JPH0686529A

JPH0686529A - 駆動装置及びカメラのシャッタ駆動装置及びカメラの鏡筒駆動装置

Info

Publication number: JPH0686529A
Application number: JP23120092A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-03-25

Abstract

(57)【要約】【目的】従来、カメラのレンズ鏡筒に内蔵させるため
のステッピングモータとして、ロータ及びステータを該
レンズ鏡筒の周面に沿う円弧状に配置したステッピング
モータが実開昭６３−１１３１２７号公報等において開
示されている。本発明は、前記ステッピングモータより
も大トルクを発生し、しかも減速歯車列等を要すること
なく被駆動部材を直接駆動できる駆動装置、及びカメラ
等のレンズ鏡筒内に収容するに適した駆動装置を提供す
る。【構成】本発明による第一の駆動装置は、１個の環状
の（もしくは円盤状の）回転出力部材と、該出力部材を
交互に回転駆動する複数のロータと、該ロータを回転さ
せるためのステータと、を有している。該ロータ及びス
テータは該出力部材の外周に沿って円弧状に配置されて
いる。本発明の第二の駆動装置では、固定リングの周面
に沿って所定間隔で配置された複数の付勢手段により該
固定リング内の遊嵌リングをステップ的に回転駆動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の小型精密機器
に好適な動力発生装置すなわち駆動装置及びカメラのシ
ャッタ駆動装置及びカメラの鏡筒駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラでは、レンズ駆動用駆動源
として、また、シャッタや絞りの駆動源として、ステッ
プモータを使用しているものがある。たとえば、実開昭
６３−１１３１２７号公報に開示されている従来例もそ
の一例である。この公報に開示されている従来技術にお
いてはカメラのレンズ鏡筒内に偏平形状に構成されたス
テップモータを配置しており、該ステップモータは、図
９に示すように、径方向に着磁されたロータと、該ロー
タの外周に対向する複数の磁極を持つ複数のステータ
と、該ステータを励磁するコイルと、を有しており、こ
れらの構成要素を該レンズ鏡筒の周面に沿って円弧状に
配置してある。図９において、１は円形状の鏡筒地板、
２は２ａ部にて鏡筒地板１に回転可能に取り付けられた
ロータで、ある。

【０００３】ロータ２は、例えば、この図に示すよう
に、軸心に関して９０°の中心角で全体を４分割し、こ
の４個の分割全域にＳ極、Ｎ極が交互に着磁されてい
る。

【０００４】３及び４はステータで、ロータ２の外周に
対向する磁極３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが形成されてい
る。

【０００５】５及び６はステータ３及び４を励磁するコ
イルである。そしてこのコイルの通電の切り換えにより
ロータを回転させ、このロータにより不図示のシャッタ
羽根あるいは撮影レンズを駆動している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例のステッ
プモータ及びカメラ等の光学機器には次のような欠点が
あった。

【０００７】（ｉ）前述のステップモータでは各ステー
タの二つの磁極３ａ，３ｂ（４ａ，４ｂ）を図９に示し
たようにレンズ鏡筒の半径方向に沿って互いに間隔をお
いて配置しなければならないため、該モータの厚み方向
の寸法Ａをあまり小さくすることができず、従って、鏡
筒の外径Ｄもまた小さくすることができない。

【０００８】（ii）該ステップモータの発生する駆動力
は微弱であることとステップモータの回転の割り出しピ
ッチが大きいことから減速機構を用いる必要があるが、
減速機構を配置するためにカメラ等の機器が大きくなっ
たり、減速機構が該機器の外側へ突出して機器の外観が
悪くなったりするばかりでなく、該機器の重量及びコス
トの増加と動力損失の増大を招くことになる。

