JPH0686331A - 視覚装置 - Google Patents
視覚装置Info
- Publication number
- JPH0686331A JPH0686331A JP4230735A JP23073592A JPH0686331A JP H0686331 A JPH0686331 A JP H0686331A JP 4230735 A JP4230735 A JP 4230735A JP 23073592 A JP23073592 A JP 23073592A JP H0686331 A JPH0686331 A JP H0686331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- video
- stereoscopic
- monitor
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 立体映像のピントずれ、二重表示等を調整で
き、明瞭な立体映像を得られ、かつ従来装置よりも小型
軽量な視覚装置を得る。 【構成】 被写体21からの光16をうける撮像素子４を所
定の周波数で振動させる振動機構９，10，18を有する映
像装置22と、この映像装置22に接続され映像を表示する
モニタ26と、前記映像を見る立体メガネ25と、この立体
メガネ25のシャッターを開閉するドライバユニット24と
を備える。
き、明瞭な立体映像を得られ、かつ従来装置よりも小型
軽量な視覚装置を得る。 【構成】 被写体21からの光16をうける撮像素子４を所
定の周波数で振動させる振動機構９，10，18を有する映
像装置22と、この映像装置22に接続され映像を表示する
モニタ26と、前記映像を見る立体メガネ25と、この立体
メガネ25のシャッターを開閉するドライバユニット24と
を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作方式により制御
されるロボット等の装置の視覚装置に関する。
されるロボット等の装置の視覚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体映像を実現するための手段と
しての立体カメラ等の装置については、２台のＣＣＤカ
メラ装置等の映像装置を映像対象物に対して任意の輻輳
角を設けて設置し、左右のＣＣＤカメラ等の装置の信号
処理部で各々処理された映像信号をスキャンコンバータ
等の映像切換装置により30Ｈｚの周期により左右交互に
ＶＴＲ等の装置に送信し、さらにカラーモニタ等へ送信
し映像の表示を行なう。モニタの観測者は、電子シャッ
タ（ＰＬＴＺ）を用いた立体メガネを装着し、カラーモ
ニタ画面の左、右映像表示に同期させて、立体メガネの
左右各シャッタのオンオフを行ない、モニタに左映像が
表示されている時は立体メガネの左シャッタを開にし、
右シャッタを開にし、逆にモニタに右映像が表示されて
いる時は、右シャッタを開にし、左シャッタを閉にする
ことによりモニタ映像を立体視可能としている。
しての立体カメラ等の装置については、２台のＣＣＤカ
メラ装置等の映像装置を映像対象物に対して任意の輻輳
角を設けて設置し、左右のＣＣＤカメラ等の装置の信号
処理部で各々処理された映像信号をスキャンコンバータ
等の映像切換装置により30Ｈｚの周期により左右交互に
ＶＴＲ等の装置に送信し、さらにカラーモニタ等へ送信
し映像の表示を行なう。モニタの観測者は、電子シャッ
タ（ＰＬＴＺ）を用いた立体メガネを装着し、カラーモ
ニタ画面の左、右映像表示に同期させて、立体メガネの
左右各シャッタのオンオフを行ない、モニタに左映像が
表示されている時は立体メガネの左シャッタを開にし、
右シャッタを開にし、逆にモニタに右映像が表示されて
いる時は、右シャッタを開にし、左シャッタを閉にする
ことによりモニタ映像を立体視可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によれ
ば、左右２台のＣＣＤカメラ等の視差により、モニタ上
に立体映像を得ることが可能であるが、映像対象物に対
する２台のＣＣＤカメラ等の左右視差調整が難しく、適
正な視差位置からのＣＣＤカメラ等の映像機器のズレ等
による立体映像のピントずれ、二重表示等が起こり易く
明瞭な立体映像表示の妨げとなっている。また、左右２
台のＣＣＤカメラ等映像機器の性能の相違によりモニタ
上の左右各映像に明暗、ピント、画質等に差が生じ、こ
のため、立体映像のピントずれ、画質の劣化等が生じ明
瞭な立体映像表示が得られない等の欠点がある。
ば、左右２台のＣＣＤカメラ等の視差により、モニタ上
に立体映像を得ることが可能であるが、映像対象物に対
する２台のＣＣＤカメラ等の左右視差調整が難しく、適
正な視差位置からのＣＣＤカメラ等の映像機器のズレ等
による立体映像のピントずれ、二重表示等が起こり易く
