JPH0686774B2 - 構造物の可変曲げ剛性装置 - Google Patents
構造物の可変曲げ剛性装置Info
- Publication number
- JPH0686774B2 JPH0686774B2 JP9309788A JP9309788A JPH0686774B2 JP H0686774 B2 JPH0686774 B2 JP H0686774B2 JP 9309788 A JP9309788 A JP 9309788A JP 9309788 A JP9309788 A JP 9309788A JP H0686774 B2 JPH0686774 B2 JP H0686774B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- building
- shaft member
- column
- rigidity
- earthquake
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は制震構造物に用いられる可変曲げ剛性装置に
関するもので、構造物に入力する地震、風等の外力に応
じて架構、特に柱の伸縮剛性を変化させ、地震等に対処
させるものであり、いわゆるペンシルビルや鉄塔等、主
として構造物の曲げ変形の卓越する細高い構造物の制振
に適する。
関するもので、構造物に入力する地震、風等の外力に応
じて架構、特に柱の伸縮剛性を変化させ、地震等に対処
させるものであり、いわゆるペンシルビルや鉄塔等、主
として構造物の曲げ変形の卓越する細高い構造物の制振
に適する。
従来、高層建築や重要構造物等の耐震設計においては地
震時の地盤の動きや建物の応答を計算し、安全制をチエ
ックする動的設計が行われている。
震時の地盤の動きや建物の応答を計算し、安全制をチエ
ックする動的設計が行われている。
耐震の方法としては建物と基礎の間に積層ゴム支承やダ
ンパーを介在させた免震構法あるいは減震構法、建物構
成部材のうち、非主要部材の破壊により地震エネルギー
を消費させる方法、壁あるいは柱等にスリットを設け、
建物を最適の剛性に調整する方法等がある。
ンパーを介在させた免震構法あるいは減震構法、建物構
成部材のうち、非主要部材の破壊により地震エネルギー
を消費させる方法、壁あるいは柱等にスリットを設け、
建物を最適の剛性に調整する方法等がある。
ところで、現行の耐震設計手法により設計された建物の
地震時における安全性の確認は、構造物の塑性化を伴な
う履歴特性による吸収エネルギーが構造物に作用する地
震エネルギーを上回るという基本思想によるが、これに
は履歴ループ特性に対する信頼性の問題がある。
地震時における安全性の確認は、構造物の塑性化を伴な
う履歴特性による吸収エネルギーが構造物に作用する地
震エネルギーを上回るという基本思想によるが、これに
は履歴ループ特性に対する信頼性の問題がある。
また、従来の方法はいずれも地震や風等の自然外力に対
し、受身の耐震構造を与えるものであり、建物が特定の
固有振動数を有するため地震という不確定な入力に対
し、共振現象を避けて通ることはできない。
し、受身の耐震構造を与えるものであり、建物が特定の
固有振動数を有するため地震という不確定な入力に対
し、共振現象を避けて通ることはできない。
これに対し、出願人は特願昭61-112026号(特開昭62-26
8479号公報参照)において、上述のような受身の耐震方
法でなく、感知した地震動に基づく応答予測システムの
判断のもとに建物自体の剛性を能動的に変化させ、共振
領域外または共振の少ない状態とし、建物および建物内
の機器、居住者等の安全を図った制震方法を提案してい
る。
8479号公報参照)において、上述のような受身の耐震方
法でなく、感知した地震動に基づく応答予測システムの
判断のもとに建物自体の剛性を能動的に変化させ、共振
領域外または共振の少ない状態とし、建物および建物内
の機器、居住者等の安全を図った制震方法を提案してい
る。
上記の制震方法では柱,はり,ブレース,壁並びにそれ
らの接合部の全部もしくは一部、または建物と基礎ある
いは隣接する建物との間に、コンピューターの指令によ
り連結状態が変化する制御装置を設け、次のようにし