【０００９】従って、本発明の目的は、大スペースを要
する歯車列等の減速機構を必要とせずに被駆動体を直接
に駆動でき、また、従来のレンズ鏡筒搭載ステップモー
タよりも大きな駆動力を発生できる駆動装置（もしくは
動力発生装置）を提供することであり、また、レンズ鏡
筒などの円筒形機器に搭載するに適した構造及び動力発
生原理を有する駆動装置（動力発生装置）を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の駆動装置
は、互いに所定時間差をもってステップ回転を発生する
少くとも二つの動力発生部を１個の環状出力部材の周囲
に円弧状に配置し、各動力発生部を、２極に着磁された
ロータと、該ロータを挟んで相対向する位置に配置され
た一対の磁極と、により構成し、各動力発生部のロータ
により順々に該環状出力部材を同一方向へ回転駆動させ
るように構成したことを特徴とする。この駆動装置で
は、各動力発生部の磁極がロータを挟んで配置された唯
一対のみであるため、各ステータの巾を小さくすること
ができ、本発明の駆動装置を搭載するレンズ鏡筒などの
機器の直径の大形化を招くことがない。また、本発明の
駆動装置をレンズ鏡筒などに搭載してレンズ駆動装置と
して使用する場合には、該環状出力部材を該レンズ鏡筒
内の回転筒に直結できるため、減速機構を要しないレン
ズ駆動装置を実現できる。

【００１１】一方、本発明の第２の駆動装置は、固定さ
れた第１リングと、該第１リングの内周面に沿って転動
しうるように該第１リングに遊嵌された第２リングと、
該第１リングの周面に沿って所定間隔に配置されるとと
もに該第２リングを該第１リングの内周面に瞬時的に圧
接させる複数の付勢手段と、を有し、該複数の付勢手段
を該第１リングの円周に沿って順々に動作させて該第２
リングを該第１リング内で回転させるように構成されて
いることを特徴とする。

【００１２】本発明の該第２の駆動装置は全く減速手段
を要さずに被駆動物体を駆動できるため光学機器や精密
小型機器の内蔵駆動装置として好適である。

【００１３】

【実施例】以下に図を参照しつつ本発明の駆動装置の実
施例について説明する。

【００１４】図１から図７に本発明の第１の実施例を示
す。

【００１５】７は不図示の地板に回転可能に取り付けら
れている第１ロータであり、着磁部７ａは永久磁石でで
きている。着磁方向は径方向であり、本実施例では円周
を２分割するように着磁されている。７ａ１はＳ極であ
り、７ａ２はＮ極である。

【００１６】８は第１ロータの着磁部７ａに対向する磁
極部８ａ，８ｂを持ち不図示の地板に取り付けられた第
１ステータである。

【００１７】９は第１ステータ８を励磁する第１コイル
である。

【００１８】１０は不図示の地板に回転可能に取り付け
られている第２ロータであり、着磁部１０ａは永久磁石
でできている。着磁方向は径方向であり、本実施例では
円周を２分割するように着磁されている。１０ａ１はＳ
極であり、１０ａ２はＮ極である。

【００１９】１１は第２ロータの着磁部１０ａに対向す
る磁極部１１ａ，１１ｂを持ち不図示の地板に取り付け
られた第２ステータである。

【００２０】１２は第２ステータ１１を励磁する第２コ
イルである。

【００２１】１３は不図示の地板に回動可動に取り付け
られた連動リングで、外周部分に歯車部１３ａが形成さ
れており、第１ロータ７の歯車部７ｂと第２ロータ１０
の歯車部１０ｂと噛み合っている。これにより第１ロー
タ７と第２ロータ１０とは連動して回転する構造とな
る。第１ロータ７の着磁部が第１ステータ８の磁極部８
ａ，８ｂに対向する回転位置の位相は第２ロータ１０の
着磁部が第２ステータ１１の磁極部１１ａ，１１ｂに対
向する回転位置の位相とは図３に示す様に９０°異なっ
て構成されている。

【００２２】第１ロータ７、第１ステータ８、第１コイ
ル９は図２に示す断面図のように構成されている。

【００２３】第２ロータ１０、第２ステータ１１、第２
コイル１２も同様な構成である。このような構成とする
ことで磁極部はロータよりも外側あるいは内側に出っ張
る必要がなく従来例で述べたＡ寸法を小さいものとする
ことができる。

【００２４】次に動作の説明をおこなう。

【００２５】図３の状態から第２コイル１２に通電を行
い第２ステータ１１の磁極部１１ａをＮ極、磁極部１１
ｂをＳ極にする。それにより第２ロータ１０は磁力によ
り左回転する。それに連動し連動リング１３は右回転、
第１ロータ７は左回転する。第１ロータ７及び第２ロー
タ１０は９０°左回転した位置になる。この状態が図４
の状態である。

