JPH0686400A - 音像定位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 聴者（体験者）の頭部の動きに追従させて、
任意の音の音像を定位して聞かせることにより、聴者に
現実感をもって音を認識させること。 【構成】 聴者５の頭部の位置は位置検出器３により検
出され、音制御装置２に与えられる。音制御装置２は、
位置検出器３により検出された聴者５の頭部の位置（方
向）と音再生装置４ａないし４ｄとの位置関係を求め、
これと任意の音の発生位置の３者の位置関係に基づき、
音発生装置１あるいは集音装置１’が発生する音情報
に、音圧比、遅延、周波数変換等の効果を与え音再生装
置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに出力する。聴者の頭部の位
置、方向に追従させて音像を定位させているので、音を
聴者に現実感をもって認識させることができる。また、
映像生成装置７により、音に同期した映像を表示するこ
とにより、一層現実感を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】近年、マンマシン・インタフェー
ス、ヒューマン・インタフェースというような人間と計
算機との対話方法に対する要求があり、人工現実感（Ａ
Ｒ）や仮想現実（ＶＲ）といった技術により人間の５感
を利用した直感的な対話方法が開発されるようになって
きた。しかし、これまでに開発された対話方法は視覚に
よるものが大多数をしめ、聴覚によるものは少ない。

【０００２】人間の現実感の認識を考えると視覚からの
情報が最も重要であると思われるが、視覚のみで効果的
な現実感は得られない。なぜなら、人間は現実感の認識
を５感全ての情報によって認識しているからである。こ
れからの対話装置を考えると、音像の定位が行える音響
装置が必要である。この音響定位装置を用いることによ
って音の方向や周りの環境をリアルに人間に与えること
ができ、現実感が向上するであろう。

【０００３】例えば、視覚装置にヘッド・マウント・デ
ィスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれる頭部搭載型立体視装置
を用い、音響再生装置に音像の定位が行える音響装置を
用いることで、実時間で変化する仮想世界（景観シミュ
レーション、ＣＡＤ／ＣＡＭなど）をコンピュータ・グ
ラフィクス（ＣＧ）やコンピュータ・サウンド（ＣＳ）
で体験し直感的な操作をすることができる。

【０００４】本発明は、上記した音響定位装置に関し、
特に本発明は聴者に任意の音像の定位を知覚させること
ができる音響定位装置に関するものである。

【０００５】

【従来の技術】仮想世界に立体音を取り入れ現実感を表
現する人工現実感の聴覚装置として、現在、開発されて
いるものには、例えば、ヘッドホンを用いて立体音を
生成するシステム、あるいは、スピーカを用いて立体
音を生成するシステムが知られている。 （１）ヘッドホンを用いて立体音を生成するシステム。

【０００６】図９（ａ）は上記システムの構成を示す図
である。同図において、９１は音源となるＣＤ等のドラ
イ・ソース、９２はディスク、９３はサンプラ、９４は
ＲＳ２３２Ｃシリアル・ポート、９５はホスト・コンピ
ュータ、９６は立体音生成用の専用計算機、９７はヘッ
ドホン、９８は位置検出装置、９９は聴者である。同図
において、まず、出力したいソース（ドライ・ソース）
をサンプラ９３に録音する。ホスト・コンピュータ９５
はＲＳ−２３２Ｃのシリアル・ポートを介してＭＩＤＩ
（ミュージカル・インストルメント・デジタル・インタ
フェース、デジタル音楽信号の伝送規約であり、以下Ｍ
ＩＤＩという）に変換し、ドライ・ソースの選択、４本
の出力ラインの選択および出力タイミングの制御を行
う。

【０００７】聴者９９の位置、方向（位置、方向あわせ
て６自由度）は位置検出装置９８により検出され、ホス
ト・コンピュータ９５より立体音生成用の専用計算機９
６に伝えられる。立体音生成用の専用計算機９６は聴者
９９の位置、方向情報からドライ・ソースを立体音に変
換して、左右の音として聴者９９のヘッドホン９８に出
力する。本システムの特徴は次の通りである。 ヘッドホンを使用する個人用の立体音生成装置であ
る。 ヘッドホンを使用するため聴者の骨格や髪形によっ
て聴覚に個人差が生じ、その補正が困難である。 サンプラによりドライ・ソースを表現する。 聴者には６自由度（位置、方向）が与えられる。 聴者前面の音の定位が困難である。 映像装置はヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭ
Ｄ）を用いたシステムである。 （２）スピーカを用いて立体音を生成するシステム 図９（ｂ）は上記システムの構成を示す図であり、同図
において、１０１は音を生成することができるコンピュ
ータ、１０２はデジタル・サラウンド・デコーダ、１０
３ａないし１０３ｅはスピーカ、１０４は聴者である。