明瞭な立体映像表示の妨げとなっている。また、左右２
台のＣＣＤカメラ等映像機器の性能の相違によりモニタ
上の左右各映像に明暗、ピント、画質等に差が生じ、こ
のため、立体映像のピントずれ、画質の劣化等が生じ明
瞭な立体映像表示が得られない等の欠点がある。
【０００４】また、視覚装置自体としても、２台のＣＣ
Ｄカメラ等の映像装置を任意距離の間隔をおいて設置す
るための治具が必要であり、大型で、重量的にも重く、
遠隔操作方式のロボット等に適用する場合、小型軽量化
が望まれている。
Ｄカメラ等の映像装置を任意距離の間隔をおいて設置す
るための治具が必要であり、大型で、重量的にも重く、
遠隔操作方式のロボット等に適用する場合、小型軽量化
が望まれている。
【０００５】上記課題を受け本発明は、立体映像のピン
トずれ二重表示等を調整でき、明瞭な立体映像を得ら
れ、かつ従来装置よりも小型軽量な視覚装置を得ること
を目的とする。
トずれ二重表示等を調整でき、明瞭な立体映像を得ら
れ、かつ従来装置よりも小型軽量な視覚装置を得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の視覚装置は、被
写体からの光をうける撮像素子を所定の周波数で振動さ
せる振動機構を有する映像装置と、この映像装置に接続
され映像を表示するモニタと、前記映像を見る立体メガ
ネと、この立体メガネのシャッターを開閉するドライバ
ユニットとを備えた構成とする。
写体からの光をうける撮像素子を所定の周波数で振動さ
せる振動機構を有する映像装置と、この映像装置に接続
され映像を表示するモニタと、前記映像を見る立体メガ
ネと、この立体メガネのシャッターを開閉するドライバ
ユニットとを備えた構成とする。
【０００７】
【作用】上記手段によれば60Ｈｚ等の所定の周期で撮像
素子を振動させることにより撮像素子に投影される映像
を左映像と右映像に分離することができ、これを上記手
段に示すシステムにより映像モニタに映し出すことによ
り、通常のテレビと同様の30Ｈｚ等の周期の立体映像を
得ることができる。
素子を振動させることにより撮像素子に投影される映像
を左映像と右映像に分離することができ、これを上記手
段に示すシステムにより映像モニタに映し出すことによ
り、通常のテレビと同様の30Ｈｚ等の周期の立体映像を
得ることができる。
【０００８】
【実施例】図１において映像装置22はカメラ部１、レン
ズ２、ＣＣＤ４、映像信号線８、映像信号処理装置３に
より構成され、さらにＣＣＤ４には、支持治具５及び支
持板９が固定されている。支持治具５のヒンジ部７には
固定ピン７が通され、固定ピン７は両端が固定されてい
る。支持板９は片端を固定された支持バネ11により支持
されている。支持板９の片面には直流電圧にて作動する
圧電素子10の動作部が接触している。圧電素子10は片面
を固定されている。また、圧電素子10はスイッチ17を回
路に含んだ圧電素子用電源18が設定されている。支持板
９の反対面には一定のギャップを空けて調整ネジ14が設
置され、調整ネジ14はプーリ15、ベルト13及びサーボモ
ータ12により支持されている。この部分の詳しい説明を
図２により行なう。
ズ２、ＣＣＤ４、映像信号線８、映像信号処理装置３に
より構成され、さらにＣＣＤ４には、支持治具５及び支
持板９が固定されている。支持治具５のヒンジ部７には
固定ピン７が通され、固定ピン７は両端が固定されてい
る。支持板９は片端を固定された支持バネ11により支持
されている。支持板９の片面には直流電圧にて作動する
圧電素子10の動作部が接触している。圧電素子10は片面
を固定されている。また、圧電素子10はスイッチ17を回
路に含んだ圧電素子用電源18が設定されている。支持板
９の反対面には一定のギャップを空けて調整ネジ14が設
置され、調整ネジ14はプーリ15、ベルト13及びサーボモ
ータ12により支持されている。この部分の詳しい説明を
図２により行なう。
【０００９】図２において、調整ネジ14は、同じネジは
め合いを持ったプーリ15により支持され、プーリ15は固
定された軸受19及び軸受支持板20により支持され、軸受
19の作用により、ベルト13による回転が自由な構造にな
っている。また、調整ネジ14の片端は回転防止軸27が一
体化されており、回転防止軸27の両端は、調整ネジ直動
用溝28により支持されている。このことによりベルト13
及びプーリ15の回軸により、調整ネジ14は回転すること
なく、プーリ15と調整ネジ14のネジ作用により直動方向
へ移動する。また、支持板９は、支持バネ11により押し
付けられ、反対面が圧電面が圧電素子10に接している。
このため調整ネジ14の先端と支持板９の面の間には任意
長さのギャップ29が得られる。
め合いを持ったプーリ15により支持され、プーリ15は固
