JPH0686592A - 電磁駆動装置 - Google Patents
電磁駆動装置Info
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- JPH0686592A JPH0686592A JP4231951A JP23195192A JPH0686592A JP H0686592 A JPH0686592 A JP H0686592A JP 4231951 A JP4231951 A JP 4231951A JP 23195192 A JP23195192 A JP 23195192A JP H0686592 A JPH0686592 A JP H0686592A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 22
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- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電磁駆動装置において、その駆動コイルに流
す駆動電流によって駆動され、被制御部材と結合されて
いる、磁力を有するロータマグネットの制御量である回
転角位置を、ロータマグネットの磁力の大きさで検出す
るようにした磁気センサーを有するものがある。このよ
うな磁気センサーは駆動コイルによる磁気をノイズとし
て受けてしまうのでその回転角位置の信号はノイズを含
んでいる。本発明はこのノイズを除去することを目的と
する。 【構成】 磁気センサーからの出力と駆動コイルに流れ
る駆動電流に比例する信号とを適切な比率を予め選択し
ておいて、これらを代数的に加算回路２７において加算
することによって上記したノイズを除去するように構成
し、ロータマグネット２２の回転角位置の信号にノイズ
を含まないようにする。
す駆動電流によって駆動され、被制御部材と結合されて
いる、磁力を有するロータマグネットの制御量である回
転角位置を、ロータマグネットの磁力の大きさで検出す
るようにした磁気センサーを有するものがある。このよ
うな磁気センサーは駆動コイルによる磁気をノイズとし
て受けてしまうのでその回転角位置の信号はノイズを含
んでいる。本発明はこのノイズを除去することを目的と
する。 【構成】 磁気センサーからの出力と駆動コイルに流れ
る駆動電流に比例する信号とを適切な比率を予め選択し
ておいて、これらを代数的に加算回路２７において加算
することによって上記したノイズを除去するように構成
し、ロータマグネット２２の回転角位置の信号にノイズ
を含まないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光量制御装置の
光量制御部材のようなものを被制御部材とし、このよう
な被制御部材を電磁的に駆動する電磁駆動装置に関す
る。
光量制御部材のようなものを被制御部材とし、このよう
な被制御部材を電磁的に駆動する電磁駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような電磁駆動装置は被制御
部材を駆動するための駆動源として駆動コイルを有して
おり、又フィードバック信号を得るなどのため、被制御
装置がどれだけの駆動されたかを検知するための位置検
出手段を有しているものがある。そして、この位置検出
手段としては、磁気発生機とその発生機の磁気を感知す
る磁気センサーとがあって、被制御部材の駆動された量
に応じた磁気が磁気発生機から磁気センサーに達するよ
うにしたものがある。このような位置検知手段を有した
電磁駆動装置の例として図５に示されるようなものが
る。図５はヨーク３１、ロータマグネット３２、ホール
素子３３、駆動コイル３４ａ・３４ｂで構成される電磁
駆動装置の駆動力発生部と位置検知手段とが結合してい
る部分の断面を示す図である。
部材を駆動するための駆動源として駆動コイルを有して
おり、又フィードバック信号を得るなどのため、被制御
装置がどれだけの駆動されたかを検知するための位置検
出手段を有しているものがある。そして、この位置検出
手段としては、磁気発生機とその発生機の磁気を感知す
る磁気センサーとがあって、被制御部材の駆動された量
に応じた磁気が磁気発生機から磁気センサーに達するよ
うにしたものがある。このような位置検知手段を有した
