JPH0686791A - 身障者用ホイスト - Google Patents

身障者用ホイスト

Info

Publication number
JPH0686791A
JPH0686791A JP5133399A JP13339993A JPH0686791A JP H0686791 A JPH0686791 A JP H0686791A JP 5133399 A JP5133399 A JP 5133399A JP 13339993 A JP13339993 A JP 13339993A JP H0686791 A JPH0686791 A JP H0686791A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
hoist
actuator
lifting
side members
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5133399A
Other languages
English (en)
Inventor
Derek Richards
デレック、リチャーズ
Kaj Stenberg
カイ、ステンベリ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arjo Ltd
Original Assignee
Arjo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arjo Ltd filed Critical Arjo Ltd
Publication of JPH0686791A publication Critical patent/JPH0686791A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1017—Pivoting arms, e.g. crane type mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1051—Flexible harnesses or slings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1063—Safety means
    • A61G7/1067—Safety means for adjustable bases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/1094—Hand or wrist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/1096—Knee, upper or lower leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/34—Specific positions of the patient sitting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/36—Specific positions of the patient standing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/50—Information related to the kind of patient or his position the patient is supported by a specific part of the body
    • A61G2200/52—Underarm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1001—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto specially adapted for specific applications
    • A61G7/1007—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto specially adapted for specific applications mounted on or in combination with a toilet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 虚弱者及び不具者を座った位置から全体に起
立した位置まで持ち上げるためのホイストを提供する。 【構成】 支柱１０と、水平な又はほぼ水平な軸１５を
中心に支柱１０に対して揺動するシャフト２４と、該シ
ャフト２４の揺動に応じて支柱１０に対して揺動するよ
うにシャフト２４に固定された持ち上げ部材１２と、シ
ャフト２４に沿って軸方向に持ち上げ部材１２から間隔
を隔てられた位置でシャフト２４に固定されたトルクア
ーム３６と、一端が前記シャフト２４から間隔を隔てら
れた位置でトルクアーム３６に軸着され、他端が支柱１
０に軸着された電動アクチュエータ３１とを有し、アク
チュエータ３１を駆動させるとトルクアーム３６がシャ
フト２４を介して持ち上げ部材１２を支柱１０に対して
揺動させる、身障者用ホイスト。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、身障者用ホイスト(inv
alid hoist) に関し、更に詳細には、限定的にではない
が、虚弱者及び不具者を座った位置から全体に起立した
位置まで持上げるためのホイストに関する。
