JPH0687263B2 - 画像の２値化方式 - Google Patents
画像の２値化方式Info
- Publication number
- JPH0687263B2 JPH0687263B2 JP61140182A JP14018286A JPH0687263B2 JP H0687263 B2 JPH0687263 B2 JP H0687263B2 JP 61140182 A JP61140182 A JP 61140182A JP 14018286 A JP14018286 A JP 14018286A JP H0687263 B2 JPH0687263 B2 JP H0687263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- density
- histogram
- image
- density histogram
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Character Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビカメラ等の画像入力装置を介して入
力される画像を処理しその検査，確認等を行う画像処理
装置、特にその２値化方式に関する。
力される画像を処理しその検査，確認等を行う画像処理
装置、特にその２値化方式に関する。
従来、この種の２値化方式として、例えば画素単位でデ
イジタル化された画像信号の濃度ヒストグラムを利用す
るものが知られている。
イジタル化された画像信号の濃度ヒストグラムを利用す
るものが知られている。
第５図はゝる方式を説明するためのもので、同図（イ）
はＰ−タイル法と呼ばれ、同図（ロ）はモード法と呼ば
れている。すなわち、前者は同図に示す濃度ヒストグラ
ムにおける背景部分の面積をS1、図形部分の面積をS2と
するとき、その面積比率S2/（S1＋S2）がＲ（％）とな
る位置に２値化しきい値THを設定するもので、面積比率
が予めわかつていることが前提である。
はＰ−タイル法と呼ばれ、同図（ロ）はモード法と呼ば
れている。すなわち、前者は同図に示す濃度ヒストグラ
ムにおける背景部分の面積をS1、図形部分の面積をS2と
するとき、その面積比率S2/（S1＋S2）がＲ（％）とな
る位置に２値化しきい値THを設定するもので、面積比率
が予めわかつていることが前提である。
一方、後者は濃度ヒストグラムの谷となる部分を検出
し、この位置にしきい値THを設定するものである。
し、この位置にしきい値THを設定するものである。
しかしながら、上記各方式は面積比率がわからないも
の、またはヒストグラムの谷が検出できないものには適
用できず、したがつて対象が制限されること、また実際
にはこのような対象が多い、と云う問題がある。
の、またはヒストグラムの谷が検出できないものには適
用できず、したがつて対象が制限されること、また実際
にはこのような対象が多い、と云う問題がある。
ところで、濃度ヒストグラムは理想的には第６図（イ）
の如く得られることが望ましい。なお、これは５種類の
画像があつてもその各々がK1,K2,K3,K4,K5として分離，
抽出された例である。しかし、実際には画像入力時の照
明系における影やボケによる濃度レベルの「ダレ」や、
センサ系（画像入力装置）の空間周波数特性による濃度
レベルの「ダレ」等のため、濃度ヒストグラムは第６図
（ロ）のように、K1〜K5のブロツクが分離されずに連結
されてしまうことが多い。その結果、例えば第７図のよ
うに２つの画像Ki,Kjがある場合に、その真の輪郭Zi,Zj
が以上の如き影響によつてZi′,Zj′にまで広がり、こ
のため真の輪郭の位置に２値化しきい値を設定すること
ができなくなる。
の如く得られることが望ましい。なお、これは５種類の
画像があつてもその各々がK1,K2,K3,K4,K5として分離，
抽出された例である。しかし、実際には画像入力時の照
明系における影やボケによる濃度レベルの「ダレ」や、
センサ系（画像入力装置）の空間周波数特性による濃度
レベルの「ダレ」等のため、濃度ヒストグラムは第６図
（ロ）のように、K1〜K5のブロツクが分離されずに連結
されてしまうことが多い。その結果、例えば第７図のよ
うに２つの画像Ki,Kjがある場合に、その真の輪郭Zi,Zj
が以上の如き影響によつてZi′,Zj′にまで広がり、こ
のため真の輪郭の位置に２値化しきい値を設定すること
ができなくなる。
つまり、このような問題についても上記の如き従来方式
では何ら対処できず、しかるべき手段の出現が望まれて
いた。
では何ら対処できず、しかるべき手段の出現が望まれて
いた。
したがつて、この発明は如何なる濃度ヒストグラムに対