【０００８】同図において、まず録音したいドライ・ソ
ースをコンピュータ１０１のメモリに記憶させる。コン
ピュータ１０１は聴者１０５の位置と音源（最大４種類
のドライ・ソースを同時出力可能）位置からデジタル・
サラウンド・デコーダ１０２の特性を考慮して左右の音
を生成する。デジタル・サラウンド・デコーダ１０２は
生成された左右の音に方向性強調処理を行い４方向のス
ピーカ１０３ａないし１０３ｅから立体音を出力する。
本システムの特徴は次の通りである。 複数人が聴くことができるスピーカ・タイプの立体
音生成装置である。 スピーカの配置範囲内に音場を提供する。 市販のデジタル・サラウンド・デコーダによって立
体音を表現するため方向性強調処理依存となる可能性が
ある。 聴者には位置のみの３自由度が与えられる。 映像装置は単一平面画面である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した
（１）のシステムは体験者の位置と方向により立体音を
生成するが、一般的にヘッドホンを用いるため、空間へ
の音の定位が弱く、音像の移動も左右の移動を表現でき
る程度である。特に、ヘッドホンの特性上、前方の音は
頭の中に、後方の音は上位に定位する傾向があるため、
あらゆる方向の定位が困難である。また、ヘッドホンを
用いたシステムにおいては、頭部伝達関数（骨格、耳の
形、頭髪など）の個人差によって音の認識に差が生じ、
現実感の表現をしにくい。

【００１０】（２）のシステムは前面を向いた聴者に立
体音を提供するシステムであり、音像の移動については
空間内の移動がある程度表現できるが、空間への音の定
位が弱い。また、人工現実感の認識という点からみて、
聴者の自由度や方向性強調処理への依存特性などに問題
がある。本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなさ
れたものであって、聴者（体験者）の頭部の動きに追従
させて、任意の音の音像を定位して聞かせることによ
り、聴者に音像を現実感をもって認識させることができ
る音像定位装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の基本構成
図である。上記課題を解決するため、本発明の請求項１
の発明は、任意の音を発生する音発生装置１と、聴者５
の位置、角度等の聴点を検出する位置検出装置３と、音
像を生成する音制御装置２と、音像を再生する音再生装
置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとを具備した音像定位装置に
おいて、音制御装置２が、位置検出装置３からの聴者５
の位置に関する情報、音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄの配置、および、任意に設定する発生音の定位位置と
の関係により発生音に効果を与えて再生するように構成
したものである。

【００１２】本発明の請求項２の発明は、任意の音を集
音する集音装置１’と、聴者５の位置、角度等の聴点を
検出する位置検出装置３と、音像を生成する音制御装置
２と、音像を再生する音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄとを具備した音像定位装置において、集音装置１’が
音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設けられた場所と
は異なる場所で発生する音を取り込み、音制御装置２が
位置検出装置３からの聴者５の位置に関する情報、音再
生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの配置、および、任意に
設定する収集音の定位位置との関係により収集音に効果
を与えて再生するように構成したものである。

【００１３】本発明の請求項３の発明は、請求項１また
は請求項２の発明において、音再生装置４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄを移動させる可動筐体を備え、可動筐体が、音
像定位の認識低下を防ぐように聴者５の移動にあわせて
音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを移動させるように
構成したものである。本発明の請求項４の発明は、請求
項１，２または請求項３の発明において、仮想的な音の
世界を提供する管理計算機６を設け、管理計算機６が位
置検出装置３の出力に基づき任意の音の動きあるいは変
化を時間的に管理し、音制御装置２が管理計算機６の出
力に基づき位置検出装置３からの聴者５の位置に関する
情報、音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの配置、およ
び、任意に設定する発生音もしくは収集音の定位位置と
の関係により発生音もしくは収集音に効果を与えて再生
するように構成したものである。