【０００２】
【従来の技術】こうしたホイストの一つが英国特許第2,
223,477 号に開示されている。この周知のホイストは、
支柱の上端に軸着された持上げ部材と、横方向に間隔を
隔てられた一対のスリング取付け点を弧をなした行路に
沿って移動するため、持上げ部材を支柱に対して揺動す
るための手で駆動させることのできる機械式駆動機構と
を有する。このような周知のホイストは非常に優れてい
ることがわかり、病院や療養所で次第に使用されるよう
になってきている。実際、場合によっては、これらのホ
イストは、定期的に使用されて持上げを一日に５０回以
上行う。そのため、ホイストが頻繁に使用されるように
なるにつれて、ホイストの駆動に必要な手で行う労力を
なくす電動ホイストに対する必要が持ち上がった。
【０００３】電動ホイストは周知であるが、揺動式持上
げ部材を備えたこれらのホイストは、全て、持上げ部材
を駆動するアクチュエータが剥き出しになっており、こ
のようなアクチュエータはホイストの美的外観を損なう
一方、身体の一部に引っ掛かって受傷させる突起等があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、その一つの
特徴において、周知のホイストの欠点の少なくとも幾つ
かを克服した身障者用ホイストを提供しようとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの特徴によ
れば、支柱と、前記支柱に対して略水平な軸を中心にし
て揺動するシャフトと、前記シャフトの揺動に応じて前
記支柱に対して揺動するようにシャフトに固定された持
上げ部材と、前記シャフトの軸方向に沿って前記持上げ
部材から間隔を隔てられた位置で前記シャフトに固定さ
れたトルクアームと、一端が前記シャフトから離れた位
置で前記トルクアームに軸着され、他端が前記支柱に軸
着された電動アクチュエータとを有し、この電動アクチ
ュエータを駆動させると、前記トルクアームが前記シャ
フトを介して前記持上げ部材を前記支柱に対して揺動さ
せる、身障者用ホイストが提供される。
【０００６】別体のトルクアームを持上げ部材から軸方
向にずらして設けることによって、トルクアーム及び電
動アクチュエータをハウジングに収容でき、かくしてホ
イストの美的外観を改善し、使用者及び介護者の両方を
身体の部分が捕捉されることのある箇所から保護する。
【０００７】好ましくは、持上げ部材は、シャフトの両
端に固定された二つの持上げアームからなり、トルクア
ームはシャフトにシャフトの端部間で固定されている。
この場合、トルクアーム及びアクチュエータを二つの持
上げアーム間に配置されたハウジング内に収容すること
ができる。
【０００８】変形例では、持上げ部材は、シャフトに固
定された端部が、好ましくは、二叉になった単一のアー
ムからなるのがよい。この場合、トルクアーム及びアク
チュエータを持上げ部材の二叉になった端部内に配置さ
れたハウジング内に収容することができる。
【０００９】好ましくは、持上げ部材の移動範囲に亘っ
てトルクアームに梃の作用を良好に及ぼすことができる
ように、アクチュエータとトルクアームとの間の揺動軸
をシャフトの軸に連結する直線と持上げ部材の長手方向
とがシャフトの軸を中心にして異なる角度となってい
る。
【００１０】トルクアームを比較的短くし電動アクチュ
エータを比較的小さくするため、気体ばねが設けて持上
げ部材を持上げる上でアクチュエータを補助するのがよ
い。この場合、気体ばねはアクチュエータの側部に沿っ
て配置されているのがよい。更に、気体ばねをハウジン
グ内にトルクアーム及びアクチュエータとともに収容す
ることができる。
【００１１】好ましくは、トルクアームは、限定された
揺動を互いに対して行うように互いに連結された二つの
部品からなり、持上げ部材が下降作業中に障害物に当た
った場合にアクチュエータへの動力を断つように二つの
部品の相対運動によって付勢されるスイッチ手段が設け
られている。
【００１２】利便性を考慮した場合、ホイストは、虚弱
者又は不具者を座った位置から全体に起立した位置まで
持上げるための起立補助具の形態が採られる。この場
合、持上げ部材は、好ましくは、シャフトの両端に固定
された二つの持上げアームからなり、これらの持上げア
ームは、身体用スリングをシャフトから距離を隔てられ
た位置で取り付けるための横方向に間隔を隔てられた取
付け点を提供する。
【００１３】好ましくは、ホイストは、支柱を支持する
可搬シャシーを更に有し、このシャシーは、好ましく
は、フットレスト手段も支持する。
【００１４】シャシーは、主支持部材を有し、支柱がこ
の支持部材上に支持され、二つの側部材が主支持部材の
前方に延び、これらの側部材は、患者が座った椅子にシ
ャシーを跨がらせることができるように拡げ離すことが
できるように、支持部材に対して旋回自在になってい
る。この場合、シャシーには、側部材を支持部材に対し
て旋回させるための動力駆動式手段が設けられているの
がよく、このような動力駆動式手段は、好ましくは、電
動アクチュエータ及びアクチュエータで逆方向に同じ速
度で旋回されるようにするリンク装置からなる。
【００１５】実際、この種のシャシーを任意の種類の身
障者用ホイストに設けることは新規であると考えられ、
従って、本発明の別の特徴では、上側で支柱が支持さ
れ、二つの側部材がその前方に延びる主支持部材を持つ
シャシーを有し、前記側部材は、主支持部材から平行に
又はほぼ平行に間隔を隔てられた関係で延びた第１位置
と主支持部材から前方に延びるにつれて末広がりになっ
た第２位置との間で動力駆動式手段によって旋回自在で