て、建物の制震を行なう。
らの接合部の全部もしくは一部、または建物と基礎ある
いは隣接する建物との間に、コンピューターの指令によ
り連結状態が変化する制御装置を設け、次のようにし
て、建物の制震を行なう。
地震の発生を建物を中心に狭域および広域に配置した
地震感知装置により感知し、観測データを有線,無線の
通信網によりコンピューターに伝達する。広域の地震感
知装置は既設の地震観測点における地震計あるいは専用
に設置したものをマイクロ回線あるいは電話回線等で結
ぶ。また狭域の地震感知装置は建物の周辺あるいは周辺
地盤内に設けた地震計や、建物基部や建物内に設置した
振動センサーからなり、風力等の影響は建物内の振動セ
ンサーで感知する。
地震感知装置により感知し、観測データを有線,無線の
通信網によりコンピューターに伝達する。広域の地震感
知装置は既設の地震観測点における地震計あるいは専用
に設置したものをマイクロ回線あるいは電話回線等で結
ぶ。また狭域の地震感知装置は建物の周辺あるいは周辺
地盤内に設けた地震計や、建物基部や建物内に設置した
振動センサーからなり、風力等の影響は建物内の振動セ
ンサーで感知する。
感知した地震について、コンピューターにより地震の
規模の判断、周波数特性の分析、応答量の予測等を行な
い、建物の振動を制御すべきか否か、また制御すべき場
合の制御量について、共振をかわし、地震応答量の少な
い最適剛性(固有振動数)を与えるものとして判断を下
す。
規模の判断、周波数特性の分析、応答量の予測等を行な
い、建物の振動を制御すべきか否か、また制御すべき場
合の制御量について、共振をかわし、地震応答量の少な
い最適剛性(固有振動数)を与えるものとして判断を下
す。
コンピューターの指令を建物の各部の制御装置に伝
え、建物の剛性をコンピューターの予測に基づく最適剛
性となるよう制御装置を作動させる。連結状態の調整は
固定状態と連結解除状態を油圧機構、電磁石等によりオ
ン,オフで調整するものや、固定状態、連結解除状態の
外、緊張力の導入や任意の位置での固定を油圧機構ある
いは特殊合金等を用いて調整するもの等が考えられる。
え、建物の剛性をコンピューターの予測に基づく最適剛
性となるよう制御装置を作動させる。連結状態の調整は
固定状態と連結解除状態を油圧機構、電磁石等によりオ
ン,オフで調整するものや、固定状態、連結解除状態の
外、緊張力の導入や任意の位置での固定を油圧機構ある
いは特殊合金等を用いて調整するもの等が考えられる。
また、建物内に配した振動センサーにより、建物各部に
おける応答量並びに制御を行った場合の実際の振動が検
知でき、これをフィードバックして、制御量の修正等を
行なうことができる。
おける応答量並びに制御を行った場合の実際の振動が検
知でき、これをフィードバックして、制御量の修正等を
行なうことができる。
ところで、構造物の変形にはせん断変形成分と曲げ剛性
成分があり、従来考えられている可変剛性装置は主に前
者の変形に対して有効であった。しかし、いわゆるペン
シルビルや鉄塔のように建物の幅に比べて高さの高い、
細高い構造物においては、後者の曲げ剛性成分が卓越し
てくるため、この曲げ変形を抑制することが構造物の制
振において重要となる。
成分があり、従来考えられている可変剛性装置は主に前
者の変形に対して有効であった。しかし、いわゆるペン
シルビルや鉄塔のように建物の幅に比べて高さの高い、
細高い構造物においては、後者の曲げ剛性成分が卓越し
てくるため、この曲げ変形を抑制することが構造物の制
振において重要となる。
この発明はこの曲げ剛性成分を制御し、地震等の際の構
造物の安全性の向上を図ったものである。
造物の安全性の向上を図ったものである。
以下、この発明の概要を第1図および第2図に基づいて
説明する。
説明する。
この発明の可変曲げ剛性装置は、構造物の柱1より張り
出した上下の支持梁5間に、柱1に沿って、柱1と略平
行に軸部材4を設け、軸部材4と支持梁5との接合部の
少なくとも一法にジッャキ6を介在させ、柱1に対しジ
ャッキ6で軸部材4を伸縮させ、補助的に柱1の伸縮剛
性を変えることができるようにしたものである。
出した上下の支持梁5間に、柱1に沿って、柱1と略平
行に軸部材4を設け、軸部材4と支持梁5との接合部の