しても、容易にしきい値レベルを設定して２値化するこ
とが可能な２値化方式を提供することを目的とする。
しても、容易にしきい値レベルを設定して２値化するこ
とが可能な２値化方式を提供することを目的とする。
濃度ヒストグラムにおける濃度レベル範囲とその度数と
の関係が略一定な第１の部分とそれ以外の第２の部分と
に分離する分離手段と、この分離手段からの出力にもと
づき第１の部分のみを含む他の濃度ヒストグラムを作成
するヒストグラム作成手段とを設ける。
の関係が略一定な第１の部分とそれ以外の第２の部分と
に分離する分離手段と、この分離手段からの出力にもと
づき第１の部分のみを含む他の濃度ヒストグラムを作成
するヒストグラム作成手段とを設ける。
第６図（ロ）の如き濃度ヒストグラムで２値化しきい値
レベルが決められないのは、同図にG1〜G6の如き傾斜部
（第２の部分）があるためであるから、上記分離手段に
てその分離を行ない、上記ヒストグラム作成手段により
この部分を除いた第６図（イ）の如き濃度ヒストグラム
を作成することにより、２値化しきい値レベルを容易に
決定できるようにする。
レベルが決められないのは、同図にG1〜G6の如き傾斜部
（第２の部分）があるためであるから、上記分離手段に
てその分離を行ない、上記ヒストグラム作成手段により
この部分を除いた第６図（イ）の如き濃度ヒストグラム
を作成することにより、２値化しきい値レベルを容易に
決定できるようにする。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。同図に
おいて、１はアナログ／デイジタル（A/D）変換器、２
は画像メモリ、３はコントロール信号発生器、4,6は濃
度ヒストグラム作成回路、５は微分処理部、７は２値化
しきい値発生回路、８は比較回路であり、Ａは入力画像
信号、Ｂは２値化画像信号を示す。
おいて、１はアナログ／デイジタル（A/D）変換器、２
は画像メモリ、３はコントロール信号発生器、4,6は濃
度ヒストグラム作成回路、５は微分処理部、７は２値化
しきい値発生回路、８は比較回路であり、Ａは入力画像
信号、Ｂは２値化画像信号を示す。
図示されない画像入力手段を介して得られる画像信号Ａ
は、まずA/D変換器１により画素単位でデイジタル値に
変換され、信号発生器３から出力されるコントロール信
号とタイミングをとつて画像メモリ２に格納される一
方、濃度ヒストグラム作成回路４に与えられる。
は、まずA/D変換器１により画素単位でデイジタル値に
変換され、信号発生器３から出力されるコントロール信
号とタイミングをとつて画像メモリ２に格納される一
方、濃度ヒストグラム作成回路４に与えられる。
この濃度ヒストグラム作成回路４は具体的には第２図の
如く、濃度レベル数設定部41、濃度レベル範囲設定部4
2、カウンタ43および濃度ヒストグラム出力部44等より
構成される。設定部41には濃度レベル数（Ｎ）が適宜に
初期設定され、設定部42はこれに従い濃度レベルの上，
下限値Lmax,Lmin内に入る濃度レベル範囲Liを決定する
ので、カウンタ43はこの各濃度レベル範囲毎にそこに入
る画素数をカウントして濃度ヒストグラムHf（ｉ）を作
成し、出力部44を介して出力する。この濃度ヒストグラ
ムは第６図（ロ）の如く、傾斜部G1〜６によつて各濃度
ブロツクが互いに連結しており、２値化しきい値を決定
するのに適した形にはなつていないのは前述の通りであ
る。そこで、この実施例ではかゝる傾斜部を除去すべ
く、微分処理部５を設けて微分処理を行なう。
如く、濃度レベル数設定部41、濃度レベル範囲設定部4
2、カウンタ43および濃度ヒストグラム出力部44等より
構成される。設定部41には濃度レベル数（Ｎ）が適宜に
初期設定され、設定部42はこれに従い濃度レベルの上，
下限値Lmax,Lmin内に入る濃度レベル範囲Liを決定する
ので、カウンタ43はこの各濃度レベル範囲毎にそこに入
る画素数をカウントして濃度ヒストグラムHf（ｉ）を作
成し、出力部44を介して出力する。この濃度ヒストグラ
ムは第６図（ロ）の如く、傾斜部G1〜６によつて各濃度
ブロツクが互いに連結しており、２値化しきい値を決定
するのに適した形にはなつていないのは前述の通りであ
る。そこで、この実施例ではかゝる傾斜部を除去すべ
く、微分処理部５を設けて微分処理を行なう。
この微分処理動作を第３図に示す。これは、 を同図（イ）の如く求め、この値に対して正，負のしき
い値THP,THNを設定して同図（ロ）の如く２値化し、そ
の結果がハイレベル“H"ならば傾斜であり、ローレベル
“L"ならば信号部とするものである。
い値THP,THNを設定して同図（ロ）の如く２値化し、そ
の結果がハイレベル“H"ならば傾斜であり、ローレベル
“L"ならば信号部とするものである。