電磁駆動装置の例として図５に示されるようなものが
る。図５はヨーク３１、ロータマグネット３２、ホール
素子３３、駆動コイル３４ａ・３４ｂで構成される電磁
駆動装置の駆動力発生部と位置検知手段とが結合してい
る部分の断面を示す図である。
【０００３】この装置は、例えば図３に示すようにコイ
ル励磁信号ＶS に従って駆動コイル４（図５の３４ａと
３４ｂに相当する）に通電されることで、ロータマグネ
ット２（図５の３２に相当する）を駆動制御する。この
ロータマグネットは図５に示されるように磁化されてお
り、図５に示す状態からある角度回転させられると磁気
センサーであるホール素子３３へ与える磁束密度が変化
しその磁束密度でロータマグネットの回転角すなわち回
転量を検出できるようになっている。そして、このホー
ル素子３３は図３では３で表されこのホール素子３へ与
えるもう一方の入力であるＶDDは一定にしておくので、
ホール素子３の出力はロータマグネットの回転量を表わ
すことになる。このホール素子３の出力を差動アンプ６
で増幅して位置検出信号Ｖ0 として出力するようになっ
ている。
ル励磁信号ＶS に従って駆動コイル４（図５の３４ａと
３４ｂに相当する）に通電されることで、ロータマグネ
ット２（図５の３２に相当する）を駆動制御する。この
ロータマグネットは図５に示されるように磁化されてお
り、図５に示す状態からある角度回転させられると磁気
センサーであるホール素子３３へ与える磁束密度が変化
しその磁束密度でロータマグネットの回転角すなわち回
転量を検出できるようになっている。そして、このホー
ル素子３３は図３では３で表されこのホール素子３へ与
えるもう一方の入力であるＶDDは一定にしておくので、
ホール素子３の出力はロータマグネットの回転量を表わ
すことになる。このホール素子３の出力を差動アンプ６
で増幅して位置検出信号Ｖ0 として出力するようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術の装置では図３の通電電流、すなわち図５
で示される駆動コイル３４ａ・３４ｂへ流れる電流によ
って発生する磁束がロータマグネット３２を回転させる
だけでなくホール素子３３（図３でホール素子３）へい
くらか飛び込むことになる。これによる影響、つまり、
本来のロータマグネット３２の磁束でなく、駆動コイル
３４ａ・３４ｂからの磁束はホール素子３３にとって不
必要なものとなる。このため、位置検出信号Ｖ0 にこの
不必要なものにもとづいて信号がノイズ成分となってあ
らわれるため、位置検出精度に深刻な悪影響を与え、ひ
いてはこの装置やこの装置を搭載しているシステムの信
頼性の悪化や誤動作の要因になる欠点があった。
うな従来技術の装置では図３の通電電流、すなわち図５
で示される駆動コイル３４ａ・３４ｂへ流れる電流によ
って発生する磁束がロータマグネット３２を回転させる
だけでなくホール素子３３（図３でホール素子３）へい
くらか飛び込むことになる。これによる影響、つまり、
本来のロータマグネット３２の磁束でなく、駆動コイル
３４ａ・３４ｂからの磁束はホール素子３３にとって不
必要なものとなる。このため、位置検出信号Ｖ0 にこの
不必要なものにもとづいて信号がノイズ成分となってあ
らわれるため、位置検出精度に深刻な悪影響を与え、ひ
いてはこの装置やこの装置を搭載しているシステムの信
頼性の悪化や誤動作の要因になる欠点があった。
【０００５】本発明はこのノイズをキャンセル又はごく
少なくすることによって上記の欠点を解消しようとする
ものである。
少なくすることによって上記の欠点を解消しようとする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気セ
ンサー、その典型的な例がホール素子である磁気センサ
ーに影響する駆動コイルの励磁によってノイズをキャン
セルする手段又はそのノイズを極めて小さくする手段を
設けることによりその課題を解決しようとするものであ
る。
ンサー、その典型的な例がホール素子である磁気センサ
ーに影響する駆動コイルの励磁によってノイズをキャン
セルする手段又はそのノイズを極めて小さくする手段を
設けることによりその課題を解決しようとするものであ
る。
【０００７】具体的には、例えば、カメラの絞りのよう
に光りのはいる穴の大きさを調節できるようになってい
