制動操作装置に関す
る。
動機構用電動制動操作装置が、制動を解除する際締めら
れまた制動工程ではゆるむばね蓄勢器用の調整可能な引
上げ電動機を持ち、ばね蓄勢器押し引き管から押し引き
管の輪を介して発生されるばね蓄勢器力が、制動連動杆
を介して間接に制動をかけるように制輪子に作用し、ば
ね蓄勢器を締める方向に電動機に作用して最小値と最大
値との間で調整可能な給電が、ばね蓄勢器を締める際開
始され、制動工程中も制動機構により操作される信号発
生器の電気制動信号に関係して給電が行なわれ、信号発
生器が少なくとも２つの可変抵抗を持つホイートストン
ブリツジから成る、軌道車両用電動制動操作装置に関す
る。
このような制動操作装置は出願人により既に提案されて
おり（特開昭56-146458号公報）、制動工程中即ちばね
蓄勢器がゆるむ間に、蓄勢ばね引上げ電動機が給電線を
介して調整可能な電圧を受けて、ばね蓄勢器から発生さ
れて制輪子に作用する有効圧力を敏感にかつ設定可能に
調整可能であるという点ですぐれている。この場合ばね
蓄勢器用電動機の電圧の調整はホイートストンブリツジ
により行なわれ、零平衡の際電動機が停止され、保持制
動機の付勢が行なわれる。
おり（特開昭56-146458号公報）、制動工程中即ちばね
蓄勢器がゆるむ間に、蓄勢ばね引上げ電動機が給電線を
介して調整可能な電圧を受けて、ばね蓄勢器から発生さ
れて制輪子に作用する有効圧力を敏感にかつ設定可能に
調整可能であるという点ですぐれている。この場合ばね
蓄勢器用電動機の電圧の調整はホイートストンブリツジ
により行なわれ、零平衡の際電動機が停止され、保持制
動機の付勢が行なわれる。
実際の経験からわかつたように、この公知の制動操作装
置では、電動機とばね蓄勢器から成る制動装置を試験台
上で校正する必要がある。いわゆるばね特性曲線から、
各制動行程のため制動装置から制御キヤリパへ与えられ
る制動圧力が得られる。
置では、電動機とばね蓄勢器から成る制動装置を試験台
上で校正する必要がある。いわゆるばね特性曲線から、
各制動行程のため制動装置から制御キヤリパへ与えられ
る制動圧力が得られる。
ばね撓みに応動するホイートストンブリツジのブリツジ
辺により、ばね撓みに対応する値に調整可能な電圧を規
定することによつて、ブリツジの零平衡が行なわれる。
この零平衡により制動電動機が消勢され、保持制動機が
付勢されるので、今や得られる所望の大きさの制動圧力
が制動機にかかる。
辺により、ばね撓みに対応する値に調整可能な電圧を規
定することによつて、ブリツジの零平衡が行なわれる。
この零平衡により制動電動機が消勢され、保持制動機が
付勢されるので、今や得られる所望の大きさの制動圧力
が制動機にかかる。
この公知の制動操作装置では、各制動装置をその使用前
に試験台上で全系列の単一の値に設定する必要のあるこ
とがわかつた。この場合所望の単一値のある程度のばら
つき幅は避けられない。他方運転寿命中に個々の制動装
置におけるばね特性の異なる老化及び変化も、広いばら
つき値を生ずることがある。
に試験台上で全系列の単一の値に設定する必要のあるこ
とがわかつた。この場合所望の単一値のある程度のばら
つき幅は避けられない。他方運転寿命中に個々の制動装
置におけるばね特性の異なる老化及び変化も、広いばら
つき値を生ずることがある。
他の種類の制動機しかも液圧制動機に関連して、ホイー
トストンブリツジを含めて目標値と実際値との平衡を行
なうことも、ドイツ連邦共和国特許出願公開第2208936
号明細書から公知である。この公知の制動機では、摩耗
に敏感な連動杆を持つ気圧計状発信装置や、ホイートス
トンブリツジ内に設けられて使用中比較的頻繁に再調節
を必要とする機械的摺動抵抗が、不利であると感じられ
る。
トストンブリツジを含めて目標値と実際値との平衡を行
なうことも、ドイツ連邦共和国特許出願公開第2208936
号明細書から公知である。この公知の制動機では、摩耗
に敏感な連動杆を持つ気圧計状発信装置や、ホイートス
トンブリツジ内に設けられて使用中比較的頻繁に再調節
を必要とする機械的摺動抵抗が、不利であると感じられ
る。
最後に英国特許第1352869号明細書から、付勢光を制御
する機械的振り子の振れに関係して自動車の付随車の制