あり、動力駆動式手段は、電動アクチュエータ及びアク
チュエータで逆方向に同じ速度で旋回されるようにする
リンク装置からなる、身障者用ホイストが提供される。
【００１６】好ましくは、リンク装置は、二つの側部材
の旋回軸に平行で且つこれらの旋回軸から等距離に間隔
を隔てられた第１軸を中心に揺動するように主支持部材
に連結された第１リンクと、前記第１軸の両側に前記第
１軸から等距離に間隔を隔てられて配置された第２及び
第３の軸を中心に第１リンクに対して揺動するように第
１端が第１リンクに連結され、側部材のそれぞれの旋回
軸から等距離に間隔を隔てられて配置された第４及び第
５の軸を中心に二つの側部材に対して揺動するように第
２端が２つの側部材にそれぞれ連結された第２及び第３
のリンクとを有する。
【００１７】好ましくは、アクチュエータは、両端が二
つの側部材にそれぞれ軸着され、この場合第４及び第５
の軸は、好ましくは、アクチュエータの両端と二つの側
部材との間の揺動軸と一致する。
【００１８】本発明を添付図面を参照して以下に例とし
て説明する。
【００１９】
【実施例】先ず最初に添付図面のうち図１乃至図３を参
照すると、これらの図に示す身障者用ホイストは、虚弱
者及び不具者を座った位置から全体に起立した位置まで
持上げるための起立補助具である。
【００２０】このホイストは、可搬シャシー１１に取付
けられた支柱１０と、この支柱の上端で水平軸１５を中
心に揺動自在に支持された二つの持上げアーム１３及び
１４を備えた持上げ部材１２とを有する。
【００２１】シャシー１１は、支柱１０の下端が固定さ
れた主支持部材１６と、この支持部材１６の前方に延び
る二つの側部材１７及び１８とを有する。側部材１７及
び１８は、前端を末広がりに拡げて椅子に跨がることが
できるように、及びホイストを扉の開口部に通すことが
できるように図１に示す位置まで内方に移動できるよう
に、後端がスイベル接手５３及び５４でそれぞれ主支持
部材１６に連結されている。
【００２２】シャシー１１には四つのキャスタ１９が設
けられ、これらのキャスタのうちの二つは支持部材１６
に設けられ、側部材１７及び１８の各々に一つづつ設け
られている。主支持部材１６に設けられた二つのキャス
タ１９には、シャシー１１を停止状態に保持するための
足踏式ブレーキレバー２０が設けられている。
【００２３】凹部をなしたフットレスト２１が支持部材
１６の一体の部品として形成され、支柱１０の前方に突
出し、膝当てパッド２２がブラケット２３で支柱１０の
前壁に固定されている。所望であれば、ホイストに対し
て横方向に延びる水平軸を中心に揺動するようにパッド
２２をブラケットに連結してもよい。
【００２４】支柱１０は、正方形箱形断面の中空形材で
できており、以下の説明で明らかになる理由のため、上
支柱部分１０ａが下支柱部分１０ｂから後方に間隔を隔
てられるようにその上端と下端との間のほぼ中央で後方
に（即ち図３で見て右に）クランク状にされている。更
に、上支柱部分１０ａは垂直方向に対して小さな角度で
前方に傾斜している。
【００２５】二つの持上げアーム１３及び１４は、支柱
１０の上端の軸受ブロック２５で軸１５を中心に回転自
在に支承されたシャフト２４の両端に固定されている。
シャフト２４の二つの端部には平坦部（図示せず）が設
けられ、アーム１３及び１４の内端即ち後端は、ボルト
をねじ込むことによって所定位置に固定される前に、こ
れらの平坦部と摺動自在に係合する。持上げアーム１３
及び１４は中空であり、管状案内体を構成する。アーム
１３及び１４の各々の前端にはプラスチック製のフェル
ール２６が嵌まっており、ジャムクリート２７が各案内
体２６の後端内にほぼ全体が収容された状態で固定され
ている。更に、二つのアーム１３及び１４は、垂下した
握り３２を両端に形成するように成形された横部材２８
で相互連結されている。
【００２６】図１、図２、及び図３に示すように、身体
用スリング２９が持上げ部材１２に取付けられている。
スリング２９は、パッドを備えた中央部分及び二つの取
付けコード３０を有する。これらのコード３０は、横方
向に間隔を隔てられた取付け点を構成するアーム１３、
１４のそれぞれを通って延び、それぞれのジャムクリー
ト２７でクランプされている。
【００２７】持上げアーム１３及び１４は、電動アクチ
ュエータ３１で上下させることができる。このアクチュ
エータは、必要であれば、その側部に沿って配置された
気体ばね（図示せず）によって、持上げ作業中に補助が
加えられ、下ろし作業中に抵抗を受ける。アクチュエー
タ３１は、入れ子式に取付けられた上本体部品３１ａ及
び下本体部品３１ｂのそれぞれ、ナット、上記本体部品
内のねじ山を備えたロッド、及び下本体部品３１ｂに固
定されたモータ３３を有する電気機械式アクチュエータ
である。モータ３３は、減速歯車箱３４を介してねじ山
を備えたロッドを駆動し、上本体部品３１ａを下本体部
品３１ｂに対して延ばしたり引っ込めたりする。
【００２８】アクチュエータ３１の下本体部品３１ｂ
は、上支柱部分１０ａの下端に固定されたブラケット３
５にその下端が軸着されている。アクチュエータ３１の
上本体部品３１ａの上端は、軸受ブロック２５間に配置
され且つ内端部即ち後端部がシャフト２４に溶接等で固
定されたトルクアーム３６の外端部即ち前端部に軸着さ
れている。
【００２９】従って、アクチュエータ３１を延ばす方向
にモータ３３を回転させると、トルクアーム３６がシャ
フト２４の軸１５を中心に上方に揺動し、これによって
シャフトが図２及び図３でわかるように時計周り方向に
回転し、持上げアーム１３及び１４を上方に揺動させ