て、穴のそばに設けられその穴を適量だけ遮蔽する羽根
を被制御部材として、これを本発明の電磁駆動装置によ
って駆動するようにしたものに関する。この電磁駆動装
置は永久磁石のような磁気発生機とこの磁気発生機より
の、その移動により変化する磁気量を感知するホール素
子のような磁気センサーとを備えたものであり、この磁
気発生機を駆動する駆動コイルをも備えた電磁駆動装置
に関するものである。このような電磁駆動装置におい
て、駆動コイルを励磁するためのコイル励磁信号、言い
換えれば駆動コイルに流す電流の大きさにもとづく補償
量を磁気センサーの出力にフィードフォワードする手段
を設ける、又はホール素子を磁気センサーとする場合は
ホール素子への基準入力電流へ上記の補償量をフィード
フォワードする手段を設けることによって、上記したノ
イズをキャンセル又は極めて小さくすることができるの
である。
に光りのはいる穴の大きさを調節できるようになってい
て、穴のそばに設けられその穴を適量だけ遮蔽する羽根
を被制御部材として、これを本発明の電磁駆動装置によ
って駆動するようにしたものに関する。この電磁駆動装
置は永久磁石のような磁気発生機とこの磁気発生機より
の、その移動により変化する磁気量を感知するホール素
子のような磁気センサーとを備えたものであり、この磁
気発生機を駆動する駆動コイルをも備えた電磁駆動装置
に関するものである。このような電磁駆動装置におい
て、駆動コイルを励磁するためのコイル励磁信号、言い
換えれば駆動コイルに流す電流の大きさにもとづく補償
量を磁気センサーの出力にフィードフォワードする手段
を設ける、又はホール素子を磁気センサーとする場合は
ホール素子への基準入力電流へ上記の補償量をフィード
フォワードする手段を設けることによって、上記したノ
イズをキャンセル又は極めて小さくすることができるの
である。
【０００８】
【実施例】図４は被制御対象を光量制御装置の部材とし
た例の構造を分解的に示した構造図である。その中心的
部分は、図５に示したので同じ構造であって、ロータマ
グネット３２は光量制御装置の羽根３９，４０を駆動制
御するようになっており、そのラジカル方向へ２極に着
磁されている。このロータマグネット３２の磁束を受
け、その磁束量からロータマグネット３２の回転量（回
転位置）を検出するものとしてホール素子３が用意さ
れ、ロータマグネット３２の回転量０のときホール素子
３３の表面に磁束が入らないように配置してある。そし
て、ロータマグネット３２を回転させるための駆動コイ
ルは３４ａと３４ｂと分割され共働してロータマグネッ
トに回転力を与えるようになっている。そして、これら
は図５及び図４に示されるように強磁性材のヨーク３１
で磁気回路を構成すると共に構造的に一体に構成されて
いる。
た例の構造を分解的に示した構造図である。その中心的
部分は、図５に示したので同じ構造であって、ロータマ
グネット３２は光量制御装置の羽根３９，４０を駆動制
御するようになっており、そのラジカル方向へ２極に着
磁されている。このロータマグネット３２の磁束を受
け、その磁束量からロータマグネット３２の回転量（回
転位置）を検出するものとしてホール素子３が用意さ
れ、ロータマグネット３２の回転量０のときホール素子
３３の表面に磁束が入らないように配置してある。そし
て、ロータマグネット３２を回転させるための駆動コイ
ルは３４ａと３４ｂと分割され共働してロータマグネッ
トに回転力を与えるようになっている。そして、これら
は図５及び図４に示されるように強磁性材のヨーク３１
で磁気回路を構成すると共に構造的に一体に構成されて
いる。
【０００９】この光量制御装置は各部品を支持する絞り
地板３７を有し、これに、ＰＣＢ基板３５、メータキャ
ップ３６とともに、開口部４１ａを有し、羽根３９，４
０を支持する絞りケース４１を取付け、更に、ロータマ
グネット３２の駆動力を羽根３９，４０に伝達するため
の駆動アーム３８を図４で図示するように取付ける。そ
して、羽根３９，４０は、それぞれ開口部３９ａ，４０
ａを有し、絞りケース４１の開口部４１ａと絞り地板３
７の開口部３７ａとを通過する光量を制御するようにな
っている光量制御部材とみることができる。この羽根３
９，４０は、駆動コイル３４ａ，３４ｂで駆動されるロ
ータマグネット３２により駆動アーム３８を介して、制
御量である上記光量あるいは絞り値が目標値になるよう