少なくとも一法にジッャキ6を介在させ、柱1に対しジ
ャッキ6で軸部材4を伸縮させ、補助的に柱1の伸縮剛
性を変えることができるようにしたものである。
すなわち、地震時等にジャッキ6を作動させて、柱1の
伸縮剛性に対する軸部材4の効き具合を制御し、曲げ剛
性成分の制御の形で構造物全体の剛性を制御し、応答を
抑制しようとするものである。
伸縮剛性に対する軸部材4の効き具合を制御し、曲げ剛
性成分の制御の形で構造物全体の剛性を制御し、応答を
抑制しようとするものである。
なお、軸部材4は、柱1の変形に対する拘束を与える部
材であり、鋼管等の柱材、形鋼等、圧縮・引張の双方に
抵抗するものに限らず、ピアノ線、PC鋼線等からなるワ
イヤー等、引張にのみ抵抗するものでもよい。
材であり、鋼管等の柱材、形鋼等、圧縮・引張の双方に
抵抗するものに限らず、ピアノ線、PC鋼線等からなるワ
イヤー等、引張にのみ抵抗するものでもよい。
第9図に示すような細高い建物に地震等が作用すると、
第10図のような曲げ変形が生じ、建物の片側の柱1に伸
びが生じ、反対側の柱1には縮みが生じる。
第10図のような曲げ変形が生じ、建物の片側の柱1に伸
びが生じ、反対側の柱1には縮みが生じる。
この発明では、柱1と略平行に設けた軸部材4を伸縮さ
せることにより、第11図に示すように両側の柱1の伸び
および縮みを拘束することができる。
せることにより、第11図に示すように両側の柱1の伸び
および縮みを拘束することができる。
すなわち、第10図のような曲げ変形に対しては、図中右
側の柱1について軸部材4を伸長させることにより柱1
の縮みを拘束し、図中左側の柱1については軸部材4を
縮めることにより柱1の伸長を拘束することができる。
逆方向の変形についてもこれと逆の操作により、変形を
拘束することができる。
側の柱1について軸部材4を伸長させることにより柱1
の縮みを拘束し、図中左側の柱1については軸部材4を
縮めることにより柱1の伸長を拘束することができる。
逆方向の変形についてもこれと逆の操作により、変形を
拘束することができる。
次に図示した一実施例について説明する。
第3図および第4図は具体的な実施例を示したもので、
建物における梁2の高さにおいて、支持梁5を柱1の外
側に突出させ、上下の支持梁5間に油圧ジャッキ6を介
して、鋼管からなる軸部材4を設置したものである。
建物における梁2の高さにおいて、支持梁5を柱1の外
側に突出させ、上下の支持梁5間に油圧ジャッキ6を介
して、鋼管からなる軸部材4を設置したものである。
構造物に作用する曲げ変形成分により柱1に圧縮力が作
用する場合には、油圧ジャッキ6を伸長させることによ
り、柱1に沿わせた軸部材4を介して上下の支持梁5間
を押し広げるような力が加わり、曲げ変形成分により柱
1に作用する圧縮力の一部が相殺され、柱1の縮みを抑
制することができる。また、柱1に引張力が作用する場
合には油圧ジャッキ6を戻すことにより、柱1に作用す
る引張力の一部が相殺され、柱1の伸びを抑制すること
ができる。この油圧ジャッキ6の制御はコンピューター
等により行われ、時々刻々入力される振動波や構造物の
変形状態に応じて、共振および過大な変形が生じないよ
うにする。
用する場合には、油圧ジャッキ6を伸長させることによ
り、柱1に沿わせた軸部材4を介して上下の支持梁5間
を押し広げるような力が加わり、曲げ変形成分により柱
1に作用する圧縮力の一部が相殺され、柱1の縮みを抑
制することができる。また、柱1に引張力が作用する場
合には油圧ジャッキ6を戻すことにより、柱1に作用す
る引張力の一部が相殺され、柱1の伸びを抑制すること
ができる。この油圧ジャッキ6の制御はコンピューター
等により行われ、時々刻々入力される振動波や構造物の
変形状態に応じて、共振および過大な変形が生じないよ
うにする。
第5図は水平断面における軸部材4の配置例を示したも
ので、曲げモーメントに対しては、図のように建物の外
周に沿った柱1に軸部材4を設置するのが、効率的であ
る。鉄塔等の場合も同様に外周に沿った柱部分に軸部材
を配置することが好ましい。
ので、曲げモーメントに対しては、図のように建物の外
周に沿った柱1に軸部材4を設置するのが、効率的であ