【００１４】本発明の請求項５の発明は、請求項１，
２，３または請求項４の発明において、音に同期した映
像を生成する映像生成装置７を備え、映像生成装置７が
音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが出力する音像と聴
者５の動きに同期した映像８を聴者５に提供するように
構成したものである。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１の発明において、聴者５の頭
部の位置は位置検出装置３により検出され、音制御装置
２に与えられる。音制御装置２は位置検出装置３により
検出された聴者５の頭部の位置、方向から聴者の聴点と
音再生装置４ａないし４ｄの位置関係を求め、これと、
任意の音の発生位置を設定して、これら３者の位置関係
に基づき、音発生装置１が発生する音情報に、その音圧
比の制御、音情報の遅延、周波数変換等の効果を与え、
音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに出力する。聴者の
頭部の位置、方向に追従させて音像を定位させているの
で、聴者に現実感をもって音像を認識させることができ
る。

【００１６】本発明の請求項２の発明においては、集音
装置１’が遠隔地で発生する音を取り込み、音制御装置
２が収集された音に効果を与えて音再生装置４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄに出力しているので、遠隔地の音を現実
感をもって聴者に体験させることができる。本発明の請
求項３の発明においては、音像定位の認識低下を防ぐよ
うに聴者５の移動にあわせて音再生装置４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄを移動させるように構成したので、音再生装置
の再生性能の不足や聴者の移動による音像定位の認識の
低下を防ぐことができる。

【００１７】本発明の請求項４の発明においては、管理
計算機６が位置検出装置３の出力に基づき任意の音の動
きあるいは変化を時間的に管理するようにしたので、一
層現実感を高めて聴者５に音像定位を認識させることが
できる。本発明の請求項５の発明においては、音に同期
した映像を生成する映像生成装置７を備え、映像生成装
置７が音再生装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが出力する音
像と聴者５の動きに同期した映像８を聴者５に提供する
ように構成したので、任意の音に映像を付加することが
でき、一層現実感を高めることができる。

【００１８】

【実施例】図２は本発明の第１の実施例を示す図であ
り、同図において、２１は音情報を（ドライ・ソース）
を発生する音発生装置、２２は音発生装置２１が発生す
る音情報に効果を与える音制御装置、２３は聴者の頭部
の位置（位置、方向の６自由度）を検出する位置検出装
置、２４ａないし２４ｄは例えばスピーカ等からなる音
再生装置、２５は聴者である。

【００１９】図２において、音再生装置２４ａないし２
４ｄは聴者２５を取り囲むように配置されており、聴者
２５の頭部の位置は位置検出装置２３により検出され、
音制御装置２２に与えられる。音制御装置２２は位置検
出装置２３により検出された聴者２５の頭部の位置、方
向から聴者の聴点と音再生装置２４ａないし２４ｄの位
置関係を求め、これと、任意の音の発生位置を設定し
て、これら３者の位置関係に基づき、音発生装置２１が
発生する音情報に効果を与える。

【００２０】音情報に与える効果としては、例えば、音
発生装置２１から発生する音情報を音再生装置２４ａな
いし２４ｄに割り振るとき、音圧比を変えたり、音情報
に遅延を与えたり、あるいは、周波数を変換したりす
る。また、反射音や残響音などの計算を行って、音像の
定位を行うとともに、部屋の大きさなどを聴者に認識さ
せる。

【００２１】本実施例においては、上記のように、聴者
の頭部の位置、方向に追従させて音像を定位させている
ので、聴者に現実感をもって音像を認識させることがで
きる。図３は本発明の第２の実施例を示す図であり、図
２に示したものと同一のものには同一の符号が付されて
おり、本実施例においては、図２に示した音発生装置２
１に換え、遠隔地に設けた音収集装置２１’を設けたも
のであり、その他の構成は第１の実施例と同一である。

【００２２】図３において、音収集装置２１’は聴者２
５とは離れた空間の音を収集し、音制御装置２２に送
る。その際、必要に応じて、音収集装置２１’は収集す
る音の発生位置に関する情報を送る。音制御装置２２は
音収集装置２１’より送られた音情報に、第１の実施例
で説明したのと同様に効果を与え、音再生装置２４ａな
いし２４ｄに与え、音像を定位させる。

【００２３】本実施例においては、上記のように、遠隔
地の音を現実感をもって聴者に体験させることができ
る。図４は本発明の第３の実施例を示す図であり、図２
に示したものと同一のものには同一の符号が付されてお
り、本実施例は、音再生装置２４ａないし２４ｄを可動
筐体２９ａないし２９ｄに取り付け、絶えず聴者２５の
方向に向けることができるようにしたものである。