る。モータ３３を反対方向に回転させてアクチュエータ
３１を引っ込めると、持上げアーム１３及び１４が下方
に揺動する。
【００３０】トルクアーム３６は、互いに対して非常に
限定された自由な揺動運動を行うように互いに連結され
た二つの部品３６ａ及び３６ｂで形成されている。これ
によって、外部品即ち前部品３６ａは、持上げアーム１
３及び１４の下降作業中にこれらのアームうちの一方又
は両方が障害物に当たった場合に、内部品即ち後部品３
６ｂに関して下方に僅かに揺動できる。トルクアーム３
６の外部品３６ａの内部品３６ｂに対するこの僅かな揺
動運動は、内部品３６ｂに固定されたマイクロスイッチ
７０で検出され、アクチュエータ３１への動力が断た
れ、これによって、ホイストの使用者又はオペレータが
怪我をしないようになっている。持上げアーム１３及び
１４が最も上の位置（図２に破線で示す）に到ったとき
にアクチュエータ３１への動力を断つことができるよう
に、別のマイクロスイッチを設けるのがよい。
【００３１】図３に示すように、アクチュエータ３１と
トルクアーム３６との間の揺動軸とシャフト２４の軸と
を結ぶ直線は、持上げ部材１２の長手方向とがシャフト
２４の軸を中心にして異なる角度となっている。これに
よって、アクチュエータ３１は、図２に示すように、水
平方向の僅かに下の角度から水平方向から約６０°上方
の角度までの持上げアーム１３及び１４の移動範囲に亘
って、トルクアーム３６に梃の作用を良好に及ぼすこと
ができる。
【００３２】持上げアーム１３及び１４の各々から軸方
向に食い違った別のトルクアーム３６を設けることによ
って、アクチュエータ３１及びトルクアーム３６をハウ
ジング３７内に収納し、かくして、ホイストの外観を改
善し、使用者及び介護者を身体の部分が捉えられる箇所
から保護することができる。
【００３３】モータ３３に電力を与えるための充電池パ
ック３８が下支柱部分１０ｂの背後に取付けられてい
る。この充電池パックは、充電を行うために容易に取り
外すことができる。モータ３３を駆動するためのリレー
（図示せず）、及びアクチュエータ３１がその一杯に引
っ込められた位置に到ったときにモータ３３への電力供
給を断つための電流制限装置（これもまた図示せず）が
隔室３９内に設けられている。この隔室もまた下支柱部
分１０ｂの背後に取付けられている。モータ３３は、更
に、アクチュエータの断続時にモータの速度を徐々に増
減するための速度制御回路を有するのがよい。
【００３４】モータ３３を駆動するための遠隔制御装置
４０が可撓性接続線４１でリレーに接続されている。
【００３５】介護者がホイストを移動できるように、ハ
ンドル７２がハウジング３７の後方に設けられている。
【００３６】使用に当たっては、椅子に座った患者のと
ころまでホイストを持っていき、シャシー１１の側部材
１７及び１８を拡げて椅子に跨がらせる。スリング２９
のコード３０をジャムクリート２７から外し、スリング
２９を椅子に座った患者の腕の下で患者の背中にまわ
す。患者の膝を膝当てパッド２２に当てた状態で患者の
足をフットレスト２１に置き、患者の手を握り３２に置
く。次いで、コード３０の緩みをなくし、これらのコー
ドをそれぞれのジャムクリートに固定する。患者はこれ
で全体に起立した位置まで持上げられる準備ができる。
【００３７】患者を持上げるため、介護者又は患者は遠
隔制御装置４０を操作してアクチュエータ３１を延ば
す。これによって、持上げアーム１３及び４１が図２に
実線で示す位置から図２に破線で示す位置まで持上げら
れ、患者をフットレスト２１上で全体に起立した位置ま
で持上げる。
【００３８】このホイストは、一人の介護者が患者を難
なく持上げて外衣、下穿きを脱がし、患者を便器上に降
ろすことができるため、不具者又は虚弱者の用便を容易
にする上で特に有用である。
【００３９】ホイストには、支持部材１６のソケット４
２又は膝当てパッド２２の反対端にあるブラケット２３
によって支持されたソケット（図示せず）に嵌まる取り
外し自在の座７３が設けられている。いずれの場合で
も、患者を全体に起立した位置に持上げた後に座をホイ
ストに装着することができ、そのため、患者を座に下ろ
してから一つの位置から別の位置まで座った状態で運ぶ
ことができる。この座は、移動式室内便器として役立つ
ように中央に開口部を有するのがよい。
【００４０】別体のトルクアーム及びアクチュエータ
は、所望であれば気体ばねとともに、起立補助用ホイス
ト以外のホイスト、例えば、全身支持スリングで支持さ
れた患者を上下させるための単一の持上げアームを有す
るホイストでも使用することができる。しかしながら、
この場合には、シャフト２４の両端に取り付けるため、
単一の持上げアームは、二叉になった端部を備えている
のが望ましい。この場合、ハウジング３７は単一の持上
げアームの二叉になった端部内に配置されるのがよい。
【００４１】更に、シャシー１１は側部材１７及び１８
の前端部を拡げ離しこれらを再び戻すための電動アクチ
ュエータ５０と、側部材１７及び１８がアクチュエータ
５０で角度的に逆方向に同じ移動角速度で旋回されるよ
うにするためのリンク装置５１とを有する。
【００４２】アクチュエータ５０は、アクチュエータ３
１と同様の電気機械式アクチュエータであり、入れ子式
に取付けられた二つの本体部品を有し、これらの本体部
品は、モータ５２及び本体部品内のねじ−ナット装置で
互いに対して延ばしたり引っ込めたりできる。
【００４３】リンク装置５１は三つのリンク５５、５
６、及び５７を有する。リンク５５はリンク５６及び５
７よりも短く、旋回連結部５３及び５４の軸に平行で且
つ等間隔に間隔を隔てられた垂直軸５８を中心に揺動運
