JPH0686244B2 - 紙加工機において紙堆積体を取出すための装置 - Google Patents

紙加工機において紙堆積体を取出すための装置

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JPH0686244B2
JPH0686244B2 JP6600184A JP6600184A JPH0686244B2 JP H0686244 B2 JPH0686244 B2 JP H0686244B2 JP 6600184 A JP6600184 A JP 6600184A JP 6600184 A JP6600184 A JP 6600184A JP H0686244 B2 JPH0686244 B2 JP H0686244B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙加工機械において、直線状に走る複数の移
送ベルトから形成されている送り路から制御により上下
動可能な斜め向き送りベルトにより紙堆積体を取出すた
めの装置に関する。
分岐させたりするため主送り方向に対して横方向で或い
は傾斜して配設される送り装置、例えば送りローラ或い
は送りベルト、或いはアーチ形のベルト分岐部もしくは
ローラ分岐部を設けることが公知である。この場合、こ
の取出し工程はこの送りローラ或いは送りベルトを制御
して主送り流れの水準より以上に持上げることにより達
せられ、この送りローラ或いは送りベルトは取出し工程
が終了した後再び降下される。
紙堆積体の送りには特別な問題が生じる。送り手段の極
度の加速および遅延並びに上記の横送り装置或いは送り
分岐部による突然の転向は容易に紙堆積体の滑り崩壊お
よび変形を招き、したがって紙堆積体はその元の正方形
の形態から違ってしまい、もはや次の加工に供給するこ
とが不可能である。この問題は現代の紙加工機にあって
ますます機械作動速度が増大することによってますます
重要となる。
こう云ったことから本発明の根底をなす課題は、紙堆積
体における変形を招くことなく、この紙堆積体の主送り
流れからの異論のない取出しを保証する装置を造ること
である。
この課題は本発明により、斜め向き送りベルトに加えて
スライダが設けられており、このスライダがその下方に
曲折された担持条片を備えていて、かつ、前記複数の移
送ベルトに対して直角に指向していて堆積体に作用する
ように構成されていること、 スライダの上流側での前記移送ベルトがスライダの担持
条件に沿うような高さになるようにされていること、 前記斜め向き送りベルトの下流側にこの送りベルトの方
向で走る多数の送りベルトが設けられており、かつ、堆
積体を斜め向きの送り方向から緩衝状態で排出コンベヤ
ベルトの移送方向に偏向させる偏向板が設けられている
こと、前記排出コンベヤベルトが前記移送ベルトに対し
て直角に或いは平行に設けられて、前記送りベルトがに
接続している ことによって解決される。
スライダを駆動し、斜向き送りベルトを上昇および下降
させるため、本発明により各々一つのカム板が共通の軸
上に回転するように設けられている。
この軸の駆動と斜向き送りベルトのベルト運動駆動は本
発明により共通の駆動軸により各々一つの歯付Ｖベルト
駆動部を介して行われる。
本発明の他の特徴は、軸上に紙堆積体を連続して送る際
カム板の駆動を中断させかつ紙堆積体を取出す際カム板
のそれぞれ一回の回転毎に再び駆動を生起させる一回転
クラッチの様式の制動‐連動‐組合せ体が設けられてい
ることである。
本発明により、スライダ駆動部はカム板によって作動さ
れ、一腕の、かつ連結ロッドを介してスライダと結合さ
れている揺動レバーから成る。
斜向き送りベルトの持上げ駆動部は他のカム板によって
作動され、かつ持上げ装置に枢着されている二腕のレバ
ーから成る。
更に本発明の特徴は、偏向板が緩衝装置と緩衝体が圧縮
された後の偏向板の復帰弾性を排除する反動阻止機構と
結合されていることである。
更に、偏向板をその出発位置へ復帰させるため送りシリ
ンダが設けられており、この送りシリンダのピストンロ
ッドに偏向板に押付け作用を行うラムが設けられてい
る。
このラムは本発明により、反動阻止機構と作用結合、特
にこのラムがその戻りストロークの際この反動阻止機構
を錠止し、その前進ストロークの際この反動阻止機構を
解放するような作用が達せられるように結合されてい
る。反動阻止機構は本発明の他の特徴により、阻止作用
の位置でロッド上において傾倒可能でありかつ押圧ばね
で負荷されるレバーから成る。
緩衝装置は例えば内部に緩衝ピストンが設けられてお
り、かつ油が満たされているシリンダ室を備えたオイル
ダンパから成る。
本発明により、緩衝ピストンの負荷は速度に依存して緩
衝力を増大させる作用を行う押圧ばねを介して偏向板に
よって行われる。
シリンダ室は流出断面を変えることのできる流出孔を備
えている。
本発明の他の特徴は、スライダの運動、斜向き送りベル
トの持上り運動および偏向板の取出されるべき紙堆積体