【００２６】次に図４の状態から第２コイル１２への通
電を断ち、第１コイルに通電をおこない第１ステータ８
の磁極部８ａをＳ極、磁極部８ｂをＮ極にする。それに
より第１ロータ８は磁力により左回転する。それに連動
し連動リング１３は右回転、第２ロータ１０は左回転す
る。第１ロータ７及び第２ロータ１０は９０°左回転し
た位置になる。この状態が図５の状態である。同じ要領
で第１コイルの通電を断ち、第２コイルに通電をおこな
い、第２ステータ１１の磁極部１１ａをＳ極、磁極部１
１ｂをＮ極にすればさらに９０°回転し、その後第２コ
イルの通電を断ち、第１コイルに通電をおこない、第１
ステータ８の磁極部８ａをＮ極、磁極部８ｂをＳ極にす
ればさらに９０°回転し、第１ロータ及び第２ロータは
１回転したことになる。この動作を繰りかえすことで連
動リング１３は少しずつ右回転していく。

【００２７】連動リング１３を左回転させるには次のよ
うに通電を行う。

【００２８】図３の状態から第２コイル１２に通電を行
い第２ステータ１１の磁極部１１ａをＳ極、磁極部１１
ｂをＮ極にする。それにより第２ロータ１０は磁力によ
り右回転する。それに連動して連動リング１３は左回
転、第１ロータ７は右回転する。第１ロータ７及び第２
ロータ１０は９０°右回転した位置になる。

【００２９】次に第２コイル１２への通電を断ち、第１
コイルに通電をおこない第１ステータ８の磁極部８ａを
Ｎ極、磁極部８ｂをＳ極にする。それにより第１ロータ
８は磁力により右回転する。それに連動し連動リング１
３は左回転、第２ロータ１０は右回転する。従って第１
ロータ７及び第２ロータ１０は９０°左回転した位置に
なる。同じ要領で第１コイルの通電を断ち、第２コイル
に通電をおこない、第２ステータ１１の磁極部１１ａを
Ｎ極、磁極部１１ｂをＳ極にすればさらに９０°回転
し、その後、第２コイルの通電を断ち、第１コイルに通
電をおこない、第１ステータ８の磁極部８ａをＳ極、磁
極部８ｂをＮ極にすればさらに９０°回転し、第１ロー
タ及び第２ロータは１回転したことになる。この動作を
繰りかえすことで連動リング１３は少しずつ右回転して
いく。

【００３０】図６は上記の構成のステップモータを用い
た絞り兼用シャッタ羽根の駆動装置の例である。１４は
駆動リングで、連動リング１３と一体的に回転する。

【００３１】１４ａ，１４ｂ，１４ｃは駆動リング１４
に固着された駆動ピンであり、１５，１６，１７は絞り
兼用シャッタ羽根である。

【００３２】１８は不図示の地板に固定された押え地板
であり、絞り兼用シャッタ羽根１５，１６，１７はこの
押え地板１８上にある。

【００３３】１８ａ，１８ｃ，１８ｅは押え地板１８に
固着された支点ピンであり、絞り兼用シャッタ羽根１５
は孔１５ａが支点ピン１８ａに回動自在に嵌合し、長孔
１５ｂが駆動ピン１４ａに摺動可能に嵌合している。絞
り兼用シャッタ羽根１６は孔１６ａが支点ピン１８ｃに
回動自在に嵌合し、長孔１６ｂが駆動ピン１４ｂに摺動
可能に嵌合している。絞り兼用シャッタ羽根１７は孔１
７ａが支点ピン１８ｅに回動自在に嵌合し、長孔１７ｂ
が駆動ピン１４ｃに摺動可能に嵌合している。押え地板
１８の長孔１８ｂ，１８ｄ，１８ｆは駆動ピン１４ａ，
１４ｂ，１４ｃが接触しないための逃げみぞである。こ
のように構成していることで駆動リング１４が左回転す
るとシャッタ羽根１６，１７，１５は支点ピン１８ａ，
１８ｃ，１８ｅを回転中心として左回転し開口を形成す
る。駆動リング１４の回転位置によりその開口面積（開
口径）は決まってくる。

【００３４】１９は羽根押え板で、スペーサ用突部１９
ａ及び１９ｂ等によって押え地板１８と所定の隙間を持
つように押え地板１８に固着されている。シャッタ羽根
１５，１６，１７は該隙間内に位置し、その隙間はシャ
ッタ羽根１５，１６，１７が可動となるのに必要な量で
ある。