動過程を開始する光導電素子が公知である。
する機械的振り子の振れに関係して自動車の付随車の制
動過程を開始する光導電素子が公知である。
本発明の基礎になつている課題は、最初にあげた種類の
制動操作装置（特開昭56-14658号公報）を改良して、制
動操作用引上げ電動機の供給電圧をばね蓄勢器のばね撓
みに対応して規定する必要をなくし、更にばねの老化等
によりばね蓄勢器のばね特性が制動操作装置毎に異なつ
て広いばらつき値を持つことによる欠点をなくし、制動
力の精確な調整も可能にすることである。
制動操作装置（特開昭56-14658号公報）を改良して、制
動操作用引上げ電動機の供給電圧をばね蓄勢器のばね撓
みに対応して規定する必要をなくし、更にばねの老化等
によりばね蓄勢器のばね特性が制動操作装置毎に異なつ
て広いばらつき値を持つことによる欠点をなくし、制動
力の精確な調整も可能にすることである。
この課題を解決するため本発明によれば、ばね蓄勢器か
ら出る制動力伝達経路中に特にばね蓄勢器を押し引き管
と押し引き管の輪との間に設けられる少なくとも１つの
電気抵抗ひずみ計が、ホイートストンブリツジのブリツ
ジ辺として第１のブリツジ可変抵抗を形成し、第２のブ
リツジ可変抵抗が、ホイートストンブリツジの別のブリ
ツジ辺として制動指令に関係して変化可能で、赤外線に
より制御される電界効果トランジスタを含み、この電界
効果トランジスタの出力端子が固定抵抗に並列接続さ
れ、赤外線源に接続されるその入力端子が制動指令とし
て可変電流を受ける。
ら出る制動力伝達経路中に特にばね蓄勢器を押し引き管
と押し引き管の輪との間に設けられる少なくとも１つの
電気抵抗ひずみ計が、ホイートストンブリツジのブリツ
ジ辺として第１のブリツジ可変抵抗を形成し、第２のブ
リツジ可変抵抗が、ホイートストンブリツジの別のブリ
ツジ辺として制動指令に関係して変化可能で、赤外線に
より制御される電界効果トランジスタを含み、この電界
効果トランジスタの出力端子が固定抵抗に並列接続さ
れ、赤外線源に接続されるその入力端子が制動指令とし
て可変電流を受ける。
制動力目標地発生器としての第２のブリツジ可変抵抗
は、赤外線により制御される電界効果トランジスタと固
定抵抗との並列回路から構成されている。制動指令とし
て特定の値の電流が入力端子を介して電界効果トランジ
スタの赤外線源に供給されると、この赤外線源の赤外線
の強さに関係する抵抗値が電界効果トランジスタの出力
端子に設定され、従つてこの電界効果トランジスタと固
定抵抗との並列回路から成る第２のブリツジ可変抵抗に
は、目標値としての抵抗値が設定される。
は、赤外線により制御される電界効果トランジスタと固
定抵抗との並列回路から構成されている。制動指令とし
て特定の値の電流が入力端子を介して電界効果トランジ
スタの赤外線源に供給されると、この赤外線源の赤外線
の強さに関係する抵抗値が電界効果トランジスタの出力
端子に設定され、従つてこの電界効果トランジスタと固
定抵抗との並列回路から成る第２のブリツジ可変抵抗に
は、目標値としての抵抗値が設定される。
一方ばね蓄勢器から出る制動力伝達経路中に設けられる
第１のブリツジ可変抵抗としての電気抵抗ひずみ計に
は、制動力の実際値に比例する抵抗値が生ずる。制動力
の目標値と実際値との間に偏差があると、ホイートスト
ンブリツジが不平衡となり、引上げ電動機が偏差に比例
する電圧を供給され、偏差がなくなるまでこの電動機が
動作して、ばね蓄勢器を締めるか又はゆるめる。
第１のブリツジ可変抵抗としての電気抵抗ひずみ計に
は、制動力の実際値に比例する抵抗値が生ずる。制動力
の目標値と実際値との間に偏差があると、ホイートスト
ンブリツジが不平衡となり、引上げ電動機が偏差に比例
する電圧を供給され、偏差がなくなるまでこの電動機が
動作して、ばね蓄勢器を締めるか又はゆるめる。
こうして制動操作のため電気抵抗ひずみ計により制動力
の実際値が測定されるので、抵抗値として電気的に設定
される目標値との比較により、ホイートストンブリツジ
を介して制動力の精確な調整を行なうことができる。本
発明によれば、ばね蓄勢器のばね撓みを制動力の基準量
として用いる必要がないので、調整がばねの老化等の影
響を受けることがない。更に各制動操作装置の制動力の