からの復帰運動を開始させるため横方向の光線バリヤが
設けられている。
スライダおよび緩衝された分岐作用を行う偏向板の配設
は紙堆積体を傷めることなく、かつ確実に取出すのに寄
与する。したがって取出された紙堆積体の変形は本発明
の装置により充分に排除される。
以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。
第１図に概略を示した紙堆積体１は矢印２の方向で供給
される。紙堆積体１の送りは正常な直線状の直進では多
数の送りベルト3;4;6;7;8;9;11;12;13により矢印14;16
の方向で行われる。
一つの或いは多数の紙堆積体１を取出すため送りベルト
3;4;6;7;8;9;11;12;13の送り水準以上に持上り可能な斜
向き送りベルト17が設けられている。斜向き送りベルト
17は持上ると同時に送りベルト4;13の間で側方に設けら
れているスライダ18が出動する。このスライダは主送り
方向に対して直角に取出されるべき紙堆積体１に作用す
る。
送りベルト４はスライダ18の担持条片19に沿う方向で幾
分上向いており、したがって紙堆積体１はスライダ18の
担持条片19上に達する。
斜向きベルト17の持上り運動とスライダ18の出動は、予
め取出し工程に敏感に応動するように構成されている−
−光電池22とフレクタ23とから成る−−光線バリヤ21に
より、取除かれるべき紙堆積体１の前端縁がこの光線バ
リヤ21を通過した際に開始される。
斜向きベルト17とスライダ18により、取出されるべき紙
堆積体１は−−その際捻られることなく−−矢印29;31
の方向で送りベルト24;26;27;28上に送られる。この
際、紙堆積体１は側方に設けられている分岐作用を行う
偏向板32方向に走り、この偏向板は緩衝装置33により直
進運動の分力から成る紙堆積体１の運動エネルギーを吸
収し、紙堆積体１をその斜向き送り方向から転向させ
る。
光電池34とレフレクタ36から成りかつ送りシリンダ38に
よる緩衝された偏向板32の復帰を開始させる光線バリヤ
37を紙堆積体１が通過した後紙堆積体１は送りベルト3
9;41;42;43により矢印44の方向で直進の主送り流に対し
て直角に排送される。
第２図に図示した装置は、第１図による装置と使用され
ている構造部分が一致している。したがってこの装置は
同じ参照符号を附してある。両装置の相違はただ緩衝装
置33と送りシリンダ38とを備えた偏向板32並びに排送を
行う送りベルト39;41;42;43の配設の点にあるに過ぎな
い。
紙堆積体１の主送り方向に対して平行な取出しを達する
ため、緩衝装置33と送りシリンダ38とを備えた偏向板32
が送りベルト24;26;27;28の後方において主送り方向に
対して平行に設けられている。同様に、送りベルト24;2
6;27;28に接続している排出作用を行う送りベルト39;4
1;42;43が主送り方向に対して平行に設けられている。
スライダ18の駆動並び斜向き送りベルト17の駆動と持上
り運動は第３図および第４図に示す機構により共通の軸
46で行われる。この場合、斜向き送りベルト17のベルト
走行駆動のため歯付Ｖベルト駆動部47が設けられてい
る。スライダ18および斜向き送りベルト17のための持上
げ装置48を作動させるため、同様に歯付Ｖベルト駆動部
49を介して駆動軸46により駆動される軸51上にカム板52
と53が回転強固に設けられている。
カム板52はローラ54を介して支承部56内に支承されてい
る一腕の揺動レバー57に作用し、この揺動レバーは連結
ロッド58を介してスライダ18と結合されている。スライ
ダ18は案内部59によって案内されている。
カム板53はローラ61を介して支承部62内に支承されてい
る二腕のレバー63を運動させる。このレバー63は持上げ
装置48に枢着されており、斜向き送りベルト17を主送り
方向で指向しているベルトの送り水準以上に持上げかつ
再びこの送りベルトの下方へと降下させる。この場合第
３図にはこれらの送りベルトのうち送りベルト3;4;9の
みを図示した。
正常な直進送りの場合、スライダ18の作動装置と斜向き
送りベルト17のための持上げ装置48は自動的に停止され
る。即ち、カム板52;53の駆動が中断される。この目的
のため、第４図に示すように、１回転クラッチの作動態
様を持つ制動‐連動‐組合せ体64が設けられており、こ
の制動‐連動‐組合せ体は紙堆積体１を取出す場合にの
み軸51の回転経過のため連動結合を形成する。
この場合、軸51と固く結合されているカム板52;53も完
全な回転を行い、同時にスライダ18と持上げ装置48を作
動させる。
スライダカム運動機能66と持上げカム運動機能67は第５
図に示した。この図面からストロークが回転角度上方に
位置することが明瞭である。
第６図には、緩衝装置33は偏向板32を元の位置に復帰さ
せる送りシリンダとを備えた偏向板32が元の位置で示さ
れている。緩衝装置33は内部に緩衝ピストン69が運動可
能に設けられていて、かつ緩衝油が満されているシリン