濃度ヒストグラム作成回路６は、微分処理部５からの出
力にもとづき、例えば第６図（ロ）の如く示される濃度
ヒストグラムHf（ｉ）から、上述の如き傾斜部を除去し
た第４図の如き濃度ヒストグラムHg（ｉ）を作成する。
こうして得られる第４図の如きヒストグラムに対し、し
きい値発生回路７により、例えば画像K4に対しその度数
がＰαとなる濃度レベルα1,α２を同図の如く求め、こ
の値α1,α２に或るマージンを見込んだ値THL,THRから
２値化しきい値レベルを決定することができる。なお、
他の画像K1〜K3,K5についても同様の処理をすることに
より、この例では全部で５組の２値化しきい値を求める
ことができる。こうして２値化しきい値が決定されゝ
ば、これを比較回路８に導いて画像メモリ２から読み出
される画像データと比較することにより、２値化画像信
号Ｂを得ることができる。
力にもとづき、例えば第６図（ロ）の如く示される濃度
ヒストグラムHf（ｉ）から、上述の如き傾斜部を除去し
た第４図の如き濃度ヒストグラムHg（ｉ）を作成する。
こうして得られる第４図の如きヒストグラムに対し、し
きい値発生回路７により、例えば画像K4に対しその度数
がＰαとなる濃度レベルα1,α２を同図の如く求め、こ
の値α1,α２に或るマージンを見込んだ値THL,THRから
２値化しきい値レベルを決定することができる。なお、
他の画像K1〜K3,K5についても同様の処理をすることに
より、この例では全部で５組の２値化しきい値を求める
ことができる。こうして２値化しきい値が決定されゝ
ば、これを比較回路８に導いて画像メモリ２から読み出
される画像データと比較することにより、２値化画像信
号Ｂを得ることができる。
この発明によれば、濃度ヒストグラムを微分処理し、こ
れにより照明系の影，ボケやセンサ系の空間周波数特性
によるノイズ等を含む濃度ヒストグラムから、傾斜部を
除去し真の濃度ヒストグラムを作るようにしたので、２
値化しきい値が簡単かつ正確に決定され、その結果高精
度かつ安定な画像処理が可能となる利点がもたらされ
る。
れにより照明系の影，ボケやセンサ系の空間周波数特性
によるノイズ等を含む濃度ヒストグラムから、傾斜部を
除去し真の濃度ヒストグラムを作るようにしたので、２
値化しきい値が簡単かつ正確に決定され、その結果高精
度かつ安定な画像処理が可能となる利点がもたらされ
る。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は濃度
ヒストグラム作成回路の具体例を示すブロツク図、第３
図は微分処理を説明するため説明図、第４図は２値化し
きい値の決定方法を説明するための説明図、第５図は濃
度ヒストグラムを利用する２値化方式の従来例を説明す
るためのグラフ、第６図は濃度ヒストグラムの例を示す
グラフ、第７図は画像と２値化しきい値との関係を説明
するための説明図である。 符号説明 １……アナログ／デイジタル（A/D）変換器、２……画
像メモリ、３……コントロール信号発生器、4,6……濃
度ヒストグラム作成回路、５……微分処理部、７……し
きい値発生回路、８……比較回路、41……濃度レベル数
設定部、42……濃度レベル範囲設定部、43……カウン
タ、44……濃度ヒストグラム出力部、Ａ……入力面像信
号、Ｂ……２値化画像信号。
ヒストグラム作成回路の具体例を示すブロツク図、第３
図は微分処理を説明するため説明図、第４図は２値化し
きい値の決定方法を説明するための説明図、第５図は濃
度ヒストグラムを利用する２値化方式の従来例を説明す
るためのグラフ、第６図は濃度ヒストグラムの例を示す
グラフ、第７図は画像と２値化しきい値との関係を説明
するための説明図である。 符号説明 １……アナログ／デイジタル（A/D）変換器、２……画
像メモリ、３……コントロール信号発生器、4,6……濃
度ヒストグラム作成回路、５……微分処理部、７……し
きい値発生回路、８……比較回路、41……濃度レベル数
設定部、42……濃度レベル範囲設定部、43……カウン
タ、44……濃度ヒストグラム出力部、Ａ……入力面像信
号、Ｂ……２値化画像信号。
Claims (1)
- 【請求項１】対象物を撮像して得られる画像信号をその
濃度に応じて画素毎にデイジタル化し、予め設定される
各濃度レベル範囲とその各々に属する画素数との関係を
示す濃度ヒストグラムを作成し、該濃度ヒストグラムに
もとづき２値化しきい値レベルを決定して画像を２値化
する２値化方式において、 前記作成された濃度ヒストグラムをその濃度レベルと度
数との関係が略一定な第１の部分と、それ以外の第２の
部分とに分離する分離手段と、 該分離手段からの出力にもとづき前記第１の部分のみを
含む他の濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成