実際値を調整に使用するので、制動操作装置毎に蓄勢器
のばね特性にばらつきがあつても、調整に影響を及ぼす
ことはない。最後に本発明によれば、ホイートストンブ
リツジには摺動タツプのような機械的可動部分がないの
で、摩耗や機械的抵抗がなく、長期間にわたつて高い調
整精度を維持することができる。
の実際値が測定されるので、抵抗値として電気的に設定
される目標値との比較により、ホイートストンブリツジ
を介して制動力の精確な調整を行なうことができる。本
発明によれば、ばね蓄勢器のばね撓みを制動力の基準量
として用いる必要がないので、調整がばねの老化等の影
響を受けることがない。更に各制動操作装置の制動力の
実際値を調整に使用するので、制動操作装置毎に蓄勢器
のばね特性にばらつきがあつても、調整に影響を及ぼす
ことはない。最後に本発明によれば、ホイートストンブ
リツジには摺動タツプのような機械的可動部分がないの
で、摩耗や機械的抵抗がなく、長期間にわたつて高い調
整精度を維持することができる。
高いブリツジ平衡感度、従つて制動操作装置の特に敏感
な操作は、本発明の別の構成において、電界効果トラン
ジスタの抵抗値が並列接続される固定抵抗の抵抗値より
数倍大きく、この固定抵抗、ホイートストンブリツジの
別の固定抵抗及び荷重をかけられない電気抵抗ひずみ計
の抵抗値がほぼ同じけた数である。
な操作は、本発明の別の構成において、電界効果トラン
ジスタの抵抗値が並列接続される固定抵抗の抵抗値より
数倍大きく、この固定抵抗、ホイートストンブリツジの
別の固定抵抗及び荷重をかけられない電気抵抗ひずみ計
の抵抗値がほぼ同じけた数である。
図面に示された好ましい実施例に基いて本発明を以下に
説明する。
説明する。
第１図において、電動機例えば24Vの直流直巻電動機は
符号10を付けられている。この電動機10はここでは引上
げ電動機として示される。電動機10の軸11は、全体を13
で示す玉ねじ伝動装置のねじ軸12に駆動結合されてい
る。
符号10を付けられている。この電動機10はここでは引上
げ電動機として示される。電動機10の軸11は、全体を13
で示す玉ねじ伝動装置のねじ軸12に駆動結合されてい
る。
回転可能なねじ軸12は軸線方向運動を止められ、玉循環
ナツト14を持ち、このナツトが固定されるばね受け15は
押し引き管16に続き、この押し引き管の端部にある輪17
は概略的にのみ縮小して示した制動連動杆18に連結さ
れ、この制動連動杆に連結される制輪子19は制動ライニ
ング20を持つている。制動ライニング20を持つ制輪子19
は同様に概略的にのみ示した車軸22上の制動円板21に作
用する。
ナツト14を持ち、このナツトが固定されるばね受け15は
押し引き管16に続き、この押し引き管の端部にある輪17
は概略的にのみ縮小して示した制動連動杆18に連結さ
れ、この制動連動杆に連結される制輪子19は制動ライニ
ング20を持つている。制動ライニング20を持つ制輪子19
は同様に概略的にのみ示した車軸22上の制動円板21に作
用する。
押し引き管16は蓄勢ばね23によりケース24から外方へ押
される。これに反し引上げ電動機10は、端子E1及びE2を
介して、全体を25で示すばね蓄勢器の締め方向ｙに給電
され、ねじ伝動装置13を介して蓄勢ばね23を圧縮し、そ
の際押し引き管16をケース24へ引込める。
される。これに反し引上げ電動機10は、端子E1及びE2を
介して、全体を25で示すばね蓄勢器の締め方向ｙに給電
され、ねじ伝動装置13を介して蓄勢ばね23を圧縮し、そ
の際押し引き管16をケース24へ引込める。
第１図にはばね蓄勢器25の全ばね撓みがＳで示されてい
る。制動ライニング20の摩耗の進行に応じて、ばね蓄勢
器25は異なるばね撓みを行なう。ほぼ新しい制動ライニ
ング20ではばね撓みS1が、既に一部摩耗した制動ライニ
ング20ではばね撓みS2が生ずる。制動ライニング20がほ
ぼ完全に摩耗してしまうと、全ばね撓みＳが生ずる。制
輪子19を釈放する際、ばね蓄勢器25の全締め行程を行な
わず、そのつど一定の部分締め行程を行なうことも原理
的には可能である。
る。制動ライニング20の摩耗の進行に応じて、ばね蓄勢
器25は異なるばね撓みを行なう。ほぼ新しい制動ライニ
ング20ではばね撓みS1が、既に一部摩耗した制動ライニ