動するように、その端部の中間が支持部材１６に軸着さ
れている。リンク５６及び５７は、同じ長さである。リ
ンク５６の一端は、軸５９を中心に相対的に移動するよ
うに、リンク５５の一端に軸着され、リンク５６の他端
は、旋回連結部５３の前方に間隔を隔てられた軸６０を
中心に相対的に移動するように、側部材１７に軸着され
ている。リンク５７の一端は、軸６１を中心に相対的に
移動するように、リンク５５の他端に軸着され、リンク
５７の他端は軸６２を中心に相対的に移動するように、
側部材１８に軸着されている。アクチュエータ５０の一
端は、軸６０を中心に相対的に移動するように、側部材
１７に軸着され、アクチュエータ５２の他端は、軸６２
を中心に相対的に移動するように、側部材１８に軸着さ
れている。
【００４４】アクチュエータ５０を延ばすと側部材１７
及び１８が旋回連結部５３及び５４を中心に旋回され、
これらの側部材の前端部が拡げ離されるということは理
解されよう。アクチュエータ５０を引っ込めると、反対
の作用が起こる。
【００４５】軸５９及び６１は、軸５８から等間隔に間
隔を隔てられている。軸６０及び６２は、それぞれ軸５
９及び６１から等間隔に間隔を隔てられ、軸６０及び６
２は旋回連結部５３及び５４の軸から等間隔に間隔を隔
てられている。このような構成では、リンク装置５１に
より側部材１７及び１８がアクチュエータ５０によって
同じ移動速度で反対の角度方向に旋回されることが理解
されよう。従って、アクチュエータ５０を延ばしたと
き、側部材１７及び１８の前端が同じ量だけ移動して離
れ、アクチュエータ５０を引っ込めるとそれらは元の位
置に戻る。
【００４６】アクチュエータ５０は、アクチュエータ３
１を駆動する同じ遠隔制御装置４０で駆動できる。
【００４７】上述の、アクチュエータ５０及びリンク装
置５１を組み込んだシャシーは任意の種類の身障者用ホ
イストで側部材を離すように拡げるのに使用できる。
【００４８】上述の実施例は、単なる例示であって、当
業者には、添付の特許請求の範囲に定義した本発明の範
囲から逸脱することなく種々の変形が明らかである。例
えば、持上げアーム１３及び１４をクランク状にしてコ
ード３０をアームからアームの端部の中間で出すことが
できる。更に、これらのコードは持上げアーム自体に通
す代わりに持上げアームに固定された案内体に通しても
よい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の特徴による身障者用ホイストの
一実施例の斜視図である。
【図２】図１に示す身障者用ホイストの側面図である。
【図３】トルクアーム及びアクチュエータを収容したハ
ウジングの部分を省略した、図１の身障者用ホイストの
部分の側面図である。
【図４】図１に示す身障者用ホイストの正面図である。
【図５】トルクアーム及びアクチュエータを収容したハ
ウジングの部分を省略した、図１に示す身障者用ホイス
トの部分の正面図である。
【図６】図１に示す動力駆動式シャシーの部分の平面図
である。
【符号の説明】
１０ 支柱 １１ シャシー １２ 持上げ部材 １３、１４ 持上げアーム １６ 主支持部材 １７、１８ 側部材 ５３、５４ スイベル接手 ２１ フットレスト ２２ 膝当てパッド ２３ ブラケット ２４ シャフト ２５ 軸受ブロック ２６ フェルール ２７ ジャムクリート ２９ 身体用スリング ３０ 取付けコード ３１ 電動アクチュエータ ３３ モータ ３４ 減速歯車箱 ３６ トルクアーム

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】支柱と、前記支柱に対して略水平な軸を中
    心にして揺動するシャフトと、前記シャフトの揺動に応
    じて前記支柱に対して揺動するようにシャフトに固定さ
    れた持上げ部材と、前記シャフトの軸方向に沿って前記
    持上げ部材から間隔を隔てられた位置で前記シャフトに
    固定されたトルクアームと、一端が前記シャフトから離
    れた位置で前記トルクアームに軸着され、他端が前記支
    柱に軸着された電動アクチュエータとを有し、この電動
    アクチュエータを駆動させると、前記トルクアームが前
    記シャフトを介して前記持上げ部材を前記支柱に対して
    揺動させることを特徴とする身障者用ホイスト。
  2. 【請求項２】前記トルクアーム及び前記アクチュエータ
    がハウジング内に収容されており、前記持上げ部材はハ
    ウジング内に収容されていないことを特徴とする請求項
    １記載の身障者用ホイスト。
  3. 【請求項３】前記持上げ部材が前記シャフトの両端に固
    定された二つの持上げアームからなり、前記トルクアー
    ムが前記シャフトの端部間に固定されていることを特徴
    とする請求項１又は２に記載身障者用ホイスト。
  4. 【請求項４】前記持上げ部材は、前記シャフトに固定さ
    れた端部が二叉になった単一のアームからなることを特
    徴とする請求項２記載の身障者用ホイスト。
  5. 【請求項５】前記持上げ部材の移動範囲に亘って前記ト
    ルクアームに梃の作用を良好に及ぼすことができるよう
    に、前記アクチュエータと前記トルクアームとを連結す
    る揺動軸の軸心と前記シャフトの軸心とを結ぶ直線と、
    前記持上げ部材の長手方向とが前記シャフトの軸を中心
    にして異なる角度となっていることを特徴とする請求項
    １乃至４項記載の身障者用ホイスト。
  6. 【請求項６】前記持上げ部材を持上げる上で前記アクチ
    ュエータを補助するため気体ばねが設けられていること