定された軸受19及び軸受支持板20により支持され、軸受
19の作用により、ベルト13による回転が自由な構造にな
っている。また、調整ネジ14の片端は回転防止軸27が一
体化されており、回転防止軸27の両端は、調整ネジ直動
用溝28により支持されている。このことによりベルト13
及びプーリ15の回軸により、調整ネジ14は回転すること
なく、プーリ15と調整ネジ14のネジ作用により直動方向
へ移動する。また、支持板９は、支持バネ11により押し
付けられ、反対面が圧電面が圧電素子10に接している。
このため調整ネジ14の先端と支持板９の面の間には任意
長さのギャップ29が得られる。
【００１０】本実施例のシステム構成は図３のようにな
っている。すなわち、前記図１及び図２により説明した
映像装置22と、ＶＴＲ装置23、ドライバユニット24、立
体メガネ25及びモニタ装置26により構成されている。
っている。すなわち、前記図１及び図２により説明した
映像装置22と、ＶＴＲ装置23、ドライバユニット24、立
体メガネ25及びモニタ装置26により構成されている。
【００１１】次に、本実施例の作用を図１、図２、図３
及び図４により説明する。まず、圧電素子用電源18のス
イッチ17を60Ｈｚの周期によりオンオフさせる。これは
スイッチ17に60Ｈｚ周期のオンオフ機構を設けることに
より行なう。このことにより圧電素子10は、60Ｈｚ周期
で支持板９を押したり戻したりの動作を繰り返す。これ
は支持バネ11と圧電素子10の押し戻し動作により実現さ
れる。このため支持板10は任意距離のギャップ29を隔て
た調整ネジ14の先端をストッパーとして停止する。すな
わち、圧電素子10作動時には、支持板９は調整ネジ先端
部で動きを阻止され圧電素子10の非作動時には、ギャッ
プ29を隔てた位置で静止する。よって支持板９は前記往
復動作を60Ｈｚの同期で繰り返す。ここでＣＣＤ４は、
片端を支持治具５により固定され、ヒンジ部６により固
定ピン７を軸として回転する動作をする。またＣＣＤ４
は、片端を支持板10に取付けられているため、前記60Ｈ
ｚの同期のギャップ29間の往復動作により固定ピン７を
軸とした往復回転動作を行なう。
及び図４により説明する。まず、圧電素子用電源18のス
イッチ17を60Ｈｚの周期によりオンオフさせる。これは
スイッチ17に60Ｈｚ周期のオンオフ機構を設けることに
より行なう。このことにより圧電素子10は、60Ｈｚ周期
で支持板９を押したり戻したりの動作を繰り返す。これ
は支持バネ11と圧電素子10の押し戻し動作により実現さ
れる。このため支持板10は任意距離のギャップ29を隔て
た調整ネジ14の先端をストッパーとして停止する。すな
わち、圧電素子10作動時には、支持板９は調整ネジ先端
部で動きを阻止され圧電素子10の非作動時には、ギャッ
プ29を隔てた位置で静止する。よって支持板９は前記往
復動作を60Ｈｚの同期で繰り返す。ここでＣＣＤ４は、
片端を支持治具５により固定され、ヒンジ部６により固
定ピン７を軸として回転する動作をする。またＣＣＤ４
は、片端を支持板10に取付けられているため、前記60Ｈ
ｚの同期のギャップ29間の往復動作により固定ピン７を
軸とした往復回転動作を行なう。
【００１２】カメラ部１のレンズ２を通した被写体の光
軸16により写された映像30は、ＣＣＤ４のギャップ29間
の往復動作により60Ｈｚ同期でズレを生じてＣＣＤ４に
投影される。この映像信号は、映像信号線８及び映像信
号処理装置３によりアナログ信号処理され、このアナロ
グ信号は、映像装置22からＶＴＲ装置23へ伝送され、同
期処理によりモニタ26へ映像信号が、また立体メガネ25
用のシャッタドライバユニット24へシャッタオンオフ信
号が伝送される。
軸16により写された映像30は、ＣＣＤ４のギャップ29間
の往復動作により60Ｈｚ同期でズレを生じてＣＣＤ４に
投影される。この映像信号は、映像信号線８及び映像信
号処理装置３によりアナログ信号処理され、このアナロ
グ信号は、映像装置22からＶＴＲ装置23へ伝送され、同
期処理によりモニタ26へ映像信号が、また立体メガネ25
用のシャッタドライバユニット24へシャッタオンオフ信
号が伝送される。
【００１３】この映像信号は、60Ｈｚの同期でずれを持
った投影映像用の信号であり、片方を右用、もう一方の
信号を左用の信号とすることが可能である。この右用及
び左用映像信号は、60Ｈｚの同期で交互に出力され、モ
ニタ26に映し出される。このため表示としては、左用映
像が30Ｈｚ、右用映像も30Ｈｚ周期で表示され、モニタ
自体としては、通常のテレビの30Ｈｚの周期となるた
め、テレビ並みの画質を得ることが可能となる。すなわ
ちモニタ26には、図４に示す左映像31及び右映像32が60
Ｈｚ周期で交互に表示される。この映像をドライバユニ
ット24よりシャッタオンオフの同期信号を受けた立体メ