ング20ではばね撓みS2が生ずる。制動ライニング20がほ
ぼ完全に摩耗してしまうと、全ばね撓みＳが生ずる。制
輪子19を釈放する際、ばね蓄勢器25の全締め行程を行な
わず、そのつど一定の部分締め行程を行なうことも原理
的には可能である。
ばね受け15が破線で示す位置になく、実線で示す位置に
あると、いかなる場合にも制動ライニング20が制動円板
21から引離されている。
あると、いかなる場合にも制動ライニング20が制動円板
21から引離されている。
押し引き管16の完全に引込まれた位置で電動機10が消勢
され、一方電磁石制動機26（保持制動機）が付勢され
る。電磁石制動機26は端子K9及びK10を介して給電され
る。従つて制輪子19が引離され、図示しない車両は走行
する。制動行程の開始のため、開閉ケース36が端子K3を
介して制動パルスを受け、これにより電磁石制動機26が
釈放される。
され、一方電磁石制動機26（保持制動機）が付勢され
る。電磁石制動機26は端子K9及びK10を介して給電され
る。従つて制輪子19が引離され、図示しない車両は走行
する。制動行程の開始のため、開閉ケース36が端子K3を
介して制動パルスを受け、これにより電磁石制動機26が
釈放される。
それから蓄勢ばね23がばね受け15を外方へ押す。なぜな
らば玉ねじ伝動装置13は電動機10の回転子と共にもはや
回転を妨げられず、玉ねじ伝動装置13の高い効率のため
ばね受け15及び押し引き管16の外方への変位を妨げない
からである。
らば玉ねじ伝動装置13は電動機10の回転子と共にもはや
回転を妨げられず、玉ねじ伝動装置13の高い効率のため
ばね受け15及び押し引き管16の外方への変位を妨げない
からである。
制輪子19を制動円板から引離す場合、開閉ケース36が端
子K4を介して釈放パルスを受け、それにより引上げ電動
機10が例えば24Vの全供給電圧を受け、ばね受け15を再
びその初期位置即ち図示した完全引込み位置へ動かす。
この初期位置は、なんらかの方法で例えば初期位置を決
定するマイクロスイツチにより規定することができる。
子K4を介して釈放パルスを受け、それにより引上げ電動
機10が例えば24Vの全供給電圧を受け、ばね受け15を再
びその初期位置即ち図示した完全引込み位置へ動かす。
この初期位置は、なんらかの方法で例えば初期位置を決
定するマイクロスイツチにより規定することができる。
一般にＰで示す制動力の調整のため、次の手段が設けら
れる。まず２つの固定抵抗100、第１図及び第２図に破
線の円で示して全体を90aで示す１つの可変抵抗、及び
直列接続されて全体を90bで示す２つの電気抵抗ひずみ
計が、ホイートストンブリツジとして接続されている。
この場合電気抵抗ひずみ計90bはブリツジ辺としてホイ
ートストンブリツジの構成部分を形成している。２つの
電気抵抗ひずみ計90bの代りにただ１つの電気抵抗ひず
み計90bも使用することができる。複数の電気抵抗ひず
み計の方が抵抗変化の増幅に役立つので有利である。
れる。まず２つの固定抵抗100、第１図及び第２図に破
線の円で示して全体を90aで示す１つの可変抵抗、及び
直列接続されて全体を90bで示す２つの電気抵抗ひずみ
計が、ホイートストンブリツジとして接続されている。
この場合電気抵抗ひずみ計90bはブリツジ辺としてホイ
ートストンブリツジの構成部分を形成している。２つの
電気抵抗ひずみ計90bの代りにただ１つの電気抵抗ひず
み計90bも使用することができる。複数の電気抵抗ひず
み計の方が抵抗変化の増幅に役立つので有利である。
可変抵抗90aは直接圧力目盛で校正することができる。
従つて可変抵抗90aが特定の圧力Ｐに対応する特定の値
に設定されていると、電気抵抗ひずみ計90bが制動装置
の操作を介して、即ち部材16,17に生ずる圧力を介し
て、可変抵抗90aに予め設定されているのと同じ抵抗値
になる瞬間に、ブリツジ平衡がおこり、この瞬間にホイ
ートストンブリツジ100,100,90a090bが平衡する。この
場合いわば目標値発生器である可変抵抗90aは電気抵抗
ひずみ計90bの抵抗値に等しく、この可変抵抗90aを介し
て設定されるか予め選択される制動圧力Ｐは、直接電気
抵抗ひずみ計90bを介して求められる制動圧力Ｐに等し
い。