ダ室68から成る。緩衝ピストン69は段差を形成されてい
るピストンロッド71を介して偏向板32と結合されてい
る。この際、ピストンロッド71の段差を附された部分72
は緩衝ピストン69の孔73を貫通して案内されており、端
部に皿状のカラー74を有している。段差を附されたピス
トンロッド部分72上には、外方へ指向している緩衝ピス
トン69の端面とピストンロッド段差部との間に押圧ばね
76が設けられており、この押圧ばねは速度に依存して緩
衝力を直線状に増大させる。シリンダ室68は多数の流出
孔77を備えており、これらの流出孔の流出断面は図示し
ていない絞りねじで変更可能である。
取出し工程、したがって緩衝工程が行われた後の偏向板
32の元の位置への復帰は送りシリンダ38内に設けられて
いるピストン78によって行われる。
このピストン78のピストンロッド79には偏向板32を押付
けるラム80が設けられている。もちろん、偏向板32の復
帰運動と同時に緩衝ピストン69もその出発位置に戻る。
緩衝工程の間偏向板32の復帰弾性を排除するため、反動
阻止機構81が設けられている。この反動阻止機構は根本
的にはレバー82から成り、このレバー82は孔83を備えて
おり、この孔を貫通して偏向板32と結合されているロッ
ド84が案内されている。この場合、孔83の直径はロッド
84の直径よりも著しく大きい。レバー82と反力部86との
間に押圧ばね87が設けられている。反動阻止機構81の係
止はレバー82がその孔83と共にロッド84上で押圧ばね87
の作用に抗して傾斜することによって行われる。これ
は、偏向板32がその出発位置にもたらされ、この際レバ
ー82がラム80によって帯行された後、送りシリンダ38の
ピストン78の戻りストロークの際行われる。
この状態で、偏向板32の緩衝方向での運動は可能である
が、その戻り弾性は反動阻止機構81の阻止作用によって
排除される。
反動阻止機構81の解除は偏向板32のその出発位置への戻
り案内のためにのみ行われる。これは第６図に鎖線で示
した。
【図面の簡単な説明】
第１図は、90゜の角度位置で取出しを行う本発明による
取出し装置の一実施例、 第２図は主送り方向に対して平行に取出しを行う本発明
による取出し装置の一実施例、 第３図はスライダおよび斜向き送りベルトの持上げ装置
の駆動部の側面図、 第４図は第３図による駆動部の平面図、 第５図はスライダカム機能と持上げカム機能の図、 第６図は緩衝装置および復帰装置並びに反動阻止機構を
有する偏向板の図。 図中符号は １……偏向板、3,4,6,7,8,9,11,12,13……送りベルト、
17……斜向き送りベルト、18……スライダ、32……偏向
板

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】紙加工機において、直線状に走る複数の移
    送ベルトから形成されている送り路から制御により上下
    動可能な斜め向き送りベルトにより紙堆積体を取出すた
    めの装置において、 斜め向き送りベルト（17）に加えてスライダ（18）が設
    けられており、このスライダがその下方に曲折された担
    持条片（19）を備えていて、かつ、前記複数の移送ベル
    ト（3;4;6;7;8;9;11;12;13）に対して直角に指向してい
    て堆積体（１）に作用するように構成されていること、 スライダ（18）の上流側での前記移送ベルト（４）がス
    ライダ（18）の担持条片（19）に沿うような高さになる
    ようにされていること、 前記斜め向き送りベルト（17）の下流側にこの送りベル
    トの方向で走る多数の送りベルト（24;26;27;28）が設
    けられており、かつ、堆積体（１）を斜め向きの送り方
    向から緩衝状態で排出コンベヤベルト（39;41;42;43）
    の移送方向に偏向させる偏向板（32）が設けられている
    こと、 前記排出コンベヤベルトが前記移送ベルト（3;4;6;7;8;
    9;11;12;13）に対して直角に或いは平行に設けられて、
    前記送りベルトが（24;26;27;28）に接続している ことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】スライダ（18）を駆動させるためおよび斜
    向き送りベルト（17）を持上げかつ下降させるため各々
    一つのカム板（52;53）が共通の軸（51）上に回転強固
    に設けられている、特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】軸（51）の駆動と斜向き送りベルト（17）
    のベルト運動の駆動が共通の駆動軸（46）により歯付Ｖ
    ベルト駆動部（49;47）を介して行われるように構成し
    た、特許請求の範囲第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】軸（51）上に紙堆積体（１）を連続して送