る。鉄塔等の場合も同様に外周に沿った柱部分に軸部材
を配置することが好ましい。
どの軸部材4を効かせるか、効かせないかについては、
コンピューター等で地震動の周期成分と建物の状態を判
断し、その上で可変剛性指令を発する。
コンピューター等で地震動の周期成分と建物の状態を判
断し、その上で可変剛性指令を発する。
第6図〜第8図は軸部材の設置方法の一例を示したもの
で、まず建物の外周に片持ち梁形式に支持梁5を設ける
(第6図参照)。次に下側の支持梁5上に油圧ジャッキ
6等の駆動装置をセットする(第7図参照)。最後に軸
部材4を油圧ジャッキ6と上側の支持梁5との間に挟み
込みセットが完了する。
で、まず建物の外周に片持ち梁形式に支持梁5を設ける
(第6図参照)。次に下側の支持梁5上に油圧ジャッキ
6等の駆動装置をセットする(第7図参照)。最後に軸
部材4を油圧ジャッキ6と上側の支持梁5との間に挟み
込みセットが完了する。
基本的な制御システムにおける制御手順の一例を述べる
と、次のようになる。
と、次のようになる。
地震動の検知 地震動の分析 可変曲げ剛性指令 可変曲げ剛性装置の作動 建物曲げ剛性変化 地震動との非共振化による建物応答の低減 、においては地震動の卓越周期成分から外れた建物
周期が実現するような曲げ剛性を選択し、指令を発す
る。
周期が実現するような曲げ剛性を選択し、指令を発す
る。
またについて、具体的には第12図および第13図に示す
ように直交する2方向(X,Y方向)を独立して制御す
る。すなわち、各々の方向に対して最適な剛性を選択
し、それに応じて油圧ジャッキ、その他の駆動装置を作
動させる。第12図および第13図は建物のある階の平断面
に相当し、地震動のX方向の成分に対しては、第12図中
X1,X2列の軸部材を効かすことにより曲げモーメントMX
に対する抵抗が増し、回転剛性が増大する。Y方向も同
様に第13図中Y1,Y2列の軸部材を効かすことにより曲げ
モーメントMYに対する抵抗が増し、回転剛性が増大す
る。
ように直交する2方向(X,Y方向)を独立して制御す
る。すなわち、各々の方向に対して最適な剛性を選択
し、それに応じて油圧ジャッキ、その他の駆動装置を作
動させる。第12図および第13図は建物のある階の平断面
に相当し、地震動のX方向の成分に対しては、第12図中
X1,X2列の軸部材を効かすことにより曲げモーメントMX
に対する抵抗が増し、回転剛性が増大する。Y方向も同
様に第13図中Y1,Y2列の軸部材を効かすことにより曲げ
モーメントMYに対する抵抗が増し、回転剛性が増大す
る。
〔発明の効果〕 地震等の水平外力により構造物に生じる曲げ変形成分
を、柱に沿わせた軸部材による制御により抑制すること
ができるため、特に細高い建物において構造物の過大な
変形を防止し、建物の安全を図ることができる。
を、柱に沿わせた軸部材による制御により抑制すること
ができるため、特に細高い建物において構造物の過大な
変形を防止し、建物の安全を図ることができる。
他の制振構法と同様、振動外力に応じて構造物全体の
剛性を変化させ、共振を避け、地震等の影響を最小限に
抑えることができる。
剛性を変化させ、共振を避け、地震等の影響を最小限に
抑えることができる。
柱に沿わせた軸部材によって制御するため、制御され
る柱との対応関係が明瞭であり、効率のよい制御が可能
である。
る柱との対応関係が明瞭であり、効率のよい制御が可能
である。
第1図はこの発明の基本概念を示す概要図、第2図は制
振構造における従来の考え方を示す概要図、第3図は具
体的な実施例を示す側面図、第4図は同じく正面図、第
5図は軸部材の平面配置の一例を示す水平断面図、第6
図〜第8図は装置の設置手順を示す側面図、第9図〜第
11図は作用を説明するための概要図、第12図および第13
図は2方向制御を説明するための斜視図である。 1……柱、2……梁、3……ブレース、4……軸部材、
5……支持梁、6……ジャッキ
振構造における従来の考え方を示す概要図、第3図は具
体的な実施例を示す側面図、第4図は同じく正面図、第
5図は軸部材の平面配置の一例を示す水平断面図、第6
図〜第8図は装置の設置手順を示す側面図、第9図〜第
11図は作用を説明するための概要図、第12図および第13