【００２４】同図において、音制御装置２２は、第１の
実施例と同様、音発生装置２１が発生する音に効果を与
え各音再生装置２４ａないし２４ｄに与えるとともに、
位置検出装置２３により検出された聴者２５の位置情報
に基づき音再生装置２４ａないし２４ｄを絶えず聴者２
５の方向に向かせるための可動筐体移動情報を与える。

【００２５】本実施例においては、上記のように、可動
筐体２９ａないし２９ｄにより音再生装置２４ａないし
２４ｄを聴者２５の方向を向けるので、音再生装置の再
生性能の不足や聴者の移動による音像定位の認識の低下
を防ぐことができる。図５は本発明の第４の実施例を示
す図であり、図２に示したものと同一のものには同一の
符号が付されており、本実施例は、図２のものに任意の
音を管理するための管理計算機２６を設けたものであ
り、その他の構成は第１の実施例と同一である。

【００２６】図５において、管理計算機２６は任意の音
の移動や音の変化を管理する（時間成分を含む場合もあ
る）計算機である。例えば、蜜蜂が聴者２５の周りを飛
び回る音を聴者２５に認識させる場合には、蜂が飛んで
いる間は管理計算機２６が音発生装置２１に蜂の飛んで
いる音を出させて音制御装置２２には蜂の位置情報を伝
達する。音制御装置２２は、第１の実施例と同様、管理
制御装置２６から与えられる位置情報に基づき音発生装
置２１が発生する音を各再生装置２４ａないし２４ｄに
割り振り、聴者２５に蜂が飛んでいる音を認識させる。

【００２７】本実施例においては、上記のように、管理
計算機２６を設けて任意の音の移動や音の変化を管理す
るので、一層現実感を高めて聴者２５に音を認識させる
ことができる。図６は本発明の第５の実施例を示す図で
あり、図２に示したものと同一のものには同一の符号が
付されており、本実施例は、図２のものに映像再生装置
２７および映像を表示するための画面２８ａないし２８
ｄを設けたものであり、その他の構成は第１の実施例と
同一である。

【００２８】図６において、映像再生装置２７は音を発
生する物体の位置情報などから体験者（聴者）が現実感
を得られるような映像を生成して体験者（聴者）に体験
させる。以上のように、本実施例においては、映像再生
装置２７および映像を表示するための画面２８ａないし
２８ｄを設けたので、任意の音に映像を付加することが
でき、現実感を高めることができる。

【００２９】図８は本発明の具体的実施例を示す図であ
り、本実施例は図５に示した第４の実施例と図６に示し
た実施例のものに、ヘッド・マウント・ディスプレイ
（ＨＭＤ）による立体画面表示装置と実時間画像生成装
置を設けた実施例を示したものであ。なお、ヘッド・マ
ウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）は眼前の２枚の液晶表
示装置を光学系により左右の目に個々に見せることによ
り、立体視を可能とする装置である。

【００３０】図７は図８に示す実施例におけるスピーカ
の配置を示す図であり、５０Ｌ，５０Ｒはそれぞれ体験
者（聴者）２５の前面に設けられた左と右のスピーカ、
５１Ｌ，５１Ｒは体験者（聴者）２５の側面に設けられ
た左と右のスピーカ、５２Ｌ，５２Ｒは体験者（聴者）
２５の背面に設けられた左と右のスピーカである。図８
において、図５、図６の実施例に示したものと同一のも
のには同一の符号が付されており、同図において、２３
は体験者（聴者）の頭部の位置（位置、方向の６自由
度）を検出する位置検出装置、２５は体験者（聴者）、
２７は立体画像を実時間で生成する映像生成装置、２
８’は映像生成装置２７により生成される立体画面、２
９は音に効果を与えるための制御信号を発生する音制御
装置であり、以下に述べるデジタル・サンプラ、プログ
ラマブル・ライン・セレクタ等を制御する信号を出力す
る。

【００３１】また、３１はプログラムされている音をＭ
ＩＤＩのタイミングで発生させるデジタル・サンプラ、
３２はデジタル・サンプラ３１が発生する音をデジタル
・サウンド・プロセッサに割り振るプログラマブル・ラ
イン・セレクタ、３３ａないし３３ｃはプログラマブル
・ライン・セレクタ３２からの入力音源に対して音圧、
遅延、周波数の変換を行うデジタル・サウンド・プロセ
ッサである。