に制御されるようになっている。
地板３７を有し、これに、ＰＣＢ基板３５、メータキャ
ップ３６とともに、開口部４１ａを有し、羽根３９，４
０を支持する絞りケース４１を取付け、更に、ロータマ
グネット３２の駆動力を羽根３９，４０に伝達するため
の駆動アーム３８を図４で図示するように取付ける。そ
して、羽根３９，４０は、それぞれ開口部３９ａ，４０
ａを有し、絞りケース４１の開口部４１ａと絞り地板３
７の開口部３７ａとを通過する光量を制御するようにな
っている光量制御部材とみることができる。この羽根３
９，４０は、駆動コイル３４ａ，３４ｂで駆動されるロ
ータマグネット３２により駆動アーム３８を介して、制
御量である上記光量あるいは絞り値が目標値になるよう
に制御されるようになっている。
【００１０】この実施例の場合、被制御部材が光量制御
装置の部材であるが、これに適量の動作量を与え、この
部材である制御対象の位置すなわち絞り値情報を電気的
に検出する回路の実施例を図１に示す。同図において、
駆動電流を通す駆動コイルは２４、ロータマグネットは
２２で示されロータマグネット２２に結合される被制御
部材は同図では示されていない。そして、ロータマグネ
ット２２の磁束密度を検知してその移動位置を検知する
磁気センサーはホール素子２３でモータ部２１を構成し
ている。そして、ロータマグネット２２を回転させるた
めの駆動コイル２４への通電は、コイル励磁信号ＶS に
従って、コイル励磁信号ＶS を増幅するバッファ回路２
５を介して行なうようになっている。ホール素子２３へ
の基準入力電流は定電圧ＶDDにより行ない、ホール素子
２３の出力は増幅器である差動アンプ２６を通し加算回
路２７へ入力する。
装置の部材であるが、これに適量の動作量を与え、この
部材である制御対象の位置すなわち絞り値情報を電気的
に検出する回路の実施例を図１に示す。同図において、
駆動電流を通す駆動コイルは２４、ロータマグネットは
２２で示されロータマグネット２２に結合される被制御
部材は同図では示されていない。そして、ロータマグネ
ット２２の磁束密度を検知してその移動位置を検知する
磁気センサーはホール素子２３でモータ部２１を構成し
ている。そして、ロータマグネット２２を回転させるた
めの駆動コイル２４への通電は、コイル励磁信号ＶS に
従って、コイル励磁信号ＶS を増幅するバッファ回路２
５を介して行なうようになっている。ホール素子２３へ
の基準入力電流は定電圧ＶDDにより行ない、ホール素子
２３の出力は増幅器である差動アンプ２６を通し加算回
路２７へ入力する。
【００１１】この増幅器よりの出力を受ける加算回路で
ある差動アンプ２７は、本発明で新たに加えられた回路
で、ホール素子２３の出力を増幅した増幅器２６の出力
とコイル励磁信号ＶS に比例したバッファ回路２５より
の出力とを加算してノイズをキャンセルして、ノイズの
ない位置検出信号Ｖ0 を作るための加算回路である。
ある差動アンプ２７は、本発明で新たに加えられた回路
で、ホール素子２３の出力を増幅した増幅器２６の出力
とコイル励磁信号ＶS に比例したバッファ回路２５より
の出力とを加算してノイズをキャンセルして、ノイズの
ない位置検出信号Ｖ0 を作るための加算回路である。
【００１２】以上のように図１に示した構成の本実施例
において、コイル励磁信号ＶS がバッファ回路２５を通
してＶS に比例した駆動電流が駆動コイル２４に流れロ
ータマグネット２２を駆動して、不図示の被制御部材を
制御して、制御量である位置をロータマグネット２２の
回転角位置として検出して、制御量を目標値に近づけ
る。ロータマグネット２２は例えば図５のロータマグネ
ット３２のように磁化されているので、これが回転する
と磁気センサーであるホール素子２３はロータマグネッ
ト２２の磁束密度の変化を検知して増幅器２６を通して
加算回路２７へ出力する。この時、駆動コイル２４の励
磁による磁束密度もホール素子２３で検知されてしまう
ので、増幅器２６を通してノイズ成分として加算回路２
７へ出力されてしまう。そのため、従来の技術のように
加算回路２７への出力をそのまま位置検出信号とすれば
当然にノイズを含んだ出力となる。そこで、この実施例
ではコイルの励磁による磁束密度に比例するコイル励磁
信号ＶS をバッファ回路２５から加算回路２７へ出力し
て先の増幅器２６の出力と加減することによって、ノイ