従つて可変抵抗90aが特定の圧力Ｐに対応する特定の値
に設定されていると、電気抵抗ひずみ計90bが制動装置
の操作を介して、即ち部材16,17に生ずる圧力を介し
て、可変抵抗90aに予め設定されているのと同じ抵抗値
になる瞬間に、ブリツジ平衡がおこり、この瞬間にホイ
ートストンブリツジ100,100,90a090bが平衡する。この
場合いわば目標値発生器である可変抵抗90aは電気抵抗
ひずみ計90bの抵抗値に等しく、この可変抵抗90aを介し
て設定されるか予め選択される制動圧力Ｐは、直接電気
抵抗ひずみ計90bを介して求められる制動圧力Ｐに等し
い。
しかし制動過程中に制動力を変化し、即ち強めるか又は
弱める場合、可変抵抗90aが操作される。これは制御器
に関係して行なわれ、その結果ホイートストンブリツジ
がもはや平衡しなくなる。それから第１図によれば、ブ
リツジ電圧が高抵抗38を介して公知の構造の増幅器39の
端子K5,K6へかかる。抵抗38はブリツジ平衡抵抗として
役立つ。
弱める場合、可変抵抗90aが操作される。これは制御器
に関係して行なわれ、その結果ホイートストンブリツジ
がもはや平衡しなくなる。それから第１図によれば、ブ
リツジ電圧が高抵抗38を介して公知の構造の増幅器39の
端子K5,K6へかかる。抵抗38はブリツジ平衡抵抗として
役立つ。
今や増幅器39の出力端子K7,K8から引上げ電動機10が開
閉ケース36を介して端子K7とK8との間に存在する電圧に
比例する直流電圧を印加され、これが電動機側入力端子
E1,E2に接続されている出力端子K11,K12を介して行なわ
れる。従つて電気抵抗ひずみ計90bに作用する力Ｐが可
変抵抗90aに比較して大きすぎると、引上げ電動機10は
ばね蓄勢器25の力に抗する力を発生する。これは、ブリ
ツジ100,100,90a,90bの平衡が再び行なわれ、端子K7,K8
に調整電圧が存在しなくなることにより、開閉ケース36
が端子K9及びK10を介して電磁石制動機26を付勢するま
で、行なわれる。しかし可変抵抗90aにより予め選択さ
れる値に対して制動力Ｐが小さすぎる場合、調整過程は
逆に行なわれる。即ち電磁石制動機26が釈放され、電動
機10が端子K7とK8との間に生ずる調整電圧に応じてトル
クを発生し、このトルクが玉ねじ伝動装置13を介して、
ばね蓄勢器25に抗する力として現われる。これにより電
気抵抗ひずみ計90bを介して変化する抵抗値がブリツジ
平衡を生じ、電磁石制動機26（保持制動機）が付勢さ
れ、引上げ電動機10が消勢されるか、又は引上げ電動機
10により生じてばね蓄勢器25に抗する力が可変抵抗90a
に設定される制動力Ｐを維持するまで、この制動力Ｐが
増大される。
閉ケース36を介して端子K7とK8との間に存在する電圧に
比例する直流電圧を印加され、これが電動機側入力端子
E1,E2に接続されている出力端子K11,K12を介して行なわ
れる。従つて電気抵抗ひずみ計90bに作用する力Ｐが可
変抵抗90aに比較して大きすぎると、引上げ電動機10は
ばね蓄勢器25の力に抗する力を発生する。これは、ブリ
ツジ100,100,90a,90bの平衡が再び行なわれ、端子K7,K8
に調整電圧が存在しなくなることにより、開閉ケース36
が端子K9及びK10を介して電磁石制動機26を付勢するま
で、行なわれる。しかし可変抵抗90aにより予め選択さ
れる値に対して制動力Ｐが小さすぎる場合、調整過程は
逆に行なわれる。即ち電磁石制動機26が釈放され、電動
機10が端子K7とK8との間に生ずる調整電圧に応じてトル
クを発生し、このトルクが玉ねじ伝動装置13を介して、
ばね蓄勢器25に抗する力として現われる。これにより電
気抵抗ひずみ計90bを介して変化する抵抗値がブリツジ
平衡を生じ、電磁石制動機26（保持制動機）が付勢さ
れ、引上げ電動機10が消勢されるか、又は引上げ電動機
10により生じてばね蓄勢器25に抗する力が可変抵抗90a
に設定される制動力Ｐを維持するまで、この制動力Ｐが
増大される。
第２図には可変抵抗90aの特別な実施例が示されてい
る。この可変抵抗90aをホイートストンブリツジへ接続
する端子は、第１図及び第２図によればそれぞれ40,41
で示されている。これらの端子40,41に第２図のように