【００３２】３４ａないし３４ｆはデジタル・サウンド
・プロセッサ３３ａないし３３ｃの出力を増幅する増幅
器、３５ａないし３５ｃは増幅器３４ａないし３４ｆの
出力とＤＡＴ３８の出力の音圧制御を行うデジタル・ミ
キシング・プロセッサ、３６ａないし３６ｆはデジタル
・ミキシング・プロセッサ３５ａないし３５ｃの出力を
増幅して図７の体験者（聴者）２５の前面、側面、背面
の左右の各スピーカ５０Ｌ，５０Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ，
５２Ｌ，５２Ｒに出力する増幅器、３８は音が録音され
たＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープ）である。

【００３３】４０，４１，４２はＲＳ−２３２Ｃ／ＭＩ
ＤＩシリアル・ポートであり、音制御装置とデジタル・
サンプラ３１、プログラマブル・ライン・セレクタ３
２、デジタル・サウンド・プロセッサ３３ａ〜３３ｃお
よびデジタル・ミキシング・プロセッサ３５ａ〜３５ｃ
との間の制御信号の伝送を行う。また、４３，４４，４
５はＲＳ２３２Ｃのシリアル信号をＭＩＤＩに変換する
ＭＩＤＩエキスパンダである。

【００３４】図８において、体験者（聴者）２５の頭部
の位置、方向が位置検出装置２３で検出され、管理計算
機２６に与えられる。管理計算機２６は体験者（聴者）
２５の頭部の位置、方向信号に基づき、図５の第４の実
施例と同様、発生する音の種類、音の位置情報を音制御
装置２９に与えるとともに、映像生成装置２７に表示す
る映像と体験者（聴者）２５の位置情報を与える。映像
生成装置２７は管理計算機２６の出力に基づき、体験者
（聴者）２５の動きにあわせて仮想世界の物体の位置を
リアル・タイムでヘッド・マウント・ディスプレイ（Ｈ
ＭＤ）の左右に表示し、体験者（聴者）２５にコンピュ
ータ・グラフィクスの立体映像を提供する。

【００３５】音制御装置２９は管理計算機２６が出力す
る音の位置情報に基づきＲＳ−２３２Ｃ／ＭＩＤＩシリ
アル・ポートを介してデジタル・サンプラ３１、プログ
ラマブル・ライン・セレクタ３２、デジタル・サウンド
・プロセッサ３３ａ〜３３ｃおよびデジタル・ミキシン
グ・プロセッサ３５ａ〜３５ｃを制御して立体音を生成
させる。

【００３６】デジタル・サンプラ３１はプログラムされ
ている音を音制御装置２９が出力するＭＩＤＩのタイミ
ングに合わせて出力し、プログラマブル・ライン・セレ
クタ３２に与える。プログラマブル・ライン・セレクタ
３２はデジタル・サンプラ３１が発生する音を音制御装
置２９の制御信号に基づきデジタル・サウンド・プロセ
ッサ３３ａ〜３３ｃに割り振る。デジタル・サウンド・
プロセッサ３３ａ〜３３ｃは割り振られた入力音源に対
して体験者（聴者）２５の前面、側面、背面の左右の音
の音圧、遅延、周波数の変換を行う。

【００３７】デジタル・サウンド・プロセッサ３３ａ〜
３３ｃの出力は増幅器３４ａ〜３４ｆにより増幅され、
デジタル・ミキシング・プロセッサ３５ａ〜３５ｃに与
えられる。デジタル・ミキシング・プロセッサ３５ａ〜
３５ｃは増幅器３４ａ〜３４ｆの出力とＤＡＴ３７の出
力を音制御装置２９の制御信号に基づきミキシングして
増幅器３６ａ〜３６ｆを介して図７に示す各スピーカ５
０Ｌ，５０Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ，５２Ｌ，５２Ｒに出力
し、体験者（聴者）２５に立体音を提供する。