ズ成分をキャンセルした位置検出信号Ｖ0 を得るように
したのである。
において、コイル励磁信号ＶS がバッファ回路２５を通
してＶS に比例した駆動電流が駆動コイル２４に流れロ
ータマグネット２２を駆動して、不図示の被制御部材を
制御して、制御量である位置をロータマグネット２２の
回転角位置として検出して、制御量を目標値に近づけ
る。ロータマグネット２２は例えば図５のロータマグネ
ット３２のように磁化されているので、これが回転する
と磁気センサーであるホール素子２３はロータマグネッ
ト２２の磁束密度の変化を検知して増幅器２６を通して
加算回路２７へ出力する。この時、駆動コイル２４の励
磁による磁束密度もホール素子２３で検知されてしまう
ので、増幅器２６を通してノイズ成分として加算回路２
７へ出力されてしまう。そのため、従来の技術のように
加算回路２７への出力をそのまま位置検出信号とすれば
当然にノイズを含んだ出力となる。そこで、この実施例
ではコイルの励磁による磁束密度に比例するコイル励磁
信号ＶS をバッファ回路２５から加算回路２７へ出力し
て先の増幅器２６の出力と加減することによって、ノイ
ズ成分をキャンセルした位置検出信号Ｖ0 を得るように
したのである。
【００１３】このノイズ成分をキャンセルするには加算
回路２７の抵抗値を適切に定めなければならない。その
定め方を述べる。
回路２７の抵抗値を適切に定めなければならない。その
定め方を述べる。
【００１４】Ｖh を増幅器２６の出力であるホール素子
出力電圧 ＶDDをホール素子を駆動するための基準駆動電圧 ＢM をロータマグネット２２によるホール素子位置での
磁束密度 ＢC を駆動コイル２４によるホール素子位置での磁束密
度 ＩC を駆動コイルに流す駆動電流 ＲCを駆動コイル抵抗 として更に、αとβとを比例定数とすると次の式が成り
立つ Ｖh ＝α（ＢM ＋ＢC ）ＶDD ＢC ＝βＩC この時加算回路の抵抗Ｒ3 と抵抗Ｒ2 との関係を
出力電圧 ＶDDをホール素子を駆動するための基準駆動電圧 ＢM をロータマグネット２２によるホール素子位置での
磁束密度 ＢC を駆動コイル２４によるホール素子位置での磁束密
度 ＩC を駆動コイルに流す駆動電流 ＲCを駆動コイル抵抗 として更に、αとβとを比例定数とすると次の式が成り
立つ Ｖh ＝α（ＢM ＋ＢC ）ＶDD ＢC ＝βＩC この時加算回路の抵抗Ｒ3 と抵抗Ｒ2 との関係を
【００１５】
【数１】 として、かつＶh とＶS の極性を反転するように設定す
ると、駆動コイルの励磁によるノイズ成分がキャンセル
されたＶD の値を得ることができる。
ると、駆動コイルの励磁によるノイズ成分がキャンセル
されたＶD の値を得ることができる。
【００１６】なお、Ｒ1 の値はこのキャンセルと直接関
係がないので、適当な値を選択して定めておけばよい。 〔他の実施例〕図２は他の実施例を表わす図面である。
モータ部は１１で表わされ、その構成は図１の例と同様
であり、駆動コイル１４の駆動電流による電磁力によっ
て回転される不図示の被制御部材を駆動制御するロータ
マグネット１２を有し、そのロータマグネット１２の磁
束密度を検知してロータマグネットの回転角位置、従っ
て被制御部材の位置を検出する磁気センサーであるとこ
ろのホール素子１３を備えている。そして、コイル励磁
信号ＶS を増幅するバッファ回路１５を介して駆動コイ
ル１４に駆動電流を流すようになっている。ホール素子
１３の出力は増幅器１６で増幅して位置検出信号Ｖ0 と
して出力するようになっている。
係がないので、適当な値を選択して定めておけばよい。 〔他の実施例〕図２は他の実施例を表わす図面である。
モータ部は１１で表わされ、その構成は図１の例と同様
であり、駆動コイル１４の駆動電流による電磁力によっ
て回転される不図示の被制御部材を駆動制御するロータ
マグネット１２を有し、そのロータマグネット１２の磁
束密度を検知してロータマグネットの回転角位置、従っ
て被制御部材の位置を検出する磁気センサーであるとこ
ろのホール素子１３を備えている。そして、コイル励磁
信号ＶS を増幅するバッファ回路１５を介して駆動コイ
ル１４に駆動電流を流すようになっている。ホール素子
１３の出力は増幅器１６で増幅して位置検出信号Ｖ0 と
して出力するようになっている。
【００１７】この実施例の場合、加算回路１７が設けら
れ、コイル励磁信号ＶS に比例したバッファ回路１５の