【００３５】図７は図１の構成の駆動装置を用いたレン
ズ駆動装置の例である。連動リングＢの内径部には後述
のレンズ鏡筒のヘリコイドと係合するヘリコイド溝が形
成されている。２０はレンズ鏡筒で、ヘリコイド部２０
ａが形成されている。腕２０ｂには溝２０ｃが形成され
ており、溝２０ｃは不図示の地板に設けられたピン２１
と摺動回能に嵌合しており、これによりレンズ鏡筒の回
転止めがなされる。レンズ鏡筒２０のヘリコイド部２０
ａと連動リング１３のヘリコイド溝とは係合しており、
連動リングＢの回転によりレンズ鏡筒は光軸方向に移動
する。本実施例では第１ロータ７の着磁部及び第２ロー
タ１０の着磁部はそれぞれ２分割された着磁、すなわち
１８０°ごとに着磁がされたものを用いたが、着磁部の
極数は本発明をなんら限定するものではない。例えば第
１ロータ７の着磁部及び第２ロータ１０の着磁部はロー
タの外周面を４分割（すなわち９０°ごと）にＳ極Ｎ極
が交互になるよう着磁されているものの場合、第１ロー
タ７の着磁部が第１ステータ８の磁極部８ａ，８ｂに対
向する回転位置の位相を、第２ロータ１０の着磁部が第
２ステータ１１の磁極部１１ａ，１１ｂに対向する回転
位置の位相とは４５°異なって構成しておけば第１ロー
タ７及び第２ロータ１０の４５°ごとの回転駆動が可能
となる。つまり、外周面にｎ分割されて着磁されたロー
タを用いる場合はロータの位相を３６０°／２ｎ異なる
よう構成しておけばロータの３６０°／２ｎごとの回転
駆動が可能となる。

【００３６】図８は第２の実施例で、第１ロータ７と第
２ロータ１０を同軸上に配置し、連結軸２２により一体
的に回転するように構成した。これによりステップモー
タの長手方向の寸法Ｂすなわち不図示の撮影レンズの円
周方向の寸法がコンパクトになる。

【００３７】次に、図１０乃至図１５を参照して本発明
による別形式の駆動装置の実施例を説明する。

【００３８】図１０から図１４に本発明の第３の実施例
を示す。図１０は本発明の駆動装置をレンズ駆動装置と
したレンズ鏡筒の断面図である。

【００３９】１は磁性材料からできている回転リング、
２は固定リング、である。回転リング１の外径寸法はφ
Ｄ₁ 、固定リング２の内径寸法はφＤ₂ であり、固定リ
ング２内に回転リング１が配置されている。３，５，
７，９は固定リング２に固定されたヨークで、固定リン
グ２の円周上にほぼ等間隔で配置されている。４，６，
８，１０はヨーク３，５，７，９を励磁するためのコイ
ルである。ヨーク３，５，７，９は励磁部３ａ，３ｂ，
５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂを回転リング１に
対向させている。ヨーク３とコイル４とで第１の付勢手
段を構成し、ヨーク５とコイル６とで第２の付勢手段を
構成し、ヨーク７とコイル８とで第３の付勢手段を構成
し、ヨーク９とコイル１０とで第４の付勢手段を構成し
ている。

【００４０】１１は撮影レンズである。図１０に示すよ
うに前記回転リング１は中空形状となっているため撮影
レンズ１１の光路をさえぎらない。１２は撮影レンズ１
１を保持する保持筒であり、外周部にヘリコイド１２ａ
を有する。また、軸方向溝１２ｂが形成されており、該
溝１２ｂと回転リング１のピン１ａとは摺動可能に嵌合
しており、回転リング１と保持筒１２とは光軸まわりの
回転に関して一体的に回転するようになっている。

【００４１】１３は内径部にヘリコイド１３ａを有し、
固定リング２に固着された固定地板である。固定地板１
３のヘリコイド１３ａは前述の保持筒１２のヘリコイド
１２ａとヘリコイド結合している。なお、固定リング２
と固定地板１３とは同一部材から形成されていてもよ
い。上記の構成によれば回転リング１の光軸まわりの回
転により撮影レンズ１１及び保持筒１２は光軸方向への
移動が行われるようになる。