【００３８】以上のように、本実施例においては、体験
者（聴者）の頭部の動きを検出して仮想世界の中の体験
者（聴者）と物体の位置関係により、体験者（聴者）の
動きに合わせた仮想世界の立体画像と立体音を提供する
ので、体験者（聴者）は仮想世界を現実としてとらえる
ことができ、仮想世界の操作性を向上させることができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明においては、体験者（聴者）の頭部の位置、方向
等を検出して、聴者の位置に関する情報、音再生装置の
配置、および、任意に設定する発生音の定位位置との関
係により発生音に効果を与えて再生しているので、人間
と計算機のインタラクションで音像の定位を行うことが
でき、現実感を高めて体験者（聴者）に音を認識させる
ことができる。

【００４０】特に、映像生成装置と組み合わせることに
より、ＣＡＤ／ＣＡＭ、テレ・プレゼンス、テレ・イグ
ジスタンス、教育、建築エンターテーメントなどの多様
な分野に応用することができ、その効果は極めて大き
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す図である。

【図４】本発明の第３の実施例を示す図である。

【図５】本発明の第４の実施例を示す図である。

【図６】本発明の第５の実施例を示す図である。

【図７】本発明の具体的実施例の再生装置の配置を示す
図である。

【図８】本発明の具体的実施例を示す図である。

【図９】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，２１ 音発生装置 １’，２１’ 集音装置 ２，２２ 音制御装置 ３，２３ 位置検出装置 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄ，５０Ｌ，５０Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ，５２Ｌ，５２
Ｒ 音再生装置 ５，２５ 聴者 ６，２６ 管理計算機 ７，２７ 映像生成装置 ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ 可動筺体 ３１ デジタル・サンプラ ３２ プログラマブル・ライン・セレクタ ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ デジタル・サウンド・プロセ
ッサ ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３
６ａ，３６ｂ，３６ｄ，３６ｅ，３６ｆ 増幅器 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ デジタル・ミキシング・プロ
セッサ ３８ デジタル・オーディオ・テー
プ（ＤＡＴ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の音を発生する音発生装置(1) と、
   聴者(5) の位置、角度等の聴点を検出する位置検出装置
   (3) と、音像を生成する音制御装置(2) と、音像を再生
   する音再生装置(4a,4b,4c,4d) とを具備し、 音制御装置(2) が、位置検出装置(3) からの聴者(5) の
   位置に関する情報、音再生装置(4a,4b,4c,4d) の配置、
   および、任意に設定する発生音の定位位置との関係によ
   り発生音に効果を与えて再生することを特徴とする音像
   定位装置。
2. 【請求項２】 任意の音を集音する集音装置(1')と、聴
   者(5) の位置、角度等の聴点を検出する位置検出装置
   (3) と、音像を生成する音制御装置(2) と、音像を再生
   する音再生装置(4a,4b,4c,4d) とを具備し、 集音装置(1')が音再生装置(4a,4b,4c,4d) が設けられた
   場所とは異なる場所で発生する音を取り込み、 音制御装置(2) が位置検出装置(3) からの聴者(5) の位
   置に関する情報、音再生装置(4a,4b,4c,4d) の配置、お
   よび、任意に設定する収集音の定位位置との関係により
   収集音に効果を与えて再生することを特徴とする音像定
   位装置。
3. 【請求項３】 音再生装置(4a,4b,4c,4d) を移動させる
   可動筐体を備え、可動筐体が、音像定位の認識低下を防
   ぐように聴者(5) の移動にあわせて音再生装置(4a,4b,4
   c,4d) を移動させることを特徴とする請求項１または請
   求項２の音像定位装置。
4. 【請求項４】 仮想的な音の世界を提供する管理計算機
   (6) を備え、管理計算機(6) が位置検出装置(3) の出力
   に基づき任意の音の動きあるいは変化を時間的に管理
   し、 音制御装置(2) が管理計算機(6) の出力に基づき位置検
   出装置(3) からの聴者(5) の位置に関する情報、音再生
   装置(4a,4b,4c,4d) の配置、および、任意に設定する発
   生音もしくは収集音の定位位置との関係により発生音も
   しくは収集音に効果を与えて再生することを特徴とする
   請求項１，２または請求項３の音像定位装置。
5. 【請求項５】 音に同期した映像を生成する映像生成装
   置(7) を備え、映像生成装置(7) が音再生装置(4a,4b,4
   c,4d) が出力する音像と聴者(5) の動きに同期した映像
   (8) を聴者(5) に提供することを特徴とする請求項１，
   ２，３または請求項４の音像定位装置。