接続される固定抵抗42は、全体を90a1で示す光−電界効
果トランジスタに並列接続されている。光−電界効果ト
ランジスタ90a1は端子K13,K14を介して可変調整電流に
より付勢される。赤外線に感ずるこのような電界効果ト
ランジスタ90a1は、端子K13及びK14を介して供給される
調整電流により、端子43,44の間でその抵抗を変化す
る。
る。この可変抵抗90aをホイートストンブリツジへ接続
する端子は、第１図及び第２図によればそれぞれ40,41
で示されている。これらの端子40,41に第２図のように
接続される固定抵抗42は、全体を90a1で示す光−電界効
果トランジスタに並列接続されている。光−電界効果ト
ランジスタ90a1は端子K13,K14を介して可変調整電流に
より付勢される。赤外線に感ずるこのような電界効果ト
ランジスタ90a1は、端子K13及びK14を介して供給される
調整電流により、端子43,44の間でその抵抗を変化す
る。
端子43と44との間で赤外線源45の赤外線の強さにより変
化する電界効果トランジスタ90a1の抵抗は、例えば電気
抵抗ひずみ計90bの抵抗の100倍である。例えば固定抵抗
100,100,42及び圧力Ｐを受けない電気抵抗ひずみ計90b
はそれぞれ700Ωの値をもつことができ、一方電界効果
トランジスタの抵抗は約70,000Ωの上下の値をとること
ができる。従つて固定抵抗42と電界効果トランジスタ90
a1との並列接続は、ブリツジ辺90aの全抵抗がほぼ700Ω
の範囲で非常に敏感に変化することができるという利点
を持ち、これにより電気抵抗ひずみ計90bの抵抗値の変
化の際ブリツジ平衡感度が高まる。従つて全体を90aで
示すブリツジ辺の調整感度は、ホイートストンブリツジ
内のブリツジ辺として（制動圧力Ｐの変化により生ず
る）制動装置用の制動指令としてブリツジ平衡を開始す
る電気抵抗ひずみ計90bの僅かな抵抗変化に対応する。
化する電界効果トランジスタ90a1の抵抗は、例えば電気
抵抗ひずみ計90bの抵抗の100倍である。例えば固定抵抗
100,100,42及び圧力Ｐを受けない電気抵抗ひずみ計90b
はそれぞれ700Ωの値をもつことができ、一方電界効果
トランジスタの抵抗は約70,000Ωの上下の値をとること
ができる。従つて固定抵抗42と電界効果トランジスタ90
a1との並列接続は、ブリツジ辺90aの全抵抗がほぼ700Ω
の範囲で非常に敏感に変化することができるという利点
を持ち、これにより電気抵抗ひずみ計90bの抵抗値の変
化の際ブリツジ平衡感度が高まる。従つて全体を90aで
示すブリツジ辺の調整感度は、ホイートストンブリツジ
内のブリツジ辺として（制動圧力Ｐの変化により生ず
る）制動装置用の制動指令としてブリツジ平衡を開始す
る電気抵抗ひずみ計90bの僅かな抵抗変化に対応する。
なおK13及びK14で示す端子は、光−電界効果トランジス
タ90a1の赤外線源45に影響を及ぼすため、一定電圧を供
給されるので、電界効果トランジスタ90a1用の供給電流
（調整電流）の変化は制御器の位置の尺度であるか、又
はこの位置により代えられる。
タ90a1の赤外線源45に影響を及ぼすため、一定電圧を供
給されるので、電界効果トランジスタ90a1用の供給電流
（調整電流）の変化は制御器の位置の尺度であるか、又
はこの位置により代えられる。
第３図には電気抵抗ひずみ計90bの空間的配置が示され
ている。これからわかるように、制輪子19は担板（制動
担体）33と２つのブラケツト状突片27とを持つている。
中空ピン29が、両方のブラケツト状突片27の受入れ穴28
と、突片27の間へはまる制動キヤリパ半体30の自由端の
受入れ穴31とを貫通している。中空ピン29はその内周面
に２つ又はそれ以上の接着された電気抵抗ひずみ計90b
を持つている。電気抵抗ひずみ計90b用の導線は中空ピ
ン頭部34を通り、接続ケーブル35を介して第１図の端子
K15,K16へ導かれている。
ている。これからわかるように、制輪子19は担板（制動
担体）33と２つのブラケツト状突片27とを持つている。
中空ピン29が、両方のブラケツト状突片27の受入れ穴28
と、突片27の間へはまる制動キヤリパ半体30の自由端の
受入れ穴31とを貫通している。中空ピン29はその内周面