【００４２】次に回転リング１の回転動作の説明を行
う。

【００４３】図１１の状態からコイル４に通電を行うと
回転リングは第１の付勢手段のヨーク３により吸引され
回転リング１は固定リング２の内径部に当接した位置に
くる。この状態を図１２に示す。図１２の状態からさら
にコイル６に通電を行うと回転リング１は第１の付勢手
段のヨーク３と第２の付勢手段のヨーク５により吸引さ
れ、固定リング２の内径部をころがって図１３に示す位
置にくるように回転リング１と固定リング２との間はす
べりを防ぐよう構成されている。

【００４４】次にコイル４の通電を断てば第２の付勢手
段のヨーク５のみにより吸引されるので固定リング２の
内径部をころがって図１４の位置にくる。

【００４５】この後、同様に、（コイル６通電）→（コ
イル６，７通電）→（コイル７通電）→（コイル７，８
通電）→（コイル８通電）→（コイル８，４通電）→
（コイル４通電）→（コイル４，６通電）→（コイル６
通電）というように通電を行なえば回転リング１は固定
リング２の内径部をころがりながら光軸まわりに回転し
ていく。回転リング１がすべりなく回転していくとする
と。回転リング１の光軸まわりの回転量は図１２の状態
から図１４の状態になるのに要する回転角はＤ₂ −Ｄ₁
／Ｄ₁ ×９０°である。

【００４６】なお、回転リング１の逆回転は上記の通電
順序を逆にすればよい。Ｄ₂ −Ｄ₁の値を変えることに
より回転リング１の回転の割り出し量を任意に設定で
き、また付勢手段によるわずかな付勢力により大きな回
転駆動力を取り出すことが可能であるのでレンズ１１及
び保持筒１２の駆動のために他の減速機構が不要であり
コンパクトなレンズ鏡筒とすることができる。

【００４７】なお、本実施例では付勢手段として電磁石
装置を用いたが例えば静電気力や電磁力を用いたもので
あってもよい。

【００４８】また回転リングによりシャッタ羽根もしく
は絞り羽根を駆動するようにした実施例を図２４に示
す。

【００４９】回転リング１０１は前述の第３の実施例同
様に駆動され駆動ピン１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが
固着されている。

【００５０】１１５，１１６，１１７は絞り兼用シャッ
タ羽根である。

【００５１】１１８は不図示の地板に固定された押え地
板であり、絞り兼用シャッタ羽根１１５，１１６，１１
７はこの押え地板１１８上にある。１１８ａ，１１８
ｃ，１１８ｅは押え地板１１８に固定された支点ピンで
あり、絞り兼用シャッタ羽根１１５は孔１１５ａが支点
ピン１１８ａに回動自在に嵌合し、長孔１１５ｂが駆動
ピン１０１ａに摺動可能に嵌合している。絞り兼用シャ
ッタ羽根１１６は孔１１６ａが支点ピン１１８ｃに回動
自在に嵌合し、長孔１１６ｂが駆動ピン１０１ｂに摺動
可能に嵌合している。絞り兼用シャッタ羽根１１７は孔
１１７ａが支点ピン１１８ｅに回動自在に嵌合し、長孔
１１７ｂが駆動ピン１０１ｃに摺動可能に嵌合してい
る。押え地板１１８の長孔１１８ｂ，１１８ｄ，１１８
ｆは駆動ピン１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが接触しな
いための逃げみぞである。このように構成していること
で回転リング１０１が左回転するとシャッタ羽根１１
６，１１７，１１５は支点ピン１１８ａ，１１８ｃ，１
１８ｅを回転中心として左回転し開口を形成する。回転
リング１０１の回転位置によりその開口面積（開口径）
は決まってくる。

【００５２】１１９は羽根押え板で、スペーサ用突部１
１９ａ及び１１９ｂ等によって押え地板１１８と所定の
隙間を持つように押え地板１１８に固着されている。シ
ャッタ羽根１１５，１１６，１１７は該隙間内に位置
し、その隙間はシャッタ羽根１１５，１１６，１１７が
可動となるのに必要な量である。

【００５３】次に、図１５を参照して前記実施例を更に
改良した第４実施例について説明する。

【００５４】図１５は図１０に示した実施例の変形実施
例であり、図１０と同じヨーク３，５，７，９内に永久
磁石１４，１５，１６，１７が組み込まれている。これ
によれば、すべてのコイルに非通電時、回転リング１は
上記永久磁石１４，１５，１６，１７のどれかにより吸
引され保持される。回転リング１の駆動時にはコイル
４，６，８，１０に永久磁石の磁力を相殺するように選
択的に電流を流せば電流を流さない付勢手段により回転
リング１は吸引されるので第の実施例に述べたように
固定リング２の内径部をころがっていくようにすること
ができる。この実施例の利点はコイルに通電をしなくて
も回転リング１はその時の一番近い付勢手段すなわち永
久磁石により保持されることであり長時間安定的に回転
リング１を固定する用途に用いる場合に適するものであ
る。