    る際カム板（52;53）の駆動を中断させかつ紙堆積体
    （１）を取出す際カム板のそれぞれ一回の回転毎に再び
    駆動を生起させる一回転クラッチの様式の制動‐連動‐
    組合せ体（64）が設けられている、特許請求の範囲第２
    項或いは第３項に記載の装置。
  5. 【請求項５】スライダ駆動部が、連結ロッド（58）を介
    してスライダ（18）と結合されていてかつカム板（52）
    によって作動される一腕の揺動レバー（57）から成る、
    特許請求の範囲第２項に記載の装置。
  6. 【請求項６】斜向き送りベルト（17）の持上げ駆動部
    が、持上げ装置（48）に枢着されていてかつカム板（5
    3）によって作動される二腕のレバー（63）から成る、
    特許請求の範囲第２項に記載の装置。
  7. 【請求項７】偏向板（32）が、緩衝装置（33）とダンパ
    が圧縮された後の偏向板（32）の復帰弾性を排除する反
    動阻止機構（81）を備えている、特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。
  8. 【請求項８】偏向板（32）をその出発位置に復帰させる
    ため送りシリンダ（38）が設けられていて、偏向板（3
    2）に対して押付け作用を行うラム（80）がこの送りシ
    リンダのピストンロッド（79）に設けられている、特許
    請求の範囲第１項或いは第７項に記載の装置。
  9. 【請求項９】ラム（80）が反動阻止機構（81）と、この
    ラムがその戻りストロークの際この反動阻止機構の錠止
    作用が行われかつその送りストロークの際はこの反動機
    構の解放作用が行われるように結合されている、特許請
    求の範囲第７項或いは第８項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】反動阻止機構（81）が阻止位置でロッド
    （84）上で傾倒可能なかつ押えばね（87）で負荷される
    レバー（82）から成る、特許請求の範囲第７項或いは第
    ９項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】緩衝装置（33）が油が満されているシリ
    ンダ室（68）とこのシリンダ室内に設けられている緩衝
    ピストン（69）を有するオイルダンパとして形成されて
    いる、特許請求の範囲第７項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】偏向板（32）による緩衝ピストン（69）
    の負荷が速度に依存する緩衝力を直線状で増大させる押
    圧ばね（76）で行われるように構成した、特許請求の範
    囲第11項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】シリンダ室（68）が流出断面変更可能な
    流出孔（77）を備えている、特許請求の範囲第11項或い
    は第12項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】スライダ（18）の運動、斜向き送りベル
    ト（17）の持上り運動および偏向板（32）の取出すべき
    紙堆積体（１）からの復帰を開始するために横方向の光
    線バリヤ（21;37）が設けられている、特許請求の範囲
    第１項から第13項までのうちのいずれか一つに記載の装
    置。
JP6600184A 1983-04-09 1984-04-04 紙加工機において紙堆積体を取出すための装置 Expired - Lifetime JPH0686244B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE33127506 1983-04-09
DE3312750.6 1983-04-09
DE3312750 1983-04-09

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Publication Number Publication Date
JPS59194931A JPS59194931A (ja) 1984-11-05
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JP6600184A Expired - Lifetime JPH0686244B2 (ja) 1983-04-09 1984-04-04 紙加工機において紙堆積体を取出すための装置

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US (1) US4572350A (ja)
JP (1) JPH0686244B2 (ja)
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