図は2方向制御を説明するための斜視図である。 1……柱、2……梁、3……ブレース、4……軸部材、
5……支持梁、6……ジャッキ
Claims (1)
- 【請求項1】構造物の柱より張り出した上下の支持梁
と、前記柱の伸縮剛性を補助的に変化させるために前記
支持梁間に前記柱と略平行に設置した軸部材と、前記軸
部材と支持梁との接合部の少なくとも一方に介在し、前
記軸部材の長手方向に伸縮可能なジャッキとからなり、
前記ジャッキの作動により前記柱の伸縮剛性に対する前
記軸部材の効き具合を制御可能としたことを特徴とする
構造物の可変曲げ剛性装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9309788A JPH0686774B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 構造物の可変曲げ剛性装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9309788A JPH0686774B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 構造物の可変曲げ剛性装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01263333A JPH01263333A (ja) | 1989-10-19 |
| JPH0686774B2 true JPH0686774B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=14073018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9309788A Expired - Lifetime JPH0686774B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 構造物の可変曲げ剛性装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686774B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491938A (en) * | 1990-10-19 | 1996-02-20 | Kajima Corporation | High damping structure |
| JPH04312683A (ja) * | 1991-04-11 | 1992-11-04 | Taisei Corp | 可変プレストレス導入による構造物変形制御装置 |
| JP3849162B2 (ja) * | 1995-12-21 | 2006-11-22 | 石川島播磨重工業株式会社 | 天井クレーン |
| JP4849413B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2012-01-11 | 特許機器株式会社 | 制振装置 |
| JP5007380B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2012-08-22 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 免震・制震機構 |
| JP5598022B2 (ja) * | 2010-03-01 | 2014-10-01 | 株式会社大林組 | 構造物曲げ変形減衰付与機構 |
| JP5229647B2 (ja) * | 2011-08-02 | 2013-07-03 | 特許機器株式会社 | 制振装置 |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP9309788A patent/JPH0686774B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01263333A (ja) | 1989-10-19 |
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