    を特徴とする請求項１乃至５項記載の身障者用ホイス
    ト。
  7. 【請求項７】前記トルクアームは、限定された揺動を互
    いに対して行うように互いに連結された二つの部品から
    なり、前記持上げ部材が下降作業中に障害物に当たった
    場合に前記アクチュエータへの動力を断つように二つの
    部品の相対運動によって付勢されるスイッチ手段が設け
    られていることを特徴とする請求項１乃至６項記載の身
    障者用ホイスト。
  8. 【請求項８】前記ホイストは、虚弱者又は不具者を座っ
    た位置から全体に起立した位置まで持上げるための起立
    補助具の形態であることを特徴とする請求項１乃至６項
    に記載の身障者用ホイスト。
  9. 【請求項９】前記持上げ部材は、前記シャフトの両端に
    固定された二つの持上げアームからなり、これらの持上
    げアームは、身体用スリングを前記シャフトから距離を
    隔てられた位置で取り付けるための横方向に間隔を隔て
    られた取付け点を提供することを特徴とする請求項８記
    載の身障者用ホイスト。
  10. 【請求項１０】可搬シャシーを更に有することを特徴と
    する請求項１乃至９項記載の身障者用ホイスト。
  11. 【請求項１１】シャシーは主支持部材を有し、前記支柱
    がこの支持部材上に支持され、二つの側部材が主支持部
    材の前方に延び、これらの側部材は、患者が座った椅子
    にシャシーを跨がらせることができるように拡開するよ
    うに、支持部材に対して旋回自在になっていることを特
    徴とする請求項１０記載の身障者用ホイスト。
  12. 【請求項１２】前記シャシーには、前記側部材を前記支
    持部材に対して旋回させるための動力駆動式手段が設け
    られ、この動力駆動式手段は、電動アクチュエータ及び
    アクチュエータで角度的に逆方向に同じ移動角速度で旋
    回されるようにするリンク装置からなることを特徴とす
    る請求項１１記載の身障者用ホイスト。
  13. 【請求項１３】上側で支柱が支持され、二つの側部材が
    その前方に延びる主支持部材を持つシャシーを有し、前
    記側部材は、主支持部材から平行に又はほぼ平行に間隔
    を隔てられた関係で延びた第１位置と主支持部材から前
    方に延びるにつれて末広がりになった第２位置との間で
    動力駆動式手段によって旋回自在であり、この動力駆動
    式手段は、電動アクチュエータ及びアクチュエータで逆
    方向に同じ速度で旋回されるようにするリンク装置から
    なることを特徴とする身障者用ホイスト。
  14. 【請求項１４】前記リンク装置は、前記二つの側部材の
    旋回軸に平行で且つこれらの旋回軸から等距離に間隔を
    隔てられた第１軸を中心に揺動するように前記主支持部
    材に連結された第１リンクと、前記第１軸の両側に前記
    第１軸から等距離に間隔を隔てられて配置された第２及
    び第３の軸を中心に前記第１リンクに対して揺動するよ
    うに第１端が前記第１リンクに連結され、前記側部材の
    それぞれの旋回軸から等距離に間隔を隔てられて配置さ
    れた第４及び第５の軸を中心に前記二つの側部材に対し
    て揺動するように第２端が２つの側部材にそれぞれ連結
    された第２及び第３のリンクとを有することを特徴とす
    る請求項１３記載の身障者用ホイスト。
  15. 【請求項１５】アクチュエータは、両端が前記二つの側
    部材に軸着され、第４及び第５の軸は、前記アクチュエ
    ータの両端と二つの側部材との間の揺動軸と一致するこ
    とを特徴とする請求項１４記載の身障者用ホイスト。
JP5133399A 1992-06-06 1993-06-03 身障者用ホイスト Pending JPH0686791A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB929212055A GB9212055D0 (en) 1992-06-06 1992-06-06 Invalid hoist
GB9212055.9 1992-06-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0686791A true JPH0686791A (ja) 1994-03-29

Family

ID=10716685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5133399A Pending JPH0686791A (ja) 1992-06-06 1993-06-03 身障者用ホイスト

Country Status (7)

Country Link
US (2) US5369821A (ja)
EP (2) EP0667137A3 (ja)
JP (1) JPH0686791A (ja)
AU (1) AU657051B2 (ja)
CA (1) CA2097403A1 (ja)
GB (2) GB9212055D0 (ja)
NO (1) NO932045L (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010227178A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Toyota Motor Corp 移乗装置及び移乗方法