出力と定電圧−ＶDDを加算して、この加算回路１７でホ
ール素子１３のノイズキャンセル用の駆動電圧を作るよ
うになっている。
れ、コイル励磁信号ＶS に比例したバッファ回路１５の
出力と定電圧−ＶDDを加算して、この加算回路１７でホ
ール素子１３のノイズキャンセル用の駆動電圧を作るよ
うになっている。
【００１８】この構成により、コイル励磁信号ＶS をバ
ッファ回路１５を通すことによりＶ S に比例した駆動電
流が駆動コイル１４に通電され、これによりロータマグ
ネット１２を駆動して不図示の被制御部材を制御し、制
御量を目標値に近づける。ロータマグネット１２が回転
駆動すると、磁気センサーであるホール素子１３はロー
タマグネットの磁束密度の変化を検知し、その検知出力
を増幅器１６を通して位置検出信号Ｖ0 として出力す
る。この時、従来の技術であれば、駆動コイル１４に流
れる駆動電流による密度もホール素子１３で検出されて
しまい、増幅器１６を通して位置検出信号Ｖ0 にノイズ
として出力されてしまうことになる。しかし、この実施
例の場合は、駆動コイルの励磁による磁束密度に比例す
る信号をコイル励磁信号ＶS のバッファ回路１５通過信
号より作り加算回路１７を通してホール素子駆動電圧に
加えると、駆動コイルの励磁によるホール出力に相当す
る分だけ修正されたホール素子駆動電圧によりホール素
子の出力を加減することができ、結果として駆動電流に
比例する信号をホール素子駆動電圧にフィートファード
することにより駆動電流にもとづくノイズをキャンセル
する事が可能となる。もっともこの実施例の場合は修正
されたホール素子駆動電圧とロータマグネットの磁束密
度とによって新しいノイズを生ずるがその量は極めて小
さいので上のキャンセルは実質的に達成することができ
る。
ッファ回路１５を通すことによりＶ S に比例した駆動電
流が駆動コイル１４に通電され、これによりロータマグ
ネット１２を駆動して不図示の被制御部材を制御し、制
御量を目標値に近づける。ロータマグネット１２が回転
駆動すると、磁気センサーであるホール素子１３はロー
タマグネットの磁束密度の変化を検知し、その検知出力
を増幅器１６を通して位置検出信号Ｖ0 として出力す
る。この時、従来の技術であれば、駆動コイル１４に流
れる駆動電流による密度もホール素子１３で検出されて
しまい、増幅器１６を通して位置検出信号Ｖ0 にノイズ
として出力されてしまうことになる。しかし、この実施
例の場合は、駆動コイルの励磁による磁束密度に比例す
る信号をコイル励磁信号ＶS のバッファ回路１５通過信
号より作り加算回路１７を通してホール素子駆動電圧に
加えると、駆動コイルの励磁によるホール出力に相当す
る分だけ修正されたホール素子駆動電圧によりホール素
子の出力を加減することができ、結果として駆動電流に
比例する信号をホール素子駆動電圧にフィートファード
することにより駆動電流にもとづくノイズをキャンセル
する事が可能となる。もっともこの実施例の場合は修正
されたホール素子駆動電圧とロータマグネットの磁束密
度とによって新しいノイズを生ずるがその量は極めて小
さいので上のキャンセルは実質的に達成することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、磁気センサーに影
響するコイルの励磁によるノイズをキャンセル又は実質
的にキャンセルする手段を設けた事により、磁気センサ
ーを利用した電磁駆動装置の位置検出信号の高信頼性・
高精度を向上させることを可能にするだけでなく、この
装置やこの装置を搭載しているシステムの高い性能や高
い信頼性を実現することができるのである。
響するコイルの励磁によるノイズをキャンセル又は実質
的にキャンセルする手段を設けた事により、磁気センサ
ーを利用した電磁駆動装置の位置検出信号の高信頼性・
高精度を向上させることを可能にするだけでなく、この
装置やこの装置を搭載しているシステムの高い性能や高
い信頼性を実現することができるのである。
【図１】本発明を実施した実施例の回路構成図。
【図２】本発明を実施した他の実施例の回路構成図。
【図３】従来における回路構成図。
【図４】被制御装置が光量制御装置であるものにおける
部分分解構成部。
部分分解構成部。
【図５】電磁駆動部の中心部分の断面図。
１，１１，２１ モータ部 ２，１２，２２，３２ ロータマグネット ３，１３，２３，３３ 磁気センサーであるホール素