ガネ25により監視することにより立体映像を得ることが
できる。
った投影映像用の信号であり、片方を右用、もう一方の
信号を左用の信号とすることが可能である。この右用及
び左用映像信号は、60Ｈｚの同期で交互に出力され、モ
ニタ26に映し出される。このため表示としては、左用映
像が30Ｈｚ、右用映像も30Ｈｚ周期で表示され、モニタ
自体としては、通常のテレビの30Ｈｚの周期となるた
め、テレビ並みの画質を得ることが可能となる。すなわ
ちモニタ26には、図４に示す左映像31及び右映像32が60
Ｈｚ周期で交互に表示される。この映像をドライバユニ
ット24よりシャッタオンオフの同期信号を受けた立体メ
ガネ25により監視することにより立体映像を得ることが
できる。
【００１４】この場合、左右の視差による映像のズレ等
は、サーボモータ12の動作により調整ネジ14を直動方向
に移動させることによりギャップ29の距離調整を行な
い、これによりＣＣＤ４の往復動作のズレを大小調整す
ることにより左右映像のズレを微調整することにより調
整する。また、従来の立体視覚装置では、ＣＣＤカメラ
等映像装置を２台必要とし、また、２台のカメラよりの
信号を切り換えるスキャンコンバータ及び立体テレビカ
メラ用ミキサー等の機器が必要であったが、本実施例で
は映像装置１台で立体映像処理可能であるため、視覚装
置の小型軽量化が実現できる。本発明の他の実施例とし
てＣＣＤ部４を固定し、カメラ部１のレンズ２を同様の
機構により、60Ｈｚ周期の往復動作させることにより同
様の効果が得られる。
は、サーボモータ12の動作により調整ネジ14を直動方向
に移動させることによりギャップ29の距離調整を行な
い、これによりＣＣＤ４の往復動作のズレを大小調整す
ることにより左右映像のズレを微調整することにより調
整する。また、従来の立体視覚装置では、ＣＣＤカメラ
等映像装置を２台必要とし、また、２台のカメラよりの
信号を切り換えるスキャンコンバータ及び立体テレビカ
メラ用ミキサー等の機器が必要であったが、本実施例で
は映像装置１台で立体映像処理可能であるため、視覚装
置の小型軽量化が実現できる。本発明の他の実施例とし
てＣＣＤ部４を固定し、カメラ部１のレンズ２を同様の
機構により、60Ｈｚ周期の往復動作させることにより同
様の効果が得られる。
【００１５】
【発明の効果】上記の如く本発明によれば、立体画像の
ピントずれ、二重表示等を調整でき、明瞭な立体画像が
得られ、かつ従来装置よりも小型軽量な視覚装置を得る
ことができる。
ピントずれ、二重表示等を調整でき、明瞭な立体画像が
得られ、かつ従来装置よりも小型軽量な視覚装置を得る
ことができる。
【図１】本発明の実施例の視覚装置の映像装置部分を示
す図。
す図。
【図２】図１の部分詳細図。
【図３】上記実施例の全体システムを示す図。
【図４】上記実施例におけるモニタ表示画面を示す図。
１…カメラ部、２…レンズ、３…映像信号処理装置、４
…ＣＣＤ、５…支持治具、６…ヒンジ部、７…固定ピ
ン、８…映像信号線、９…支持板、10…圧電素子、11…
支持バネ、12…サーボモータ、13…ベルト、14…調整ネ
ジ、15…プーリ、16…光軸、17…スイッチ、18…圧電素
子用電源、19…軸受、20…軸受支持板、21…被写体、22
…映像装置、23…ＶＴＲ装置、24…ドライバユニット、
25…立体メガネ、26…モニタ。
…ＣＣＤ、５…支持治具、６…ヒンジ部、７…固定ピ
ン、８…映像信号線、９…支持板、10…圧電素子、11…
支持バネ、12…サーボモータ、13…ベルト、14…調整ネ
ジ、15…プーリ、16…光軸、17…スイッチ、18…圧電素
子用電源、19…軸受、20…軸受支持板、21…被写体、22
…映像装置、23…ＶＴＲ装置、24…ドライバユニット、
25…立体メガネ、26…モニタ。
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体からの光をうける撮像素子を所定
の周波数で振動させる振動機構を有する映像装置と、こ
の映像装置に接続され映像を表示するモニタと、前記映
像を見る立体メガネと、この立体メガネのシャッターを
開閉するドライバユニットとを備えたことを特徴とする