【００５５】しかしながら前述の実施例では、回転リン
グ１を固定リング２内で常に円滑に転動させるためには
次のような機構学的解析に基いて設計を行う必要があ
る。以下には前記実施例における回転リング１の運動に
ついて説明するとともに、前記実施例を更に改良した変
形実施例について説明する。

【００５６】図１０に示したレンズ駆動装置では回転リ
ング１のピン１ａは固定リング２の内径部φＤ₂ よりも
内側で保持筒１２と連結しているため、ピン１ａの軌跡
は図２２の様になる。ピン１ａは最終的には左回転して
（あるいは右回転して）いくが矢印Ｂで示すように途中
で逆転する位置がある。これは保持筒１２を連続して回
転させていく際、回転を止めるように働く力であり、そ
のたびに保持筒に衝撃力が加わり振動や騒音の原因にな
ったり保持筒をすばやく駆動させるための障害になった
りする。また保持筒１２のかわりに回動する回動リング
を設けこの回動リングによりシャッタ羽根や絞り羽根を
動かす構成とした場合開口の開き動作の過程において閉
じ方向に羽根が動いてしまうことや開口の閉じ動作の過
程において羽根が開き方向に動いてしまうことがある。
つまり回転リング１の位置と回動リングの回転位置とが
一義的に決まらない。このため開口量を制御するのが困
難となる。

【００５７】それ故、本発明の第５の実施例は、前述の
ような考慮に基いて前記第３実施例の構成に対して更に
次のような改良を行ったものである。すなわち、本発明
の第５実施例は、前記回転リングの前記固定リングの内
径部と接触可能な外周部に、滑りを防ぐあるいは高摩擦
力が生じる第１の範囲と、滑りを防がないあるいは低摩
擦力しか生じない第２の範囲とを設けたことを特徴とす
るものである。

【００５８】図１６から図２０により本発明の第５の実
施例を説明する。図１６に示すように、本実施例では回
転リング１の外周面に、すなわち固定リング２の中空内
径部と接触する面に、摩擦係数の大きい摩擦面１ｂと摩
擦係数が小さいすべり面１ｃとが形成されている。摩擦
面１ｂは表面粗さを粗くする方法やゴム製のシートを貼
る方法などが考えられる。

【００５９】摩擦面１ｂはとすべり面１ｃとの境界はＰ
₁ とＰ₂ である。図１７は回転リング１と固定リング２
との関係を示す平面図であり、矢印Ｃ方向に回転リング
１が固定リング２の内周面をすべりなくころがって矢印
Ｄ方向に移動するとピン１ａは図中二点鎖線の軌跡を通
り移動していく。ピン１ａは結果的には固定リング２の
内径部の中心を右回転していくがＥ点からＦ点までの間
は逆方向すなわち左回転する。ピン１ａがＥ点の位置に
くる位置では図１７に示す様に回転リング１のＰ₁ 点が
固定リング２の内径部に接するようにＰ₁ の位置を設定
し、かつピン１ａがＦ点の位置にくる位置では回転リン
グ１のＰ₂ 点が固定リング２の内径部に接するようにＰ
₂ の位置を設定する。このように設定するとＰ₁ からＰ
₂ までの間は摩擦係数が小さいすべり面１ｃが固定リン
グ２の内径部に接するため回転リング１が矢印Ｃ方向に
回転してもピン１ａをＥ点からＦ点に駆動するための力
はほとんど発生しない。そのためピン１ａの位置は回転
リング１の矢印Ｃの回転に伴い図１７の状態から図１８
へ、図１８から図１９へと変化していく。

【００６０】図１８において点線で図１７におけるピン
１ａの位置を示す。

【００６１】図１９において点線で図１８におけるピン
１ａの位置を示しピン１ａの軌跡を二点鎖線で示す。

【００６２】図２０に固定リング２に対するピン１ａの
軌跡を曲線Ｇで示す。ピン１ａは固定リング２の内径部
を途中で逆転することなく回転していくのでレンズ鏡筒
の駆動の際振動や騒音が減少する。またシャッタ羽根の
開閉に用いる場合にはシャッタ羽根は開く途中あるいは
閉じる途中逆方向に動くことがなくなるのでシャッタ羽
根の開口量の制御が簡単になる。