手段と、 を設け、該他のヒストグラムから２値化しきい値レベル
を決定することを特徴とする画像の２値化方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140182A JPH0687263B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 画像の２値化方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140182A JPH0687263B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 画像の２値化方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62297980A JPS62297980A (ja) | 1987-12-25 |
| JPH0687263B2 true JPH0687263B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=15262804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140182A Expired - Lifetime JPH0687263B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 画像の２値化方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687263B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY118340A (en) * | 1997-03-06 | 2004-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Histogram generator. |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP61140182A patent/JPH0687263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62297980A (ja) | 1987-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61141087A (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
| JP2903788B2 (ja) | 指紋画像入力装置 | |
| JPH0687263B2 (ja) | 画像の２値化方式 | |
| KR940002236B1 (ko) | 영상신호의 2치화 처리장치 | |
| GB2044500A (en) | Signal processing counting apparatus | |
| JPS62297981A (ja) | 画像の２値化方式 | |
| JP2548386B2 (ja) | ナンバープレートの用途コード認識方法 | |
| JPH0217832B2 (ja) | ||
| JPH069062B2 (ja) | 領域抽出装置 | |
| JPH0512441A (ja) | エツジ画像生成装置 | |
| JPS59178872A (ja) | 濃淡画像の２値化方式 | |
| JPH07320035A (ja) | 動体像抽出方法 | |
| JP3091356B2 (ja) | 移動体検出方法および装置 | |
| JP2548385B2 (ja) | ナンバープレートの車種コード認識方法 | |
| JP4538135B2 (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JP2968277B2 (ja) | 文字部分離方法及び装置 | |
| JP2773871B2 (ja) | 画像データの２値化方式 | |
| JPH0559547U (ja) | 画像目標検出装置 | |
| JPH0812695B2 (ja) | 領域抽出装置 | |
| JPH07271985A (ja) | 動き検出装置及び方法 | |
| JPH0556329A (ja) | 画像ぶれ量検出装置 | |
| JPH0552767A (ja) | 画像検査装置 | |
| JPS63157288A (ja) | ２値化しきい値決定方式 | |
| JPH05210737A (ja) | パターン認識方法 | |
| JPH038630B2 (ja) |