子 ４，１４，２４，３４ａ，３４ｂ 駆動コイル １７，２７ 加算回路 ＶS コイル励磁信号 Ｖ0 位置検出信号
子 ４，１４，２４，３４ａ，３４ｂ 駆動コイル １７，２７ 加算回路 ＶS コイル励磁信号 Ｖ0 位置検出信号
Claims (4)
- 【請求項１】 被制御部材を駆動するためのものであっ
て、磁気発生機とこの磁気発生機の磁気量を感知する磁
気センサーとを具備し、この磁気発生機を駆動する駆動
コイルを有する電磁駆動装置において、上記駆動コイル
を励磁するためのコイル励磁信号にもとづく補償量を上
記磁気センサーの出力にフィードフォワードする手段を
設けることにより、上記駆動コイルの磁力が上記磁気セ
ンサーに与えるノイズをキャンセルすることを特徴とす
る電磁駆動装置。 - 【請求項２】 磁気センサーがホール素子であることを
特徴とする請求項１記載の電磁駆動装置。 - 【請求項３】 磁気センサーがホール素子であって、ホ
ール素子への基準入力電流へ、駆動コイルを励磁するた
めのコイル励磁信号にもとづく補償量をフィードフォワ
ードする手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
電磁駆動装置。 - 【請求項４】 被制御部材が光量制御装置の部材である
こと特徴とする請求項１記載の電磁駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231951A JPH0686592A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231951A JPH0686592A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 電磁駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686592A true JPH0686592A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=16931628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4231951A Pending JPH0686592A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100708470B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2007-04-18 | 삼성전자주식회사 | 감시 카메라의 팬/틸트모터 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| KR100727641B1 (ko) * | 2004-12-06 | 2007-06-13 | 주식회사 하이소닉 | 프로젝션 시스템의 콘트라스트 증가를 위한 조리개 구동장치 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4231951A patent/JPH0686592A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100727641B1 (ko) * | 2004-12-06 | 2007-06-13 | 주식회사 하이소닉 | 프로젝션 시스템의 콘트라스트 증가를 위한 조리개 구동장치 |
| KR100708470B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2007-04-18 | 삼성전자주식회사 | 감시 카메라의 팬/틸트모터 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| US7600929B2 (en) | 2005-02-28 | 2009-10-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling panning/tilting motor of monitoring camera |
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