【００６３】図２１、図２２は第６の実施例である。本
実施例は回転リング１とそれにより回転駆動される部材
である保持筒１２との係合部すなわちピン１ａと溝１２
ｂとの係合位置を、回転リングの固定リングと接触する
外周部よりも外側に配置させたものである。その断面図
を図２１で示す。図中ｒ₁ とＤ₁ の関係は２ｒ₁ ＞Ｄ₁
の関係にある。ピン１ａの移動軌跡を図２２の曲線Ｈで
示す。この図からわかるとおりピン１ａは光軸まわりに
回転移動していく際途中で逆方向に移動することはな
い。

【００６４】

【発明の効果】（ｉ）図１乃至図８で説明したように、
本発明の第１の駆動装置は、２つのロータを持ち、それ
らのステータに対するΛ相を着磁ピッチの半分ずらして
連結することによりステップモータの占める平面的な寸
法は小さくなり、従って本発明の駆動装置を用いた羽根
駆動装置あるいはレンズ駆動装置をコンパクトにするこ
とができる。

【００６５】（ii）図１０乃至図１５で説明したよう
に、本発明の第２の駆動装置は、中空円筒形の回転リン
グと、円筒形状の内径部を持ち該内径部に前記回転リン
グが配置された固定リングと、前記回転リングを固定リ
ングの内径部方向に付勢する第１の状態と付勢を解除す
る第２の状態に切り換え可能で前記固定リングの円周上
でほぼ等間隔に配置された少なくとも３つの付勢手段
と、を有し、減速機構なしに被駆動物体に細かい送り運
動を与えることができ、かつ、小さな駆動力を発生する
アクチェータを該付勢手段として用いても大きな駆動力
が得られる。その結果、本発明の駆動装置をレンズ駆動
装置として使用した光学機器では鏡筒を円筒形状のまま
コンパクトなものとすることができる。

【００６６】(iii) 図１５乃至図２３で説明したよう
に、本発明の駆動装置では、回転リングの外周部に滑り
を防ぐ第１の範囲と低摩擦しか生じない第２の範囲とを
設け、もしくは回転リングとそれにより回転駆動される
部材との係合部を回転リングの固定リングと接触する外
周部よりも外側に配置することにより、回転リングによ
り回転駆動される部材（たとえば、撮影レンズの保持筒
やシャッタ羽根を開閉させるリング等）に対して回転を
止めるように働く力の発生を防ぎ、あるいは一時的に逆
方向に移動してしまうことを防ぐことができ、振動や騒
音が減少するとともに前記回転駆動される部材の移動量
の制御が簡単になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動装置の第１実施例の斜視図。