JP2013078482A (ja) * 2011-10-04 2013-05-02 Artplan Co Ltd 移乗装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995018592A1 (en) * 1994-01-11 1995-07-13 Inter Care A/S A hoist for handling a patient and a feet-supporting plate assembly to be used in connection with a hoist for handling a patient
USD367144S (en) 1994-04-18 1996-02-13 Berta Poskocil Sixty quart institutional mixer bowl breakdown hoist
USD367747S (en) 1994-04-18 1996-03-05 Berta Poskocil Thirty quart institutional mixer bowl hoist
GB9501629D0 (en) * 1994-05-10 1995-03-15 Arjo Ltd Invalid hoist
US5560054A (en) * 1994-08-16 1996-10-01 William H. Simon Storable patient lift and transfer apparatus
FR2732587B1 (fr) * 1995-04-06 1997-07-04 France Reval Dispositif de levage et de deplacement notamment d'un patient
FR2750042B3 (fr) * 1996-06-19 1998-08-07 Praxis Medical Technologies Ensemble leve-malades perfectionne
US6053519A (en) * 1996-11-13 2000-04-25 The Advanced Technologies Corp. Occupant operated motorized vehicle with lift assist
GB2323348B (en) * 1997-03-21 2000-05-31 Arjo Ltd An invalid hoist
US6065162A (en) * 1997-09-05 2000-05-23 Behr; Lawrence V. Patient positioning device
FR2773989B1 (fr) * 1998-01-27 2000-06-30 Alain Rousset Aide permettant de soulever les malades ou personnes handicapees, permettant la verticalisation et la deambulation avec ou sans aide exterieure
US6289534B1 (en) 1998-07-31 2001-09-18 Hill-Rom Services, Inc. Patient lift
US6092247A (en) * 1998-10-02 2000-07-25 Wilson; Harold R. Powered patient lift vehicle
NL1012559C2 (nl) * 1999-07-09 2001-01-19 Tilcentrum B V T Tilinrichting.
GB0011836D0 (en) 2000-05-18 2000-07-05 Reed Edward J Invalid lifting apparatus
GB0016530D0 (en) * 2000-07-06 2000-08-23 Arjo Ltd Invalid positioning device
GB0304176D0 (en) 2003-02-24 2003-03-26 Huntleigh Technology Plc Hoist
GB2404578B (en) * 2003-07-31 2005-06-15 Proto Magic Innovations Ltd Wheeled patient transfer device
US7356858B2 (en) * 2004-06-14 2008-04-15 Summers Patrick D Sit to stand support apparatus
US7346941B1 (en) * 2004-07-31 2008-03-25 Robert John Ein Bariatric patient lift apparatus
GB0422237D0 (en) * 2004-10-07 2004-11-10 Days Medical Aids Ltd Invalid hoist safety device
US7360262B2 (en) * 2005-01-24 2008-04-22 Elite Ltd. Lifting and transfer apparatus
JP2009515560A (ja) * 2005-03-14 2009-04-16 エルゴ アシスト テクノロジー リミテッド ライアビリティ カンパニー 関連フレーム及びリフトカート付き患者移動システム
BRPI0906548A2 (pt) 2008-04-04 2017-07-11 Ergo Asyst Tech Llc Dispositivo multifuncional para transferência de pacientes.