視覚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230735A JPH0686331A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 視覚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230735A JPH0686331A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 視覚装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686331A true JPH0686331A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=16912483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4230735A Pending JPH0686331A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 視覚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686331A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001076259A1 (en) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Sony Corporation | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
| US7215809B2 (en) | 2000-04-04 | 2007-05-08 | Sony Corporation | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4230735A patent/JPH0686331A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001076259A1 (en) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Sony Corporation | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
| US7215809B2 (en) | 2000-04-04 | 2007-05-08 | Sony Corporation | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5949477A (en) | Three dimensional stereoscopic television system | |
| US6950121B2 (en) | 3D camera | |
| US5606363A (en) | Two-dimensional three-dimensional imaging and broadcast system | |
| KR0181269B1 (ko) | 자동 입체 디스플레이용 단일 영상 수신기를 사용한 영상 기록 방법 및 장치 | |
| KR20080040542A (ko) | 양안식 자동화 입체영상 촬영시스템 | |
| JPH0686331A (ja) | 視覚装置 | |
| US4646156A (en) | High-speed video camera and method of high-speed imaging using a beam splitter | |
| JP2688519B2 (ja) | 画像通信用表示撮影装置 | |
| JP2791092B2 (ja) | 立体カメラ装置 | |
| JP3332091B2 (ja) | 立体カメラ装置 | |
| JP3492921B2 (ja) | 立体カメラ装置 | |
| KR20180022070A (ko) | 3ｄ 스캐너 겸용 실물 화상기 | |
| JP2581601B2 (ja) | 立体カメラ及び立体映像システム | |
| JPH09322198A (ja) | ３次元立体映像信号変換装置及び該装置を用いる映像モニター装置 | |
| JPH06508486A (ja) | 視覚通信機構 | |
| JPS6298895A (ja) | テレビカメラ | |
| US20040017334A1 (en) | Three-dimensional image display | |
| CN1473441A (zh) | 虚像合成空间立体图像方法及眼镜式立体电视 | |
| JP2582761B2 (ja) | 立体視用撮像装置 | |
| JP2005300813A (ja) | 映像表示方法 | |
| JPH05103282A (ja) | パーソナル映像器 | |
| KR20020069291A (ko) | 스테레오 카메라 | |
| JPH06253341A (ja) | 立体テレビ装置 | |
| JP3028522U (ja) | 液晶パネルを用いた簡易形時分割３ｄビデオカメラアダプター装置及び３ｄビデオカメラ | |
| JPS6378694A (ja) | 立体テレビ電話 |