【図２】図１の駆動装置のステップモータ部の断面図。

【図３】本発明の駆動装置の動作状態を示す平面図。

【図４】本発明の駆動装置の動作状態を示す平面図。

【図５】本発明の駆動装置の動作状態を示す平面図。

【図６】図１の駆動装置を用いた絞り兼用シャッタ装置
の斜視図。

【図７】図１の駆動装置を用いたレンズ駆動装置の要部
を示す斜視図。

【図８】第２実施例の斜視図。

【図９】従来例の平面図。

【図１０】本発明の第３実施例の駆動装置を具備したレ
ンズ駆動装置の断面図。

【図１１】図１０に示したレンズ駆動装置の動作を示し
た平面図。

【図１２】図１０に示したレンズ駆動装置の動作を示し
た平面図。

【図１３】図１０に示したレンズ駆動装置の動作を示し
た平面図。

【図１４】図１０に示したレンズ駆動装置の動作を示し
た平面図。

【図１５】本発明の第４実施例の駆動装置の平面図。

【図１６】本発明の第５実施例の駆動装置に装備される
回転リングの斜視図。

【図１７】図１６の回転リングのピン１ａの移動軌跡を
示した図。

【図１８】図１６の回転リングのピン１ａの移動軌跡を
示した図。

【図１９】図１６の回転リングのピン１ａの移動軌跡を
示した図。

【図２０】図１６の回転リングのピン１ａの移動軌跡を
示した図。

【図２１】本発明の第６実施例の断面図。

【図２２】図２１に示した装置の回転リングのピンの移
動軌跡を示した図。

【図２３】図１０に示した装置の回転リングのピンの移
動軌跡を示した図。

【図２４】第４実施例の変形例を示す図。

【符号の説明】

（図１〜図９）７…第１ロータ８…第１ステータ９…第１コイル１０…第２ロータ１１…第２ステータ１２…第２コイル１３…連動リング（図１０〜図１５）１…回転リング２…固定リング３，５，７，９…ヨーク４，６，８，１０…
コイル１１…撮影レンズ１２…保持筒１３…固定地板（図１６〜図２３）１…回転リング１ａ…ピン２…固定リング３，５，７，９…ヨ
ーク４，６，８，１０…コイル１１…撮影レンズ１２…保持筒１２ｂ…溝１３…固定地板１６…摩擦面１ｃ…すべり面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】径方向に着磁された円筒形状の第１のロ
ータ及び第２のロータと、前記第１のロータの外周面に
対向する２つの磁極部が形成された第１のステータと、
前記第２のロータの外周面に対向する２つの磁極部が形
成された第２のステータと、前記第１のステータを励磁
させる第１のコイルと、前記第２のステータを励磁させ
る第２のコイルと、前記第１のロータと前記第２のロー
タとによって駆動される連動出力手段と、を有して成
り、前記第１のステータの磁極部に対向する前記第１のロー
タの着磁部の回転位相と前記第２のステータの磁極部に
対向する前記第２のロータの着磁部の回転位相が前記ロ
ータの着磁ピッチの半分の角度だけ互いに異るように構
成されている駆動装置。
【請求項２】該連動出力手段が環状部材もしくは円形
部材であり、該第１ロータ及び該第１ステータ並びに該
第１コイルが該連動出力手段の外周に沿って円弧状に配
置されるとともに、該第２ロータ及び該第２ステータ並
びに該第２コイルが該連動出力手段の外周に沿って円弧
状に配置されていることを特徴とする請求項１の駆動装
置。
【請求項３】該第１ロータと該第２ロータとが同一軸
に固定されていることを特徴とする請求項１の駆動装
置。
【請求項４】固定された第一リングと、該第一リング
の内周面に沿って回転するように該第一リングに遊嵌さ
れた第二リングと、該第一リングの円周に沿って所定間
隔で配置されるとともに該第二リングを該第一リングの
内周面の一点に瞬時的に圧接させる複数の付勢手段と、
を有して成り、該複数の付勢手段を該第一リングの円周
に沿って順々に動作させて該第二リングを該第一リング
の内周面に沿って移動させることにより該第二リングを
回転させるように構成されている駆動装置。
【請求項５】該第二リングの外周面には、摩擦係数の
高い第一領域と、摩擦係数の低い第二領域と、が形成さ
れていることを特徴とする請求項４の駆動装置。
【請求項６】該第二リングにより回転駆動される被駆
動部材と回転方向においてのみ該第二リングと該被駆動
部材とを一体化させる係合部が該第二リングの一方の端
面から突出するように設けられていることを特徴とする
請求項４の駆動装置。
【請求項７】請求項１、２又は３に記載の駆動装置
と、シャッタ羽根あるいは絞り羽根を備え、前記連動出
力手段によりシャッタ羽根あるいは絞り羽根を駆動する
ことを特徴とするシャッタ装置。
【請求項８】請求項１、２又は３に記載の駆動装置
と、撮影レンズ鏡筒を備え、前記連動出力手段により前
記撮影レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるようにしたこ
とを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】請求項４、５又は６に記載の駆動装置を
備えかつ前記第二リングは中空形状であり、該第二リン
グの中空部を光路とするレンズと、該レンズを保持しか
つ前記第二リングと回転方向に関して一体的に連結され
外周部にヘリコイドを有したレンズ保持筒と、内周に前
記レンズ保持筒のヘリコイドと、ヘリコイド結合するヘ
リコイド部を有する固定地板とを備えたことを特徴とす
るレンズ鏡筒。
【請求項１０】請求項４、５又は６に記載の駆動装置
と、シャッタ羽根あるいは絞り羽根を備え、前記第二リ
ングによりシャッタ羽根あるいは絞り羽根を駆動するこ
とを特徴とするシャッタ装置。