US7627912B1 (en) * 2008-09-08 2009-12-08 Mckinney Thomas Wade Portable patient transfer system
US8584275B2 (en) * 2008-10-27 2013-11-19 Rehabilitation Research Of Evansville, Inc. Patient lifter
US8060958B1 (en) 2009-06-08 2011-11-22 Randall Hough Powered person lift and transport apparatus
WO2011028761A2 (en) * 2009-09-01 2011-03-10 Standaid Corporation, Inc. Patient lifting and support device
CA2693703A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-18 Bhm Medical Inc. Patient lifting machine
US9814644B2 (en) * 2014-05-22 2017-11-14 Redline Innovations, Inc. Lifting device and associated methods
US20170333745A1 (en) * 2014-10-20 2017-11-23 Daniel Tekulve Portable rehab station with standing assist
US11020295B2 (en) * 2015-12-22 2021-06-01 Stryker Corporation Patient support systems and methods for assisting caregivers with patient care
US20200179204A1 (en) * 2018-12-06 2020-06-11 Michael Goldman System for moving a user
US11786430B2 (en) 2019-02-11 2023-10-17 Liko Research & Development Ab Patient lift and sling having wireless communication
WO2021178783A1 (en) 2020-03-06 2021-09-10 Dilorenzo Robert L Assistive ambulation systems
US12144771B2 (en) * 2021-08-09 2024-11-19 Nutech Ventures Cable-based body-weight support

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2595651A (en) * 1946-11-01 1952-05-06 Tom Harley Jr Invalid handling apparatus
US2903238A (en) * 1954-01-21 1959-09-08 Carl R Flandrick Invalid lifting and transporting apparatus
US2821406A (en) * 1954-07-21 1958-01-28 Ted Hoyer & Company Inc Adjustable base invalid lift
US2914110A (en) * 1956-01-06 1959-11-24 Frederick J Schulte Invalid handling apparatus
US2991485A (en) * 1956-08-27 1961-07-11 Frederick J Schulte Invalid's apparatus
US3189345A (en) * 1962-10-02 1965-06-15 Seven E Corp Walker and lifting device
US3203009A (en) * 1963-12-04 1965-08-31 Lundberg Olaf Alfred Patient lift
US4443902A (en) * 1981-07-06 1984-04-24 Baer Richard K Invalid walker and transfer device
DK135287D0 (da) * 1986-04-08 1987-03-17 Viggo Guldmann Mobilkran til haandtering af patienter
DK483788A (da) * 1988-08-31 1990-03-01 Finn Hvidtfeldt Hesse Pedersen Sikkerhedsudstyr for personloefter med elektrisk loeft
GB8823680D0 (en) * 1988-10-08 1988-11-16 Arjo Mecanaids Ltd Invalid hoists
US5077844A (en) * 1989-11-22 1992-01-07 Twitchell Kendel S Mechanical apparatus for lifting and moving humans
US5390380A (en) * 1990-06-29 1995-02-21 James-Wallace; Wallace Stabilised bed with hoist

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010227178A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Toyota Motor Corp 移乗装置及び移乗方法
JP2013078482A (ja) * 2011-10-04 2013-05-02 Artplan Co Ltd 移乗装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB9310302D0 (en) 1993-06-30
EP0667137A3 (en) 1995-08-23
GB2267475A (en) 1993-12-08
EP0667137A2 (en) 1995-08-16
US5369821A (en) 1994-12-06
EP0574146A1 (en) 1993-12-15
AU657051B2 (en) 1995-02-23
NO932045L (no) 1993-12-07
US5412820A (en) 1995-05-09
CA2097403A1 (en) 1993-12-07
GB9212055D0 (en) 1992-07-22
NO932045D0 (no) 1993-06-04
GB2267475B (en) 1995-06-28
AU3865893A (en) 1993-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0686791A (ja) 身障者用ホイスト
US6454285B1 (en) Ergonomic wheelchair with patient lifting mechanism
JP3267631B2 (ja) 車椅子
US4231614A (en) Wheelchair
US6530445B1 (en) Variable wheelbase personal mobility vehicle
US5661858A (en) Compact powered lift toilet seat
US6154896A (en) Heavy duty power-assisted toilet seat lift assembly
CN216725159U (zh) 可滚动的用户支持装置
CN211560808U (zh) 一种多功能如厕陪护机器人
JP2000140029A (ja) 自立用の椅子
IL100280A (en) Device for lifting patients
CN210728175U (zh) 多功能行动辅助椅
CN107468438B (zh) 折叠式电动轮椅车
JP7511929B2 (ja) リフティング機能付き車いす
JP2002126008A (ja) 車椅子の座面昇降装置
JP2000070312A (ja) 介護用補助装置
US6003171A (en) Two-in-one chair lift and toilet seat
JP3516340B2 (ja) 車椅子
JP2006204606A (ja) 車椅子
CN109571511B (zh) 一种辅助起立移位机器人
JP3580440B2 (ja) 便座昇降装置
KR102882775B1 (ko) 휠체어 사용자를 위한 다목적 휠체어 보조 로봇팔
JP4476429B2 (ja) 身体障害者用の車椅子
NZ296497A (en) Walking frame with drive motors to raise/lower supporting arms
JP2006230793A (ja) レッグレストおよびふくらはぎレストを備える車椅子