に２つ又はそれ以上の接着された電気抵抗ひずみ計90b
を持つている。電気抵抗ひずみ計90b用の導線は中空ピ
ン頭部34を通り、接続ケーブル35を介して第１図の端子
K15,K16へ導かれている。
第３図に全体を30で示す装置の作用は次の通りである。
第１図による装置において、両方の制輪子19にそれぞれ
電気抵抗ひずみ計90bを備えた中空ピン29を付属させる
ことができる。しかしただ１つの制輪子19に、２つの電
気抵抗ひずみ計90bを持つ中空ピン29を付属させれば充
分である。
第１図による装置において、両方の制輪子19にそれぞれ
電気抵抗ひずみ計90bを備えた中空ピン29を付属させる
ことができる。しかしただ１つの制輪子19に、２つの電
気抵抗ひずみ計90bを持つ中空ピン29を付属させれば充
分である。
制動過程においてばね蓄勢器25から輪17を介して制輪子
19へ伝達される力は再び力Ｐとして表わされ、制動キヤ
リパ半体30の受入れ穴31の片側で中空ピン29の外周範囲
37へ伝達される。
19へ伝達される力は再び力Ｐとして表わされ、制動キヤ
リパ半体30の受入れ穴31の片側で中空ピン29の外周範囲
37へ伝達される。
突片27の受入れ穴28内に両端を支持される中空ピン29
は、制動荷重に応じて弾性的に撓む。この弾性変形は同
時に電気抵抗ひずみ計90bの伸縮を生じ、その結果ホイ
ートストンブリツジに影響を与える抵抗変化が上述した
ように生ずる。電気抵抗ひずみ計90bの抵抗変化はこの
場合力Ｐに正比例している。
は、制動荷重に応じて弾性的に撓む。この弾性変形は同
時に電気抵抗ひずみ計90bの伸縮を生じ、その結果ホイ
ートストンブリツジに影響を与える抵抗変化が上述した
ように生ずる。電気抵抗ひずみ計90bの抵抗変化はこの
場合力Ｐに正比例している。
制動連動杆18に手に負えない損失が生じても、制動子19
を最後の部材として動かす中空ピン29に直接電気抵抗ひ
ずみ計90bを設けることにより、第３図のようにこの損
失が防止される時、第３図による構成が選ばれる。第３
図によるこの配置によつて、今や制輪子19に実際に存在
する制動圧力Ｐが検出されるので、制動連動杆18による
効率低下も防止される。
を最後の部材として動かす中空ピン29に直接電気抵抗ひ
ずみ計90bを設けることにより、第３図のようにこの損
失が防止される時、第３図による構成が選ばれる。第３
図によるこの配置によつて、今や制輪子19に実際に存在
する制動圧力Ｐが検出されるので、制動連動杆18による
効率低下も防止される。
なお信号発生器抵抗90aの温度に関係する適当な構成に
より温度依存性をなくすように配慮すれば、電気抵抗ひ
ずみ計90bへ温度補償手段を組入れることは必ずしも必
要ではない。これは特に第３図による装置において有利
である。なぜならば、ここでは制動ライニング20に生ず
る摩擦熱により温度の大きい影響が可能だからである。
より温度依存性をなくすように配慮すれば、電気抵抗ひ
ずみ計90bへ温度補償手段を組入れることは必ずしも必
要ではない。これは特に第３図による装置において有利
である。なぜならば、ここでは制動ライニング20に生ず
る摩擦熱により温度の大きい影響が可能だからである。
第１図は電動制動操作装置の概略構成図、第２図はブリ
ツジの可変抵抗の特別な構成の接続図、第３図は第１図
のIII−IIIの範囲に設けられる電気抵抗ひずみ計の断面
図である。 10……引上げ電動機、16……押し引き管、17……輪、18
……制動連動杆、19……制輪子、25……ばね蓄勢器、42
……固定抵抗、43,44……出力端子、90a……可変抵抗、
91a1……電界効果トランジスタ、90b……電気抵抗ひず
み計、90a,90b,100,100……ホイートストンブリツジ。
ツジの可変抵抗の特別な構成の接続図、第３図は第１図
のIII−IIIの範囲に設けられる電気抵抗ひずみ計の断面
図である。 10……引上げ電動機、16……押し引き管、17……輪、18
……制動連動杆、19……制輪子、25……ばね蓄勢器、42
……固定抵抗、43,44……出力端子、90a……可変抵抗、
91a1……電界効果トランジスタ、90b……電気抵抗ひず
み計、90a,90b,100,100……ホイートストンブリツジ。
Claims (2)
- 【請求項１】ばね蓄勢器と制動連動杆と制輪子とを持つ
制動機構用電動制動操作装置が、制動を解除する際締め
られまた制動行程ではゆるむばね蓄勢器用の調整可能な
引上げ電動機を持ち、ばね蓄勢器押し引き管から押し引
き管の輪を介して発生されるばね蓄勢器力が、制動連動
杆を介して間接に制動をかけるように制輪子に作用し、
ばね蓄勢器を締める方向に電動機に作用して最小値と最
大値との間で調整可能な給電が、ばね蓄勢器を締める際
開始され、制動行程中も制動機構により操作される信号
発生器の電気制動信号に関係して給電が行なわれ、信号
発生器が少なくとも２つの可変抵抗を持つホイートスト
ンブリツジから成るものにおいて、ばね蓄勢器（25）か
ら出る制動力伝達経路中に設けられる少なくとも１つの
電気抵抗ひずみ計（90b）が、ホイートストンブリツジ
（100,100,90a,90b）のブリツジ辺として第１のブリツ
ジ可変抵抗を形成し、第２のブリツジ可変抵抗（90a）
が、ホイートストンブリツジの別のブリツジ辺として制
動指令に関係して変化可能で、赤外線による制御される
電界効果トランジスタ（90a1）を含み、この電界効果ト
ランジスタの出力端子（43,44）が固定抵抗（42）に並
列接続され、赤外線源（45）に接続されるその入力端子
（K13,K14）が制動指令として可変電流を受けることを
特徴とする、軌道車両用電動制動操作装置。 - 【請求項２】電界効果トランジスタ（90a1）の抵抗値が
並列接続される固定抵抗（42）の抵抗値より著しく大き
く、この固定抵抗（42）、ホイートストンブリツジの別
の固定抵抗（100,100）及び荷重をかけられない電気抵
抗ひずみ計（90b）の抵抗値がほぼ同じけた数であるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の電動制動操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3709952A DE3709952C1 (de) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge |
| DE3709952.3 | 1987-03-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63255165A JPS63255165A (ja) | 1988-10-21 |
| JPH0686204B2 true JPH0686204B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=6324030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63068362A Expired - Lifetime JPH0686204B2 (ja) | 1987-03-26 | 1988-03-24 | 軌道車両用電動制動操作装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4805740A (ja) |
| EP (1) | EP0283947B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0686204B2 (ja) |
| AT (1) | ATE53352T1 (ja) |
| DE (1) | DE3709952C1 (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201834A (en) * | 1989-04-05 | 1993-04-13 | Inventio Ag | Method for the testing and monitoring of brakes in rail vehicles |
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- 1988-03-25 US US07/173,729 patent/US4805740A/en not_active Expired - Lifetime
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